CN105798910A - 一种搬运分拣机器人控制装置 - Google Patents

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张少东
吴良芹
阮殿旭
俞卫华
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明揭示了一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。本发明能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率。

Description

一种搬运分拣机器人控制装置
技术领域
本发明涉及一种搬运分拣机器人控制装置。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，物流环节中的物料分拣搬运已经成为人们生活中不可或缺的一部分，然而物料的分拣搬运的劳动强度大，对工人的体力和耐力有较大要求，稍有不慎就可能出现物料分拣错误和搬运不到位的错误，影响了物流环节的成效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率的搬运分拣机器人控制装置。
本发明的技术方案是，一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述锂电池的额定电压为11.1V。
在本发明一个较佳实施例中，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器分别与微控制器对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述微控制器的输入电压为5V。
在本发明一个较佳实施例中，所述微控制器采用STC12C5A60S2单片机。
在本发明一个较佳实施例中，所述微控制器分别与驱动模块和舵机对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动模块的输入电压为7.4V。
在本发明一个较佳实施例中，所述舵机的输入电压为5V。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动模块驱动左轮直流电机和右轮直流电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述舵机与所述机械手对应设置。
本发明所述为一种搬运分拣机器人控制装置，本发明能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率。
附图说明
图1是本发明的一种搬运分拣机器人控制装置的电路结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种搬运分拣机器人控制装置，如图1所示，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口。
所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置。
所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器分别与微控制器对应设置。
所述锂电池的额定电压为11.1V。
所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区。
所述微控制器的输入电压为5V。
所述微控制器采用STC12C5A60S2单片机。
所述微控制器分别与驱动模块和舵机对应设置。
所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区。
所述驱动模块的输入电压为7.4V。
所述舵机的输入电压为5V。
所述驱动模块驱动左轮直流电机和右轮直流电机。
所述舵机与所述机械手对应设置。
所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。
当需要搬运物料时，物料探测传感器会探测物料的大小，物料颜色传感器检测物料的颜色，灰度传感器对周边工作环境和搬运线路进行检测，物料探测传感器、灰度传感器和物料颜色传感器把检测的数据传给微控制器，微控制器根据物料的大小、颜色和周边工作环境控制舵机、机械手、左直流电机、右直流电机的动作，从而把物料按照大小和颜色进行分类搬运到指定位置。整个搬运环节由锂电池供电，锂电池供电给调压稳压器后，分别对微控制器、舵机和驱动模块供电。
本发明所述为一种搬运分拣机器人控制装置，本发明能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，其特征在于：所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。
2.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述锂电池的额定电压为11.1V。
3.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器分别与微控制器对应设置。
4.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述微控制器的输入电压为5V。
5.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述微控制器采用STC12C5A60S2单片机。
6.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述微控制器分别与驱动模块和舵机对应设置。
7.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述驱动模块与所述调压稳压器对应设置，并且所述驱动模块的输入电压为7.4V。
8.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述舵机与所述调压稳压器对应设置，并且所述舵机的输入电压为5V。
9.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述驱动模块驱动左轮直流电机和右轮直流电机。
10.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述舵机与所述机械手对应设置。
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