CN202221521U - 一种机器人光感应控制器 - Google Patents
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Abstract
一种机器人光感应控制器，是用于智能机器人的光感应控制系统，即作为机器人的视觉器官来控制机器人的动作。该机器人光感应控制器包括光检测电路1、控制系统2、驱动电路3，开机后，单片机AVR即按预先写入的程序运行，光检测电路中光敏电阻GR根据接收到的外部光线强弱可以改变其阻值大小，从而控制晶体管VT1和VT2的通断，并将此信号传入单片机AVR的输入端，单片机根据接收到的信号通过驱动电路IC1和IC2来输出控制马达M1和M2的运转方式，从而控制机器人的动作方式。
Description
技术领域
本使用新型涉及电领域，尤其涉及一种机器人光感应控制器。
背景技术
现行的机器人光控仪技术发展很快，种类繁多，但存在性能不稳定，灵敏度低，成本高，可移植性差等不少弊端，为了克服以上弊端，现设计一种机器人光感应控制器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种采用单片机控制，能够分辨光线强弱并控制执行部件进行工作的机器人光感应控制器。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种机器人光感应控制器包括光检测电路、控制系统、驱动电路，其中，所述光检测电路是由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1及晶体管VT2组成；所述控制系统包括单片机AVR；所述驱动电路包括驱动器IC1和驱动器IC2；所述光检测电路1，驱动电路3均与所述单片机AVR的I/O接口电连接。
较佳地，所述光检测电路由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1、晶体管VT2及电源VCC组成，所述电阻R1一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的基极及光敏电阻GR的一端电连接，所述光敏电阻GR另一端与地电连接，所述电阻R2一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的集电极及晶体管VT1的基极电连接，所述电阻R3一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT1的集电极及单片机的2脚电连接，所述晶体管VT2的集电极与电阻R2的一端及晶体管VT1的基极电连接，所述晶体管VT2的发射极、VT1的发射极均与地电连接。
较佳地，所述驱动电路由驱动器IC1和驱动器IC2组成，所述驱动器IC1的2脚、3脚分别与单片机的7脚及电源VCC电连接，所述驱动器IC1的5脚、8脚分别与地电连接，所述驱动器IC1的6脚与单片机的18脚电连接，所述驱动器IC1的7脚与单片机的15脚电连接，所述驱动器IC1的1脚、4脚分别与马达M1的两端电连接。所述驱动器IC2的2脚、3脚与电源VCC电连接，所述驱动器IC2的5脚、8脚与单片机的8脚、22脚及地电连接，所述驱动器IC2的6脚与单片机的19脚电连接，所述驱动器IC2的7脚与单片机的16脚电连接，所述驱动器IC2的1脚、4脚分别与马达M2的两端电连接。
较佳地，所述单片机AVR采用Atmega48型。
较佳地，所述单片机AVR采用Atmega8535型。
较佳地，所述单片机AVR采用Atmega16型
本实用新型与现有技术相比较，本实用新型机器人光感应控制器通过单片机程序控制，能够将采集到的光信号分辨其强弱，以此达到控制外部执行部件工作的功能。本实用新型光感应控制器，性能稳定、灵敏度高、成本低、操作简单、移植性好。
附图说明
图示为本实用新型机器人光感应控制器的电路原理图；
由图可知本实用新型机器人光感应控制器由光检测电路1、控制系统2、驱动电路3组成。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型机器人光感应控制器的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图所示，本实用新型机器人光感应控制器包括光检测电路1、控制系统2、驱动电路3，其中，所述光检测电路是由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1及晶体管VT2组成；所述控制系统包括单片机AVR；所述驱动电路包括驱动器IC1和驱动器IC2；所述光检测电路1，驱动电路3均与所述单片机AVR的I/O接口电连接。
所述光检测电路由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1、晶体管VT2及电源VCC组成，所述电阻R1一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的基极及光敏电阻GR的一端电连接，所述光敏电阻GR另一端与地电连接，所述电阻R2一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的集电极及晶体管VT1的基极电连接，所述电阻R3一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT1的集电极及单片机的2脚电连接，所述晶体管VT2的集电极与电阻R2的一端及晶体管VT1的基极电连接，所述晶体管VT2的发射极、VT1的发射极均与地电连接。
所述驱动电路由驱动器IC1和驱动器IC2组成，所述驱动器IC1的2脚、3脚分别与单片机的7脚及电源VCC电连接，所述驱动器IC1的5脚、8脚分别与地电连接，所述驱动器IC1的6脚与单片机的18脚电连接，所述驱动器IC1的7脚与单片机的15脚电连接，所述驱动器IC1的1脚、4脚分别与马达M1的两端电连接。所述驱动器IC2的2脚、3脚与电源VCC电连接，所述驱动器IC2的5脚、8脚与单片机的8脚、22脚及地电连接，所述驱动器IC2的6脚与单片机的19脚电连接，所述驱动器IC2的7脚与单片机的16脚电连接，所述驱动器IC2的1脚、4脚分别与马达M2的两端电连接。
所述单片机AVR采用Atmega48型或Atmega8535型或Atmega16型。
本实用新型可用于智能机器人的光感应系统，即作为机器人的视觉器官。开机后，单片机AVR即按预先写入的程序运行，光检测电路1中光敏电阻GR接收外部光信号并传入单片机AVR分辨其强弱，以此来控制外部执行部件进行工作。
本实用新型光感应控制器，通过单片机程序控制，能够将采集到的光信号分辨其强弱，以此达到控制外部执行部件工作的功能。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种机器人光感应控制器，包括光检测电路、控制系统、驱动电路，其特征在于：所述光检测电路是由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1及晶体管VT2组成；所述控制系统包括单片机AVR；所述驱动电路包括驱动器IC1和驱动器IC2；所述光检测电路，驱动电路均与所述单片机AVR的I/0接口电连接。
2.如权利要求1所述的一种机器人光感应控制器，其特征在于：所述光检测电路由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1、晶体管VT2及电源VCC组成，所述电阻R1一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的基极及光敏电阻GR的一端电连接，所述光敏电阻GR另一端与地电连接，所述电阻R2一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的集电极及晶体管VT1的基极电连接，所述电阻R3一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT1的集电极及单片机的2脚电连接，所述晶体管VT2的集电极与电阻R2的一端及晶体管VT1的基极电连接，所述晶体管VT2的发射极、VT1的发射极均与地电连接。
3.如权利要求1一种机器人光感应控制器，其特征在于：所述驱动电路由驱动器IC1和驱动器IC2组成，所述驱动器IC1的2脚、3脚分别与单片机的7脚及电源VCC电连接，所述驱动器IC1的5脚、8脚分别与地电连接，所述驱动器IC1的6脚与单片机的18脚电连接，所述驱动器IC1的7脚与单片机的15脚电连接，所述驱动器IC1的1脚、4脚分别与马达M1的两端电连接，所述驱动器IC2的2脚、3脚与电源VCC电连接，所述驱动器IC2的5脚、8脚与单片机的8脚、22脚及地电连接，所述驱动器IC2的6脚与单片机的19脚电连接，所述驱动器IC2的7脚与单片机的16脚电连接，所述驱动器IC2的1脚、4脚分别与马达M2的两端电连接。
4.如权利要求1或2或3所述的一种机器人光感应控制器，其特征在于：所述单片机AVR采用Atmega48型。
5.如权利要求1或2或3所述的一种机器人光感应控制器，其特征在于：所述单片机AVR采用Atmega8535型。
6.如权利要求1或2或3所述的一种机器人光感应控制器，其特征在于： 所述单片机AVR采用Atmega16型。
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| CN (1) | CN202221521U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107791262A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-13 | 深圳市艾特智能科技有限公司 | 机器人的控制方法、系统、可读存储介质及智能设备 |
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2011
- 2011-08-27 CN CN2011203311381U patent/CN202221521U/zh not_active Expired - Fee Related
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