CN107962321A - 一种焊接机器人生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人生产线，包括6组依次排列的机器人焊接装置，机器人焊接装置包括翻转架台外部轴马达和连接杆，翻转架台外部轴马达的右侧设置有翻转架台，翻转架台的左端上表面设置有第一翻转夹具，翻转架台的右端上表面设置有第二翻转夹具，翻转架台的左端背面设置有冷却水器，冷却水器的右侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜的前表面设置有焊枪用研磨器；在翻转架台上设置有第一翻转夹具和第二翻转夹具，通过两个翻转夹具把焊接物料紧固，在机体上设置有冷却水器，冷却水器的内部设置有多个导管，在导管的内部填入有冷凝液，用冷凝液当媒介，把机体工作时产生的热量排出，减少机体的维护频率，给使用者带来便利。

Description

一种焊接机器人生产线
技术领域
本发明属于机器人焊接装置技术领域，具体涉及一种焊接机器人生产线。
背景技术
全自动智能机器人焊接装置是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
原有的机器人焊接装置，大多为通过多位工作人员分别操作，但是工作人员人力有限，不能保证生产时的效率，若增多工作人员数量，生产成本又不方便控制，而且人工焊接时，存在的误差较大，给使用者带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接机器人生产线，以解决上述背景技术中提出的原有的机器人焊接装置，大多为通过多位工作人员分别操作，但是工作人员人力有限，不能保证生产时的效率，若增多工作人员数量，生产成本又不方便控制，而且人工焊接时，存在的误差较大，给使用者带来不便问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机器人生产线，包括6组依次排列的机器人焊接装置，所述机器人焊接装置包括翻转架台外部轴马达和连接杆，所述翻转架台外部轴马达的右侧设置有翻转架台，所述翻转架台的左端上表面设置有第一翻转夹具，所述翻转架台的右端上表面设置有第二翻转夹具，所述翻转架台的左端背面设置有冷却水器，所述冷却水器的右侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜的前表面设置有焊枪用研磨器，所述机器人控制柜的右侧设置有机械臂，所述翻转架台的左侧设置有安全护栏，所述安全护栏的内侧设置有机器人侧安全光栅，所述机器人侧安全光栅的前表面靠近安全护栏的内侧设置有侧安全光栅，所述侧安全光栅的右侧设置有侧接料装置，所述侧接料装置的右侧设置有启动开关，所述机械臂的右侧背面靠近安全护栏的内侧设置有维修门，所述连接杆安装在机械臂的内部，所述连接杆的一端设置有焊枪，所述连接杆的另一端设置有转轴，所述转轴的下方设置有外接杆，所述外接杆的底面设置有安装板，所述翻转架台外部轴马达、机器人侧安全光栅、冷却水器、机器人控制柜、机械臂和侧安全光栅均与启动开关电性连接，所述启动开关与外部电源电性连接。
优选的，所述机器人侧安全光栅共设置有四个，所述四个机器人侧安全光栅横向排列于安全护栏的内部。
优选的，所述启动开关共设置有两个，所述两个启动开关均安装在安全护栏的前表面左右两端。
优选的，所述机械臂共设置有两个，所述两个机械臂均对称分布在机器人控制柜的左右两侧。
优选的，所述侧安全光栅共设置有四个，所述四个侧安全光栅均对称分布在安全护栏的前表面，所述侧安全光栅和安全护栏通过焊接固定。
优选的，所述连接杆和外接杆通过转轴转动连接，所述机械臂和外部连接处通过安装板固定连接。
优选的，所述冷却水器的内部设置有多个导管。
优选的，所述维修门的一侧设置有安全锁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，在焊接装置上设置有两个机械手，通过机器人控制柜操作两个机械手，通过机械手焊接代替原有的人工焊接，减少人工焊接时，存在的误差，又能保证机体工作时的效率，在翻转架台上设置有第一翻转夹具和第二翻转夹具，通过两个翻转夹具把焊接物料紧固，在机体上设置有冷却水器，冷却水器的内部设置有多个导管，在导管的内部填入有冷凝液，用冷凝液当媒介，把机体工作时产生的热量排出，减少机体的维护频率，给使用者带来便利。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机器人焊接装置结构示意图；
图3为本发明中的机械臂结构示意图；
图中：1-翻转架台外部轴马达、2-第一翻转夹具、3-安全护栏、4-机器人侧安全光栅、5-冷却水器、6-机器人控制柜、7-机械臂、8-维修门、9-启动开关、10-侧接料装置、11-第二翻转夹具、12-焊枪用研磨器、13-翻转架台、14-侧安全光栅、15-焊枪、16-连接杆、17-转轴、18-安装板、19-外接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种焊接机器人生产线，包括6组依次排列的机器人焊接装置，机器人焊接装置包括翻转架台外部轴马达1和连接杆16，翻转架台外部轴马达1的右侧设置有翻转架台13，翻转架台13的左端上表面设置有第一翻转夹具2，翻转架台13的右端上表面设置有第二翻转夹具11，翻转架台13的左端背面设置有冷却水器5，冷却水器5的右侧设置有机器人控制柜6，机器人控制柜6的前表面设置有焊枪用研磨器12，机器人控制柜6的右侧设置有机械臂7，翻转架台13的左侧设置有安全护栏3，安全护栏3的内侧设置有机器人侧安全光栅4，机器人侧安全光栅4的前表面靠近安全护栏3的内侧设置有侧安全光栅14，侧安全光栅14的右侧设置有侧接料装置10，侧接料装置10的右侧设置有启动开关9，机械臂7的右侧背面靠近安全护栏3的内侧设置有维修门8，连接杆16安装在机械臂7的内部，连接杆16的一端设置有焊枪15，连接杆16的另一端设置有转轴17，转轴17的下方设置有外接杆19，外接杆19的底面设置有安装板18，翻转架台外部轴马达1、机器人侧安全光栅4、冷却水器5、机器人控制柜6、机械臂7和侧安全光栅14均与启动开关9电性连接，启动开关9与外部电源电性连接。
为了使得机体在工作时，因现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，通过四个机器人侧安全光栅4防护工作人员，本实施例中，优选的，机器人侧安全光栅4共设置有四个，四个机器人侧安全光栅4横向排列于安全护栏3的内部。
为了使得通过两个启动开关9分别操控两个机械臂7，在工作时，通过两个机械臂7代替人工，把物料焊接，本实施例中，优选的，启动开关9共设置有两个，两个启动开关9均安装在安全护栏3的前表面左右两端。
为了使得提高工厂生产的效率，通过机械臂7代替人工焊接物料，本实施例中，优选的，机械臂7共设置有两个，两个机械臂7均对称分布在机器人控制柜6的左右两侧。
为了使得机体在工作时，人与机器协同工作，容易造成作业人员的人身伤害，在机体上设置有四个侧安全光栅14，通过四个安全性光栅14防护工作人员，本实施例中，优选的，侧安全光栅14共设置有四个，四个侧安全光栅14均对称分布在安全护栏3的前表面，侧安全光栅14和安全护栏3通过焊接固定。
为了使得机械臂7工作面积更广，本实施例中，优选的，连接杆16和外接杆19通过转轴17转动连接，机械臂7和外部连接处通过安装板18固定连接。
为了使得在导管的内部填入有冷凝液，用冷凝液当媒介，把机体工作时产生的热量排出，减少机体的维护频率，本实施例中，优选的，冷却水器5的内部设置有多个导管。
为了使得非工作人员进入工作区域，本实施例中，优选的，维修门8的一侧设置有安全锁。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，把机体放置到工作地点，给机体接通外部电源，把焊接的物料放置到第一翻转夹具2和第二翻转夹具11，通过两个翻转夹具把物料紧固，在机器人控制柜6上设定好机械臂7的操作程序，通过两个机械臂7把两个翻转夹具上的物料焊接，在安全护栏设置有四个机器人侧安全光栅4和四个侧安全光栅14，因机体在工作时，人与机器协同工作，容易造成作业人员的人身伤害，通过四个机器人侧安全光栅4和四个侧安全光栅14防护工作人员，避免工作人员在工作时遇到损伤，完成工作后，维修门8的一侧设置有安全锁，打开安全锁，工作人员定期进入工作区域维修设备，以便设备长久使用，给使用者带来便利。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种焊接机器人生产线，包括6组依次排列的机器人焊接装置，所述机器人焊接装置包括翻转架台外部轴马达(1)和连接杆(16)，其特征在于：所述翻转架台外部轴马达(1)的右侧设置有翻转架台(13)，所述翻转架台(13)的左端上表面设置有第一翻转夹具(2)，所述翻转架台(13)的右端上表面设置有第二翻转夹具(11)，所述翻转架台(13)的左端背面设置有冷却水器(5)，所述冷却水器(5)的右侧设置有机器人控制柜(6)，所述机器人控制柜(6)的前表面设置有焊枪用研磨器(12)，所述机器人控制柜(6)的右侧设置有机械臂(7)，所述翻转架台(13)的左侧设置有安全护栏(3)，所述安全护栏(3)的内侧设置有机器人侧安全光栅(4)，所述机器人侧安全光栅(4)的前表面靠近安全护栏(3)的内侧设置有侧安全光栅(14)，所述侧安全光栅(14)的右侧设置有侧接料装置(10)，所述侧接料装置(10)的右侧设置有启动开关(9)，所述机械臂(7)的右侧背面靠近安全护栏(3)的内侧设置有维修门(8)，所述连接杆(16)安装在机械臂(7)的内部，所述连接杆(16)的一端设置有焊枪(15)，所述连接杆(16)的另一端设置有转轴(17)，所述转轴(17)的下方设置有外接杆(19)，所述外接杆(19)的底面设置有安装板(18)，所述翻转架台外部轴马达(1)、机器人侧安全光栅(4)、冷却水器(5)、机器人控制柜(6)、机械臂(7)和侧安全光栅(14)均与启动开关(9)电性连接，所述启动开关(9)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产线，其特征在于：所述机器人侧安全光栅(4)共设置有四个，所述四个机器人侧安全光栅(4)横向排列于安全护栏(3)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产线，其特征在于：所述启动开关(9)共设置有两个，所述两个启动开关(9)均安装在安全护栏(3)的前表面左右两端。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产线，其特征在于：所述机械臂(7)共设置有两个，所述两个机械臂(7)均对称分布在机器人控制柜(6)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产线，其特征在于：所述侧安全光栅(14)共设置有四个，所述四个侧安全光栅(14)均对称分布在安全护栏(3)的前表面，所述侧安全光栅(14)和安全护栏(3)通过焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产线，其特征在于：所述连接杆(16)和外接杆(19)通过转轴(17)转动连接，所述机械臂(7)和外部连接处通过安装板(18)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产线，其特征在于：所述冷却水器(5)的内部设置有多个导管。
8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产线，其特征在于：所述维修门(8)的一侧设置有安全锁。
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