CN107962215A - 一种新型的铣孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型的铣孔装置，包括底座、支撑臂和横梁、抓取机构和铣轴机构，所述底座上安装有能相对底座滑动的滑块，所述滑块上方固接有夹紧机构，所述夹紧机构通过第一连接线与安装在底座空腔内的第一滑轮相连，所述第一连接线绕过第一滑轮与安装在支撑臂上的收放线机构相连；所述收放线机构和铣轴机构通过第二连接线与T形板相连，在通过T形板与第二连接线连接，第二连接线与铣轴机构连接；所述横梁上安装有抓取机构，所述铣轴机构和夹紧机构均由收放线机构里的第二固定干、三个齿轮、两个滑轮的作用来调节位置；本发明操作简单只需要调节固定杆二就能完成铣轴的工作，大大节约了劳动力，并且能达到铣轴和收取轴承达到一体化。

Description

一种新型的铣孔装置

技术领域

本发明型涉及轴承加工设备，具体涉及一种新型的铣孔装置。

背景技术

在轴承的生产过程中需要对毛胚材料进行开孔，从而来得到优良的轴承，中国专利授权公告号为CN 204770849 U,授权公告日为2015.11.18的实用新型专利公开了一种便于对准的铣孔设备，该设备可以对毛胚材料进行开孔，并且可以调节铣孔设备刀具的位置，但是该设备存在以下缺点：

1操作复杂且浪费人力资源：该设备在完成轴承铣孔后，需要分别调节铣孔部件上升并且远离轴承后，在通过调节手柄来把轴承转移出来，并且需要打开固定框，然后用人工取出轴承。

2固定轴承的装置存在缺点：在使用固定框固定轴承时，很容易出现操作不当，而导致轴承掉落；在固定好轴承加工的时候由于一些装置在工作产生的震动，导致轴承因为固定不牢固而掉出来从而损坏刀具。

发明内容

本发明要提供一种新型的铣孔装置，解决现有技术中铣孔操作复杂的浪费人力资源的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种新型的铣孔装置，其特征在于，包括底座、支撑臂、横梁、抓取机构和铣轴机构，所述底座上安装有能相对底座一滑动的滑块，所述滑块上方固接有夹紧机构，所述夹紧机构通过第一连接线与安装在底座空腔内的第一滑轮相连，所述第一连接线绕过第一滑轮与安装在支撑臂上的收放线机构相连；

所述收放线机构包括与第一连接线相连的第三滑轮，所述第三滑轮固定在一固定杆一上，固定杆一能转动地安装在支撑臂内壁上，所述固定杆一上安装有第三齿轮，所述第三齿轮能与一位于第三齿轮上方的第一齿轮啮合，所述第一齿轮固定在固定杆二上，固定杆二能转动地安装在支撑臂上，且在支撑臂导向下固定杆二能在水平方向上移动，支撑臂开设有第一空腔和导向孔，导向孔与第一空腔连通，固定杆二伸入至第一空腔内，固定杆二位于第一空腔内的端部能转动地安装一安装块上，安装块固定至一移动杆一端，移动杆另一端伸入至导向孔内，在导向孔内壁导向下移动杆能够在与固定杆二平行的方向上移动且移动杆不能自转，安装块固定至第一弹簧一端，第一弹簧另一端固定至第一空腔内壁上，第一弹簧的伸缩方向与固定杆二平行，安装块上固定有第一卡销和第二卡销；在第一空腔内亦安装有能转动的固定杆三，固定杆三与固定杆二和固定杆一均平行，固定杆三安装有第二齿轮和第二滑轮，第二齿轮位于第三齿轮靠近移动杆的一侧，第二滑轮上卷积有第二连接线，第二连接线拉出至铣轴机构，以通过旋转第二滑轮升降铣轴机构；当无外力将固定杆二向第一空腔内推动时，第一卡销卡紧第三齿轮，第二卡销卡紧第二齿轮，且第一齿轮位于第三齿轮远离第二齿轮的一侧；当有外力将固定杆二向第一空腔内推动时，第一齿轮能与第三齿轮或第二齿轮啮合，第一卡销能释放第三齿轮，第二卡销能释放第二齿轮；

滑块连接至一第二弹簧一端，第二弹簧另一端与底座固定且靠近收放线机构，第二弹簧的伸缩方向与滑块的滑动方向平行，铣轴机构位于抓取机构背离收放线机构的一侧，在抓取机构正下方与底座固定有一推动臂；在第二弹簧作用下能保持滑块位于铣轴机构正下方；通过旋转第三滑轮能够使得连第一连接线卷积在第三滑轮上，能使得滑块滑动至铣轴机构正下方；当滑块滑动至铣轴机构正下方时，推动臂作用于夹紧机构的压紧臂，且夹紧机构的压紧臂释放轴承。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：当轴承加工完毕后，推动固定杆二使第一齿轮能与第二齿轮啮合，在转动固定杆二，使固定在固定杆二上的第一齿轮带动第二齿轮转动，从而收紧第二连接线，带动T形板向右运动，从而拉动第二连接线来拉动椭圆滑块使铣轴机构上升到一定位置，然后在拉动固定杆二使得第一齿轮与第三齿轮啮合，通过转动固定杆二，使位于固定杆二上的第一齿轮带动第三齿轮转动，从而收紧第一连接线，使第一连接线能拉动夹紧机构向着抓取机构一方移动，当夹紧机构运动到抓取机构下方时，推动臂作用于夹紧机构的压紧臂，使加紧机构的压紧臂释放轴承。在控制抓取机构向下运动抓取出轴承，然后在调节固定杆二使收放线机构处于空闲状态，释放铣轴机构和夹紧机构，从而开始下一次的铣轴工作。本发明的有一效果是操作简单只需要调节固定杆二就能完成铣轴的工作，大大节约了劳动力和成本，并且能达到铣轴和收取轴承达到一体化。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的新型的铣孔装置的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中B处放大图。

图4为图2中C处大图。

附图标记说明：底座1、支撑臂2、横梁3、抓取机构4、铣轴机构5、滑块6、夹紧机构A、第一连接线7、第一滑轮8、收放线机构B、第三滑轮B11、固定杆一B12、第三齿轮B13、第一齿轮B14、固定杆二B15、第一空腔9、导向孔10、安装块B16、移动杆B17、第一弹簧B18、第一卡销B19、第二卡销B20、固定杆三B20、第二齿轮B21、第二滑轮B22、第二连接线B23、第二弹簧11、推动臂12、第三连接线13、弹性件B25、挡板B26、旋转销B27、扭簧B28、轴承固定座A11、第一夹持板A12、固定机构A13、支撑机构A14、夹持槽A15、夹持面A16、T形的定位杆A17、复位弹簧A18、转动杆A19、第一伞齿轮A20、第二伞齿轮A21、第一带轮A22、皮带A23、第二带轮A24、第四齿轮A25、齿轮块A26、机床座A27、凸起块A28、定位孔A29、限转机构A30、第三卡销A31、支撑柱A32、U形槽A33、括液压杆41、外壳体42、安装架43、吸盘44、机械抱爪45、滑轨46、椭圆滑块47、安装部48、电机49、铣孔刀50、T形板51。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1到图3所示，本发明提出了一种新型的铣孔装置，包括底座1、支撑臂2、横梁3、抓取机构4和铣轴机构5，所述底座1上安装有能相对底座1一滑动的滑块6，所述滑块6上方固接有夹紧机构A，所述夹紧机构A通过第一连接线7与安装在底座1空腔内的第一滑轮8相连，所述第一连接线7绕过第一滑轮8与安装在支撑臂2上的收放线机构B相连；

所述收放线机构B包括与第一连接线7相连的第三滑轮B11，所述第三滑轮B11固定在一固定杆一B12上，固定杆一B12能转动地安装在支撑臂2内壁上，所述固定杆一B12上安装有第三齿轮B13，所述第三齿轮B13能与一位于第三齿轮B13上方的第一齿轮B14啮合，所述第一齿轮B14固定在固定杆二B15上，固定杆二B15能转动地安装在支撑臂2上，且在支撑臂2导向下固定杆二B15能在水平方向上移动，支撑臂2开设有第一空腔9和导向孔10，导向孔10与第一空腔9连通，固定杆二B15伸入至第一空腔9内，固定杆二B15位于第一空腔9内的端部能转动地安装一安装块B16上，安装块B16固定至一移动杆B17一端，移动杆B17另一端伸入至导向孔10内，在导向孔10内壁导向下移动杆B17能够在与固定杆二B15平行的方向上移动且移动杆B17不能自转，安装块B16固定至第一弹簧B18一端，第一弹簧B18另一端固定至第一空腔9内壁上，第一弹簧B18的伸缩方向与固定杆二B15平行，安装块B16上固定有第一卡销B19和第二卡销B20；在第一空腔9内亦安装有能转动的固定杆三B20，固定杆三B20与固定杆二B15和固定杆一B12均平行，固定杆三B20安装有第二齿轮B21和第二滑轮B22，第二齿轮B21位于第三齿轮B13靠近移动杆B17的一侧，第二滑轮B22上卷积有第二连接线B23，第二连接线B23拉出至铣轴机构5，以通过旋转第二滑轮B22升降铣轴机构5；当无外力将固定杆二B15向第一空腔9内推动时，第一卡销B19卡紧第三齿轮B13，第二卡销B20卡紧第二齿轮B21，且第一齿轮B14位于第三齿轮B13远离第二齿轮B21的一侧；当有外力将固定杆二B15向第一空腔9内推动时，第一齿轮B14能与第三齿轮B13或第二齿轮B21啮合，第一卡销B19能释放第三齿轮B13，第二卡销B20能释放第二齿轮B21；

滑块6连接至一第二弹簧11一端，第二弹簧11另一端与底座1固定且靠近收放线机构B，第二弹簧11的伸缩方向与滑块6的滑动方向平行，铣轴机构5位于抓取机构4背离收放线机构B的一侧，在抓取机构4正下方与底座1固定有一推动臂12；在第二弹簧11作用下能保持滑块6位于铣轴机构5正下方；通过旋转第三滑轮B11能够使得连第一连接线7卷积在第三滑轮B11上，能使得滑块6滑动至铣轴机构5正下方；当滑块6滑动至铣轴机构5正下方时，推动臂12作用于夹紧机构A的压紧臂，且夹紧机构A的压紧臂释放轴承。

所述安装块B16上安装至一弹性件B25一端，弹性件B25另一端安装在挡板B26顶部，当挡板B26受到推力时，挡板B26能克服弹性件B25弹力向上运动，所述第一空腔9内安装有位于挡板B26下方的旋转销B27，旋转销B27能相对第一空腔9旋转，在第一空腔9内安装有扭簧B28，扭簧B28一端与旋转销B27固定，扭簧B28另一端安装在第一空腔9内壁；挡板B26靠近旋转销B27的端部为顶角朝下的第一三角形块，第一三角形块靠近第一卡销B19的面为第一斜面，第一三角形块背离第一卡销B19的面为第一竖直面，第一斜面与第一竖直面之间的夹角为锐角；旋转销B27靠近挡板B26的端部为顶角朝上的第二三角形块，第二三角形块背离第一卡销B19的面为第二斜面，第二三角形块靠近第一卡销B19的面为第二竖直面，第二斜面与第二竖直面之间的夹角为锐角；

其中，第一竖直面与安装块B16的移动方向垂直；当无外力作用于固定杆二B15时，在扭簧B28的弹力下，能维持第二竖直面与安装块B16的移动方向垂直，且当第二竖直面与安装块B16的移动方向垂直时第一斜面与第二斜面平行；当有外力推动固定杆二B15使得第一竖直面向第二竖直面移动时，能克服扭簧B28的弹力且能使得第一三角形块越过第二三角形块；当第一三角形块位于第二三角形块远离第一卡销B19一侧时，第一弹簧B18的弹力下第一三角形块能跨越第二三角形块；当第一竖直面与第二竖直面紧贴时，第一齿轮B14与第三齿轮B13啮合；当第一弹簧B18被压缩到最短长度时，第一齿轮B14与第二齿轮B21啮合,有益效果是，当推动、固定杆二B15使得挡板B26与旋转销B27想接触时会遭遇到阻力，此时就需要更大的力来推动、固定杆二B15，在推力的作用下使得旋转销B27压缩扭簧B28，来使得挡板B26能克服旋转销B27的阻力，挡板B26越过旋转销B27后才能达到第一齿轮B14与第二齿轮B21啮合。由于要使得挡板B26跨越旋转销B27,需要使用较大的力量，通过推动固定杆二B15的推力来感知第一齿轮B14已经达到与第三齿轮B13啮合的位置，使得固定杆二B15的使用更加人性化。当第一弹簧B18被压缩到最短长度时，第一齿轮B14与第二齿轮B21啮合,此时挡板B26以及跨越旋转销B27，如果已经将第二齿轮B21旋转到位，则突然松开固定杆二B15，在第一弹簧B18的弹力下使得固定杆二B15移动，由于第一斜面和第二斜面的设置，第一弹簧B18足以使得挡板B26通过第一斜面和第二斜面的作用跨越旋转销B27，此时由于有弹性件B25的存在，使得挡板B26在因第一斜面与第二斜面作用时能上移，更加容易在第一弹簧弹力下使得挡板B26能回复到初始位置，使得第一卡销和第二卡销分别卡紧第三齿轮和第二齿轮，这样做的目的是方便操作人员操作的判断，同时也方便了固定杆二B15回复到对应第一卡销和第二卡销分别卡紧第三齿轮和第二齿轮的位置。

如图3以及图4所示，夹紧机构A包括U形的轴承固定座A11和第一夹持板A12，所述轴承固定座A11为顶面凹陷形成夹持槽A15的U形结构，所述轴承固定座A11的一侧设置有用于驱动第一夹持板A12的固定机构A13，所述轴承固定座A11的另一端设置有支撑机构A14，以用于将待加工轴承夹紧在第一夹持板A12与支撑机构A14之间，第一夹持板A12以及支撑机构A14均设置于夹持槽A15内，支撑机构A14夹持待加工轴承的面为夹持面A16；所述固定机构A13包括T形的定位杆A17以及复位弹簧A18，从轴承固定座A11一侧穿过有一定位杆A19，T型定位杆A17一端伸入至夹持槽A15内，在轴承固定座A11的导向下定位杆A19在与夹持面A16垂直的方向上运动，所述T型定位杆A17位于夹持槽A15内的杆部与第一夹持板A12的中部固定；所述复位弹簧A18的一端与轴承固定座A11外壁固定，复位弹簧A18的另一端固定于定位杆A19位于第一空腔9内的杆部，T型定位杆A17能保持将待加工轴承夹紧在第一夹持板A12到夹持面A16之间，T型定位杆A17为夹紧机构A的压紧臂，T型定位杆A17位于轴承固定座A11外的端部能受到推动臂12的挤压,解决了需要人力手动释放轴承的问题，当夹紧机构运动到抓取机构下方时推动臂能推动压紧臂使得轴承释放，方便抓取机构抓取轴承。

支撑机构A14包括第二夹持板、支撑柱A32和转动杆A19，所述夹持槽A15内壁凹陷形成U形槽A33，所述U形槽A33内壁上安装有能旋转的转动杆A19，转动杆A19与第一夹持板A12平行，所述转动杆A19的中部固定至一支撑柱A32一端，所述支撑柱A32另一端固定在第二夹持板的中部上，第二夹持板远离支撑柱A32的面为夹持面A16，通过旋转转动杆A19能够使得第二夹持板处于夹持工作位置且此时第二夹持板的夹持面A16与第一夹持板A12平行，也能使得第二夹持板位于夹持槽A15外的非工作位置上，避免了第二夹持板过于固定导致第二夹持板的位置无法灵活调整，当旋转转动杆时能够使得第二夹持板摆动，既可以将第二夹持板的夹持面摆动到夹持槽内与第一夹持板的夹持面相对平行的位置也可以将第二夹持板摆动到夹持槽外进行维护修理更换。

如图4所示，支撑机构A14还包括第一伞齿轮A20、第二伞齿轮A21、第一带轮A22、皮带A23、第二带轮A24、第四齿轮A25、齿轮块A26、机床座A27和凸起块A28，所述轴承固定座A11的底面凹陷形成一定位孔A29，轴承固定座A11的底部内开设有将定位孔A29以及与夹持槽A15连通的空槽，所述转动杆A19底端伸入至空槽且固定连接至一第一伞齿轮A20的中心，第一伞齿轮A20围绕旋转的中心线与竖直方向平行，与所述第一伞齿轮A20啮合有第二伞齿轮A21，且第二伞齿轮A21围绕旋转的中心线与水平面平行，所述第二伞齿轮A21通过一第一带动轴与第一带轮A22中心连接，与第一带轮A22通过一皮带A23连接有第二带轮A24，所述第二带轮A24通过一第二带动轴与第四齿轮A25的中心连接，所述第四齿轮A25能转动地安装在空槽内壁上，且第四齿轮A25边缘伸入至定位孔A29内，所述定位孔A29用于插入一凸起块A28，所述凸起块A28安装在一机床座A27的中部上，所述机床座A27固定在加工机床上，所述凸起块A28的一侧上固定有带有传动齿的齿轮块A26，所述齿轮块A26与第四齿轮A25啮合，当轴承固定座A11相对凸起块A28在竖直方向上运动时齿轮块A26带动第四齿轮A25旋转，解决了只有人工手动转动转动杆才能使第二夹持板摆动的问题，当轴承固定座相对凸起块在竖直方向上运动时齿轮块带动齿轮旋转，通过第二带轮带动皮带传送动力给第一带轮，使得第二伞齿轮旋转，在第二伞齿轮的作用下转动第一伞齿轮，转动杆随之转动以牵动第二夹持板摆动。

支撑机构A14还包括限转机构A30，限转机构A30包括第三卡销A31和限制弹簧，所述第二卡销B20穿过轴承固定座A11底部的侧壁且能伸入至空槽内，且第二卡销B20位于空槽内的端部能卡紧第四齿轮A25，所述第二卡销B20穿过有位于轴承固定座A11外部的限制弹簧，限制弹簧一端与第二卡销B20固定，所述限制弹簧另一端连接在轴承固定座A11的侧壁上，限制弹簧的弹力作用下能保持第二卡销B20靠近第四齿轮A25的状态，避免了该装置难以稳定固定在机床上及齿轮随意旋转，当凸起块插入定位孔时，由于凸起块安装在机床座上，机床座能够固定在加工机床上，凸起块一侧上固定的带有传动齿的齿轮块与齿轮啮合，在限制弹簧的弹力作用下能保持卡销卡紧齿轮的状态。

抓取机构4包括液压杆41，所述液压杆一端连接到横梁3上，液压杆另一端连接外壳体42，液压杆的伸缩方向在竖直方向上，所述外壳体42下方连接有伸缩杆下方连接有安装架43，所述安装架43下方安装有用于吸附轴承的吸盘44，所述吸盘44两侧有两组机械抱爪45，机械抱爪45均能转动地安装在安装架43上，安装架43内安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动两机械抱爪45旋转，当铣轴完成后液压杆41推动抓取机构4向下抓取轴承，其中吸盘44用于吸附轴承，两组机械抱爪45用于抱紧轴承，防止轴承在抓取过程中掉落，这样做的有益于更好的固定轴承避免在加工过程中对轴承造成损害，降低废品率，用抓取机构4抓取轴承可以提高加工效率，减少劳动力。

铣轴机构5包括滑轨46，所述滑轨46固接在横梁3上，所述滑轨46上分别安装有椭圆滑块47，所述椭圆滑块47的上端与第二连接线B23相连，所述椭圆滑块47在第二连接线B23的带动作用下能相对滑轨46运动，在两个椭圆滑块47之间连接有电机49，所述电机49下方连接有安装部48，所述安装部48下方装有铣孔刀50，所述支撑臂2通过一安装台连接横梁3一端，所述安装台上安装有伸缩方向与横梁3平行的第三弹簧14，第三弹簧14远离安装台的端部连接有T形板51，所述T形板51一侧连接至第二连接线B23远离第三滑轮B11的端部，T形板51另一侧上连接有两根用于连接至椭圆滑块47的第三连接线(13)这样可以使得控制收放线机构B通过作用第三连接线13来达到作用T形板51，又由T形板51来收缩第二连接线B23，从而达到控制铣孔刀50的上升和下降，这种方法控制铣轴机构操作简单方便。

本发明的原理为：首先将轴承安置在夹紧机构上，控制收放线机构上的固定杆二，使得位于固定杆二上的第一齿轮能与第二齿轮啮合，然后转动固定杆二使得第一齿轮带动第二齿轮转动，从而带动固定杆三上的第二滑轮来收紧或放松第二连接线，即达到调节铣轴机构的位置，开始加工。当轴承加工完毕后，推动固定杆二使第一齿轮能与第二齿轮啮合，在转动固定杆二，使固定在固定杆二上的第一齿轮带动第二齿轮转动，从而收紧第二连接线，带动T形板向右运动，从而拉动第二连接线来拉动椭圆滑块使铣轴机构上升到一定位置，然后在拉动固定杆二使得第一齿轮与第三齿轮啮合，通过转动固定杆二，使位于固定杆二上的第一齿轮带动第三齿轮转动，从而收紧第一连接线，使第一连接线能拉动夹紧机构向着抓取机构一方移动，当夹紧机构运动到抓取机构下方时，推动臂作用于夹紧机构的压紧臂，使加紧机构的压紧臂释放轴承。在控制抓取机构向下运动抓取出轴承，然后在调节固定杆二使收放线机构处于空闲状态，释放铣轴机构和夹紧机构，从而开始下一次的铣轴工作,本发明的有益效果是操作简单只需要调节固定杆二就能完成铣轴的工作，大大节约了劳动力和成本，并且能达到铣轴和收取轴承达到一体化。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种新型的铣孔装置，其特征在于，包括底座、支撑臂、横梁、抓取机构和铣轴机构，所述底座上安装有能相对底座一滑动的滑块，所述滑块上方固接有夹紧机构，所述夹紧机构通过第一连接线与安装在底座空腔内的第一滑轮相连，所述第一连接线绕过第一滑轮与安装在支撑臂上的收放线机构相连；

所述收放线机构包括与第一连接线相连的第三滑轮，所述第三滑轮固定在一固定杆一上，固定杆一能转动地安装在支撑臂内壁上，所述固定杆一上安装有第三齿轮，所述第三齿轮能与一位于第三齿轮上方的第一齿轮啮合，所述第一齿轮固定在固定杆二上，固定杆二能转动地安装在支撑臂上，且在支撑臂导向下固定杆二能在水平方向上移动，支撑臂开设有第一空腔和导向孔，导向孔与第一空腔连通，固定杆二伸入至第一空腔内，固定杆二位于第一空腔内的端部能转动地安装一安装块上，安装块固定至一移动杆一端，移动杆另一端伸入至导向孔内，在导向孔内壁导向下移动杆能够在与固定杆二平行的方向上移动且移动杆不能自转，安装块固定至第一弹簧一端，第一弹簧另一端固定至第一空腔内壁上，第一弹簧的伸缩方向与固定杆二平行，安装块上固定有第一卡销和第二卡销；在第一空腔内亦安装有能转动的固定杆三，固定杆三与固定杆二和固定杆一均平行，固定杆三安装有第二齿轮和第二滑轮，第二齿轮位于第三齿轮靠近移动杆的一侧，第二滑轮上卷积有第二连接线，第二连接线拉出至铣轴机构，以通过旋转第二滑轮升降铣轴机构；当无外力将固定杆二向第一空腔内推动时，第一卡销卡紧第三齿轮，第二卡销卡紧第二齿轮，且第一齿轮位于第三齿轮远离第二齿轮的一侧；当有外力将固定杆二向第一空腔内推动时，第一齿轮能与第三齿轮或第二齿轮啮合，第一卡销能释放第三齿轮，第二卡销能释放第二齿轮；

滑块连接至一第二弹簧一端，第二弹簧另一端与底座固定且靠近收放线机构，第二弹簧的伸缩方向与滑块的滑动方向平行，铣轴机构位于抓取机构背离收放线机构的一侧，在抓取机构正下方与底座固定有一推动臂；在第二弹簧作用下能保持滑块位于铣轴机构正下方；通过旋转第三滑轮能够使得连第一连接线卷积在第三滑轮上，能使得滑块滑动至铣轴机构正下方；当滑块滑动至铣轴机构正下方时，推动臂作用于夹紧机构的压紧臂，且夹紧机构的压紧臂释放轴承。

2.根据权利要求1所述的一种新型的铣孔装置，其特征在于，所述安装块上安装至一弹性件一端，弹性件另一端安装在挡板顶部，当挡板受到推力时，挡板能克服弹性件弹力向上运动，所述第一空腔内安装有位于挡板下方的旋转销，旋转销能相对第一空腔旋转，在第一空腔内安装有扭簧，扭簧一端与旋转销固定，扭簧另一端安装在第一空腔内壁；

挡板靠近旋转销的端部为顶角朝下的第一三角形块，第一三角形块靠近第一卡销的面为第一斜面，第一三角形块背离第一卡销的面为第一竖直面，第一斜面与第一竖直面之间的夹角为锐角；旋转销靠近挡板的端部为顶角朝上的第二三角形块，第二三角形块背离第一卡销的面为第二斜面，第二三角形块靠近第一卡销的面为第二竖直面，第二斜面与第二竖直面之间的夹角为锐角；

其中，第一竖直面与安装块的移动方向垂直；当无外力作用于固定杆二时，在扭簧的弹力下，能维持第二竖直面与安装块的移动方向垂直，且当第二竖直面与安装块的移动方向垂直时第一斜面与第二斜面平行；当有外力推动固定杆二使得第一竖直面向第二竖直面移动时，能克服扭簧的弹力且能使得第一三角形块越过第二三角形块；当第一三角形块位于第二三角形块远离第一卡销一侧时，第一弹簧的弹力下第一三角形块能跨越第二三角形块；当第一竖直面与第二竖直面紧贴时，第一齿轮与第三齿轮啮合；当第一弹簧被压缩到最短长度时，第一齿轮与第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型的铣孔装置，其特征在于，夹紧机构包括U形的轴承固定座和第一夹持板，所述轴承固定座为顶面凹陷形成夹持槽的U形结构，所述轴承固定座的一侧设置有用于驱动第一夹持板的固定机构，所述轴承固定座的另一端设置有支撑机构，以用于将待加工轴承夹紧在第一夹持板与支撑机构之间，第一夹持板以及支撑机构均设置于夹持槽内，支撑机构夹持待加工轴承的面为夹持面；所述固定机构包括T形的定位杆以及复位弹簧，从轴承固定座一侧穿过有一定位杆，定位杆一端伸入至夹持槽内，在轴承固定座的导向下定位杆在与夹持面垂直的方向上运动，所述定位杆位于夹持槽内的杆部与第一夹持板的中部固定；所述复位弹簧的一端与轴承固定座外壁固定，复位弹簧的另一端固定于定位杆位于第一空腔内的杆部，定位杆能保持将待加工轴承夹紧在第一夹持板到夹持面之间，定位杆为夹紧机构的压紧臂，定位杆位于轴承固定座外的端部能受到推动臂的挤压。

4.根据权利要求3所述的一种新型的铣孔装置，其特征在于，所述支撑机构包括第二夹持板、支撑柱和转动杆，所述夹持槽内壁凹陷形成U形槽，所述U形槽内壁上安装有能旋转的转动杆，转动杆与第一夹持板平行，所述转动杆的中部固定至一支撑柱一端，所述支撑柱另一端固定在第二夹持板的中部上，第二夹持板远离支撑柱的面为夹持面，通过旋转转动杆能够使得第二夹持板处于夹持工作位置且此时第二夹持板的夹持面与第一夹持板平行，也能使得第二夹持板位于夹持槽外的非工作位置上。

5.根据权利要求4所述的一种新型的铣孔装置，其特征在于，支撑机构还包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一带轮、皮带、第二带轮、第四齿轮、齿轮块、机床座和凸起块，所述轴承固定座的底面凹陷形成一定位孔，轴承固定座的底部内开设有将定位孔以及与夹持槽连通的空槽，所述转动杆底端伸入至空槽且固定连接至一第一伞齿轮的中心，第一伞齿轮围绕旋转的中心线与竖直方向平行，与所述第一伞齿轮啮合有第二伞齿轮，且第二伞齿轮围绕旋转的中心线与水平面平行，所述第二伞齿轮通过一第一带动轴与第一带轮中心连接，与第一带轮通过一皮带连接有第二带轮，所述第二带轮通过一第二带动轴与第四齿轮的中心连接，所述第四齿轮能转动地安装在空槽内壁上，且第四齿轮边缘伸入至定位孔内，所述定位孔用于插入一凸起块，所述凸起块安装在一机床座的中部上，所述机床座固定在加工机床上，所述凸起块的一侧上固定有带有传动齿的齿轮块，所述齿轮块与第四齿轮啮合，当轴承固定座相对凸起块在竖直方向上运动时齿轮块带动第四齿轮旋转。

6.根据权利要求5所述的一种新型的铣孔装置，其特征在于，所述支撑机构还包括限转机构，限转机构包括第三卡销和限制弹簧，所述第二卡销穿过轴承固定座底部的侧壁且能伸入至空槽内，且第二卡销位于空槽内的端部能卡紧第四齿轮，所述第二卡销穿过有位于轴承固定座外部的限制弹簧，限制弹簧一端与第二卡销固定，所述限制弹簧另一端连接在轴承固定座的侧壁上，限制弹簧的弹力作用下能保持第二卡销靠近第四齿轮的状态。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种新型的铣孔装置，其特征在于，所述抓取机构包括液压杆，所述液压杆一端连接到横梁上，液压杆另一端连接外壳体，液压杆的伸缩方向在竖直方向上，所述外壳体下方连接有伸缩杆下方连接有安装架，所述安装架下方安装有用于吸附轴承的吸盘，所述吸盘两侧有两组机械抱爪，机械抱爪均能转动地安装在安装架上，安装架内安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动两机械抱爪旋转。

8.根据权利要求7所述的一种新型的铣孔装置，其特征在于，所述铣轴机构包括滑轨，所述滑轨固接在横梁上，所述滑轨上分别安装有椭圆滑块，所述椭圆滑块的上端与第二连接线相连，所述椭圆滑块在第二连接线的带动作用下能相对滑轨运动，在两个椭圆滑块之间连接有电机，所述电机下方连接有安装部，所述安装部下方装有铣孔刀。

9.根据权利要求8所述的一种新型的铣孔装置，其特征在于，所述支撑臂通过一安装台连接横梁一端，所述安装台上安装有伸缩方向与横梁平行的第三弹簧，第三弹簧远离安装台的端部连接有T形板，所述T形板一侧连接至第二连接线远离第三滑轮的端部，T形板另一侧上连接有两根用于连接至椭圆滑块的第三连接线。