CN107957343A - 自动拔管吸残水机构 - Google Patents

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罗躜
黄安全
陶国桢
张柯亮
李友然
李义
刘小龙
娄渊源
莫振国
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    • G01M99/005—Testing of complete machines, e.g. washing-machines or mobile phones

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Abstract

本发明公开了一种自动拔管吸残水机构，包括机架、横向移动机构及升降机构，升降机构上配置有一升降平台，升降平台上设置有第一推送气缸和第二推送气缸，第一推送气缸的活塞杆上设置有一能够夹持洗衣机的排水管的夹持手装置，第二推送气缸的活塞杆上设置有一吸水管，吸水管的一端与抽真空设备连接，其另一端为能够与洗衣机的排水口对接的接口结构，工作时，洗衣机从输送线送入至与本发明对应的位置，通过横向移动机构、升降机构、第一推送气缸配合夹持手装置拔出洗衣机的排水管，再通过横向移动机构、升降机构、第二推送气缸将吸水管与洗衣机的排水口对接，利用抽真空设备吸出洗衣机内的残水，使得洗衣机内部保持干燥，方便运输与存放。

Description

自动拔管吸残水机构
技术领域
本发明涉及洗衣机生产领域，特别是一种自动拔管吸残水机构。
背景技术
洗衣机生产完成后，需要进行注水测试，测试完成后，需排出洗衣机内的水，通常是利用排水管接入洗衣机的排水口进行排水，但是该排水方式并不能完全排空洗衣机内部的水，会具有一定的残留水，不利于洗衣机的存放与出货。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动拔管吸残水机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
自动拔管吸残水机构，包括机架、设置在机架上的横向移动机构及设置在横向移动机构上的升降机构，所述升降机构上配置有一升降平台，所述升降平台上设置有第一推送气缸和第二推送气缸，所述第一推送气缸的活塞杆上设置有一能够夹持洗衣机的排水管的夹持手装置，所述第二推送气缸的活塞杆上设置有一吸水管，所述吸水管的一端与抽真空设备连接，其另一端为能够与洗衣机的排水口对接的接口结构。
所述接口结构为一喇叭口结构。
还包括一接管槽，所述第一推送气缸配合夹持手装置能够拔出洗衣机的排水管并将洗衣机的排水管放入接管槽。
所述机架底部配置有一输出机构，所述接管槽设置在该输出机构上。
所述升降平台上设置有第一感应器，所述第一感应器能够感应洗衣机的侧向边缘位置。
在于：所述升降平台上设置有第二感应器，所述第二感应器能够感应洗衣机的上端边缘位置。
本发明的有益效果是：自动拔管吸残水机构，包括机架、设置在机架上的横向移动机构及设置在横向移动机构上的升降机构，所述升降机构上配置有一升降平台，所述升降平台上设置有第一推送气缸和第二推送气缸，所述第一推送气缸的活塞杆上设置有一能够夹持洗衣机的排水管的夹持手装置，所述第二推送气缸的活塞杆上设置有一吸水管，所述吸水管的一端与抽真空设备连接，其另一端为能够与洗衣机的排水口对接的接口结构，工作时，洗衣机从输送线送入至与本发明对应的位置，通过横向移动机构、升降机构、第一推送气缸配合夹持手装置拔出洗衣机的排水管，再通过横向移动机构、升降机构、第二推送气缸将吸水管与洗衣机的排水口对接，利用抽真空设备吸出洗衣机内的残水，使得洗衣机内部保持干燥，方便运输与存放。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明应用时的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的分解示意图；
图4是本发明机架上机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，图1至图4是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，自动拔管吸残水机构，包括机架1、设置在机架1上的横向移动机构10及设置在横向移动机构10上的升降机构2，所述升降机构2上配置有一升降平台3，所述横向移动机构能够带动升降机构横向移动，所述升降机构能够带动升降平台升降移动，所述升降平台3上设置有第一推送气缸4和第二推送气缸5，所述第一推送气缸4的活塞杆上设置有一能够夹持洗衣机的排水管的夹持手装置41，所述第二推送气缸5的活塞杆上设置有一吸水管51，所述吸水管51的一端与抽真空设备连接，其另一端为能够与洗衣机的排水口对接的接口结构，工作时，洗衣机9从输送线91送入至与本发明对应的位置，通过横向移动机构、升降机构将第一推送气缸移动至与洗衣机的排水管对应位置，第一推送气缸配合夹持手装置拔出洗衣机的排水管，再通过横向移动机构、升降机构将第二推送气缸移动至与洗衣机的排水口对应位置，通过第二推送气缸将吸水管与洗衣机的排水口对接，利用抽真空设备吸出洗衣机内的残水，使得洗衣机内部保持干燥，方便运输与存放。
优选的，所述接口结构为一喇叭口结构511，自动调心，并保证对接时的密封性。
优选的，本发明还包括一接管槽6，所述第一推送气缸4配合夹持手装置41能够拔出洗衣机的排水管并将洗衣机的排水管放入接管槽6，以便回收排水管并防止排水管内残留的水外泄。
优选的，所述机架1底部配置有一输出机构11，所述接管槽6设置在该输出机构11上，当接管槽6装满后可通过输出机构送出。
优选的，所述升降平台3上设置有第一感应器71，所述第一感应器71能够感应洗衣机的侧向边缘位置，所述升降平台3上设置有第二感应器72，所述第二感应器72能够感应洗衣机的上端边缘位置，通过第一传感器和第二传感器确定洗衣机的边缘，从而确定排水口的位置，配合横向移动机构和升降机构，使得第一推送气缸4和第二推送气缸5能够精确的与排水口对齐。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.自动拔管吸残水机构，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的横向移动机构(10)及设置在横向移动机构(10)上的升降机构(2)，所述升降机构(2)上配置有一升降平台(3)，所述升降平台(3)上设置有第一推送气缸(4)和第二推送气缸(5)，所述第一推送气缸(4)的活塞杆上设置有一能够夹持洗衣机的排水管的夹持手装置(41)，所述第二推送气缸(5)的活塞杆上设置有一吸水管(51)，所述吸水管(51)的一端与抽真空设备连接，其另一端为能够与洗衣机的排水口对接的接口结构。
2.根据权利要求1所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：所述接口结构为一喇叭口结构(511)。
3.根据权利要求1所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：还包括一接管槽(6)，所述第一推送气缸(4)配合夹持手装置(41)能够拔出洗衣机的排水管并将洗衣机的排水管放入接管槽(6)。
4.根据权利要求3所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：所述机架(1)底部配置有一输出机构(11)，所述接管槽(6)设置在该输出机构(11)上。
5.根据权利要求1所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：所述升降平台(3)上设置有第一感应器(71)，所述第一感应器(71)能够感应洗衣机的侧向边缘位置。
6.根据权利要求1或5所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：
所述升降平台(3)上设置有第二感应器(72)，所述第二感应器(72)能够感应洗衣机的上端边缘位置。
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