CN107956226A - 一种建筑施工机械 - Google Patents

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CN107956226A CN201710885161.7A CN201710885161A CN107956226A CN 107956226 A CN107956226 A CN 107956226A CN 201710885161 A CN201710885161 A CN 201710885161A CN 107956226 A CN107956226 A CN 107956226A
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
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Abstract

建筑施工机械，杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过转动副二与第一油缸一端连接，第一油缸另一端通过转动副三与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副四连接在机架上；杆三一端也通过转动副三与杆二连接，杆三另一端通过转动副五连接在执行器上，杆四一端也通过转动副二与杆一连接，杆四另一端通过轴向移动副与杆五一端连接形成伸缩杆；杆五另一端通过转动副六连接在执行器上，杆三上设有轴向滑槽，圆柱销一端固定杆五上，圆柱销另一端嵌装在杆三上的轴向滑槽中。

Description

一种建筑施工机械
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种建筑施工机械。
背景技术
随着经济的高速发展，在建筑施工中各种工程机械得到了广泛的应用，面对复杂的施工场地，工程机械作业比较粗暴，常常产生冲击负荷，使工程机械故障频发，大大缩短其使用寿命；作业时产生的冲击负荷会使工程机械结构磨损、断裂、破碎。而且随着工程机械的吨位的不断提高，为了提高施工效率，对工程机械的装载能力提出了更高的要求。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种建筑施工机械。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
建筑施工机械，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、第一油缸、圆柱销、执行器以及机架；
杆一一端通过转动副一连接在机架上，
杆一另一端通过转动副二与第一油缸一端连接，
第一油缸另一端通过转动副三与杆二一端连接，
杆二另一端通过转动副四连接在机架上；
杆三一端也通过转动副三与杆二连接，
杆三另一端通过转动副五连接在执行器上，
杆四一端也通过转动副二与杆一连接，
杆四另一端通过轴向移动副与杆五一端连接形成伸缩杆；
杆五另一端通过转动副六连接在执行器上，
杆三上设有轴向滑槽，
圆柱销一端固定杆五上，
圆柱销另一端嵌装在杆三上的轴向滑槽中。
进一步的，包括第二油缸、第三油缸和第四油缸，
第二油缸一端通过转动副连接在机架上，第二油缸另一端通过转动副连接在杆三上；
第三油缸一端通过转动副连接在机架上，第三油缸另一端通过转动副连接在杆十上；
第四油缸一端通过转动副连接在机架上，第一油缸另一端通过转动副连接在杆四上。
进一步的，圆柱销的轴线与杆五轴线垂直。
进一步的，圆柱销的柱面与杆三上的轴向滑槽槽壁构成高副。
进一步的，所有转动副都处于同一平面或者处于平行的平面。
进一步的，机架通过转动副安装在小车上。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
本申请所述工程机械具有高强度，抗磨损，抗振动和抗冲击的优点，延长了机械的使用寿命、提高了机械完好率、降低了机械的使用成本。
附图说明
图1为本发明所述的建筑施工机械的整体结构示意图。
图2为本发明所述的建筑施工机械的杆四杆五杆三和圆柱销的装配示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
建筑施工机械，包括杆一1、杆二2、杆三3、杆四4、杆五5、第一油缸8、圆柱销9、执行器98以及机架99；
杆一1一端通过转动副一101连接在机架99上，
杆一1另一端通过转动副二102与第一油缸一端连接，
第一油缸另一端通过转动副三103与杆二2一端连接，
杆二2另一端通过转动副四104连接在机架99上；
杆三3一端也通过转动副三103与杆二2连接，
杆三3另一端通过转动副五105连接在执行器98上，
杆四4一端也通过转动副二102与杆一1连接，
杆四4另一端通过轴向移动副与杆五5一端连接形成伸缩杆；
杆五5另一端通过转动副六106连接在执行器98上，
杆三3上设有轴向滑槽，
圆柱销9一端固定杆五5上，
圆柱销9另一端嵌装在杆三3上的轴向滑槽中。
进一步的，包括第二油缸9、第三油缸10和第四油缸11，
第二油缸9一端通过转动副连接在机架99上，第二油缸另一端通过转动副连接在杆三3 上；
第三油缸10一端通过转动副连接在机架99上，第三油缸另一端通过转动副连接在杆十10上；
第四油缸11一端通过转动副连接在机架99上，第一油缸另一端通过转动副连接在杆四 4上。
进一步的，圆柱销9的轴线与杆五5轴线垂直。
进一步的，圆柱销9的柱面与杆三3上的轴向滑槽槽壁构成高副。
进一步的，所有转动副都处于同一平面或者处于平行的平面。
当杆四和杆三的交点变化时，圆柱销推动杆五在杆四轴向上伸缩移动。
机架通过转动副安装在小车。

Claims (6)

1.建筑施工机械，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、第一油缸、圆柱销、执行器以及机架；
杆一一端通过转动副一连接在机架上，
杆一另一端通过转动副二与第一油缸一端连接，
第一油缸另一端通过转动副三与杆二一端连接，
杆二另一端通过转动副四连接在机架上；
杆三一端也通过转动副三与杆二连接，
杆三另一端通过转动副五连接在执行器上，
杆四一端也通过转动副二与杆一连接，
杆四另一端通过轴向移动副与杆五一端连接形成伸缩杆；
杆五另一端通过转动副六连接在执行器上，
杆三上设有轴向滑槽，
圆柱销一端固定杆五上，
圆柱销另一端嵌装在杆三上的轴向滑槽中。
2.如权利要求1所述的建筑施工机械，其特征在于，包括第二油缸、第三油缸和第四油缸，
第二油缸一端通过转动副连接在机架上，第二油缸另一端通过转动副连接在杆三上；
第三油缸一端通过转动副连接在机架上，第三油缸另一端通过转动副连接在杆十上；
第四油缸一端通过转动副连接在机架上，第一油缸另一端通过转动副连接在杆四上。
3.如权利要求1所述的建筑施工机械，其特征在于，圆柱销的轴线与杆五轴线垂直。
4.如权利要求1所述的建筑施工机械，其特征在于，圆柱销的柱面与杆三上的轴向滑槽槽壁构成高副。
5.如权利要求1所述的建筑施工机械，其特征在于，所有转动副都处于同一平面或者处于平行的平面。
6.如权利要求1所述的建筑施工机械，其特征在于，机架通过转动副安装在小车上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111851616A (zh) * 2020-08-17 2020-10-30 三一重机有限公司 一种抓料臂及抓料机

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