CN107675740A - 一种工程机械 - Google Patents

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Abstract

工程机械，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接，杆三另一端连接在滑块上，滑块嵌装在执行器上的滑槽中，杆四一端连接在机架上另一端与杆五一端连接，杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接，杆六另一端与杆九一端连接，杆九另一端连接在执行器上，杆十的一端连接在杆九上，杆十另一端连接滑套上，滑套套装在杆八上；杆七一端连接在机架上另一端与杆八一端连接；第一圆柱销一端固定杆六上，第一圆柱销另一端嵌装在杆二上的轴向滑槽中，第二圆柱销一端固定杆三上，第二圆柱销另一端嵌装在杆八上的轴向滑槽中。

Description

一种工程机械
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种工程机械。
背景技术
随着经济的高速发展，各种工程机械得到了广泛的应用，主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。面对复杂的施工场地，工程机械作业比较粗暴，常常产生冲击负荷，使工程机械故障频发，大大缩短其使用寿命；作业时产生的冲击负荷会使工程机械结构磨损、断裂、破碎。而且随着工程机械的吨位的不断提高，为了提高施工效率，对工程机械的装载能力提出了更高的要求。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种工程机械。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
工程机械，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、滑块、滑套、第一圆柱销、第二圆柱销、执行器以及机架，
杆一一端固定在机架上或者杆一的一端通过转动副六连接在机架上，
杆一另一端通过转动副一与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端通过转动副二连接在滑块上，滑块嵌装在执行器上的滑槽中，
杆四一端固定在机架上或者杆四的一端通过转动副七连接在机架上，
杆四另一端通过转动副三与杆五一端连接，杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接形成伸缩杆，杆六另一端通过转动副四与杆九一端连接，杆九另一端通过转动副九连接在执行器上，杆十的一端通过转动副十连接在杆九上，杆十另一端通过转动副十一连接滑套上，滑套套装在杆八上；
杆七一端固定在机架上或者杆七的一端通过转动副八连接在机架上，
杆七另一端通过转动副五与杆八一端连接；
杆二和杆八上设有轴向滑槽；
第一圆柱销一端固定杆六上，第一圆柱销另一端嵌装在杆二上的轴向滑槽中，
第二圆柱销一端固定杆三上，第二圆柱销另一端嵌装在杆八上的轴向滑槽中。
进一步的，执行器上的滑槽沿轴向分布有若干个通孔，滑块上也设有通孔，滑块上还设有与通孔配合的活动式销钉；杆八上沿轴向分布有若干个通孔，滑套上也设有通孔，滑套上还设有与通孔配合的活动式销钉。
进一步的，转动副一由第一伺服电机驱动，和/或转动副三由第一伺服电机驱动，和/或转动副五由第一伺服电机驱动。
进一步的，
第一油缸一端通过转动副连接在机架上，第一油缸另一端通过转动副连接在杆一上；
第二油缸一端通过转动副连接在机架上，第二油缸另一端通过转动副连接在杆七上；
第三油缸一端通过转动副连接在机架上，第三油缸另一端通过转动副连接在杆四上。
进一步的，
第四油缸一端通过转动副连接在机架上，第四油缸另一端通过转动副连接在杆二上；
第五油缸一端通过转动副连接在机架上，第五油缸另一端通过转动副连接在杆八上；
第六油缸一端通过转动副连接在机架上，第六油缸另一端通过转动副连接在杆五上。
进一步的，第一圆柱销的轴线与杆六的轴向垂直；第二圆柱销的轴线与杆三的轴向垂直。
进一步的，所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。
进一步的，机架通过转动副安装在小车上。
进一步的，杆八上沿轴向分布有若干个通孔，滑套上也设有通孔，滑套上还设有与通孔配合的活动式销钉，当活动式销钉同时插入滑槽和滑块上的通孔时，滑块的位置被锁定。
进一步的，第一圆柱销和第二圆柱销的柱面与滑槽的槽壁形成高副。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
本申请所述工程机械具有高强度，抗磨损，抗振动和抗冲击的优点，延长了机械的使用寿命、提高了机械完好率、降低了机械的使用成本。
附图说明
图1为本发明所述工程机械的当杆一杆七杆四固定在机架上时的整体结构示意图。
图2为本发明所述工程机械的当杆一杆七杆四通过转动副连接在机架上时的结构示意图。
图3为本发明所述工程机械的当杆一杆七杆四与油缸连接时的结构示意图。
图4为本发明所述工程机械的杆五杆六和杆八的装配示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
工程机械，包括杆一1、杆二2、杆三3、杆四4、杆五5、杆六6、杆七7、杆八8、滑块9、滑套10、第一圆柱销32、第二圆柱销33、执行器98以及机架99，
杆一1一端固定在机架99上或者杆一1的一端通过转动副六106连接在机架99上，
杆一1另一端通过转动副一101与杆二2一端连接，杆二2另一端通过轴向移动副与杆三3一端连接形成伸缩杆，杆三3另一端通过转动副二102连接在滑块9上，滑块9嵌装在执行器98上的滑槽中，
杆四4一端固定在机架99上或者杆四4的一端通过转动副七107连接在机架99上，
杆四4另一端通过转动副三103与杆五5一端连接，杆五5另一端通过轴向移动副与杆六6一端连接形成伸缩杆，杆六6另一端通过转动副四104与杆九9一端连接，杆九9另一端通过转动副九109连接在执行器98上，杆十10的一端通过转动副十110连接在杆九9上，杆十10另一端通过转动副十一111连接滑套10上，滑套10套装在杆八8上；
杆七7一端固定在机架99上或者杆七7的一端通过转动副八108连接在机架99上，
杆七7另一端通过转动副五105与杆八8一端连接；
杆二和杆八上设有轴向滑槽；
第一圆柱销32一端固定杆六6上，第一圆柱销32另一端嵌装在杆二2上的轴向滑槽中，
第二圆柱销33一端固定杆三3上，第二圆柱销33另一端嵌装在杆八8上的轴向滑槽中。
进一步的，执行器98上的滑槽沿轴向分布有若干个通孔，滑块9上也设有通孔，滑块9上还设有与通孔配合的活动式销钉。杆八上沿轴向分布有若干个通孔，滑套上也设有通孔，滑套上还设有与通孔配合的活动式销钉。
进一步的，转动副一101由第一伺服电机驱动，和/或转动副三103由第一伺服电机驱动，和/或转动副五105由第一伺服电机驱动。
进一步的，
第一油缸11一端通过转动副连接在机架99上，第一油缸11另一端通过转动副连接在杆一1上；
第二油缸12一端通过转动副连接在机架99上，第二油缸12另一端通过转动副连接在杆七7上；
第三油缸13一端通过转动副连接在机架99上，第三油缸13另一端通过转动副连接在杆四4上。
进一步的，
第四油缸14一端通过转动副连接在机架99上，第四油缸14另一端通过转动副连接在杆二2上；
第五油缸15一端通过转动副连接在机架99上，第五油缸15另一端通过转动副连接在杆八8上；
第六油缸16一端通过转动副连接在机架99上，第六油缸16另一端通过转动副连接在杆五5上。
进一步的，第一圆柱销32的轴线与杆六6的轴向垂直；第二圆柱销33的轴线与杆三3的轴向垂直。
进一步的，所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。
进一步的，机架通过转动副安装在小车上。
进一步的，杆八8上沿轴向分布有若干个通孔，滑套10上也设有通孔，滑套10上还设有与通孔配合的活动式销钉。
进一步的，第一圆柱销和第二圆柱销的柱面与滑槽的槽壁形成高副。
当杆八和杆二的交点变化时，第二圆柱销推动杆三在杆二轴向上伸缩移动。
当杆五和杆二的交点变化时，第一圆柱销推动杆六在杆五轴向上伸缩移动。
杆二上设有两道轴向滑槽，一道与杆三配合安装，另一道与杆三配合安装。

Claims (10)

1.工程机械，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、滑块、滑套、第一圆柱销、第二圆柱销、执行器以及机架，
杆一一端固定在机架上或者杆一的一端通过转动副六连接在机架上，
杆一另一端通过转动副一与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端通过转动副二连接在滑块上，滑块嵌装在执行器上的滑槽中，
杆四一端固定在机架上或者杆四的一端通过转动副七连接在机架上，
杆四另一端通过转动副三与杆五一端连接，杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接形成伸缩杆，杆六另一端通过转动副四与杆九一端连接，杆九另一端通过转动副九连接在执行器上，杆十的一端通过转动副十连接在杆九上，杆十另一端通过转动副十一连接滑套上，滑套套装在杆八上；
杆七一端固定在机架上或者杆七的一端通过转动副八连接在机架上，
杆七另一端通过转动副五与杆八一端连接；
杆二和杆八上设有轴向滑槽；
第一圆柱销一端固定杆六上，第一圆柱销另一端嵌装在杆二上的轴向滑槽中，
第二圆柱销一端固定杆三上，第二圆柱销另一端嵌装在杆八上的轴向滑槽中。
2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，执行器上的滑槽沿轴向分布有若干个通孔，滑块上也设有通孔，滑块上还设有与通孔配合的活动式销钉；杆八上沿轴向分布有若干个通孔，滑套上也设有通孔，滑套上还设有与通孔配合的活动式销钉。
3.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，转动副一由第一伺服电机驱动，和/或转动副三由第一伺服电机驱动，和/或转动副五由第一伺服电机驱动。
4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
第一油缸一端通过转动副连接在机架上，第一油缸另一端通过转动副连接在杆一上；
第二油缸一端通过转动副连接在机架上，第二油缸另一端通过转动副连接在杆七上；
第三油缸一端通过转动副连接在机架上，第三油缸另一端通过转动副连接在杆四上。
5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
第四油缸一端通过转动副连接在机架上，第四油缸另一端通过转动副连接在杆二上；
第五油缸一端通过转动副连接在机架上，第五油缸另一端通过转动副连接在杆八上；
第六油缸一端通过转动副连接在机架上，第六油缸另一端通过转动副连接在杆五上。
6.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，第一圆柱销的轴线与杆六的轴向垂直；第二圆柱销的轴线与杆三的轴向垂直。
7.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。
8.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，机架通过转动副安装在小车上。
9.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，杆八上沿轴向分布有若干个通孔，滑套上也设有通孔，滑套上还设有与通孔配合的活动式销钉，当活动式销钉同时插入滑槽和滑块上的通孔时，滑块的位置被锁定。
10.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，第一圆柱销和第二圆柱销的柱面与滑槽的槽壁形成高副。
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