CN107956013B - 一种细纱机断纱保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，并且其还具备控制器，所述控制器连接驱动电路，在驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值和速度值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值和速度值得到两种不同的中间值，并根据所述中间值进行判断和保护以实现所述断纱保护。
Description
技术领域
本发明涉及纺织领域，特别指一种细纱机断纱保护方法。本发明是母案申请号为201610696402.9，发明名称为一种细纱机断纱保护方法，申请日为2016年8月18日的发明专利申请的分案申请。
背景技术
纺织行业中广泛采用细纱机，将粗纱通过牵伸、加捻、纺制成细纱。细纱机包括喂入机构、牵伸机构、加捻卷绕机构和卷绕成形机构。在现有技术中，往往通过驱动电流或者转速检测判断是否出现断纱，这种检测往往不准确或者检测准确但已经出现了断纱，例如判断转速出现骤然上升而停止输出。现有技术中的上述不足均可导致纺纱质量不高、管纱成形不理想、纺纱效率低下。在此基础上，本发明人进行反复实验和思考，做出了本发明，其使用一个简单的算法既实现了提前预判断纱的可能而减小输出又避免了误操作，从而非常可靠的实现了断纱的保护或者预防。
发明内容
本发明给出了一种细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，所述的电机包括有输入端，所述的输入端通过控制线与驱动电路连接，并且其还具备控制器，所述控制器连接所述驱动电路，其特征在于：在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值和速度值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值和速度值得到一中间值，并根据所述中间值进行判断和保护。
进一步的：所述控制器具备存储器，所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值和速度值储存。
进一步的：所述控制器具备计算部，其使用存储器中获取的电流值和速度值进行计算得到中间值，其计算过程包括：使用当前电流值乘以一个变形系数得到变形电流值，再将所述变形电流值与所述速度值求和得到所述中间值。
进一步的：所述变形系数通过实验测量长期稳定运行时的多个电流值与速度值的比例获得。
进一步的：所述控制器持续获取多个所述中间值，并对所有相邻时刻的中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器降低所述驱动电路的驱动输出，以实现所述断纱保护。
进一步的：所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。
具体实施方式
实施例一。
本发明给出了一种细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，所述的电机包括有输入端，所述的输入端通过控制线与驱动电路连接，并且其还具备控制器，所述控制器连接所述驱动电路，其特征在于：在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值和速度值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值和速度值得到一中间值，并根据所述中间值进行判断和保护。
进一步的：所述控制器具备存储器，所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值和速度值储存。
进一步的：所述控制器具备计算部，其使用存储器中获取的电流值和速度值进行计算得到中间值，其计算过程包括：使用当前电流值乘以一个变形系数得到变形电流值，再将所述变形电流值与所述速度值求和得到所述中间值。
进一步的：所述变形系数通过实验测量长期稳定运行时的多个电流值与速度值的比例获得。即长期稳定运行后，电流与速度有一个基本固定的对应系数，使用该系数作为变形系数将速度与电流变换到同一量纲进行计算，这样避免了仅仅检测电流或者速度造成的传感器误差带来的失误。
进一步的：所述控制器持续获取多个所述中间值，并对所有相邻时刻的中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器降低所述驱动电路的驱动输出，以实现所述断纱保护。
进一步的：所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。
实施例二。
本发明给出了一种细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，所述的电机包括有输入端，所述的输入端通过控制线与驱动电路连接，并且其还具备控制器，所述控制器连接所述驱动电路，其特征在于：在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值和速度值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值和速度值得到一中间值，并根据所述中间值进行判断和保护。
进一步的：所述控制器具备存储器，所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值和速度值储存。
进一步的：所述控制器具备计算部，其使用存储器中获取的电流值和速度值进行计算得到中间值，其计算过程包括：使用当前电流值乘以一个变形系数得到变形电流值，再将所述变形电流值与所述速度值求和得到所述中间值。
进一步的：所述变形系数通过实验测量长期稳定运行时的多个电流值与速度值的比例获得。
进一步的：所述控制器持续获取多个所述中间值，并对所有相邻时刻的中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器降低所述驱动电路的驱动输出至正常输出的一半，以实现所述断纱保护。
进一步的：所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。
实施例三。
本例给出了一种细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，所述的电机包括有输入端，所述的输入端通过控制线与驱动电路连接，并且其还具备控制器，所述控制器连接所述驱动电路，其特征在于：在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值和速度值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值和速度值得到一中间值，并根据所述中间值进行判断和保护。
进一步的：所述控制器具备存储器，所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值和速度值储存。
进一步的：所述控制器具备计算部，其使用存储器中获取的电流值和速度值进行计算得到中间值，其计算过程包括：使用当前电流值乘以一个变形系数得到变形电流值，再将所述变形电流值与所述速度值求和得到所述中间值。
进一步的：所述变形系数通过实验测量长期稳定运行时的多个电流值与速度值的比例获得。
进一步的：所述控制器持续获取多个所述中间值，并对所有相邻时刻的中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器降低所述驱动电路的驱动输出，以实现所述断纱保护。
进一步的：所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。
进一步的，控制器还储存降低驱动输出的次数，如果在一个时间段内出现降低的次数超过预定值，则判断出现非暂时性错误，此时控制器输出一个报警信号，通知进行故障排除。
实施例四。
本例再给出了一种改进的细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，所述的电机包括有输入端，所述的输入端通过控制线与驱动电路连接，并且其还具备控制器，所述控制器连接所述驱动电路，其特征在于：在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值和速度值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值和速度值得到一中间值，并根据所述中间值进行判断和保护。
进一步的：所述控制器具备存储器，所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值和速度值储存。
进一步的：所述控制器具备计算部，其使用存储器中获取的电流值和速度值进行计算得到中间值，其计算过程包括：使用当前电流值乘以一个变形系数得到变形电流值，再将所述变形电流值与所述速度值求和得到所述中间值。
进一步的：所述变形系数通过实验测量长期稳定运行时的多个电流值与速度值的比例获得。
进一步的：所述控制器持续获取多个所述中间值，并对所有相邻时刻的中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器降低所述驱动电路的驱动输出至正常输出的一半，以实现所述断纱保护。
进一步的：所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。
另一方面，本例的方法还具备以下辅助判断保护流程：
在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值得到另一个中间值，并根据所述另一个中间值(与前不同)进行判断和保护，该中间值的获得通过：
所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值储存。计算部使用存储器中获取的电流值进行计算得到另一个中间值，其计算过程包括：使用当前电流值的平方减去上一个间隔所述固定时间段t1的上一个时刻的电流值的平方，对结果求平方根得到所述另一个中间值。
进一步的：所述控制器持续获取多个所述另一个中间值，并对所有相邻时刻的另一个中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器同样降低所述驱动电路的驱动输出，以实现所述断纱保护。
进一步的：所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。
实施例五。
本例给出了一种细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，所述的电机包括有输入端，所述的输入端通过控制线与驱动电路连接，并且其还具备控制器，所述控制器连接所述驱动电路，其特征在于：在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值得到一中间值，并根据所述中间值进行判断和保护。
进一步的：所述控制器具备存储器，所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值储存。
进一步的：所述控制器具备计算部，其使用存储器中获取的电流值进行计算得到中间值，其计算过程包括：使用当前电流值的平方减去上一个间隔所述固定时间段t1的上一个时刻的电流值的平方，对结果求平方根得到所述中间值。
进一步的：所述控制器持续获取多个所述中间值，并对所有相邻时刻的中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器降低所述驱动电路的驱动输出例如将输出减少为原来的一半，以实现所述断纱保护。
进一步的：由于很多断纱的成因属于暂时性的，因此所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出并延时5s后，可以恢复正常的驱动输出，也就是说5s后可以进行正常速度的工作。
实施例六。
本例给出了一种细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，所述的电机包括有输入端，所述的输入端通过控制线与驱动电路连接，并且其还具备控制器，所述控制器连接所述驱动电路，其特征在于：在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值得到一中间值，并根据所述中间值进行判断和保护。
进一步的：所述控制器具备存储器，所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值储存。
进一步的：所述控制器具备计算部，其使用存储器中获取的电流值进行计算得到中间值，其计算过程包括：使用当前电流值的平方减去上一个间隔所述固定时间段t1的上一个时刻的电流值的平方，对结果求平方根得到所述中间值。
进一步的：所述控制器持续获取多个所述中间值，并对所有相邻时刻的中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器降低所述驱动电路的驱动输出例如将输出减少为原来的一半，以实现所述断纱保护。
进一步的：由于很多断纱的成因属于暂时性的，因此所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出并延时5若干秒后，可以恢复正常的驱动输出。
进一步的，控制器还储存降低驱动输出的次数，如果在一个时间段内出现降低的次数超过预定值，则判断出现非暂时性错误，此时控制器输出一个报警信号，通知进行故障排除。
以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (2)
1.一种细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，所述的电机包括有输入端，所述的输入端通过控制线与驱动电路连接，并且其还具备控制器，所述控制器连接所述驱动电路，在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值和速度值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值和速度值得到一中间值，并根据所述中间值进行判断和保护；
所述控制器具备存储器，所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值和速度值储存；
其特征在于，
所述控制器具备计算部，其使用存储器中获取的电流值和速度值进行计算得到中间值，其计算过程包括：使用当前电流值乘以一个变形系数得到变形电流值，再将所述变形电流值与所述速度值求和得到所述中间值；所述变形系数通过实验测量长期稳定运行时的多个电流值与速度值的比例获得；
所述控制器持续获取多个所述中间值，并对所有相邻时刻的中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器降低所述驱动电路的驱动输出至正常输出的一半，以实现所述断纱保护；
所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还进一步包括以下辅助判断保护流程：在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值得到另一个中间值，并根据所述另一个中间值进行判断和保护，所述另一个中间值的获得通过：所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值储存，计算部使用存储器中获取的电流值进行计算得到另一个中间值，其计算过程包括：使用当前电流值的平方减去上一个间隔所述固定时间段t1的上一个时刻的电流值的平方，对结果求平方根得到所述另一个中间值，所述控制器持续获取多个所述另一个中间值，并对所有相邻时刻的另一个中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器同样降低所述驱动电路的驱动输出，以实现所述断纱保护；并且所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。
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