CN107953921A - 一种能够推行上下楼梯的童车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够推行上下楼梯的童车，儿童座椅安装在车架上，两个主车轮机构通过主轮轴安装在车架底部两端，主车轮机构的主轮架上设有四个滑轨，四个滑轨围绕主轮轴分布且沿主轮轴径向延伸，行走单元的，滑架可滑动安装在一个滑轨上，滑架上设有行走轮和传动轮，步履带依次绕过四个传动轮。通过上述优化设计的能够推行上下楼梯的童车，结构设计优化合理，通过将行走单元设置为四边形履带结构，通过履带传动同时传动转轮翻转切换，实现上下楼梯，同时，在翻越单阶楼梯时，相邻两个传动轮的滑架进行适应性滑动，使得两个传动轮之间的履带向主轮轴凹陷，使得行走单元能够适应于不同高度和宽度的台阶，从而达到减震效果。
Description
技术领域
本发明涉及童车技术领域，尤其涉及一种能够推行上下楼梯的童车。
背景技术
童车是每个有小孩的家庭必备用品。然而，随着楼房的普遍，家长带孩子外出时，需要抱小孩上下楼的同时，还需要搬运童车，给人们带来很大困扰。尤其是老年人带小孩，搬运童车不但对童车上的小孩存在安全隐患，还可能会对老年人的身体造成意外损伤。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种能够推行上下楼梯的童车。
本发明提出的一种能够推行上下楼梯的童车，包括：车架、两个主车轮机构、儿童座椅；
车架底部设有水平设置的主轮轴，儿童座椅安装在车架上，两个主车轮机构分别安装在主轮轴两端；
主车轮机构包括主轮架、步履带、四个行走单元，主轮架通过主轮轴可转动安装在车架上，主轮架上设有四个滑轨，四个滑轨围绕主轮轴分布且滑轨沿主轮轴径向向远离主轮轴的方向延伸；
行走单元包括滑架、行走轮，滑架可滑动安装在一个滑轨上，滑架上设有平行于主轮轴设置的行走转轴和传动转轴，行走轮通过行走转轴可转动安装在滑架上，四个行走单元的行走轮围绕主轮轴圆周分布，传动转轴上设有可转动的传动轮，四个传动轮围绕主轮轴圆周分布，步履带依次绕过四个传动轮。
优选地，主轮架包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂中部可转动安装在主轮轴上，第一支撑臂上设有分别位于主轮轴两侧的两个第一滑轨，第二支撑臂上设有分别位于主轮轴两侧的两个第二滑轨，四个行走单元分别安装在两个第一滑轨和两个第二滑轨上。
优选地，每个行走单元还包括弹性支撑件，弹性支撑件一端与主轮架固定且另一端与滑架固定。
优选地，车架包括底盘和安装架主体，底盘上设有平行于主轮轴设置的调节轴，安装架主体位于底盘上方且一端通过调节轴与底盘可转动连接。
优选地，还包括悬架，儿童座椅通过悬架悬吊安装在安装架主体上。
优选地，底盘底部还设有平行于主轮轴设置的导向轮轴，导向轮轴上设有可转动安装的导向轮。
优选地，车架上设有推车把手，推车把手位于主车轮机构远离导向轮一侧。
优选地，儿童座椅位于主轮轴上方且朝向推车把手设置。
优选地，安装架主体上还设有储物篮，储物篮位于儿童座椅靠近调节轴一侧。
优选地，步履带采用弹性步履带。
本发明中，所提出的能够推行上下楼梯的童车，儿童座椅安装在车架上，两个主车轮机构通过主轮轴安装在车架底部两端，主车轮机构的主轮架上设有四个滑轨，四个滑轨围绕主轮轴分布且沿主轮轴径向延伸，行走单元的，滑架可滑动安装在一个滑轨上，滑架上设有行走轮和传动轮，步履带依次绕过四个传动轮。通过上述优化设计的能够推行上下楼梯的童车，结构设计优化合理，通过将行走单元设置为四边形履带结构，通过履带传动同时传动转轮翻转切换，实现上下楼梯，同时，在翻越单阶楼梯时，相邻两个传动轮的滑架进行适应性滑动，使得两个传动轮之间的履带向主轮轴凹陷，使得行走单元能够适应于不同高度和宽度的台阶，从而达到减震效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种能够推行上下楼梯的童车的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种能够推行上下楼梯的童车的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种能够推行上下楼梯的童车，包括：车架、两个主车轮机构、儿童座椅1；
车架底部设有水平设置的主轮轴3，儿童座椅1安装在车架上，两个主车轮机构分别安装在主轮轴3两端；
主车轮机构包括主轮架、步履带2、四个行走单元，主轮架通过主轮轴3可转动安装在车架上，主轮架上设有四个滑轨，四个滑轨围绕主轮轴3分布且滑轨沿主轮轴3径向向远离主轮轴3的方向延伸；
行走单元包括滑架4、行走轮5，滑架4可滑动安装在一个滑轨上，滑架4上设有平行于主轮轴3设置的行走转轴和传动转轴，行走轮5通过行走转轴可转动安装在滑架4上，四个行走单元的行走轮5围绕主轮轴3圆周分布，传动转轴上设有可转动的传动轮6，四个传动轮6围绕主轮轴3圆周分布，步履带2依次绕过四个传动轮6。
本实施例的能够推行上下楼梯的童车的具体工作过程中，在平路上行走时，通过两个行走轮与地面接触，实现平路上的行走；在上下楼梯时，通过主轮架的转动，多个传动轮切换翻转，在翻越单阶楼梯时，两个传动轮之间的步履带向主轮轴方向凹陷，同时相邻两个传动轮的滑架进行适应性滑动。
在本实施例中，所提出的能够推行上下楼梯的童车，儿童座椅安装在车架上，两个主车轮机构通过主轮轴安装在车架底部两端，主车轮机构的主轮架上设有四个滑轨，四个滑轨围绕主轮轴分布且沿主轮轴径向延伸，行走单元的，滑架可滑动安装在一个滑轨上，滑架上设有行走轮和传动轮，步履带依次绕过四个传动轮。通过上述优化设计的能够推行上下楼梯的童车，结构设计优化合理，通过将行走单元设置为四边形履带结构，通过履带传动同时传动转轮翻转切换，实现上下楼梯，同时，在翻越单阶楼梯时，相邻两个传动轮的滑架进行适应性滑动，使得两个传动轮之间的履带向主轮轴凹陷，使得行走单元能够适应于不同高度和宽度的台阶，从而达到减震效果。
在主轮架的具体设计方式中，主轮架包括第一支撑臂31和第二支撑臂32，第一支撑臂31和第二支撑臂32中部可转动安装在主轮轴3上，第一支撑臂31上设有分别位于主轮轴3两侧的两个第一滑轨，第二支撑臂32上设有分别位于主轮轴3两侧的两个第二滑轨，四个行走单元分别安装在两个第一滑轨和两个第二滑轨上；通过第一支撑臂和第二支撑臂相对转动，使得上下楼梯时四个行走单元分别位于正方形的四角，有效提高上楼梯的稳定性，平路行进时，使得与地面接触的两个行走单元距离最远，提高水平行进的稳定性。
在其他具体实施方式中，每个行走单元还包括弹性支撑件，弹性支撑件一端与主轮架固定且另一端与滑架4固定，翻越单阶楼梯步履带随着滑架移动发生形变，翻越完成后，弹性支撑件帮助滑架复位，使得四个行走单元始终保持圆周分布，进一步提高稳定性。
在车架的具体设计方式中，车架包括底盘71和安装架主体72，底盘71上设有平行于主轮轴3设置的调节轴，安装架主体72位于底盘71上方且一端通过调节轴与底盘71可转动连接，能够在上下楼梯和平路推行时，通过调节轴调节安装架主体与底盘之间的角度，便于推行。
在进一步具体实施方式中，还包括悬架8，儿童座椅1通过悬架8悬吊安装在安装架主体72上，使得儿童座椅处于悬吊状态，减小上下楼梯时颠簸。
在其他具体实施方式中，底盘71底部还设有平行于主轮轴3设置的导向轮9轴，导向轮9轴上设有可转动安装的导向轮9，通过设置导向轮，便于平路推行时童车整体方向控制。
在其他具体实施方式中，车架上设有推车把手，推车把手位于主车轮机构远离导向轮9一侧。
为了提高安全性，儿童座椅1位于主轮轴3上方且朝向推车把手设置。
在其他具体实施方式中，安装架主体72上还设有储物篮10，储物篮10位于儿童座椅1靠近调节轴一侧。
为了进一步提高缓震效果，步履带2采用弹性步履带，上下楼梯时，使得步履带发生弹性形变。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，包括：车架、两个主车轮机构、儿童座椅(1)；
车架底部设有水平设置的主轮轴(3)，儿童座椅(1)安装在车架上，两个主车轮机构分别安装在主轮轴(3)两端；
主车轮机构包括主轮架、步履带(2)、四个行走单元，主轮架通过主轮轴(3)可转动安装在车架上，主轮架上设有四个滑轨，四个滑轨围绕主轮轴(3)分布且滑轨沿主轮轴(3)径向向远离主轮轴(3)的方向延伸；
行走单元包括滑架(4)、行走轮(5)，滑架(4)可滑动安装在一个滑轨上，滑架(4)上设有平行于主轮轴(3)设置的行走转轴和传动转轴，行走轮(5)通过行走转轴可转动安装在滑架(4)上，四个行走单元的行走轮(5)围绕主轮轴(3)圆周分布，传动转轴上设有可转动的传动轮(6)，四个传动轮(6)围绕主轮轴(3)圆周分布，步履带(2)依次绕过四个传动轮(6)。
2.根据权利要求1所述的能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，主轮架包括第一支撑臂(31)和第二支撑臂(32)，第一支撑臂(31)和第二支撑臂(32)中部可转动安装在主轮轴(3)上，第一支撑臂(31)上设有分别位于主轮轴(3)两侧的两个第一滑轨，第二支撑臂(32)上设有分别位于主轮轴(3)两侧的两个第二滑轨，四个行走单元分别安装在两个第一滑轨和两个第二滑轨上。
3.根据权利要求1所述的能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，每个行走单元还包括弹性支撑件，弹性支撑件一端与主轮架固定且另一端与滑架(4)固定。
4.根据权利要求1所述的能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，车架包括底盘(71)和安装架主体(72)，底盘(71)上设有平行于主轮轴(3)设置的调节轴，安装架主体(72)位于底盘(71)上方且一端通过调节轴与底盘(71)可转动连接。
5.根据权利要求4所述的能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，还包括悬架(8)，儿童座椅(1)通过悬架(8)悬吊安装在安装架主体(72)上。
6.根据权利要求4所述的能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，底盘(71)底部还设有平行于主轮轴(3)设置的导向轮(9)轴，导向轮(9)轴上设有可转动安装的导向轮(9)。
7.根据权利要求6所述的能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，车架上设有推车把手，推车把手位于主车轮机构远离导向轮(9)一侧。
8.根据权利要求7所述的能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，儿童座椅(1)位于主轮轴(3)上方且朝向推车把手设置。
9.根据权利要求4所述的能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，安装架主体(72)上还设有储物篮(10)，储物篮(10)位于儿童座椅(1)靠近调节轴一侧。
10.根据权利要求1所述的能够推行上下楼梯的童车，其特征在于，步履带(2)采用弹性步履带。
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