CN107953756B - 用于控制天窗遮阳装置的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供了用于控制与车辆的天窗系统相关联的遮阳装置的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：通过处理器将遮阳装置的模式确定为联动模式和非联动模式中的至少一种；以及基于遮阳装置的请求位置和天窗窗户的请求位置中的一个，通过处理器选择性地控制遮阳装置的位置，其中所述选择性地是基于该模式。

Description

用于控制天窗遮阳装置的方法和系统
技术领域
技术领域总体上涉及车辆，更具体地涉及用于控制车辆中的天窗遮阳装置的操作的方法和系统。
背景技术
一些车辆具有天窗系统，以使额外的阳光和新鲜空气进入车辆。例如，天窗包括布置在可打开和关闭的车顶内的透明窗户。窗户的位置可以通过使用者经由布置在车辆的乘客车厢内的开关来控制。
在一些情况下，例如在特别晴朗的日子或在下雪天或下雨天，希望能遮盖天窗。因此，一些天窗系统包括遮阳系统。遮阳系统包括打开和关闭的遮阳物。当处于关闭位置时，遮阳物遮盖天窗，从而阻挡阳光进入车辆。当处于打开位置时，遮阳物存放在车顶的隔间中，以使窗户暴露。遮阳物的位置通常由使用者手动控制或通过布置在车厢内的专用开关以电子方式控制。控制遮阳物和窗户的位置分别消耗了驾驶员的注意力。
因此，期望提供用于控制遮阳系统的方法和系统。此外，从随后的具体实施方式和所附权利要求书中，结合附图和前述技术领域和背景技术，本发明的其它期望的特征和特征将变得显而易见。
发明内容
提供了用于控制与车辆的天窗系统相关联的遮阳装置的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：通过处理器将遮阳装置的模式确定为联动模式和非联动模式中的至少一种；以及基于遮阳装置的请求位置和天窗窗户的请求位置中的一个，通过处理器选择性地控制遮阳装置的位置，其中所述选择性是基于该模式。
在一个实施例中，系统包括第一计算机模块，其通过处理器确定遮阳装置的模式为联动模式和非联动模式中的至少一种。该系统进一步包括第二计算机模块，其通过处理器基于遮阳装置的请求位置和天窗窗户的请求位置中的一个来选择性地控制遮阳装置的位置，其中所述选择性是基于该模式。
附图说明
以下将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，且其中：
图1是示出了根据各种实施例的具有天窗系统和遮阳系统的车辆的功能框图；
图2是根据各种实施例更详细地示出了天窗系统和遮阳系统的功能框图；
图3是示出了根据各种实施例的遮阳系统的控制模块的数据流程图；以及
图4-6是示出了根据各种实施例的控制遮阳系统的方法的流程图。
具体实施方式
以下具体实施方式在本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，并非旨在受到上述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中提出的任何明示或暗示的理论的约束。应当理解，在整个附图中，相应的附图标记表示相似或相应的零件和特征。如本文所使用的，术语模块是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行或存储一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或组)和/或存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其它合适的组件。
本文中可以根据功能和/或逻辑块组件和各种处理步骤来描述本发明的实施例。应当理解，可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现这些块组件。例如，示例性实施例可以采用各种集成电路组件，比如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查询表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，示例性实施例可以结合任何数量的控制系统来实施，且本文所述的车辆系统仅仅是示例性实施例。
为了简洁起见，本文中可能没有详细描述与系统(以及系统的各个操作组件)的信号处理、数据传输、信令、控制和其它功能方面有关的常规技术。此外，本文包含的各个附图中所示的连线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意，在各种实施例中可以存在许多备选或附加的功能关系或物理连接。
现在参照图1，其中示出了根据各种实施例的配备有遮阳系统12的车辆10的视图图示。如将在下面更详细地讨论的，遮阳系统12与天窗系统14相关联，并且包括电子控制的遮阳装置15(图2)。遮阳装置15(图2)被控制成使得其运动(打开和关闭)与天窗系统14选择性地同步。
尽管本文讨论的背景是关于车辆，特别是客车，但是应当理解，本文的教导与所有类型的车辆兼容，包括但不限于轿车、轿跑车、运动多用途车、皮卡车、小型货车、全尺寸货车、卡车和公共汽车以及任何其它类型的具有乘客车厢的自主、部分自主或非自主汽车。此外，本文的教导不限于仅与汽车一起使用，而是可以与其它类型的交通工具一起使用。例如，本文的教导可以与包括但不限于飞行器、铁路车辆和船舶的交通工具兼容。此外，本文的教导也可以在固定应用中实施，比如建筑物、住宅和传统上具有窗户或其它开口的任何其它结构。
如图1的实例所示，车辆10通常包括车身16、前轮18、后轮20、转向系统22、推进系统24、天窗系统14和遮阳系统12。车轮18-20的每一个均旋转地联接到车辆10，靠近车身16的相应角部。车轮18和/或20由推进系统24驱动。车轮18通过转向系统22可操纵转向。
车身16布置在底盘(未示出)上或与其集成，并且基本上包围车辆10的部件。车身16被配置成将动力传动系隔室28(其至少包括推进系统24)与乘客车厢30分离，乘客车厢30除了其它特征之外还包括用于使车辆10的一名或多名乘客乘坐的座椅(未示出)以及用于控制车辆10的一个或多个特征的控制开关。
如图2中更详细地示出的，天窗系统14通常包括位于车顶结构34(图1)中的窗户32和通信地联接到窗户32的控制模块36。窗户32可以被配置成具有一个或多个玻璃面板的采光窗或月光窗。在白天，窗户32允许自然光充满乘客车厢30(图1)。在晚上，窗户32可以用于观赏星星和月亮。
窗户32可移动到打开位置以使空气进入车辆10，以及移动到关闭位置以防止空气进入车辆10。在各种实施例中，可以通过滑动或倾斜动作将窗户32打开或关闭到多个位置(比如，部分通风位置、通风位置、部分打开位置、完全打开位置、部分关闭位置、关闭位置等))，以允许空气进入车辆10。例如，可以使用倾斜或垂直位移来打开窗户32，以允许部分通风。在另一个实例中，可以使用滑动或水平位移来打开窗户32，以使得部分或完全打开。
窗户32的打开和关闭由控制模块36以及一个或多个机电致动器(未示出)控制。例如，控制模块36从布置在车辆10的乘客车厢30内的控制开关(未示出)接收信号38，或从车辆10的另一个控制模块(未示出)接收消息40。控制模块36解析信号38或消息40，并向机电致动器生成控制信号42，以控制窗户32的打开和关闭。
遮阳系统12包括容纳在车顶结构34中的遮阳装置15和控制模块36。在窗户32中具有多个玻璃面板的实施例中，应当理解，每个玻璃面板可以具有其自己的遮阳装置或共享共同的遮阳装置。为了示例的目的，本发明将在具有单个遮阳装置15的遮阳系统12的背景下进行讨论。
控制模块36被示出为控制天窗系统14和遮阳系统12的单个控制模块。可以理解的是，在各种实施例中，可以实现通过通信介质进行通信的两个单独的(一个控制天窗系统14，一个控制遮阳系统12)或任何数量的控制模块。
遮阳装置15可在存放位置和使用位置之间移动。在存放位置，遮阳装置15被容纳在车顶结构34(图1)中，使得窗户32完全没有被盖住。在使用位置，遮阳装置15被定位成完全或部分地盖住窗户32，以阻挡光线或提供更多隐私。遮阳装置15的打开和关闭由控制模块36和一个或多个机电致动器(未示出)控制。例如，控制模块36从布置在车辆10的乘客车厢30内的控制开关(比如，与用于控制天窗系统14的开关相同，或单独的开关)接收信号44或从车辆10的另一个控制模块(未示出)接收消息46。控制模块36解析信号44或消息46，并向机电致动器生成控制信号48，以控制遮阳装置15的打开和关闭。控制模块36基于本文公开的同步方法生成控制信号48。特别地，控制模块36对遮阳装置15生成控制信号48，使得遮阳装置15的打开和关闭与天窗窗户32的打开和关闭同步，除非请求打破同步且仅接收到控制遮阳装置15的移动(例如，由使用者或其它请求控制模块)。
例如，控制模块36根据至少两种模式(联动模式和非联动模式)操作遮阳装置15。当处于联动模式时，遮阳装置15的位置将在任何打开和关闭运动期间遵循天窗窗户32的位置。当处于非联动模式时，遮阳装置15将保持就位，除非客户命令其移动(比如，通过操纵开关)或直到遮阳装置15再次连接。
在各种实施例中，遮阳装置15以联动模式开始。基于仅打开遮阳装置15的请求，遮阳装置15转换到非联动模式。当天窗打开到遮阳装置位置(例如，任何天窗打开运动将使遮阳装置15变得比天窗32更加关闭，将使遮阳装置15再次联动，并开始与天窗窗户32一起打开)或者当遮阳装置15关闭到天窗窗户的位置时(例如，如果天窗停在通风口处，遮阳装置将靠近通风位置并开始联动，如果天窗是完全关闭，遮阳装置将完全关闭，并变得再次联动等)，遮阳装置15转回到联动模式。
在各种实施例中，控制模块36基于从与窗户32相关联的位置传感器52接收的信号50来确定窗户32的位置。在各种实施例中，控制模块36基于从与遮阳装置15相关联的位置传感器56接收的信号54来确定遮阳装置15的位置。
现在参照图3，并继续参照图1和图2，数据流程图示出了根据各种示例性实施例的控制模块36的模块。可以认识到，根据本发明的控制模块36的各种示例性实施例可以包括任何数量的模块和/或子模块。在各种示例性实施例中，图3所示的模块和子模块可以组合和/或进一步分割，以便类似地控制遮阳系统12的遮阳装置15的操作。在各种实施例中，控制模块36从车辆10的开关(未示出)、从分别与窗户32和遮阳装置15相关联的位置传感器52、56、从控制模块36内的其它模块(未示出)、和/或从车辆10内的其它控制模块(未示出)接收输入。在各种实施例中，控制模块36包括模式确定模块60、位置确定模块62、遮阳装置控制模块64、以及天窗控制模块65。
模式确定模块60接收遮阳装置位置数据66、天窗位置数据68、遮阳装置打开/关闭请求数据70、以及天窗打开/关闭请求数据71作为输入。可以根据与遮阳装置15相关联的位置传感器56的信号54来确定遮阳装置位置数据66，其可以指示遮阳装置15的位置。天窗位置数据68可以基于与天窗32相关联的位置传感器52的信号50，并且可以指示天窗窗户32的位置。遮阳装置打开/关闭请求数据70可以基于由控制模块36接收的信号44或消息46，并且可以指示遮阳装置15接收到请求以及仅将遮阳装置15移动到的位置。天窗打开/关闭请求数据71可以基于由控制模块36接收的信号38或消息40，并且可以指示天窗窗户32接收到请求以及将天窗窗户32移动到的位置。
基于接收到的数据66-71，模式确定模块60确定遮阳装置15的当前模式72。如上所述，当前模式72可以是联动模式和非联动模式中的至少一种。例如，模式确定模块60将当前模式72默认设置为联动模式。然后，当满足以下条件时，模式确定模块60将当前模式72设置为非联动模式：
1.当前模式72是联动模式；以及
2.打开/关闭请求数据70指示仅打开遮阳装置15的请求。
当满足以下条件时，模式确定模块60将当前模式72设置为联动模式：
1.当前模式72是非联动模式；以及
2.遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68指示遮阳装置15的位置等于窗户32的位置。
另外，基于位置数据被采样的速度快慢，模式确定模块60可以包括例如基于评估数据的速度和/或基于位置数据的精度来将模式设置为联动模式的容差。在各种实施例中，当天窗窗户32刚刚经过遮阳装置15时，模式确定模块60将遮阳装置15的当前模式72设置为联动模式，例如，当满足以下条件时：
1.当前模式72是非联动模式；
2.天窗打开/关闭请求数据71指示接收到天窗打开请求；以及
3.遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68指示遮阳装置15的位置小于窗户32的位置。
或者，在另一个实例中，当满足以下条件时：
1.当前模式72是非联动模式；
2.仅接收到了天窗关闭请求；以及
3.遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68指示遮阳装置15的位置大于天窗32的位置。
位置确定模块62接收当前模式72、遮阳装置打开/关闭请求数据70、和/或天窗打开/关闭请求数据71作为输入。基于接收到的数据70-72，位置确定模块62确定期望位置74以控制遮阳装置15，并确定期望位置75以控制天窗窗户32。例如，如果当前模式72是联动模式，则将期望位置74设置为由天窗打开/关闭请求数据71指示的所请求的天窗位置，并将天窗的期望位置75设置为由天窗打开/关闭请求数据71指示的天窗位置。在另一个实例中，如果当前模式72是非联动模式，则将期望位置74设置为由遮阳装置打开/关闭请求数据70指示的所请求的遮阳装置位置。在又一个实例中，将天窗的期望位置75设置为由天窗打开/关闭请求数据71指示的天窗位置。
遮阳装置控制模块64接收遮阳装置的期望位置74作为输入。遮阳装置控制模块64对遮阳装置15生成控制信号，以将遮阳装置15的实际位置控制到期望位置74。
天窗控制模块65接收天窗的期望位置75作为输入。遮阳装置控制模块64对天窗窗户32生成控制信号78，以将天窗32的实际位置控制到期望位置75。
现在参照图4、5和6，并继续参照图1、2和3，流程图示出了根据各种实施例的对遮阳系统12的遮阳装置15和天窗系统14的天窗窗户进行控制的方法95。根据本发明可以理解，方法中的操作顺序不限于如图4-6所示的顺序执行，但是可以根据情况并根据本发明以一种或多种不同的顺序执行。
在一个实例中，该方法可以从100开始。在110处确定是否接收到打开/关闭请求数据70、71。如果在110处没有接收到打开/关闭请求数据70、71，则该方法可以在115处结束。
然而，如果在110处接收到打开/关闭请求数据70、71，则在120处确定打开/关闭请求数据71是否仅是遮阳装置打开/关闭请求。在120处，如果打开/关闭请求数据70仅是遮阳装置打开/关闭请求，则在130处评估当前模式72。例如，如果当前模式72是联动模式，则在140处将当前模式72设置为非联动模式，以允许遮阳装置15被单独控制并与天窗窗户32不同步。在150处，基于由打开/关闭请求数据70指示的遮阳装置位置确定遮阳装置15的期望位置74。对遮阳装置15生成控制信号76，以在160处将遮阳装置15的位置控制到期望位置74。生成控制信号76，直到遮阳装置15在170处到达期望位置74。此后，该方法可以在115处结束。
然而，如果在130处，当前模式72不是联动模式，而是当前模式72是非联动模式，则该方法进行到175(图5中所示)。例如，如图5所示，在180处基于由打开/关闭请求数据70指示的遮阳装置位置来确定遮阳装置15的期望位置74。对遮阳装置15生成控制信号76，以在190处将遮阳装置15的位置控制到期望位置74。
在200处获得遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68，并在210处进行评估。在210处，如果遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68指示遮阳装置15的当前位置等于天窗窗户20的当前位置，则在260处将当前模式设置为联动模式；并在270处生成控制信号76，以使遮阳装置15进一步移动通过天窗窗户32。此后，该方法可以在115处(图4)结束。
然而，在210处，如果遮阳装置15的当前位置不等于天窗窗户32的当前位置，则当前模式72在220处被保持为非联动模式。在230处确定打开/关闭动作是否完成。如果在230处打开/关闭动作未完成，则该方法进行到200，其中在210处获得新的遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68并进行评估。如果在230处打开/关闭动作完成，并且在240处如果遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68指示遮阳装置15的当前位置等于天窗窗户20的当前位置，则在250处将当前模式设置为联动模式。此后，该方法可以在115(图4)结束。否则，当前模式保持在非联动模式，并且该方法可以在115(图4)结束。
返回参照图4，在120处，如果打开/关闭请求数据70、71指示该请求并非仅用于遮阳装置，而是用于天窗窗户32，则在280处评估当前模式72。例如，如果当前模式72在280处是联动模式，则在290处将当前模式72保持为联动模式。在300处，基于开启/关闭请求数据71中指示的天窗位置来确定遮阳装置15的期望位置74和天窗窗户32的期望位置75。对遮阳装置15生成控制信号76，以将遮阳装置15的位置控制到期望位置74；并对天窗窗户32生成控制信号78，以在310处将天窗窗户32的位置控制到期望位置75。一旦在320处确定天窗窗户的打开/关闭运动完成，则在330处生成控制信号76以停止遮阳装置15的运动。此后，该方法可以在115处结束。
然而，在280处，如果当前模式72不是联动模式，而是非联动模式，则该方法进行到335。例如，在356处基于天窗打开/关闭请求71来确定天窗的期望位置75。生成控制信号78，以在340处将天窗窗户32控制到期望位置75。在350处获得遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68，并在360处进行评估。如果在360处遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68指示遮阳装置15的当前位置等于天窗窗口32的当前位置，则在410处将当前模式72设置为联动模式。在420处，基于在打开/关闭请求数据70和天窗位置数据68中指示的窗户位置，确定遮阳装置15的期望位置74。对遮阳装置15生成控制信号76，以在430处将遮阳装置15的位置控制到期望位置74。一旦在440处确定天窗的打开/关闭运动完成，则生成控制信号76以在450处停止遮阳装置15的运动。此后，该方法可以在115(图4)结束。
如果在360处遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68指示遮阳装置15的当前位置不等于窗户32在310处的当前位置，则在370处将当前模式72保持为非联动模式。在380处确定窗户32的打开/关闭动作是否完成。如果打开/关闭动作未完成，则该方法在340处继续，其中生成控制信号78以控制天窗窗户32。
然而，如果在390处，天窗的打开/关闭运动完成，并且如果在390处，遮阳装置位置数据66和天窗位置数据68指示遮阳装置15的当前位置等于窗户32的当前位置，则在400处将当前模式72设置为联动模式；并且该方法可以在115(图4)结束。否则，当前模式72被保持为非联动模式，并且该方法可以在115处(图4)结束。
虽然在前面的具体是实施方式中已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量变型。还应当理解，以上一个或多个示例性实施例仅仅是实例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前面的具体实施方式将为本领域技术人员提供用于实现一个或多个示例性实施例的便利的指引。应当理解，在不脱离所附权利要求及其法定等同物所阐述的本发明的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (8)

1.一种用于控制与车辆的天窗系统相关联的遮阳装置的方法，包括：
通过处理器确定所述遮阳装置的模式为联动模式和非联动模式中的至少一种；以及
基于所述遮阳装置的请求位置和天窗窗户的请求位置中的一个，通过处理器选择性地控制所述遮阳装置的位置，其中所述选择性是基于所述模式，
其中所述确定包括基于所述遮阳装置和所述天窗窗户的位置来确定所述模式为所述联动模式，
其中所述确定进一步包括当所述遮阳装置的位置等于所述天窗窗户的位置时，确定所述模式为所述联动模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定包括基于打开或关闭所述遮阳装置的请求来确定所述模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述模式是基于所述遮阳装置的当前位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述模式是基于所述天窗窗户的当前位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定包括基于仅控制所述遮阳装置的请求来确定所述模式为所述非联动模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定进一步包括当所述遮阳装置的打开程度大于所述天窗窗户的打开程度并且接收到关闭所述天窗窗户的请求时，将所述模式确定为所述联动模式。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定进一步包括当所述遮阳装置的打开程度小于所述天窗窗户的打开程度并且接收到打开所述天窗窗户的请求时，确定所述模式为所述联动模式。
8.一种用于控制与车辆的天窗系统相关联的遮阳装置的系统，其使用根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，包括：
第一计算机模块，其通过处理器确定所述遮阳装置的模式为联动模式和非联动模式中的至少一种；以及
第二计算机模块，其基于所述遮阳装置的请求位置和天窗的请求位置中的一个，通过处理器选择性地控制所述遮阳装置的位置，其中所述选择性是基于所述模式。
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