CN107953415A - 传送带打孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了传送带制造技术领域内的传送带打孔机，包括机架、钻头、钻孔电机、浮升台、冲压驱动机构、置料辊、收料辊，还包括用于驱使收料辊进行旋转收料的收料电机，还包括PLC控制器，冲压驱动机构、钻孔电机、收料电机均受PLC控制器控制；机架上设有用于落料的、正对钻头的落料孔，机架上安装有处于落料孔正下方的落料回收部件，落料回收部件包括换位电机、主动齿轮、从动齿轮、主动转轴、从动转轴、活动收料座、汇集料盆、转角编码器。转角编码器可测量从动转轴的旋转角度，从而间接监测活动收料座的旋转角度、回收槽的倒料次数。
Description
技术领域
本发明涉及传送带制造技术领域，特别涉及传送带打孔机。
背景技术
目前，传送带打孔机的大体结构包括机架，还包括用于给传送带钻孔的钻头，还包括驱使钻头进行旋转的钻孔电机，还包括可竖直升降地安装在机架上的、与钻孔电机安装在一起的浮升台，还包括可控制浮升台进行竖直升降的冲压驱动机构，还包括用于缠卷毛坯传送带的、可转动地安装在机架上的置料辊，还包括用于缠卷成品传送带的、可转动地安装在机架上的收料辊，还包括用于驱使收料辊进行旋转收料的收料电机，还包括PLC控制器，冲压驱动机构、钻孔电机、收料电机均受PLC控制器控制；机架上设有用于落料的、正对钻头的落料孔，机架上安装有处于落料孔正下方的落料回收部件。
在现有技术中，落料回收部件设置非常简陋，只有一个落料桶，桶满后就将落料桶移走，更换新桶，反复更换落料桶带来了操作上的麻烦，而且还要时刻紧盯落料桶的料是否已满，非常麻烦，并且落料桶内会残留落料，难以清理。
发明内容
本发明的目的是提供传送带打孔机，在回收落料时可自动检测落料是否已满。
本发明的目的是这样实现的：传送带打孔机，包括机架，还包括用于给传送带钻孔的钻头，还包括驱使钻头进行旋转的钻孔电机，还包括可竖直升降地安装在机架上的、与钻孔电机安装在一起的浮升台，还包括可控制浮升台进行竖直升降的冲压驱动机构，还包括用于缠卷未开孔的传送带的、可转动地安装在机架上的置料辊，还包括用于缠卷已开孔的传送带的、可转动地安装在机架上的收料辊，还包括用于驱使收料辊进行旋转收料的收料电机，还包括PLC控制器，所述冲压驱动机构、钻孔电机、收料电机均受PLC控制器控制；所述机架上设有用于落料的、正对钻头的落料孔，所述机架上安装有处于落料孔正下方的落料回收部件，所述落料回收部件包括换位电机、主动齿轮、从动齿轮、主动转轴、从动转轴、活动收料座、汇集料盆、转角编码器；
所述主动转轴、从动转轴均水平布置，并且所述主动转轴、从动转轴可绕轴转动地安装在机架上，所述主动齿轮同轴套装在主动转轴上，所述从动齿轮同轴套装在从动转轴上，所述主动齿轮、从动齿轮相互啮合，并且所述主动转轴一轴端与换位电机的输出主轴同轴对接，所述换位电机受PLC控制器控制；
所述转角编码器安装在机架上并用于测量从动转轴的转动圈数，所述转角编码器与PLC控制器相连；
所述活动收料座套装在从动转轴上，所述汇集料盆处于活动收料座的正下方，所述活动收料座处于落料孔正下方，所述汇集料盆上端为开口结构，所述活动收料座上设有一对相对布置的、用于汇集落料的回收槽；
所述落料回收部件还包括用于吹掉回收槽内残留落料的吹气机构；
当落料孔处于落料状态时，所述活动收料座的回收槽在位置上正对落料孔，当需要吹掉回收槽内残留落料时，所述吹气机构的出气端在位置上正对回收槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，在回收落料时可自动检测落料是否已满，钻孔时，换位电机驱使主动转轴进行旋转，使得主动齿轮能够带动从动齿轮、从动转轴一同旋转，从而使得活动收料座能够进行旋转，直到活动收料座的回收槽在位置上正对落料孔时换位电机停止输出动力，PLC控制器可根据现场生产节奏控制换位电机的旋转动作和对应的时间，设定回收槽正对落料孔的时间，时间一到，换位电机就要再次启动，活动收料座再次进行旋转，以使得活动收料座的另一回收槽正对落料孔，在切换回收槽的过程中，回收槽内的废料落入下方的汇集料盆中，在两个回收槽反复切换的过程中，回收槽不断向汇集料盆内倒料，汇集料盆内的废料越来越多，转角编码器可测量从动转轴的旋转角度，从而间接监测活动收料座的旋转角度、回收槽的倒料次数，PLC控制器可根据现场生产经验给转角编码器预设固定的转角，当从动转轴、活动收料座的总旋转角度达到转角编码器的预设转角时，说明汇集料盆内的废料已满或者已经达到工艺要求，可定时更换汇集料盆，以便更换汇集料盆的操作能够标准化；其二，由于设置了吹气机构，可在钻孔作业完成后驱使从动转轴旋转，以切换活动收料座的角度位置，使得吹气机构的出气端在位置上正对回收槽，以便吹气机构能够吹掉回收槽内的残留落料，以保持回收槽的清洁度，回收槽内的残留落料被吹掉后落在汇集料盆内。
作为本发明的进一步改进，上述用于吹掉回收槽内残留落料的吹气机构包括空气压缩机、输气管、支托台、圆柱结构的中间圆辊，所述空气压缩机受PLC控制器控制，所述中间圆辊同轴套装在主动转轴上，所述支托台固定设置，并且所述中间圆辊的外周侧下部可活动地支承在支托台上，所述中间圆辊内设有导引通道、出气孔，所述支托台内设有贯穿整个支托台的输气通道，所述空气压缩机的出气端、输气管、输气通道依次连通，所述导引通道、出气孔依次连通，当需要吹掉回收槽内残留落料时，所述导引通道的进气端恰好正对且连通输气通道的出气端，所述出气孔的出气端正对回收槽。当需要将活动收料座的回收槽内的残留落料吹掉时，可利用换位电机驱使主动转轴进行旋转，由于主动齿轮和从动齿轮相互啮合，从动转轴也产生同步旋转，直到活动收料座的回收槽正对出气孔的出气端，此时导引通道的进气端恰好正对且连通输气通道的出气端，可启动空气压缩机，使得空气压缩机的出气端、输气管、输气通道、导引通道、出气孔依次连通，气流从出气孔的出气端出来撞击活动收料座的回收槽，使得回收槽内的残留废料被吹落到汇集料盆内。
作为本发明的进一步改进，所述浮升台正下方设有压料平板、复位弹簧，所述浮升台设有可上下活动地穿过浮升台的导向柱，所述导向柱的数量为偶数，所述导向柱竖直设置，所述导向柱上端设有防止导向柱滑出浮升台的限位块，所述导向柱下端与压料平板相连，所述复位弹簧套装在导向柱上，并且复位弹簧处于浮升台和压料平板之间，所述压料平板上设有可容钻头活动穿过的穿过孔。压料平板在钻孔过程中可压住传送带，以免传送带在钻孔时因振动产生毛刺。钻孔时，冲压驱动机构驱使浮升台和压料平板一同下降，一旦压料平板压住传送带，压料平板停止下降，浮升台继续下降以压缩复位弹簧，使得复位弹簧积蓄弹性势能，钻头继续向下运动并在传送带上钻孔，在钻孔完毕后，冲压驱动机构驱使浮升台和压料平板一同上升，在复位弹簧的弹性恢复力作用下，浮升台和压料平板之间的间隙恢复到钻孔前的程度，在浮升台和压料平板之间的间隙恢复过程中，穿过孔沿着钻头的长度方向运动，以剥除留在钻头上的切削渣。
作为本发明的进一步改进，所述吹气机构还包括设在输气管上的、用于控制输气管通断状态的、受PLC控制器控制的输气阀。
附图说明
图1为本发明的布置简图。
图2为图1中落料回收部件的侧向细节图。
图3为落料回收部件的吹气状态图。
图4为落料回收部件的俯瞰方向布置图。
图5为本发明的控制关系简图。
其中，1冲压驱动机构，2浮升台，3压料平板，3a穿过孔，4钻孔电机，5钻头，6导向柱，6a限位块，7落料回收部件，701换位电机，702主动齿轮，703主动转轴，704中间圆辊，704a导引通道，704b出气孔，705支托台，705a输气通道，706空气压缩机，707输气管，708输气阀，709从动齿轮，710从动转轴，711活动收料座，711a回收槽，712转角编码器，713汇集料盆，8机架，8a落料孔，9置料辊，10收料辊，11传送带，12收料电机，13复位弹簧，14PLC控制器。
具体实施方式
如图1-5所示，传送带打孔机，包括机架8，还包括用于给传送带11钻孔的钻头5，还包括驱使钻头5进行旋转的钻孔电机4，还包括可竖直升降地安装在机架8上的、与钻孔电机4安装在一起的浮升台2，还包括可控制浮升台2进行竖直升降的冲压驱动机构1，还包括用于缠卷未开孔的传送带11的、可转动地安装在机架8上的置料辊9，还包括用于缠卷已开孔的传送带11的、可转动地安装在机架8上的收料辊10，还包括用于驱使收料辊10进行旋转收料的收料电机12，还包括PLC控制器14，冲压驱动机构1、钻孔电机4、收料电机12均受PLC控制器14控制；机架8上设有用于落料的、正对钻头5的落料孔8a，机架8上安装有处于落料孔8a正下方的落料回收部件7，落料回收部件7包括换位电机701、主动齿轮702、从动齿轮709、主动转轴703、从动转轴710、活动收料座711、汇集料盆713、转角编码器712。
上述主动转轴703、从动转轴710均水平布置，并且主动转轴703、从动转轴710可绕轴转动地安装在机架8上，主动齿轮702同轴套装在主动转轴703上，从动齿轮709同轴套装在从动转轴710上，主动齿轮702、从动齿轮709相互啮合，并且主动转轴703一轴端与换位电机701的输出主轴同轴对接，换位电机701受PLC控制器14控制。
上述转角编码器712安装在机架8上并用于测量从动转轴710的转动圈数，转角编码器712与PLC控制器14相连。
上述活动收料座711套装在从动转轴710上，汇集料盆713处于活动收料座711的正下方，活动收料座711处于落料孔8a正下方，汇集料盆713上端为开口结构，活动收料座711上设有一对相对布置的、用于汇集落料的回收槽711a。
上述落料回收部件7还包括用于吹掉回收槽711a内残留落料的吹气机构。
当落料孔8a处于落料状态时，活动收料座711的回收槽711a在位置上正对落料孔8a，当需要吹掉回收槽711a内残留落料时，吹气机构的出气端在位置上正对回收槽711a。
钻孔时，换位电机701驱使主动转轴703进行旋转，使得主动齿轮702能够带动从动齿轮709、从动转轴710一同旋转，从而使得活动收料座711能够进行旋转，直到活动收料座711的回收槽711a在位置上正对落料孔8a时换位电机701停止输出动力，PLC控制器14可根据现场生产节奏控制换位电机701的旋转动作和对应的时间，设定回收槽711a正对落料孔8a的时间，时间一到，换位电机701就要再次启动，活动收料座711再次进行旋转，以使得活动收料座711的另一回收槽711a正对落料孔8a，在切换回收槽711a的过程中，回收槽711a内的废料落入下方的汇集料盆713中，在两个回收槽711a反复切换的过程中，回收槽711a不断向汇集料盆713内倒料，汇集料盆713内的废料越来越多，转角编码器712可测量从动转轴710的旋转角度，从而间接监测活动收料座711的旋转角度、回收槽711a的倒料次数，PLC控制器14可根据现场生产经验给转角编码器712预设固定的转角，当从动转轴710、活动收料座711的总旋转角度达到转角编码器712的预设转角时，说明汇集料盆713内的废料已满或者已经达到工艺要求，可定时更换汇集料盆713，以便更换汇集料盆713的操作能够标准化；其二，由于设置了吹气机构，可在钻孔作业完成后驱使从动转轴710旋转，以切换活动收料座711的角度位置，使得吹气机构的出气端在位置上正对回收槽711a，以便吹气机构能够吹掉回收槽711a内的残留落料，回收槽711a内的残留落料被吹掉后落在汇集料盆713内。
上述用于吹掉回收槽711a内残留落料的吹气机构包括空气压缩机706、输气管707、支托台705、圆柱结构的中间圆辊704，空气压缩机706受PLC控制器14控制，中间圆辊704同轴套装在主动转轴703上，支托台705固定设置，并且中间圆辊704的外周侧下部可活动地支承在支托台705上，中间圆辊704内设有导引通道704a、出气孔704b，支托台705内设有贯穿整个支托台705的输气通道705a，空气压缩机706的出气端、输气管707、输气通道705a依次连通，导引通道704a、出气孔704b依次连通，当需要吹掉回收槽711a内残留落料时，导引通道704a的进气端恰好正对且连通输气通道705a的出气端，出气孔704b的出气端正对回收槽711a。吹气机构还包括设在输气管707上的、用于控制输气管707通断状态的、受PLC控制器14控制的输气阀708。
当需要将活动收料座711的回收槽711a内的残留落料吹掉时，可利用换位电机701驱使主动转轴703进行旋转，由于主动齿轮702和从动齿轮709相互啮合，从动转轴710也产生同步旋转，直到活动收料座711的回收槽711a正对出气孔704b的出气端，此时导引通道704a的进气端恰好正对且连通输气通道705a的出气端，可启动空气压缩机706，使得空气压缩机706的出气端、输气管707、输气通道705a、导引通道704a、出气孔704b依次连通，气流从出气孔704b的出气端出来撞击活动收料座711的回收槽711a，使得回收槽711a内的残留废料被吹落到汇集料盆713内。
上述浮升台2正下方设有压料平板3、复位弹簧13，浮升台2设有可上下活动地穿过浮升台2的导向柱6，导向柱6的数量为偶数，导向柱6竖直设置，导向柱6上端设有防止导向柱6滑出浮升台2的限位块6a，导向柱6下端与压料平板3相连，复位弹簧13套装在导向柱6上，并且复位弹簧13处于浮升台2和压料平板3之间，压料平板3上设有可容钻头5活动穿过的穿过孔3a。压料平板3在钻孔过程中可压住传送带11，以免传送带11在钻孔时因振动产生毛刺。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.传送带打孔机，包括机架（8），还包括用于给传送带（11）钻孔的钻头（5），还包括驱使钻头（5）进行旋转的钻孔电机（4），还包括可竖直升降地安装在机架（8）上的、与钻孔电机（4）安装在一起的浮升台（2），还包括可控制浮升台（2）进行竖直升降的冲压驱动机构（1），还包括用于缠卷未开孔的传送带（11）的、可转动地安装在机架（8）上的置料辊（9），还包括用于缠卷已开孔的传送带（11）的、可转动地安装在机架（8）上的收料辊(10)，还包括用于驱使收料辊(10)进行旋转收料的收料电机（12），还包括PLC控制器（14），所述冲压驱动机构（1）、钻孔电机（4）、收料电机（12）均受PLC控制器（14）控制；所述机架（8）上设有用于落料的、正对钻头（5）的落料孔（8a），所述机架（8）上安装有处于落料孔（8a）正下方的落料回收部件（7），其特征在于：所述落料回收部件（7）包括换位电机（701）、主动齿轮（702）、从动齿轮（709）、主动转轴（703）、从动转轴（710）、活动收料座（711）、汇集料盆（713）、转角编码器（712）；
所述主动转轴（703）、从动转轴（710）均水平布置，并且所述主动转轴（703）、从动转轴（710）可绕轴转动地安装在机架（8）上，所述主动齿轮（702）同轴套装在主动转轴（703）上，所述从动齿轮（709）同轴套装在从动转轴（710）上，所述主动齿轮（702）、从动齿轮（709）相互啮合，并且所述主动转轴（703）一轴端与换位电机（701）的输出主轴同轴对接，所述换位电机（701）受PLC控制器（14）控制；
所述转角编码器（712）安装在机架（8）上并用于测量从动转轴（710）的转动圈数，所述转角编码器（712）与PLC控制器（14）相连；
所述活动收料座（711）套装在从动转轴（710）上，所述汇集料盆（713）处于活动收料座（711）的正下方，所述活动收料座（711）处于落料孔（8a）正下方，所述汇集料盆（713）上端为开口结构，所述活动收料座（711）上设有一对相对布置的、用于汇集落料的回收槽（711a）；
所述落料回收部件（7）还包括用于吹掉回收槽（711a）内残留落料的吹气机构；
当落料孔（8a）处于落料状态时，所述活动收料座（711）的回收槽（711a）在位置上正对落料孔（8a），当需要吹掉回收槽（711a）内残留落料时，所述吹气机构的出气端在位置上正对回收槽（711a）。
2.根据权利要求1所述的传送带打孔机，其特征在于：上述用于吹掉回收槽（711a）内残留落料的吹气机构包括空气压缩机（706）、输气管（707）、支托台（705）、圆柱结构的中间圆辊（704），所述空气压缩机（706）受PLC控制器（14）控制，所述中间圆辊（704）同轴套装在主动转轴（703）上，所述支托台（705）固定设置，并且所述中间圆辊（704）的外周侧下部可活动地支承在支托台（705）上，所述中间圆辊（704）内设有导引通道（704a）、出气孔（704b），所述支托台（705）内设有贯穿整个支托台（705）的输气通道（705a），所述空气压缩机（706）的出气端、输气管（707）、输气通道（705a）依次连通，所述导引通道（704a）、出气孔（704b）依次连通，当需要吹掉回收槽（711a）内残留落料时，所述导引通道（704a）的进气端恰好正对且连通输气通道（705a）的出气端，所述出气孔（704b）的出气端正对回收槽（711a）。
3.根据权利要求1所述的传送带打孔机，其特征在于：所述浮升台（2）正下方设有压料平板（3）、复位弹簧（13），所述浮升台（2）设有可上下活动地穿过浮升台（2）的导向柱（6），所述导向柱（6）的数量为偶数，所述导向柱（6）竖直设置，所述导向柱（6）上端设有防止导向柱（6）滑出浮升台（2）的限位块（6a），所述导向柱（6）下端与压料平板（3）相连，所述复位弹簧（13）套装在导向柱（6）上，并且复位弹簧（13）处于浮升台（2）和压料平板（3）之间，所述压料平板（3）上设有可容钻头（5）活动穿过的穿过孔（3a）。
4.根据权利要求2所述的传送带打孔机，其特征在于：所述吹气机构还包括设在输气管（707）上的、用于控制输气管（707）通断状态的、受PLC控制器（14）控制的输气阀（708）。
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