CN107953356A - 一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪 - Google Patents
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- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
Abstract
本发明公开了一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，包括手爪固定盘、固定盘等分弧形槽、固定盘等分固定孔、带腰型槽的手爪、真空吸盘、定位块支座、定位块、电机冲片圆孔、电机冲片、螺栓，带腰型槽的手爪调节好后，对电机冲片进行抓取，定位块插入电机冲片的圆孔进行精确定位，真空吸盘对电机冲片进行抓取搬运。本发明与现有技术相比，可以在电机冲片的生产过程中高精准的对电机冲片进行抓取和摆放，适用于不同规格的产品，减少设备投入，保证电机冲片位置的定位精准度，提升产品质量，减少后道工序中工人的劳动时间。
Description
技术领域
本发明涉及电机冲片抓取的机械手爪，适用于不同规格电机冲片的抓取，属于电机、发电机制造领域。。
背景技术
在电机的生产过程中，自动化制造开始逐步替代传统的人工制造，在电机冲片的自动化生产过程中，各道工序生产对电机冲片产品的抓取和摆放具有较高的定位精度要求，传统的机械手爪抓取原材料或摆放成品的过程中存在定位偏差，严重影响了产品的外观质量。不能满足高端客户的生产要求，而且后续需要操作人员需很长时间去整理冲片，浪费生产过程中的时间成本和人力成本，增加了产品的管理成本。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，旨在提供一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪。 本发明采用的技术方案包括：手爪固定盘1、固定盘等分弧形槽2、固定盘等分固定孔3、带腰型槽的手爪4、真空吸盘5、定位块支座6 、定位块7、电机冲片圆孔8、电机冲片9、螺栓10，所述手爪固定盘上1开有固定盘等分弧形槽2和固定盘等分固定孔3，所述带腰型槽的手爪4通过固定盘等分弧形槽2和固定盘等分固定孔3固定在手爪固定盘1上，所述真空吸盘5和定位块支座6安装在带腰型槽的手爪4上，所述定位块7安装在定位块支座6上，所述电机冲片9摆放的过程中由定位块7插入成堆的电机冲片圆孔8上。
进一步地，所述固定盘等分弧形槽2使得带腰型槽的手爪4可以调节位置；
进一步地，所述定位块支座6的位置可以调节；
进一步地，所述定位块7可以更换；
进一步地，所述定位块7与不同的电机冲片标记相匹配；
进一步地，所述带腰型槽的手爪 4调节好后，对于电机冲片进行抓取。抓取的过程中由定位块7插入电机冲片圆孔8进行精确定位，所述真空吸盘5对电机冲片9进行抓取搬运；
进一步地，所述真空吸盘5吸放电机冲片圆孔8处将电机冲片9精确摆放成堆。
本发明与现有技术相比，可以在电机冲片的生产过程中高精准的对冲片进行抓取和摆放，适用于不同规格的产品，减少设备投入，保证冲片位置的定位精准度，提升产品质量。减少后道工序中工人的劳动时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施或现有技术中的技术方案，下面将对本实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：电机冲片抓取机械手爪平面图。
其中：手爪固定盘1、固定盘等分弧形槽2、固定盘等分固定孔3、带腰型槽的手爪4、真空吸盘 5、定位块支座 6、定位块 7、 电机冲片圆孔8、电机冲片9、螺栓10。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，一种电机冲片拾取的高定位精度机械手爪包括：手爪固定盘1、固定盘等分弧形槽2、固定盘等分固定孔3、带腰型槽的手爪 4、真空吸盘 5、定位块支座 6、定位块7，电机冲片圆孔8、电机冲片9。
所述手爪固定盘上1开有固定盘等分弧形槽2和固定盘等分固定孔3，所述带腰型槽的手爪4通过固定盘等分弧形槽2和固定盘等分固定孔3固定在手爪固定盘1上。所述固定盘等分弧形槽2的使用可以使得带腰型槽的手爪4位置可以调节，满足不同规格产品的抓取需求；
所述真空吸盘5和定位块支座6安装在带腰型槽的手爪4上，所述带腰型槽的手爪4的腰型槽可以调节真空吸盘5和定位块支座6的位置，满足不同产品的尺寸需求；
所述定位块7与电机冲片圆孔8相匹配，保证间隙配合不发生位移，保证电机冲片9的冲制精度，所述定位块7安装在定位块支座6上，所述定位支座6上设置贯穿的螺纹孔，所述定位块7与定位支座6通过螺栓10螺接锁紧，保证定位块不发生位移，所述定位块支座6的位置可以调节；
所述带腰型槽的手爪 4调节好后，对电机冲片9进行抓取。抓取的过程中由定位块7插入电机冲片圆孔8处进行精确定位，所述真空吸盘5对电机冲片9进行抓取搬运；所述电机冲片9摆放的过程中由定位块7插入成堆的电机冲片圆孔8上，所述电机冲片圆孔8与定位块7相匹配，所述定位块7为可更换，适用于不同的电机冲片9，所述真空吸盘5吸放电机冲片圆孔8处，能够将电机冲片9精确摆放成堆。
以上所述仅为本发明的优选的实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，包括手爪固定盘（1）、固定盘等分弧形槽（2）、固定盘等分固定孔（3）、带腰型槽的手爪（4）、真空吸盘（5）、定位块支座（6）、定位块（7）、电机冲片圆孔（8）、电机冲片（9），所述手爪固定盘上（1）开有固定盘等分弧形槽（2）和固定盘等分固定孔（3），所述带腰型槽的手爪（4）通过固定盘等分弧形槽（2）和固定盘等分固定孔（3）固定在手爪固定盘（1）上，所述真空吸盘(5)和定位块支座(6)安装在带腰型槽的手爪(4)上，所述定位块(7)安装在定位块支座(6)上，所述电机冲片（9）摆放的过程中由定位块(7)插入成堆的电机冲片圆孔(8)上，所述定位块（7）与定位支座（6）通过螺栓（10）螺接锁紧。
2.根据权利要求书1所述的电机冲片（9）抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：所述固定盘等分弧形槽（2）使得带腰型槽的手爪（4）的位置可以调节。
3.根据权利要求书1所述的电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：所述定位块支座（6）的位置可以调节。
4.根据权利要求书1所述的电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：所述定位块（7）可以更换。
5.根据权利要求书1所述的电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：
所述定位块（7）与不同的电机冲片圆孔（8）相匹配。
6.根据权利要求书1所述的电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：所述带腰型槽的手爪（ 4）调节好后，对于电机冲片（9）进行抓取1抓取的过程中由定位块（7）插入电机冲片的圆孔（8）进行精确定位，所述真空吸盘（5）对电机冲片（9）进行抓取搬运。
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| CN201610896214.0A Pending CN107953356A (zh) | 2016-10-14 | 2016-10-14 | 一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112428296A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具及机器人 |
| CN114055508A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-18 | 上海轩田工业设备有限公司 | 快换超硬度多头多点适应性吸取机构 |
| CN114986552A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-02 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种自动端拾器装置 |
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2016
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Cited By (4)
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| CN114986552B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-08-25 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种自动端拾器装置 |
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180424 |