CN107953102B - 底盘组件自动打钉系统 - Google Patents

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    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

本发明涉及热水器技术领域，公开了一种底盘组件自动打钉系统，底盘组件自动打钉系统，包括：下盖板上料机构，用于将下盖板移送至第一打钉工位；旋转定位机构，位于第一打钉工位上，用于定位下盖板、并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；第一打钉机构，用于在打钉定位处进行打钉操作、以将底脚锁紧于下盖板。上述底盘组件自动打钉系统可以实现热水器下盖板和底脚的自动安装和打钉过程，进而，该底盘组件自动打钉系统可以替代人工作业，提高热水器底盘组件的组装效率。

Description

底盘组件自动打钉系统
技术领域
本发明涉及热水器技术领域，特别涉及一种底盘组件自动打钉系统。
背景技术
如图1所示，热水器底盘组件由下盖板(钣金件)101、水箱底脚(塑料件)102、支撑板(塑料件)104和缓冲泡沫103组装而成，底盘组件组装过程，需要采用螺钉(每个底脚3颗螺钉，共9颗自攻螺钉ST4.2X13MA)将水箱底脚102固定在下盖板101，再将缓冲泡沫103放置在下盖板102上，接着安装支撑板101(3颗螺钉自攻螺钉ST4.2X13MA)，目前，组装过程中全部是采用人手工打螺钉，效率很低、且很浪费人力。
发明内容
本发明公开了一种底盘组件自动打钉系统，用于提高热水器底盘组件的组装效率。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种底盘组件自动打钉系统，包括：
下盖板上料机构，用于将下盖板移送至第一打钉工位；
旋转定位机构，位于第一打钉工位上，用于定位下盖板、并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；
第一打钉机构，用于在打钉定位处进行打钉操作、以将底脚锁紧于下盖板。
上述底盘组件自动打钉系统中，可以通过下盖板上料机构将下盖板移送至第一打钉工位上、并放置于第一打钉工位的旋转定位机构上，旋转定位机构可以将下盖板定位，并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处、以供第一打钉机构进行打钉操作，进而，通过旋转定位机构和第一打钉机构的配合可以实现旋转-打钉-旋转-打钉顺序操作，从而可以将多个底脚依次固定安装于下盖板的底脚安装部上。因此，上述底盘组件自动打钉系统可以实现下盖板和底脚的自动安装和打钉过程，进而，该底盘组件自动打钉系统可以替代人工作业，提高底盘组件的组装效率。
可选地，所述下盖板上料机构为悬臂吸盘上料机构。
可选地，所述旋转定位机构包括：
定位转盘，用于放置下盖板，其上设有定位销；
凸轮分割器，与所述定位转盘传动连接，用于驱动所述定位转盘转动。
可选地，所述底盘组件自动打钉系统还包括：
底脚上料机构，用于将底脚移送至所述打钉定位处；所述底脚上料机构还包括底脚定位装置，用于将底脚与下盖板配合定位。
可选地，所述第一打钉机构包括气吸式螺钉机。
可选地，所述第一打钉机构还包括第一螺丝振动盘以及第一机器人；所述气吸式螺钉机安装于所述第一机器人的机械臂上。
可选地，所述底盘组件自动打钉系统还包括：
翻转机构，用于将下盖板翻转180度、并从第一打钉工位移送至第二打钉工位。
可选地，所述翻转机构包括：
旋转臂，一端设有枢转轴，所述旋转臂可绕所述枢转轴180度旋转；
吸盘，安装于所述旋转臂的另一端，用于吸附固定下盖板。
可选地，所述底盘组件自动打钉系统还包括：
第二打钉机构，用于在第二打钉工位上进行打钉操作、以将支撑板锁紧于下盖板；所述第二打钉机构包括气吹式螺丝机。
可选地，所述第二打钉机构还包括第二螺丝振动盘以及第二机器人；所述气吹式螺钉机安装于所述第二机器人的机械臂上。
可选地，所述底盘组件自动打钉系统还包括：
泡沫上料机构，用于将缓冲泡沫移送至第二打钉工位上；
支撑板上料机构，用于将支撑板移送至第二打钉工位上。
可选地，所述泡沫上料机构包括凸轮分割器以及与所述凸轮分割器传动连接的供料转盘；和/或，
所述支撑板上料机构包括凸轮分割器以及与所述凸轮分割器传动连接的供料转盘。
可选地，所述支撑板供料机构包括支撑板定位装置，用于将支撑板与下盖板配合定位。
附图说明
图1为一种热水器底盘组件的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种底盘组件自动打钉系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种底盘组件自动打钉系统中旋转机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种底盘组件自动打钉系统的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1～图4。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种底盘组件自动打钉系统，包括：
下盖板上料机构1，用于将下盖板101移送至第一打钉工位；
旋转定位机构2，位于第一打钉工位上，用于定位下盖板101、并将下盖板101的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；
第一打钉机构，用于在打钉定位处进行打钉操作、以通过第一螺丝将底脚锁紧于下盖板101。
上述底盘组件自动打钉系统中，可以通过下盖板上料机构1将下盖板101移送至第一打钉工位上、并放置于第一打钉工位的旋转定位机构2上，旋转定位机构2可以将下盖板101定位，并将下盖板101的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处、以供第一打钉机构进行打钉操作，进而，通过旋转定位机构2和第一打钉机构的配合可以实现旋转-打钉-旋转-打钉顺序操作，从而可以将多个底脚102依次固定安装于下盖板101的底脚安装部上。因此，上述底盘组件自动打钉系统可以实现下盖板101和底脚102的自动安装和打钉过程，进而，该底盘组件自动打钉系统可以替代人工作业，提高底盘组件的组装效率。
如图1和图2所示，一种具体的实施例中，下盖板上料机构1可以采用悬臂吸盘上料机构；具体地，下盖板上料机构1可以包括悬臂吸盘和升降台，下盖板101通过升降台上升到位，悬臂吸盘吸取下盖板101并将其移放至旋转定位机构2上。
如图1和图2所示，一种具体的实施例中，旋转定位机构2可以包括定位转盘，该定位转盘用于放置下盖板101，其上设有定位销；具体地，旋转定位机构2还可以包括用于按压下盖板101、以使下盖板101相对于定位转盘匹配定位的按压装置，可选地，该按压装置可以采用气缸驱动。
进一步地，旋转定位机构2还可以包括凸轮分割器，该凸轮分割器与定位转盘传动连接，用于驱动定位转盘转动；具体地，由于现有的底盘组件10一般都具有三个底脚102，因此，该凸轮分割器可以选用三分度凸轮分割器，通过三分度凸轮分割器可以将下盖板101的三个底脚安装部依次旋转至打钉定位处、以实现三个底脚102的依次安装。
如图1所示，一种具体的实施例中，第一打钉机构可以包括：
第一螺丝振动盘31，该第一螺丝振动盘31用于存放第一螺丝、并将第一螺丝进行排序定位。
进一步地，第一打钉机构还可以包括气吸式螺钉机，用于自动打钉；具体地，由于气吸式螺丝机的夹嘴尺寸较小，可以便于伸入底脚102的安装孔内，从而可以使螺丝完全锁入安装孔内，保证螺丝完全锁紧。
进一步地，第一打钉机构还可以包括第一机器人32，气吹式螺钉机安装于第一机器人32上，并可以在第一机器人32的带动下移动。
如图1和图2所示，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的底盘组件自动打钉系统，还可以包括底脚上料机构4，该底脚上料机构4用于将底脚102移送至打钉定位处；具体地，下盖板101随着定位转盘每旋转一个角度，底脚上料机构4向打钉定位处移送一个底脚，以供打钉定位处的底脚安装操作。
具体地，上述底脚上料机构4可以包括底脚定位装置，用于将底脚102与下盖板101配合定位。
如图1和图2所示，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的底盘组件自动打钉系统，还可以包括翻转机构5，具体地，该翻转机构5用于将下盖板101翻转180度、并从第一打钉工位移送至第二打钉工位。
进一步地，本发明实施例提供的底盘组件自动打钉系统，还可以包括第二打钉机构，用于在第二打钉工位上进行打钉操作、以通过第二螺丝将支撑板104锁紧于下盖板101。
如图1～图3所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施方式中，翻转机构5可以包括：
旋转臂51，该旋转臂51的一端设有枢转轴52，且该旋转臂51可绕该枢转52进行180度旋转；旋转臂51的另一端安装有吸盘53，该吸盘53用于吸附固定下盖板101。具体地，当下盖板101在第一打钉工位的底脚安装作业完成后，翻转机构5可以将下盖板101吸附固定，然后旋转180度、以使下盖板101的底面朝下，同时使下盖板101到达第二打钉工位处，以进行后续的缓冲泡沫103和支撑板104的安装作业。
进一步地，第二打钉机构可以包括：
第二螺丝振动盘61，该第二螺丝振动盘61用于存放第二螺丝、并将第二螺丝进行排序定位；
并且，第二打钉机构还可以包括气吹式螺钉机，用于第二螺丝的自动打钉操作。
同时，第二打钉机构还可以包括第二机器人62，气吹式螺钉机安装于该第二机器人62上，可以在该第二机器人62的带动下移动。
如图1和图2所示，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的底盘组件自动打钉系统，还可以包括泡沫上料机构和支撑板上料机构；具体地，泡沫上料机构用于将缓冲泡沫103移送至第二打钉工位上，并安放在下盖板101上；支撑板上料机构用于将支撑板104移送至第二打钉工位上，并安放在下盖板101上。
具体地，泡沫上料机构和支撑板上料机构的取放和移送动作均可以采用机器人实现；可选地，缓冲泡沫103可以采用第二机器人62进行上料安放操作；支撑板104采用第三机器人91进行上料安放操作；另外，组装完成的底盘组件10也可以通过第三机器人91移送至传送带92上运走。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，泡沫上料机构还可以包括供料转盘7，以及与供料转盘7传动连接的凸轮分割器，具体地，凸轮分割器可以采用八分度凸轮分割器。
同理，支撑板上料机构也可以通过供料转盘8和八分度凸轮分割器进行供料。
进一步地，支撑板供料机构可以包括支撑板定位装置，用于将支撑板104与下盖板101配合定位。具体地，该支撑板定位装置可以采用定位销进行定位，也可以采用传感器定位，在此不做限定。
如图4所示，基于上述底盘组件自动打钉系统，本发明实施例还提供了一种该自动打钉系统的工作流程，具体地，该工作流程包括以下步骤：
步骤S101，下盖板上料机构将下盖板移送至第一打钉工位；
步骤S102，旋转定位机构将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；当每一个底脚安装部旋转至打钉定位处后，第一打钉机构进行一轮打钉操作、以通过第一螺丝将一个底脚锁紧于下盖板；
步骤S103，当完成底脚的打钉操作后，翻转机构将下盖板翻转180度、并移送至第二打钉工位；
步骤S104，第二打钉机构在第二打钉工位上进行打钉操作、以通过第二螺丝将支撑板锁紧于下盖板。
另外，本发明实施例还提供了一种生产流水线，该生产流水线包括上述任一实施例中的底盘组件自动打钉系统；当然，该生产流水线还可以包括用于输送结构件的传送带。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种底盘组件自动打钉系统，其特征在于，包括：
下盖板上料机构，用于将下盖板移送至第一打钉工位；
旋转定位机构，位于第一打钉工位上，用于定位下盖板、并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；
第一打钉机构，用于在打钉定位处进行打钉操作、以将底脚锁紧于下盖板；
底脚上料机构，用于将底脚移送至所述打钉定位处；
翻转机构，用于将下盖板翻转180度、并从第一打钉工位移送至第二打钉工位；
第二打钉机构，用于在第二打钉工位上进行打钉操作、以将支撑板锁紧于下盖板；
泡沫上料机构，用于将缓冲泡沫移送至第二打钉工位上；
支撑板上料机构，用于将支撑板移送至第二打钉工位上。
2.根据权利要求1所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述下盖板上料机构为悬臂吸盘上料机构。
3.根据权利要求1所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述旋转定位机构包括：
定位转盘，用于放置下盖板，其上设有定位销；
凸轮分割器，与所述定位转盘传动连接，用于驱动所述定位转盘转动。
4.根据权利要求1所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述底脚上料机构设有用于将底脚与下盖板配合定位的底脚定位装置。
5.根据权利要求1所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述第一打钉机构包括气吸式螺钉机。
6.根据权利要求5所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述第一打钉机构还包括第一螺丝振动盘以及第一机器人；所述气吸式螺钉机安装于所述第一机器人的机械臂上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述翻转机构包括：
旋转臂，一端设有枢转轴，所述旋转臂可绕所述枢转轴180度旋转；
吸盘，安装于所述旋转臂的另一端，用于吸附固定下盖板。
8.根据权利要求1-6任一项所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述第二打钉机构包括气吹式螺丝机。
9.根据权利要求8所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述第二打钉机构还包括第二螺丝振动盘以及第二机器人；所述气吹式螺钉机安装于所述第二机器人的机械臂上。
10.根据权利要求1-6任一项所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，
所述泡沫上料机构包括凸轮分割器以及与所述凸轮分割器传动连接的供料转盘；和/或，
所述支撑板上料机构包括凸轮分割器以及与所述凸轮分割器传动连接的供料转盘。
11.根据权利要求10所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述支撑板上料机构包括支撑板定位装置，用于将支撑板与下盖板配合定位。
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