CN107951454A - 用于扶手清洁的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于清洁和保养扶手的系统。清洁衬垫被弯曲成近似扶手的形状、并且被布置在臂上。所述臂可以安装在支撑结构上，从而允许所述臂卷起到自动扶梯的扶手上并且之后在所述自动扶梯运行时进行清洁。当安装时，所述臂可以包括弹簧或活塞以将所述臂保持在特定位置。可以包括第二清洁衬垫以弄干或擦亮所述扶手，所述扶手首先经过清洁衬垫并然后经过干燥衬垫。所述臂可以是手持式的，从而允许使用者走上或走下阶梯或斜坡。所述清洁衬垫可以被安装成使其围绕所述臂旋转以用于储存、维护、或更好地触及诸如弯曲部或拐角的周围。

Description

用于扶手清洁的系统和方法

优先权声明

本申请要求于2014年9月17日提交的美国临时专利申请号62/051,671的权益，并且要求于2015年6月20日提交的美国专利申请号14/745,412的权益。前述申请如充分在此阐述一样以其全部内容并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及扶手，并且更具体地涉及用于扶手清洁的系统和方法。

背景技术

扶手用于楼梯井、ADA斜坡、自动扶梯和许多走道以帮助使用者保持平衡和安全。因此，扶手与人手和人手上所携带的所有元素、以及出现在建筑中和户外的元素相接触。扶手被表明会滋生细菌和病毒，并且因此需要定期清洁以保持使用者的健康和安全，特别是儿童、老人和其他可能免疫功能低下的人的健康和安全。清洁扶手可能本身具有一定的危险性，因为可能要求人在路径上将身体横向探出以便对其进行清洁。此外，清洁扶手可能是耗时却粗重的任务，从而从要求更高的任务中转移了人力劳动。本文所披露的发明旨在通过提高清洁扶手的生产率、安全性和简易性来简化扶手清洁过程。

发明内容

本发明总体上涉及扶手，并且更具体地涉及用于扶手清洁的系统和方法。所述系统实质上包括清洁衬垫和用于部署所述清洁衬垫的部件。

在一些实施例中，用于清洁扶手的系统包括：具有远端和近端的至少一个支柱；以及至少一个衬垫，所述至少一个衬垫被布置在所述支柱的远端上。在一些实施例中，所述系统还包括被布置在所述支柱的远端上的衬垫，所述衬垫可以被配置成用于包绕扶手的至少一部分。在一些实施例中，被布置在所述支柱的远端上的衬垫基本上符合扶手的形状。在一些实施例中，被布置在所述支柱的远端上的衬垫可以与所述支柱可枢转地联接。在一些实施例中，被布置在所述支柱的远端上的衬垫可以被配置成在扶手的端部处滑动到扶手上和滑动离开扶手。在一些实施例中，所述支柱的近端可以包括手柄。在一些实施例中，所述支柱的近端可以被布置在支撑结构上。在一些实施例中，所述支柱的近端可以可枢转地布置在支撑结构上。在一些实施例中，用于清洁扶手的系统还可以包括：第一支柱和第二支柱，所述第二支柱被布置在所述第一支柱下方，其中所述第二支柱的近端可以被布置在所述支撑结构上；第一衬垫和第二衬垫，所述第二衬垫被布置在所述第二支柱的远端上；其中所述第一衬垫和所述第二衬垫穿过竖直平面基本上对齐。在一些实施例中，所述支撑结构可以被布置在四个轮子上。在一些实施例中，所述四个轮子可以是脚轮。在其他实施例中，所述四个轮子中的两个可以是脚轮，并且另外两个轮子可以不是脚轮。

在一些实施例中，用于清洁扶手的系统包括：支撑结构；支柱，所述支柱被布置在所述支撑结构的前部部分上；第一衬垫，所述第一衬垫被布置在所述支柱上；以及第二衬垫，所述第二衬垫被布置在支柱上、处于第一衬垫下方。在一些实施例中，用于清洁扶手的系统包括：至少一个支撑结构；具有近端和远端的至少一个支柱，其中所述近端可以被布置在所述至少一个支撑结构的前部部分上；至少一个衬垫，所述至少一个衬垫被布置在所述至少一个支柱的远端上。在一些实施例中，所述第一衬垫和所述第二衬垫可以被布置成使得所述第一衬垫和所述第二衬垫可以沿着竖直平面基本上对齐。在一些实施例中，所述第一衬垫和所述第二衬垫可以被布置成使得扶手首先行进通过所述第一衬垫、并然后行进通过所述第二衬垫。在一些实施例中，所述支柱还可以包括：具有第一端部和第二端部的基本上直的部分，其中所述第一端部可以与所述支撑结构的前部部分联接；以及安装支架，所述安装支架被布置在所述支柱的所述第二端部上，所述支架还包括上部安装件和下部安装件。在一些实施例中，所述第一衬垫可以被布置在所述安装支架的所述上部安装件上，并且所述第二衬垫可以被布置在所述安装支架的所述下部安装件上。

在一些实施例中，用于清洁扶手的系统包括：支撑结构；具有第一端部和第二端部的支柱，其中所述第一端部被布置在所述支撑结构上；具有上部安装件和下部安装件的安装支架，所述安装支架被布置在所述支柱的第二端部上；第一衬垫，所述第一衬垫被布置在所述上部安装件上；以及第二衬垫，所述第二衬垫被布置在所述下部安装件上。在一些实施例中，用于清洁扶手的系统还包括多个脚轮，所述脚轮被布置在所述支撑结构的前边缘上。在一些实施例中，用于清洁扶手的系统还包括多个轮子，所述轮子被布置在所述支撑结构的后边缘上。

除了前述内容之外，在例如本披露的文本(例如，权利要求书、附图说明和/或具体实施方式)和/或附图等教导内容中阐述并描述了各种不同的其他方法、系统、和/或程序产品的实施例。

前述内容为发明内容，因此必然包含对细节的简化、概括和省略；因此，本领域技术人员将了解，发明内容仅仅是说明性的，而并非旨在以任何方式进行限制。在本文中所描述的装置和/或过程和/或其他主题的其他方面、实施例、特征、以及优点将在本文所阐述的教导内容中变得显而易见。

附图说明

下文参照以下附图更详细地描述本发明的某些实施例：

图1是处于伸展位置或操作位置的用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的等距视图。

图2是所述系统的环境等距视图。

图3是所述系统的环境侧视图。

图4是所述系统的一个实施例的侧视图。

图5是所述系统的一部分的分解视图。

图6是处于维护位置的用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的等距视图。

图7是处于维护位置的用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的一部分的特写视图。

图8是处于储存位置的用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的等距视图。

图9是所述系统的侧视图。

图10是用于清洁自动扶梯扶的手的系统的一个实施例的下侧的视图。

图11是用于清洁自动扶梯的扶手的系统的清洁元件的一个实施例的等距视图。

图12a是所述清洁元件的前视图。

图12b是所述清洁元件的侧视图。

图13是处于回缩位置的用于清洁ADA扶手的系统的一个实施例的等距视图。

图14是处于伸展位置的用于清洁ADA扶手的系统的一个实施例的等距视图。

图15是用于清洁ADA扶手的系统的分解等距视图。

图16是用于清洁ADA扶手的系统的清洁元件安排的一个实施例的等距视图。

图17是所述清洁元件安排的前视图。

图18a是所述清洁元件安排的右侧视图。

图18b是所述清洁元件安排的左侧视图。

图19是用于清洁ADA扶手的系统的另一个实施例的分解等距视图。

图20是用于清洁自动扶梯的扶手的系统的另一个实施例的等距视图。

图21是用于清洁自动扶梯的扶手的系统的另一个实施例的等距视图。

图22是所述系统的右侧视图。

具体实施方式

本发明总体上涉及扶手，并且更具体地涉及用于扶手清洁的系统和方法。在以下说明和图1至图19中阐述了本发明的某些实施例的特定细节，以提供对此类实施例的透彻理解。本发明可以有另外的实施例、可以在没有针对任何特定的所描述实施例描述的细节中的一个或多个的情况下实践、或者可以利用针对另一个实施例描述的任何其他细节实践针对一个特定的实施例而描述的任何细节。

重要的是，在此具体实施方式内的任何特定“实施例”中的发明方面的组合、和/或在本文中提出的权利要求中的限制的组合并非旨在作为这些特定方面的限制性披露内容和/或作为对所述特定实施例和/或权利要求的限制。提出本披露的发明实体完全旨在使得具体实施方式中的任一实施例的任何所披露的方面、和/或曾经针对本披露和/或要求本申请的优先权的任何继续申请(例如，继续申请、部分继续申请和/或分案申请)提出的任何权利要求限制可以利用所述具体实施方式中的任一实施例的任何其他所披露的方面和/或任何权利要求限制进行实践。在本披露被提交时，从不同的实施例和/或最初提出的权利要求得到的所要求保护的组合完全归该发明实体所有。鉴于本文中的披露内容并且因此鉴于任何此类未来权利要求将不表示新的主题，包括任何限制组合的任何未来权利要求目前都为发明实体所有，不管这个组合是否在本说明书中进行描述，因为所有此类组合都被发明实体视为当前可实行的，而不需要过度实验，每个此类限制在本文中被披露并且因此在原始权利要求中或原始提交的说明书(或要求本申请的优先权的任何继续申请的说明书)中得到支持。

图1是处于操作位置的用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的等距视图。所述系统实质上包括推车安排100和清洁衬垫安排200。

在一些实施例中，推车100可以包括手柄110。手柄110可以是多用途的。首先，手柄110可以用于将推车100推动或拉动到适当的位置。其次，手柄110可以用于与弹簧111接合或脱离接合，所述弹簧进而与手柄制动器112接合或脱离接合。在一些实施例中，制动器112通常接合轮子172，并且手柄110必须被操纵以便与制动器112脱离接合。例如，在一些实施例中，手柄110被压下而使弹簧111将制动器112提起，从而与轮子172脱离接合。当手柄110被释放时，弹簧111被释放，并且制动器112接合后部轮子172，从而防止推车的运动。在其他实施例中，手柄110必须被提起以便与制动器112脱离接合。当手柄110被释放时，制动器112接合后部轮子172，从而防止推车的运动。

在其他实施例中，制动器112通常是脱离接合的，并且手柄110必须被操纵以便制动轮子172。例如，手柄110可以被提起到锁定位置，从而使弹簧111压下制动器112并且接合轮子172。在另一个实施例中，手柄110可以被压下到锁定位置，从而使弹簧111转移制动器112并且接合后部轮子172。在不改变弹簧的功能的情况下，弹簧111可以是压缩弹簧、时钟弹簧、扭力弹簧、拉伸弹簧、或任何其他类型的张紧装置。同样，在不改变手柄的功能的情况下，手柄100可以是金属的、塑料的、木质的，可以是弯曲的、直的、或具有任何其他的形状或材料。

在一些实施例中，推车100可以包括容器120。容器120可以用于废弃物、或用于储存或运输本发明的其他元件。容器120可以在推车的顶部具有开口、可以包含盖子(未描绘)、可以是可移除或可替换的、并且可以包括如应用所要求的刚性或柔性的材料。

在一些实施例中，推车100还可以包括至少一个托盘130。在优选实施例中，托盘130可以用于储存与本发明一起使用的清洁溶液。在另一个优选实施例中，托盘130可以用于储存或运输本发明的另外的清洁衬垫或元件。托盘130可以包括任何刚性或半刚性的材料。在一些实施例中，托盘130可以包括具有特定特性(例如，与所推荐的清洁溶液的不反应性、耐锈蚀性、强度或热特性等)的材料。在一些实施例中，托盘130由纵梁140支撑。在一些实施例中，纵梁140的数目可以是四个。在其他实施例中，纵梁140的数目可以是三个，如图1所描绘的。在一些实施例中，推车100可以包括第二托盘131。托盘131可以用于托盘130的目的中任一目的。

在一些实施例中，推车100可以包括底座170。底座170是推车100的支撑结构，并且因此可以是不影响底座的功能的情况下的任何刚性材料。在一些实施例中，底座170可以包括前部轮子171。轮子171将倾向于小于后部轮子172，以允许推车100具有更好的机动性，但是在一些实施例中，前部轮子可以具有与后部轮子172基本上相同的大小或甚至比所述后部轮子大。在一些实施例中，轮子172可以被底座170的一部分(例如轮罩175)所覆盖。

在一些实施例中，底座170可以包括支架173，支柱160与所述支架联接。支架173可以任何数量的方式紧固到底座170上，只要支架是基本上不动的即可。支柱160可以任何数量的方式紧固到支架173上，只要支柱可以围绕紧固件旋转即可，因为支柱被设计成是可移动的。在一些实施例中，支柱160可以是单个支柱。在一些实施例中，支柱160可以包括多个臂，例如，前臂161和后臂162。在一些实施例中，支柱160可以包括1个、2个、3个、4个、或更多个单独的臂。在多个臂的实施例中，每个臂可以相继或单独地移动，这取决于具体应用的需要。在优选实施例中，如图1所描绘，支柱160包括两个前臂161和两个后臂162，其中这两组臂的下部部分分别被安装到支架173的前部部分和后部部分。上部部分与横杆165联接而使单独的臂相继移动。横杆165进一步与安装支架联接，这在图3中更好地描绘。

图2是处于操作位置并且在使用中的用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的等距视图。在所述实施例中，支柱160伸展，从而允许清洁元件200定位在自动扶梯的扶手270周围。关于清洁元件200的细节在本文中将进一步讨论的其他附图中被更好地披露。

图3和图4是用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的侧视图。图3示出了系统以及自动扶梯的扶手。图4是出于说明目的的单独的系统。这些附图更好地展示了支柱160的其余部分和与安装支架150(又称清洁衬垫托架)的整合。

在一些实施例中，在推车底座170与支柱160之间可以存在止动件180。在一些实施例中，止动件180可以是固定的，从而当支柱伸展到操作位置中时，为支柱160提供恒定的位置。在其他实施例中，止动件180可以是可调节的。在另一个实施例中，止动件180可以通过转动滚花旋钮181进行调节。在另一个不同的实施例中，止动件180可以通过松开止动件与底座170的附接并且使其相对于底座的平面旋转而进行调节。

在一些实施例中，支柱160还可以包括定位元件163。定位元件163的功能是帮助清洁元件200的定位和稳定。在一些实施例中，定位元件163可以是气动缸或液压缸。在一些实施例中，定位元件163可以是气体弹簧。在一些实施例中，定位元件163可以是任何其他类型的线性弹簧。在不改变元件的功能的情况下，定位元件163的往复直线运动可以通过许多方式实现。

支柱160与安装支架150联接。在一些实施例中，在支柱160与支架150之间的接头是固定的。在一些实施例中，在支柱160与支架150之间的接头是可移动的。在优选实施例中，安装支架150围绕接头以及支柱160旋转，从而允许安装支架和清洁元件200具有相对于支柱160的不同位置。例如参见图6和图9。允许支柱160与支架150之间的接头的移动性进一步允许了清洁元件200相对于推车100和自动扶梯的扶手270有更准确的定位。在一些实施例中，在两者之间的接头可以允许仅在一个方向上的移动。在其他实施例中，接头可以允许在两个或更多个方向上的移动。在一些实施例中，接头可以是球形接头，从而允许几乎百分之100的运动自由度。在一些实施例中，接头可以允许在三个或更多个轴线上的移动。

在一些实施例中，安装支架150可以具有仅一个安装件。在优选实施例中，安装支架150具有两个安装件，即，上部安装件151和下部安装件152。在这种构型中，使用者能够通过使扶手穿过上部清洁元件和下部清洁元件来清洁自动扶梯的扶手270。在一种使用方法中，使用者将一个清洁元件200浸泡在清洁溶液中，并且将所述清洁元件安装在下部安装件152上。干的清洁元件200安装在上部安装件151上，并且所述清洁元件弯曲以紧贴地配合在扶手270周围。扶手270首先通过湿的清洁元件、并然后通过干的元件而进行清洁。注意，行进方向280如图3所描绘。推荐特定的行进方向，因为它允许扶手在经过整个自动扶梯长度时更完全地干燥。其重要性至少出于以下三个原因。第一是防止来自自动扶梯机构(例如滚轮和导件)的灰尘和其他碎屑聚积在扶手上。此外，进入系统的湿的扶手可能导致驱动系统的引导和跟踪中断，从而导致对整体的扶手和自动扶梯造成损坏。此外，将扶手清洁器放置在自动扶梯的端柱(突显)端部有助于防止扶手清洁器的任何部分被卡在扶手上并且被卷入扶手系统中的情况。由于扶手突显，因此可以在进入系统前将被卡在扶手上的元件拉开，从而消除涉及物品被卷入扶手系统中时引起的损坏和安全风险。

在另一使用方法中，干的清洁元件200安装在上部安装件151上，并且擦光剂或护理剂可以放置在安装在下部安装件152上的清洁元件上。在另一使用方法中，清洁溶液可以包括擦光剂或护理剂，并且干的元件可以用作干燥器和缓冲器。存在通过使两个清洁元件彼此堆叠放置而允许自动化和几乎自动清洁自动扶梯扶手来促成的许多使用方法。

在一些实施例中，清洁元件200经由紧固件153与安装件151和安装件152联接。在一些实施例中，紧固件153是永久性的。在优选实施例中，紧固件153是可移除的，以允许容易地安装和移除清洁元件200。在一些实施例中，紧固件153可以是快速释放的紧固件，例如按钮销、直角紧固件、张紧闩锁、推挽式紧固件、或任何其他易于移除的标准紧固件。

图5是支柱160与安装支架150之间的接头的一个实施例的分解视图。在这里可以看到其中支柱160具有前臂组161和后臂组162的实施例。可以看到定位元件163被布置在构成支柱160的臂组之间。在一个实施例中，前臂161可以通过紧固件166来联结。在一些实施例中，后臂161可以通过紧固件167来联结。在一些实施例中，紧固件166或紧固件167可以进一步布置成穿过安装支架150。在这个实施例中，安装支架150可以围绕紧固件166或紧固件167旋转以允许对支架的替代定位。在一些实施例中，右臂组和左臂组可以通过中心支架164来联结。中心支架164可以容纳闩锁190。在一些实施例中，闩锁190可以具有第一凹口191、第二凹口192、和第三凹口193。这种特定特征和替代定位将针对图7而更深入地讨论。

图6是用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的等距视图，其中所述系统处于清洁元件更换位置。如可以看出的，支架150可以旋转，这样使得安装件151和安装件152基本上平行于底座170。这允许使用者更容易地更换清洁元件200或其部分。

图7中示出的这个位置的截面视图是指导性的。应注意，图像经过旋转，这样使得推车100的前部向左。图7示出了，在一些实施例中，支架150可以被旋转以呈现用于容易且快速更换的清洁元件200。当支架150旋转时，其平面是基本上水平的、或基本上平行于底座170(所述附图中未描绘)的平面，这允许容易触及清洁元件200。

在一些实施例中，安装支架150与闩锁190联接。一种使用方法是当支架150处于替代位置时，闩锁190被接合以防止支架返回到其使用位置。在另一个实施例中，闩锁190用于将支架150保持在任何位置，包括使用位置，以获得额外的结构完整性。在另一个实施例中，闩锁190可以用于将支架190从使用位置释放以允许移动到替代位置。在一些实施例中，闩锁190可以具有第一凹口191。当支架150被旋转到更换位置时，凹口191可以接合搭扣194，从而将支架保持在该位置。在其他实施例中，闩锁190可以具有第一凹口191和第二凹口192。当支架150处于使用位置时，凹口192可以接合搭扣194，从而将支架保持在清洁或使用位置。当支架150被旋转到更换位置时，凹口191可以接合搭扣194，从而将支架保持在所述更换位置。在一些实施例中，闩锁190可以具有第一凹口191、第二凹口192、和第三凹口193，每个凹口允许安装支架150的不同位置。在一些实施例中，闩锁190可以包括弹簧195。弹簧195可以用于建立支架150的“标准”位置，从而当闩锁与搭扣194脱离接合时，使支架返回到所述位置。在一些实施例中，当支架处于任何位置时，弹簧195可以仅提供由支架150施加在系统其余部分上的力的反作用力。如图7所描绘，弹簧195是扭力弹簧。然而，在不改变弹簧的功能的情况下，弹簧195可以是压缩弹簧、时钟弹簧、拉伸弹簧、或任何其他类型的弹簧。

图8是处于储存位置的用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的等距视图。图9是所述系统的侧视图。在这个位置，与系统处于操作位置时相反，支柱160被回缩以使得支柱基本上竖直，其中所述支柱与垂线成约45度的角度。在一些实施例中，推车100可以包括闩锁以维持储存位置。在其他实施例中，储存位置可以由线性弹簧163或线性弹簧与单独锁定机构的一些组合维持。

图10是用于清洁自动扶梯的扶手的系统的一个实施例的仰视图。支柱(未描绘)所紧固到的支架173被布置成穿过底座170的表面。在一些实施例中，将支架173联接到底座170的紧固件可以是永久性的，例如铆钉。在其他实施例中，紧固件可以是可移除的，例如螺母和螺栓。在特定应用中允许对整个支柱进行替换或将支柱组件从已损坏的底座移动到完好的支柱可能是有价值的。因此，在不改变底座170和支架173的功能的情况下，在这个位置可以使用任何数量的紧固件。

图11是清洁元件200的一个实施例的等距视图。清洁元件200包括基本上柔性的构造210。在一些实施例中，柔性构造210可以是任何柔性的材料，例如塑料、泡沫、或任何数量的复合材料。在其他实施例中，柔性构造210可以包括非反应性或基本上惰性的材料，例如硅酮、硅酮橡胶、特氟隆等。柔性构造210的主要功能是提供清洁元件200的特定形状，从而允许元件基本上符合并且几乎完全覆盖扶手的表面和侧面，同时仍然具有足够的柔性以被放置在扶手上或从扶手移除而不损坏所述扶手或所述构造。然而，柔性构造210将几乎一定至少会与清洁溶液接触，其中许多清洁溶液包含至少一种苛性碱或化学磨料成分。柔性构造210还可能与擦光剂、蜡、和扶手材料接触。因此，柔性构造210的材料特性可能在特定应用中变得相关。因此，许多柔性材料可以在不改变柔性构造210的主要功能或次要功能的情况下起作用，并且可以根据特定应用的需要而作出改变。

清洁元件200还可以包括清洁布240。布240可以是超细纤维、棉、毛圈布、或任何数量的标准清洁布材料，但是优选实施例针对其保持水分以及收集和保持碎屑的能力而使用超细纤维。在这种应用中，将通常需要清洁布240来保持清洁溶液并且捕集在清洁过程中被移出的任何碎屑，超细纤维特别适合此应用。

清洁布240被设计成与构造210的内部部分齐平，从而覆盖整个表面。为了做到这一点，清洁布必须以不妨碍清洁布240的功能的方式保持在构造210上。一种解决方案是使用支撑布230。在一些实施例中，支撑布230与清洁布240在接缝231上联接，所述接缝近似遵循构造210的内部部分与外部部分之间的边缘。支撑布230和清洁布240在构造210上方被拉伸，从而在顶部留下一个点以使构造突出并且允许进入销孔260。在一些实施例中，这些布被条带220保持在构造210上，所述条带被布置成穿过柔性构造的顶部中的狭缝250。在其他实施例中，支撑布230可以具有足够的弹性以维持其在构造210上的位置而不使用条带。在其他实施例中，条带220可以与清洁布240直接连接。在其他实施例中，布230和布240可以是以上述方法中任一种方法布置在构造210上的一种材料。

销孔260是构造210将经由销153与安装支架150联结的点。这在上文中进行了更详细的讨论。

图12a是清洁元件200的前视图。清洁元件200从一侧到另一侧的轮廓被设计成覆盖扶手的顶部和侧面，从而紧贴地配合在扶手上以允许清洁布240触及手柄的使用者可能触及的所有表面。图12b是示出清洁元件200从正面到背面的轮廓的侧视图。这是非限制性的实例，其中所描绘的实施例具有略微的弯曲。如图2和图3所示，用于清洁自动扶梯的扶手的系统可以被布置在自动扶梯的端部处，其中所述扶手从地面突显并且开始运行经过自动扶梯的整个长度。略微弯曲的纵向外形允许清洁元件200与扶手端柱端部保持稍微更长时间的接触，从而在扶手与清洁元件之间提供更好的清洁和减少的摩擦点，这样最终减少了对系统的磨损。然而，在其他实施例中，纵向轮廓是基本上直的，从而允许将系统用于移动走道或自动扶梯的无需考虑扶手弯曲的其他部分。

美国残疾人法案的扶手也要求进行清洁和保养。图13是ADA扶手清洁器的一个实施例的等距视图。在此实施例中，清洁元件200被附接到手柄元件300。在一些实施例中，手柄300可以是固定长度的。在一些实施例中，手柄300可以是可回缩的伸缩手柄，如图14所示。可伸缩手柄300的实施例可以包括一个或多个区段301，其中这些区段逐渐变小，这样使得手柄的大部分可以回缩为单个区段的长度。在图14中，这个特征可以被看作是，每个区段直径越小，手柄与清洁元件200的距离就越远。这不应该被解释为限制可伸缩手柄300中的区段的数量；只要区段的数量大于一个，手柄就将伸缩。当手柄300伸缩时，每个区段可以用锁定机构302联结到另一区段。在一些实施例中，锁定机构301可以是夹杆、扭锁、或任何其他的可伸缩锁定机构。在一些实施例中，手柄300可以包括复位弹簧，这样使得当锁定机构301被释放时，手柄部分自动地缩回到另一个手柄部分中。这种伸缩机构允许使用者将清洁元件200沿着手柄长度伸展，而不必站在楼梯或斜坡上来进行操作，从而使清洁过程更加安全且更符合人体工学。

图15是ADA扶手清洁器的一个实施例的分解视图。手柄300通过添加托座310、支架320、大头螺钉330、和螺栓340来与清洁元件200联接。支架320经由销153来与柔性构造210联接，所述销就像自动扶梯扶手清洁器实施例那样被布置成穿过销孔260中的构造。在一些实施例中，支架320可以包括一个或多个垫圈321。在一些实施例中，支架320可以刚性地联接到构造210，这样使得手柄300与清洁元件200成恒定角度。在其他实施例中，支架320可以通过允许手柄300相对于清洁元件200旋转的方式与构造210联接。在一个这样的实施例中，手柄300可以沿着纵向平面移动，这样使得手柄可以从基本上水平转变为基本上竖直。在另一个这样的实施例中，手柄300可以任意枢转，从而允许手柄在清洁元件200周围的任何平面中移动。这种类型的实施例可以用于弯曲的楼梯或斜坡，或用于将清洁元件200送往拐角附近。

紧固件340被布置成穿过支架320中的孔，并且托座310被拧到紧固件上。在一些实施例中，紧固件340可以是永久性紧固件，例如铆钉。在其他实施例中，紧固件340可以是可移除的，例如螺栓。在另一个实施例中，紧固件340可以进行滚花，以允许在不使用工具的情况下进行安装和移除。一旦托座310就位，手柄300就被拧入托座。然后，将大头螺钉330拧入托座310顶部的孔中，并且使用者可以用手指拧紧螺钉以将手柄300的接头加固到清洁元件200。在一些实施例中，大头螺钉可以进行滚花以便于更好地握持并且受到更大程度的使用者控制。

图16、图17和图18是具有与手柄300一起使用的修改的清洁元件200的详细视图。图16是示出通过销160来与构造210联接的支架320的等距视图。它还示出了清洁元件200与自动扶梯的扶手清洁实施例中使用的清洁元件是基本上相同的。清洁元件200具有通过条带220来与支撑布230联接并与塑料构造210联接的清洁布240。虽然这里不再重复清洁元件200的变化，但是以上披露的所有变化仍然适用。在一些实施例中，清洁元件200可以在ADA应用中具有与在自动扶梯应用中略微不同的大小，但是它执行的功能相同。

图17是清洁元件200的一个实施例的前视图。这个视图示出了支架320与托座310的联结。托座310通过紧固件340来与支架320联接，所述紧固件穿过支架320中的孔并且进入托座310的底部上的螺纹接收部分中。大头螺钉330允许使用者将手柄300(未示出)夹紧到托座310中。

图18a是安装有支架320、托座310和螺钉330的清洁元件200的一个实施例的右侧视图，其中支架通过销160来与清洁元件200联接。图18b是所述清洁元件的左侧视图。

图19是扶手清洁器的不同实施例的分解等距视图。在此实施例中，清洁元件200包括如图11所讨论的基本上柔性的构造210和清洁布240。在此实施例中，清洁布240可以包括条带241。条带241可以用于借助于条带220和弹簧夹子243将衬垫240保持到构造210上，其中条带220被布置成穿过柔性构造的顶部的狭缝250并且用夹子243保持在适当位置。然后，将条带241与条带220联接，从而将布240保持在适当位置，同时弹簧夹子243将条带242保持到构造210处。布240的这个实施例可与自动扶梯的扶手清洁机构或ADA扶手清洁机构兼容。销孔260保持可用于扶手清洁器，并且球体420和托座421接头允许用作ADA扶手清洁器。球体420和托座421接头还允许手柄300与清洁器200之间有更大程度的移动性，因为球体卡入托座中，但仍然在托座内自由旋转。

图20是自动扶梯的扶手清洁器的不同实施例的等距视图。在此实施例中，定位元件163与两部分底座联接，其中下部部分176和上部部分177通过紧固件178来联结，从而在上部底座部分与下部底座部分之间留有间隙。在此实施例中，安装支架150可以经由大头螺钉196进一步定位，所述大头螺钉可以转动来松开或拧紧夹具以允许安装支架升高或降低。图21示出了在一些实施例中，所述两部分底座可以与滑块部分179可操作地联接，所述滑块部分可以是自由独立的或可以安装到地板或推车底座170上。夹具197与所述两部分底座可操作地联接，从而提供锁定机构，通过所述锁定机构可以将底座保持在适当位置，或当夹具被释放时允许底座沿着滑块部分179滑动。图22是滑块实施例的右侧视图，示出了夹具197相对于所述两部分底座和滑块的位置，以及大头螺钉198，所述大头螺钉被配置成允许安装支架被移动、倾斜、移除或替换。

虽然已示出并且描述了在本文中描述的本主题的特定方面，但本领域的技术人员将明白，基于本文中的教导内容，在不脱离在本文中描述的主题及其更广方面的情况下可以做出改变以及修改，并且因此，所附权利要求书将在其范围内涵盖处于在本文中描述的此主题真正的精神以及范围内的所有这些改变以及修改。此外，将理解的是，本发明由所附权利要求书限定。本领域技术人员将明白，一般来讲，在本文中并且尤其在所附权利要求书(例如，所附权利要求书的主体)中使用的术语总体上旨在作为“开放式”术语(例如术语“包括”应被理解为“包括但是不限于”、术语“具有”应被理解为“至少具有”、术语“包含”应所述被理解为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员将进一步理解，如果所介绍的权利要求叙述的特定数字是有意图的，那么将在所述权利要求中明确地叙述此意图，并且在不存在此叙述的情况下，不存在此意图。例如，为了帮助理解，以下所附权利要求书可能含有介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用来介绍权利要求陈述。然而，这些短语的使用不应当被解释为暗示通过不定冠词“一”或“一个”介绍的权利要求陈述将包含这样介绍的权利要求陈述的任意具体权利要求限制为只包含一个此类陈述的发明，甚至当相同的权利要求包含所述介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”及不定冠词例如“一”或“一个”(例如，“一”和/或“一个”应通常解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时；这对用来介绍权利要求陈述的定冠词的使用同样有效。另外，即使明确地陈述了所介绍的权利要求陈述的特定数目，本领域技术人员会意识到此陈述通常应当被解释为意指至少所述陈述的数目(例如，没有其他修饰的“两个陈述”的直接陈述通常意味着至少两个陈述、或者两个或两个以上的陈述)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一项”的惯例的那些情况下，通常，这种构造旨在本领域的普通技术人员应当理解所述惯例的意义上(例如，“一个系统具有A、B和C中的至少一项”将包括但是不限于系统单独具有A、单独具有B、单独具有C、A与B一起、A与C一起、B与C一起和/或A、B和C三者一起，等等)。

虽然已经展示和描述了本发明的优选实施例和替代实施例，如上指出，但在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以作出许多改变。因此，本发明的范围不受这些优选实施例和替代实施例的披露内容的限制。相反，本发明应当完全参照所附权利要求书来确定。

Claims (20)

1.一种用于清洁扶手的系统，所述系统包括：

至少一个支撑结构，所述至少一个支撑结构包括至少一个移动平台；

具有远端和近端的至少一个臂，所述近端与所述至少一个支撑结构联接；

至少一个安装支架，所述至少一个安装支架与所述至少一个臂的所述远端可枢转地联接；以及

第一衬垫和第二衬垫，所述第一衬垫被布置在所述至少一个安装支架的上部部分上，并且所述第二衬垫被布置在所述至少一个安装支架的下部部分上，其中，所述第一衬垫和所述第二衬垫穿过竖直平面基本上对齐。

2.如权利要求1所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述第一衬垫和所述第二衬垫被配置成包绕所述扶手的至少一部分。

3.如权利要求1所述的用于清洁扶手的系统，其中，被布置在所述臂的所述远端上的所述衬垫基本上符合所述扶手的形状、并且具有与所述扶手基本上相同的宽度和深度。

4.如权利要求1所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述第一衬垫和所述第二衬垫被配置成在所述扶手的端部滑动到所述扶手上和滑动离开所述扶手。

5.如权利要求1所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述至少一个支撑结构包括至少一个手柄。

6.一种用于清洁扶手的系统，所述系统包括：

至少一个支撑结构，包括用于使所述至少一个支撑结构移动的至少一个机构，所述至少一个机构与所述至少一个支撑结构的下侧联接；

具有近端和远端的至少一个支柱，其中，所述近端被布置在所述至少一个支撑结构的前部部分上；

至少一个安装支架，所述至少一个安装支架与所述至少一个支柱的所述远端可枢转地联接；以及

至少一个衬垫，所述至少一个衬垫被布置在所述至少一个安装支架上。

7.如权利要求10所述的用于清洁扶手的系统，还包括：

至少第一衬垫和第二衬垫，所述第一衬垫和所述第二衬垫被布置在所述至少一个安装支架上。

8.如权利要求11所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述第一衬垫和所述第二衬垫被布置成使得所述第一衬垫和所述第二衬垫沿着竖直平面基本上对齐。

9.如权利要求11所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述第一衬垫和所述第二衬垫被布置成使得扶手首先行进通过所述第一衬垫、并然后行进通过所述第二衬垫。

10.如权利要求10所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述支柱还包括：

具有第一端部和第二端部的基本上直的部分，其中，所述第一端部与所述支撑结构的所述前部部分联接；并且

其中，所述至少一个安装支架被布置在所述支柱的所述第二端部上，所述至少一个支架还包括上部安装件和下部安装件。

11.如权利要求14所述的用于清洁扶手的系统，其中，第一衬垫被布置在所述安装支架的所述下部安装件上，并且第二衬垫被布置在所述安装支架的所述上部安装件上。

12.一种用于清洁扶手的系统，所述系统包括：

至少一个移动支撑结构；

具有第一端部和第二端部的至少一个支柱，其中，所述第一端部与所述支撑结构可枢转地联接；

具有上部安装件和下部安装件的至少一个安装支架，所述至少一个安装支架与所述支柱的所述第二端部可枢转地联接；

至少一个第一衬垫，所述至少一个第一衬垫被布置在所述下部安装件上；以及

至少一个第二衬垫，所述至少一个第二衬垫被布置在所述上部安装件上。

13.如权利要求16所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述第一衬垫和所述第二衬垫被布置成使得所述第一衬垫和所述第二衬垫沿着竖直平面基本上对齐。

14.如权利要求16所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述至少一个支柱还包括：

至少一个定位元件。

15.如权利要求16所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述至少一个支柱还包括：

第一臂，所述第一臂被布置在所述至少一个支撑结构的右侧上；

第二臂，所述第二臂被布置在所述至少一个支撑结构的左侧上；以及

至少一个定位元件，所述至少一个定位元件与所述第一臂和所述第二臂联接。

16.如权利要求16所述的用于清洁扶手的系统，所述系统还包括：

至少一组轮子，所述至少一组轮子被布置在所述至少一个支撑结构的下侧上。

17.如权利要求1所述的用于清洁扶手的系统，其中，包括至少一个移动平台的所述至少一个支撑结构包括：

至少一个基本上平坦的平台；

至少一组轮子，所述至少一组轮子被布置在所述至少一个基本上平坦的平台的下侧上；以及

至少一个手柄，所述至少一个手柄被布置在所述至少一个基本上平坦的平台的顶侧上。

18.如权利要求1所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述至少一个臂具有远端和近端，与所述至少一个支撑结构联接的所述近端包括：

至少一个铰链，所述至少一个铰链将所述至少一个臂与所述至少一个支撑结构联接；以及

用于将所述至少一个臂定位和保持在相对于所述至少一个支撑结构的表面的位置的至少一个机构。

19.如权利要求10所述的用于清洁扶手的系统，其中与所述至少一个支柱的所述远端可枢转地联接的所述至少一个安装支架包括：

至少一个铰链机构，所述至少一个铰链机构将所述至少一个安装支架与所述至少一个支柱的所述远端联接；以及

用于将所述至少一个安装支架定位和保持在相对于所述扶手的位置的至少一个机构。

20.如权利要求16所述的用于清洁扶手的系统，其中，所述至少一个第一衬垫和所述至少一个第二衬垫包括：

至少一个半刚性构造，所述至少一个半刚性构造基本上类似于扶手的形状来成形；以及

至少一块布，所述至少一块布被配置为布置在所述至少一个半刚性构造之上。