CN112105327A - 移动辅助器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动辅助器，该移动辅助器包括框架(1)，框架(1)具有位于框架(1)的相反的侧上的肘部搁置件(2)和位于框架(1)的拐角处的轮(3a、3b)。框架进一步包括至少用于调整肘部搁置件相对于支承表面的高度(h)、用于调整肘部搁置件沿相对于框架的纵向方向(s)横向的方向(p)的相互距离和/或用于调整肘部搁置件的倾斜角(a)的元件(4a、4b和/或4c)。前轮(3a)和/或后轮(3b)适于能够围绕竖直轴线回转(w)和/或适于沿框架的纵向方向(s)被锁定/可沿框架的纵向方向(s)锁定。另外，框架适于使得使用移动辅助器的人的重心(PP)能够依然位于由轮(3a、3b)限定的空间(A)内。框架(1)由两个框架部件(1a、1b)组成，两个框架部件(1a、1b)中的第一框架部件(1a)设有前轮(2a)，并且，第二框架部件(1b)设有后轮(3b)。另外，在不改变框架(1)的总宽度的情况下，设计用于调整肘部搁置件(2)沿相对于框架的纵向方向(s)横向的方向的相互距离的元件(4b)，因而，所述元件包括回转臂，回转臂被包括在第一框架部件(1a)中，可围绕竖直轴线旋转，并且可锁定于对于回转臂期望的旋转位置中。

Description

移动辅助器
技术领域
本发明涉及一种根据本发明所涉及的独立权利要求的前序部分的移动辅助器(或称为运动辅助器，即movement aid)。
背景技术
美国专利7,866,677公开了一种助行器，该助行器包括框架，框架具有位于框架的相反的侧上的肘部搁置件和位于框架的拐角处的轮。所讨论的设备进一步设有用于调整肘部搁置件相对于支承表面的高度和用于调整肘部搁置件沿横向于框架的纵向方向的方向的相互距离的器件。该助行器具有其前轮和后轮，所述前轮和后轮适于可围绕竖直轴线枢转，以致于在框架宽度改变时，前轮自由地回转，并且，后轮通过回转臂机构而“自动地”沿框架的纵向方向取向。
在该所引用的解决方案中，有可能通过使被包括在框架中的框架部件围绕竖直轴线相对于彼此旋转而变更肘部搁置件彼此沿横向方向的距离，助行器的轮同时相对于彼此移动，这由于缩短存在于相反的侧上的轮之间的横向距离而严重地破坏助行器的稳定性。这种类型的解决方案中的另一个缺陷是，以与在使用常规助行器时的相同的方式，使用助行器的人的重心位于助行器的后侧上，这是助行器使用者容易显露出没精打采的姿势的原因。另外，由于后轮变得沿助行器的行进方向取向，因而后轮特别地位于助行器不具有令人满意的可用性的受约束的空间中。
US 9,289,347进一步公开了一种出于类似目的的机动装置，该机动装置包括基本框架，该基本框架具有在沿横向方向考虑时的固定结构，并且设有可围绕竖直轴线回转的前轮和肘部搁置件。结构部件在基本框架的相反的侧上连接到直立柱，结构部件可从使用位置移动到备用位置，并且连接到其上地具有机动装置的纵向地取向的后轮。机动装置进一步设有用于调整肘部搁置件的高度的元件，所述元件利用将设定于框架的直立柱中可调整的高度处的延伸杆来实施。机动装置还包括用于调整肘部搁置件的倾斜角的元件，所述元件利用可在延伸杆上在竖直平面上旋转的肘部搁置件来实施。
关于常规助行器设计，该引用的解决方案在如下的意义上提供益处：该助行器的基本框架适于使得使用机动装置的人的重心能够依然位于由轮限定的空间内，这通过还帮助使用机动装置的人维持比在使用常规助行器时获得的姿势更好的姿势来改进机动装置的可用性。然而，所引用的解决方案并非使肘部搁置件能够针对机动装置使用者而个别地沿横向方向被调整。机动装置进一步设有座椅部件，由于制约使用机动装置的人的腿部移动，以及另一方面，由于以可能被视为错误方式的方式相对于针对肘部搁置件(例如，其用于在坐在座椅上时，调整肘部搁置件的高度或倾斜角)的控制装置定位，从而座椅部件在基本框架的前侧上的位置仍然是不利的。
发明内容
对于根据本发明的移动辅助器的目标是，提供关于前文的问题的决定性的改进，并且由此实质上提高现有的技术水平。为了达到该目标，根据本发明的移动辅助器主要地特征在于本发明所涉及的独立权利要求的特征子句中所提出的内容。
在应当提到通过本发明的移动辅助器而取得的最显著的益处时，无论使用移动辅助器的人的身材(或尺寸，即size)如何，移动辅助器的构造和操作的简单性以及移动辅助器的通用功能性允许移动辅助器还在紧凑空间中的安全使用，因为，轮间距离依然恒定。
对于使用移动辅助器的人，易于“自动地”固持(或保持，即retain)相对于移动辅助器的最佳位置并且凭借移动辅助器的通用调整可能性而维持良好姿势，由此，使用移动辅助器或移动辅助器的各种调整设备的人的身材、移动、身体状况不损害在他/她使用移动辅助器时的对于人的支承。对于使用移动辅助器的人当使用移动辅助器时或例如当坐在被包括在移动辅助器中的座椅上时当他/她正在调整移动辅助器时不存在顾虑他/她自身的支承的任何需要。
另外，由于移动辅助器进一步使得使用移动辅助器的人能够更自由地使用他/她的手，有可能进行例如门、电话或电梯的使用或各种物品的处置，而不存在问题，并且，不损害对于人的支承。进一步有可能以如下方式调整扶手的高度和倾斜度两者：在当使用和当调整移动辅助器时人的支承在这方面也依然都是最佳的。
此外，本发明中的特别地重要的特征是如下的事实：有可能在不改变轮的相互距离或不改变扶手的所调整的倾斜度的情况下，以完全个别化的方式调整移动辅助器的扶手之间的距离。
而且，在移动辅助器的轮全都优选地围绕竖直轴线自由地回转的情况下，移动辅助器的最佳功能性和敏捷性尤其在紧凑空间中变得有可能实现，除此之外，在各种情形下的操作变得显著地更容易。因此，凭借本发明的移动辅助器，还有可能增强使用移动辅助器的人的身体控制、康复以及健康维护。
在本发明所涉及的从属权利要求中提出了对于本发明的移动辅助器的其它优选实施例。
附图说明
现在将参考附图而详细地描述本发明，其中：
图1以侧视图示出本发明的在使用情形下的一种优选移动，
图2以俯视图示出本发明的移动辅助器，
图3a和图3b以正视图示出本发明的移动辅助器，其中，移动辅助器的肘部搁置件位于在相互距离的方面不同的两个使用位置中，
图4a和图4b以正视图示出本发明的移动辅助器，其中，移动辅助器的座椅位于备用位置和使用位置中，
图5a和图5b以侧视图示出本发明的移动辅助器，其中，移动辅助器的座椅位于备用位置中，和被回转到形成座椅的位置，以及
图6示出本发明的处于被折叠状况的移动辅助器。
具体实施方式
本发明涉及一种移动辅助器，该移动辅助器包括框架1，框架1具有位于框架1的相反的两侧上的肘部搁置件2和位于框架1的拐角处的轮3a、轮3b。框架进一步至少包括用于调整肘部搁置件相对于支承表面的高度h、用于调整肘部搁置件沿相对于框架的纵向方向s横向的方向p的相互距离、和/或用于调整肘部搁置件的倾斜角a的元件4a、4b和/或4c。前轮3a和/或后轮3b适于能够围绕竖直轴线回转w和/或适于沿框架的纵向方向s被锁定/可沿框架的纵向方向s锁定。基于从图2明显看出的原理，框架进一步适于使得使用移动辅助器的人的重心PP能够固持于由轮3a、轮3b限定的空间A内。参考例如图1、图5a、图5b以及图6，框架1由两个框架部件1a、1b组成，两个框架部件1a、1b中的第一框架部件1a设有前轮2a，并且，第二框架部件1b设有后轮3b。另外，在不改变框架1的总宽度TW的情况下，设计用于调整肘部搁置件2沿相对于框架的纵向方向s横向的方向p的相互距离L的元件4b，因而，所述元件包括回转臂4b1，回转臂4b1被包括在第一框架部件1a中，可围绕竖直轴线旋转w，并且可锁定F1于对于其期望的旋转位置中。图3a和图3b显示移动辅助器，其中，移动辅助器的肘部搁置件2位于在肘部搁置件的相互距离的方面不同的两个L1、L2使用位置中。
在对于本发明的移动辅助器的优选实施例中，参考例如图1、图5a、图5b以及图6，用于调整肘部搁置件2相对于支承表面的高度h的元件4a包括调整臂4a1，调整臂4a1连接到回转臂4b1，以可沿竖直方向移动z，并且可在对于其期望的高度位置处锁定F2至回转臂4b1，并且至肘部搁置件2与其连接的接合。
在对于本发明的移动辅助器的另外的优选实施例中，移动辅助器的调整臂4a1至回转臂4b1的在对于其期望的高度位置处的锁定F2诸如(如例如从图3a、3b明显看出的那样)利用所述部件的相互的以弹簧加载的狭槽锁定销布置(或称为组件，即arrangement)等等来基于快速释放原理而实行。
在对于本发明的移动辅助器的另外的优选实施例中，参考例如图1、图5a以及图5b，移动辅助器的用于调整肘部搁置件2的倾斜角a的元件4c包括位于肘部搁置件与调整臂4a1之间的旋转机构3c1，旋转机构3c1用于使肘部搁置件在竖直平面上旋转t，并且用于使肘部搁置件锁定F3于对于其期望的倾斜位置中。锁定布置F1和F3优选地借助于在自行车中普遍地使用的快速释放扦来实行。
在对于本发明的移动辅助器的另外的优选实施例中，参考例如图1、图5a、图5b以及图6，在沿侧向方向观察时，第一框架部件1a和第二框架部件1b包括管或杆部件，管或杆部件可借助于诸如折叠铰链等等的铰接系统5来在竖直平面上相对于彼此旋转，并且在其底端处设有轮3a、轮3b，以便将移动辅助器折叠成其备用位置，并且以便将移动辅助器展开成其使用位置。
在对于本发明的移动辅助器的另外的优选实施例中，移动辅助器的轮3a、轮3b中的全部适于可围绕竖直轴线回转w，这对于移动辅助器即使在紧凑空间中也允许最佳敏捷性，以及对于使用移动辅助器的人允许例如对电梯操作面板等等的便利接近性。
在对于本发明的移动辅助器的另外的优选实施例中，如图1、图4a、图4b、图5a以及图5b中所呈现的，第二框架部件1b包括座椅部件6，座椅部件6能够在其备用位置中锁定成在移动辅助器的纵向s平面上的直立位置，并且能够围绕纵向s旋转轴线旋转v成座椅部件6的使用位置。
在对于本发明的移动辅助器的另外的优选实施例中，轮3a、轮3b具有其制动机构7，制动机构7适于通过使肘部搁置件2的两件或更多件结构元件2a、2b相对于彼此移动而操作，在此情境下，当然还有可能使用如例如在图2中呈现的把手元件2c并且可基于操纵杆原理而操作。
在对于本发明的移动辅助器的另外的优选实施例中，移动辅助器的旋转机构、回转机构、倾斜机构、锁定机构、调整机构和/或制动机构适于借助于机械地、气动地和/或液压地操作的致动器来工作，从而允许使机械传输和/或液压传输适于至少部分地在框架内部继续进行。
在对于本发明的移动辅助器的另外的优选实施例中，移动辅助器的旋转机构、回转机构、倾斜机构、锁定机构、调整机构和/或制动机构适于借助于无线地操作的射频致动器来工作。
显然，本发明不限于前述或上述的实施例，但能够在本发明的基本发明理念的范围内适于取决于用于移动辅助器的框架材料而具有大量变型，框架材料能够是例如木材或竹材或可以包括由例如铝、钢或诸如碳纤维的复合材料等等制成的管道区段。进一步，显然，如附图中所阐明的在锁定系统中使用的快速释放扦也能够被其它类型的锁定布置取代。相应地，有可能例如通过使用例如机械和/或液压传输或通过利用无线地操作的射频控制器和致动器来例如以鼓、盘、卡钳式制动器原理实施制动机构。

Claims (10)

1.一种移动辅助器，包括框架(1)，所述框架(1)具有位于所述框架(1)的相反的侧上的肘部搁置件(2)和位于所述框架(1)的拐角处的轮(3a、3b)，所述框架进一步包括至少用于调整所述肘部搁置件相对于支承表面的高度(h)、用于调整所述肘部搁置件沿相对于所述框架的纵向方向(s)横向的方向(p)的相互距离和/或用于调整所述肘部搁置件的倾斜角(a)的元件(4a、4b和/或4c)，由此，所述前轮(3a)和/或所述后轮(3b)适于能够围绕竖直轴线回转(w)和/或适于沿所述框架的所述纵向方向(s)被锁定/可沿所述框架的所述纵向方向(s)锁定，并且由此，所述框架适于使得使用所述移动辅助器的人的重心(PP)能够依然位于由所述轮(3a、3b)限定的空间(A)内，其特征在于，所述框架(1)由两个框架部件(1a、1b)组成，所述两个框架部件(1a、1b)中的第一框架部件(1a)设有前轮(2a)并且第二框架部件(1b)设有后轮(3b)，并且由此，在不改变所述框架(1)的总宽度(TW)的情况下，设计用于调整所述肘部搁置件(2)沿相对于所述框架的纵向方向(s)的所述横向方向(p)的相互距离(L)的所述元件(4b)，因而，所述元件包括回转臂(4b1)，所述回转臂(4b1)被包括在所述第一框架部件(1a)中，可围绕竖直轴线旋转(w)，并且可锁定(F1)于对于所述回转臂(4b1)期望的旋转位置中。
2.根据权利要求1所述的移动辅助器，其特征在于，用于调整所述肘部搁置件(2)相对于支承表面的所述高度(h)的所述元件(4a)包括调整臂(4a1)，所述调整臂(4a1)连接到所述回转臂(4b1)，以可沿竖直方向移动(z)，并且可在对于其期望的高度位置处锁定(F2)到所述回转臂(4b1)，并且至所述肘部搁置件(2)与其连接的接合。
3.根据权利要求2所述的移动辅助器，其特征在于，所述调整臂(4a1)在对于其期望的高度位置处到所述回转臂(4b1)的锁定(F2)基于快速释放原理、诸如利用所述部件的相互的以弹簧加载的狭槽锁定销布置等等而实行。
4.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的移动辅助器，其特征在于，用于调整所述肘部搁置件(2)的所述倾斜角(a)的所述元件(4c)包括位于所述肘部搁置件与所述调整臂(4a1)之间的旋转机构(3c1)，所述旋转机构(3c1)用于使所述肘部搁置件在竖直平面中旋转(t)，并且用于使所述肘部搁置件锁定(F3)于对于所述肘部搁置件期望的倾斜位置中。
5.根据前述权利要求1-4中的任一项所述的移动辅助器，其特征在于，在沿侧向方向观察时，所述第一框架部件(1a)和所述第二框架部件(1b)包括管或杆部件，所述管或杆部件可借助于诸如折叠铰链等等的铰接系统5来在竖直平面上相对于彼此旋转，并且在其底端处设有轮(3a、3b)，以便将所述移动辅助器折叠成其备用位置，并且以便将所述移动辅助器展开成其使用位置。
6.根据前述权利要求1-5中的任一项所述的移动辅助器，其特征在于，所述移动辅助器的轮(3a、3b)中的全部适于可围绕竖直轴线回转(w)。
7.根据前述权利要求1-6中的任一项所述的移动辅助器，其特征在于，所述第二框架部件(1b)包括座椅部件(6)，所述座椅部件(6)能够在其备用位置中锁定成在所述移动辅助器的纵向(s)平面上的直立位置，并且能够围绕纵向(s)旋转轴线旋转(v)成其使用位置。
8.根据前述权利要求1-7中的任一项所述的移动辅助器，其特征在于，所述轮(3a、3b)具有其制动机构(7)，所述制动机构(7)适于通过使所述肘部搁置件(2)的两件或更多件结构元件(2a、2b)相对于彼此移动而操作。
9.根据前述权利要求1-8中的任一项所述的移动辅助器，其特征在于，所述移动辅助器的旋转机构、回转机构、倾斜机构、锁定机构、调整机构和/或制动机构适于借助于机械地或液压地操作的致动器来工作。
10.根据前述权利要求1-9中的任一项所述的移动辅助器，其特征在于，所述移动辅助器的旋转机构、回转机构、倾斜机构、锁定机构、调整机构和/或制动机构适于借助于无线地操作的射频致动器来工作。
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