CN107947444A - Eps电机与减速机构的连接装置 - Google Patents

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齐鸣
齐一鸣
倪申敏
潘伟
吴香进
陈庆
汪明
刘智斌
周凡
杨建超
马威
高欣
胡玉梅
周道洋
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Abstract

本发明公开了一种EPS电机与减速机构的连接装置，包括与EPS电机的电机轴固定连接的第一联轴器、与减速机构的蜗杆固定连接且与第一联轴器相对设置的第二联轴器以及套设于第一联轴器和第二联轴器上且使第二联轴器与第一联轴器同步旋转的同步传送环，第一联轴器和第二联轴器之间具有间隙。本发明的EPS电机与减速机构的连接装置，通过设置同步传送环和两个联轴器相配合，实现EPS电机和减速机构之间的连接，能够确保EPS电机和减速机构同步运转，使得EPS电机和减速机构之间动力传递更平顺，而且可以消除异响，提高了驾驶的舒适性。

Description

EPS电机与减速机构的连接装置
技术领域
本发明属于电动助力转向技术领域，具体地说，本发明涉及一种EPS电机与减速机构的连接装置。
背景技术
通常，大部分汽车上都使用电动助力转向系统。这种电动助力转向系统基于ECU控制器根据采集来的传感器扭矩信号和角度信号的变化情况，控制EPS电机转动，EPS电机驱动蜗轮、蜗杆减速机构，提供车辆转向所需的助力，从而提高车辆的转向性能。也就是说，利用单独的EPS电机动力辅助车辆转向，EPS转向系统被用于提高车辆的运动稳定性。
传统上，辅助转向装置使用液压，但是从降低引擎负荷、减轻重量、提高转向稳定性以及快速回复力的角度来看，近来已越来越多地利用适于经由减速机构将电机的转动输出传送到转向轴的电动助力转向(EPS，Electronic Power Steering)系统。
现有的电动助力转向系统的减速机构为蜗轮蜗杆机构，电机轴与减速机构的蜗杆之间通过四爪联轴器连接，因电动助力转向系统运转时蜗杆会受到蜗轮施加的轴向力，导致联轴器的爪部之间会发生碰撞，进而会产生异响，影响了驾驶的舒适性，而且联轴器的爪部之间相互搓动，导致爪部之间设置的橡胶会出现老化和磨损的问题，进而导致疲劳失效，影响EPS电机与减速机构之间连接的可靠性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种EPS电机与减速机构的连接装置，目的是消除异响，使电机轴与蜗杆轴传动更平顺。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：EPS电机与减速机构的连接装置，包括与EPS电机的电机轴固定连接的第一联轴器、与减速机构的蜗杆固定连接且与第一联轴器相对设置的第二联轴器以及套设于第一联轴器和第二联轴器上且使第二联轴器与第一联轴器同步旋转的同步传送环，第一联轴器和第二联轴器之间具有间隙。
所述同步传送环与所述第一联轴器和所述第二联轴器为紧配合。
所述第一联轴器包括套设于所述电机轴上的第一安装部和与第一安装部连接且嵌入所述同步传送环内部的第一嵌入部，第一嵌入部具有沿周向分布的多个第一凸齿，同步传送环具有沿周向分布的多个齿槽，各个第一凸齿分别插入一个齿槽中。
所述第二联轴器包括套设于所述蜗杆上的第二安装部和与第二安装部连接且嵌入所述同步传送环内部的第二嵌入部，第二嵌入部具有沿周向分布的多个第二凸齿，各个第二凸齿分别插入一个所述齿槽中。
所述第一凸齿和所述第二凸齿与所述齿槽为过盈配合。
所述多个第一凸齿为沿周向均匀分布，所述多个第二凸齿为沿周向均匀分布。
所述齿槽设置于所述同步传送环的内圆面上且齿槽在同步传送环上为沿轴向贯穿设置。
所述齿槽设置12个，所述第一凸齿和所述第二凸齿设置12个。
所述同步传送环的材质为聚氨酯。
本发明的EPS电机与减速机构的连接装置，通过设置同步传送环和两个联轴器相配合，实现EPS电机和减速机构之间的连接，能够确保EPS电机和减速机构同步运转，使得EPS电机和减速机构之间动力传递更平顺，而且可以消除异响，提高了驾驶的舒适性，提高了转向系统的使用寿命。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是EPS减速器的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是第一联轴器和第二联轴器的结构示意图；
图4是同步传送环的结构示意图；
图中标记为：1、蜗杆；2、蜗轮；3、EPS电机；301、电机轴；302、电机壳体；4、连接装置；401、第一联轴器；402、第二联轴器；403、同步传送环；404、第一安装部；405、第一凸齿；406、第一支持部；407、第二安装部；408、第二凸齿；409、第二支持部；410、齿槽；5、减速箱壳体。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图4所示，本发明提供了一种EPS电机与减速机构的连接装置，包括与EPS电机的电机轴301固定连接的第一联轴器401、与减速机构的蜗杆1固定连接且与第一联轴器401相对设置的第二联轴器402以及套设于第一联轴器401和第二联轴器402上且使第二联轴器402与第一联轴器401同步旋转的同步传送环403，第一联轴器401和第二联轴器402之间具有间隙。
具体地说，如图1至图4所示，EPS电机包括电机壳体302和电机轴301，电机轴301作为EPS电机的动力输出轴，通过连接装置将动力传递至减速机构。减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，其包括减速箱壳体5以及可旋转的设置于减速箱壳体5内部的蜗轮2和蜗杆1，蜗轮2与蜗杆1啮合，蜗杆1与EPS电机的电机轴301为同轴设置，蜗杆1与电机轴301通过本发明的连接装置连接，减速箱壳体5和电机壳体302固定连接。第一联轴器401套设于电机轴301上且与电机轴301固定连接，第二联轴器402套设于蜗杆1上且与蜗杆1固定连接，同步传送环403套设于第一联轴器401和第二联轴器402上，实现第一联轴器401和第二联轴器402的同步旋转，第一联轴器401与电机轴301同步旋转，第二联轴器402与蜗杆1同步旋转，因此，电机轴301能够通过连接装置带动蜗杆1同步旋转，实现动力传递。而且电机轴301与蜗杆1采用联轴器和同步传送环403配合实现连接，当电机突然启动或者换向时，能够传动更同步、更平顺，规避了异响发生的风险，提高了驾驶的舒适性和操控性。
如图1至图4所示，第一联轴器401和第二联轴器402为圆柱体，第一联轴器401和第二联轴器402的结构基本相同，第一联轴器401和第二联轴器402并为同轴设置，第一联轴器401和第二联轴器402并与电机轴301和蜗杆1同轴，第一联轴器401的面朝第二联轴器402的端面和第二联轴器402的面朝第一联轴器401的端面之间具有间隙，第一联轴器401的端面和第二联轴器402的端面相平行，第一联轴器401和第二联轴器402并不接触。同步传送环403为圆环形构件，同步传送环403的两端开口、内部中空，同步传送环403的内部为容纳第一联轴器401和第二联轴器402的中空腔体，该中空腔体为圆形腔体，第一联轴器401在同步传送环403的一端开口插入同步传送环403中，第二联轴器402在同步传送环403的另一端开口插入同步传送环403中，同步传送环403与第一联轴器401和第二联轴器402为紧配合，同步传送环403与第一联轴器401和第二联轴器402同轴设置，同步传送环403的外直径大于第一联轴器401和第二联轴器402的外直径。同步传送环403并用于在轴向上对第一联轴器401和第二联轴器402起到限位作用，使得第一联轴器401和第二联轴器402在轴向上始终存在间隙，从而可以避免电机轴301的轴向窜动而导致第一联轴器401和第二联轴器402发生碰撞和产生异响，提高了驾驶的舒适性和操控性。另外，EPS系统运转时蜗杆1会受到蜗轮2施加的轴向力，该轴向力会推动蜗杆1朝向电机轴301处移动，而同步传送环403与两个联轴器相连接，同步传送环403会承受蜗杆1施加的轴向力，因此，第一联轴器401和第二联轴器402会挤压同步传送环403，同步传送环403能够被第一联轴器401和第二联轴器402夹紧，使得动力传递更加可靠，保证传动的同步性。
如图1至图4所示，第一联轴器401包括套设于电机轴301上的第一安装部404和与第一安装部404连接且嵌入同步传送环403内部的第一嵌入部，第一安装部404和第一嵌入部为沿轴向依次布置且两者为同轴固定连接。第一嵌入部具有沿周向分布的多个第一凸齿405，同步传送环403具有沿周向分布的多个齿槽410，各个第一凸齿405分别插入一个齿槽410中。第一安装部404为圆环形结构，第一安装部404压装在电机轴301上且第一安装部404与电机轴301为过盈配合。第一嵌入部与电机轴301和第一安装部404固定连接，第一嵌入部包括第一支持部406和设置于第一支持部406上的第一凸齿405，第一支持部406为圆柱体，这种结构的第一联轴器401包裹电机轴301的端部。第一支持部406的外直径小于第一安装部404的外直径，第一支持部406与第一安装部404为沿轴向依次布置且第一支持部406和第一安装部404为同轴固定连接。第一凸齿405设置于第一支持部406的外圆面上且第一凸齿405沿第一支持部406的径向朝向第一支持部406的外侧凸出，第一凸齿405在第一支持部406的外圆面上设置多个且多个第一凸齿405为在第一支持部406的外圆面上沿整个周向均匀分布。
如图1至图4所示，第二联轴器402包括套设于蜗杆1的第二安装部407和与第二安装部407连接且嵌入同步传送环403内部的第二嵌入部，第二嵌入部具有沿周向分布的多个第二凸齿408，各个第二凸齿408分别插入一个齿槽410中。第二安装部407为圆环形结构，第二安装部407压装在蜗杆1上且第二安装部407与蜗杆1为过盈配合。第二嵌入部与蜗杆1和第二安装部407固定连接，第二嵌入部包括第二支持部409和设置于第二支持部409上的第二凸齿408，第二支持部409为圆柱体，这种结构的第二联轴器402包裹蜗杆1的端部。第二支持部409的外直径小于第二安装部407的外直径，第二支持部409的外直径与第一支持部406的外直径大小相等，第二安装部407的外直径与第一安装部404的外直径大小相等，第二支持部409与第二安装部407为沿轴向依次布置且第二支持部409和第二安装部407为同轴固定连接。第二凸齿408设置于第二支持部409的外圆面上且第二凸齿408沿第二支持部409的径向朝向第二支持部409的外侧凸出，第二凸齿408在第二支持部409的外圆面上设置多个且多个第二凸齿408为在第二支持部409的外圆面上沿整个周向均匀分布。
如图1至图4所示，齿槽410设置于同步传送环403的内圆面上且齿槽410沿同步传送环403的轴向贯穿设置，齿槽410在同步传送环403的两端端面上分别形成有让第一凸齿405和第二凸齿408插入的开口，齿槽410在同步传送环403的内圆面上设置多个且多个齿槽410在同步传送环403的内圆面上为沿周向均分分布，齿槽410的数量与第一凸齿405和第二凸齿408的数量相等。各个第一凸齿405分别嵌入一个齿槽410中且第一凸齿405与齿槽410为过盈配合，各个第二凸齿408分别嵌入一个齿槽410中且第二凸齿408与齿槽410为过盈配合，这样可以保证电机轴301和蜗杆1传动的同步性，确保EPS电机和减速机构同步运转，并使得扭矩分配合理，可靠性更高。
如图1至图4所示，第一凸齿405为横截面(该横截面为与第一凸齿405的长度方向相垂直的截面，第一凸齿405的长度方向与第一支持部406和第一安装部404的轴线相平行)为矩形的结构，第一凸齿405和第一支持部406的长度大小相等，第一凸齿405和第一支持部406的外径相等，第一凸齿405的长度方向上的一端并与第一安装部404固定连接。第二凸齿408为横截面(该横截面为与第二凸齿408的长度方向相垂直的截面，第二凸齿408的长度方向与第二支持部409和第二安装部407的轴线相平行)为矩形的结构，第二凸齿408和第二支持部409的长度大小相等，第二凸齿408和第二支持部409的外径相等，第二凸齿408的长度与第一凸齿405的长度大致相等，第二凸齿408的长度方向上的一端并与第二安装部407固定连接。齿槽410的形状与第一凸齿405和第二凸齿408的形状相匹配，齿槽410为矩形凹槽或U型凹槽。
如图1至图4所示，同步传送环403的内直径与第一支持部406和第二支持部409的外直径大致相等，由于第一安装部404的外直径大于第一支持部406的外直径，第二安装部407的外直径大于第二支持部409的外直径，因此，第一安装部404和第一支持部406之间形成一个限位台阶，第二安装部407和第二支持部409之间形成一个限位台阶，同步传送环403套设于第一嵌入部和第二嵌入部上，第一安装部404和第二安装部407分别位于同步传送环403的一侧，第一安装部404和第二安装部407夹紧同步传送环403，同步传送环403的两端端面分别与第一安装部404和第二安装部407接触，从而对第一联轴器401和第二联轴器402能够起到限位作用，确保第一联轴器401和第二联轴器402之间始终留有间隙。
在本实施例中，如图3和图4所示，同步传送环403上的齿槽410设置12个，第一凸齿405和第二凸齿408也分别设置12个。
作为优选的，同步传送环403的材质为聚氨酯，同步传送环403具有弹性，能够进一步消除异响。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.EPS电机与减速机构的连接装置，其特征在于：包括与EPS电机的电机轴固定连接的第一联轴器、与减速机构的蜗杆固定连接且与第一联轴器相对设置的第二联轴器以及套设于第一联轴器和第二联轴器上且使第二联轴器与第一联轴器同步旋转的同步传送环，第一联轴器和第二联轴器之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的EPS电机与减速机构的连接装置，其特征在于：所述同步传送环与所述第一联轴器和所述第二联轴器为紧配合。
3.根据权利要求1所述的EPS电机与减速机构的连接装置，其特征在于：所述第一联轴器包括套设于所述电机轴上的第一安装部和与第一安装部连接且嵌入所述同步传送环内部的第一嵌入部，第一嵌入部具有沿周向分布的多个第一凸齿，同步传送环具有沿周向分布的多个齿槽，各个第一凸齿分别插入一个齿槽中。
4.根据权利要求3所述的EPS电机与减速机构的连接装置，其特征在于：所述第二联轴器包括套设于所述蜗杆上的第二安装部和与第二安装部连接且嵌入所述同步传送环内部的第二嵌入部，第二嵌入部具有沿周向分布的多个第二凸齿，各个第二凸齿分别插入一个所述齿槽中。
5.根据权利要求3或4所述的EPS电机与减速机构的连接装置，其特征在于：所述第一凸齿和所述第二凸齿与所述齿槽为过盈配合。
6.根据权利要求3或4或5所述的EPS电机与减速机构的连接装置，其特征在于：所述多个第一凸齿为沿周向均匀分布，所述多个第二凸齿为沿周向均匀分布。
7.根据权利要求6所述的EPS电机与减速机构的连接装置，其特征在于：所述齿槽设置于所述同步传送环的内圆面上且齿槽在同步传送环上为沿轴向贯穿设置。
8.根据权利要求7所述的EPS电机与减速机构的连接装置，其特征在于：所述齿槽设置12个，所述第一凸齿和所述第二凸齿设置12个。
9.根据权利要求1至8任一所述的EPS电机与减速机构的连接装置，其特征在于：所述同步传送环的材质为聚氨酯。
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