CN107946868A - 一种铆压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电线加工设备，公开了一种铆压机，解决了传统方式中浪费大量人力资源且工作效率低下的问题，该一种铆压机包括机架，机架上设置有：放线机构，用于放置成卷电线；剥线机构，用于对电线进行裁断并将电线一端塑料护套剥离部分露出金属线；第一输送机构，用于将放线机构中成卷电线输送至剥线机构中进行裁剪；压合机构，用于将端子固定于电线上；第二输送机构，用于将剥线之后的电线输送至压合机构中；第三输送机构，用于将端子输送至压合机构与电线一端连接；收线机构，用于将压合之后的电线收集起来，具有自动化生产，节省人力资源，提高工作效率的优点。

Description

一种铆压机

技术领域

本发明涉及一种电线加工设备，特别涉及一种铆压机。

背景技术

电线是目前电气设备中最常见的材料，其用于电气设备中部件中的电控连接，保证电气设备的正常工作，电线加工出来后，一般会根据连接长度需求分成一段一段，对于一些大型设备的电控连接，其直径较粗，与设备连接不方便，在使用前会在电线两端套装端子，使其与电线固定在一起，只需将该端子与设备连接即实现了电线的连接。

授权公告号为CN206332315U的中国专利公开了一种电线端子压合装置，其包括底座，底座上设置有支撑块，支撑块中间设置有定位块，定位块上开有弧形凹槽，在支撑块两侧，底座上安装有固定机构，固定机构包括固定压块和垫块，固定压块中间套装于竖向螺杆上，在固定压块上端，竖向螺杆上还安装有锁紧螺母，固定压块一端支撑于垫块、另一端用于压紧支撑块，底座边缘均匀设置有三个导向杆，上端压座通过滑套滑动套装于导向杆，上端压座上端连接压紧油缸，上端压座底部安装有压头，压头底部设置有两个弧形凸块；能够实现电线与端子的稳定连接。

现有技术的不足之处在于，使用此种压合装置，需将电线事先裁剪并将端部塑料护套去除部分，再手动将电线插入端子内，进而通过压合装置进行压合将电线与端子固定于一体，完成电线与端子的安装工作；此种方式，大部分依靠人力进行工作，不仅浪费极大人力资源且工作效率较为低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种铆压机，具有自动化生产，节省人力资源，提高工作效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铆压机，包括机架，机架上设置有：

放线机构，用于放置成卷电线；

剥线机构，用于对电线进行裁断并将电线一端塑料护套剥离部分露出金属线；

第一输送机构，用于将放线机构中成卷电线输送至剥线机构中进行裁剪；

压合机构，用于将端子固定于电线上；

第二输送机构，用于将剥线之后的电线输送至压合机构中；

第三输送机构，用于将端子输送至压合机构与电线一端连接；

收线机构，用于将压合之后的电线收集起来。

采用上述结构，将成卷电线放置于放线机构内，通过第一输送机构夹持电线一端将电线输送至剥线机构内，通过剥线机构将电线裁剪成所需长度的同时将电线一端的塑料护套剥离将金属线露出，再通过第二输送机构输送至压合机构中，同时第三输送机构将端子输送至压合机构中，实现端子与电线的连接，再通过压合机构将电线与端子压合成一体，完成电线与端子的固定工作，最后通过收线机构将压合之后的电线收集起来，从而连续不断的完成对电线与端子的压合工作，生产更加自动化，节约人力资源，提高其工作效率；进而由于机器全自动化操作，使其产品合格率更高。

进一步优选为：所述放线机构包括底座以及设置于底座上并通过驱动件一带动相对底座自转的旋转盘，所述旋转盘上端轴心线上设置有一中心杆，成卷电线套设于中心杆上。

采用上述结构，成卷电线放置于旋转盘上，通过驱动件一带动旋转盘转动，使其带动成卷电线跟随第一输送机构输送速度而展开电线，便于第一输送机构对电线的输送，同时通过中心杆对电线起到定位作用，避免展开的电线打结。

进一步优选为：所述旋转盘上沿中心杆圆周均匀分布有若干摆动杆，若干所述摆动杆一端与中心杆上端铰接另一端与旋转盘连接，所述旋转盘转动过程中，摆动杆下端做远离或靠近中心杆的往复运动。

采用上述结构，通过若干摆动杆随旋转盘转动而做沿旋转盘径向往复运动，对展开的电线进行拍打，对电线起到舒展作用，避免电线打结绕卷于一起，影响其电线的输送工作。

进一步优选为：所述第一输送机构包括两夹持电线一端并将电线输送至剥线机构中的主动轮、以及设置于机架上对电线进行导向的若干导向轮组，所述机架还设置有驱动主动轮自转的驱动件二。

采用上述结构，两主动轮转动，通过与电线之间的摩擦力，对电线起到输送作用，将电线输送至剥线机构中；进而通过若干导向轮组对电线的导向作用，便于电线的输送工作。

进一步优选为：所述剥线机构包括对电线起到支撑作用的下夹钳、用于剪断电线并对电线进行剥线工作的上夹钳以及沿电线输送方向水平滑动连接于机架上的第一钳体，所述机架上设置有驱动上夹钳竖直上下滑动的驱动件三以及驱动第一钳体沿电线长度方向滑动的驱动件四。

采用上述结构，通过驱动件三驱动上夹钳朝下运动，在与下夹钳的配合作用下，对电线起到裁剪以及剥线的作用，进而通过第一钳体夹持住裁剪之后的电线，在驱动件四的驱动作用下，将电线输送至第二输送机构中。

进一步优选为：所述上夹钳包括两沿电线长度方向设置的切刀，切刀下端开设有V形刃口，朝向第一钳体一侧的切刀下端高于另一切刀且高出距离足够其一切刀剪断电线之后另一切刀切入电线的塑料护套中，两切刀之间距离与电线所需剥线长度相等，当所述上夹钳剪断电线的同时，所述驱动件四驱动第一钳体带动电线朝前滑动，实现电线的剥线工作。

采用上述结构，驱动件三驱动上夹钳朝下运动时，下端较低的切刀将电线裁剪断的同时另一切刀切入电线的塑料护套内，在第一钳体夹持裁剪断电线并拉动电线朝前运动，在拉力作用下将电线一端的塑料护套剥离掉，实现对电线裁剪以及剥线的工作。

进一步优选为：所述第二输送机构包括第二钳体以及驱动第二钳体沿垂直电线长度方向滑动的驱动机构一，当第一钳体带动电线完成剥线工作后，第二钳体夹持电线并将电线输送至压合机构中。

采用上述结构，通过第二钳体夹持住剥线之后的电线，在驱动机构一的驱动作用下沿垂直电线长度方向滑动，将电线输送至压合机构中。

进一步优选为：所述第三输送机构包括用于放置端子的振动盘、一端与振动盘连接另一端与压合机构连接并将端子输送至压合机构中的轨道以及驱动其一端子脱离轨道与电线连接的驱动件五。

采用上述结构，将若干端子放置于振动盘内，通过振动盘的振动作用，将端子有序的排布于轨道上，并在后续端子的推动作用力下，将端子经轨道连续不断的输送至压合机构中，进而通过驱动件五将最前面一个端子推动脱离，使其端子与电线连接，便于后续压合工作。

进一步优选为：所述压合机构包括基座、通过驱动件五驱动相对基座上下滑动的冲压头以及用于支撑电线与端子的支撑台以及初始位置高于端子位置的第三钳体，所述第三钳体通过驱动件七与冲压头同步升降，并在升降过程中与端子连接，所述第三钳体夹持电线时，所述第二钳体解除对电线的夹持并朝向第一钳体一端滑动。

采用上述结构，第二钳体夹持电线输送至压合机构中时，通过第三钳体夹持住电线的同时，第二钳体解除对电线的夹持作用并在驱动机构一的驱动作用下，朝向第一钳体一侧运动；同时通过第三钳体高于端子位置，使其第二钳体输送电线过程中毫无阻碍，便于电线的输送工作；对端子与电线进行冲压时，驱动件五带动冲压头朝向运动的同时，驱动件七驱动第三钳体带动电线朝下运动与端子连接并抵接于支撑台上，而后冲压头对端子与电线进行冲压，将电线与端子压合于一体。

进一步优选为：所述收线机构包收线平台、夹持电线的第四钳体以及驱动第四钳体将电线输送至收线平台上的驱动机构二，所述第四钳体夹持电线时，第三钳体解除对电线的夹持作用。

采用上述结构，电线压合完成之后，第四钳体夹持住电线的同时第三钳体解除对电线的夹持，继而在驱动机构二的驱动作用下，将第四钳体移动至收线平台上，第四钳体解除对电线的夹持，使其电线有序的放置于收线平台上，便于工作人员对电线的捆扎。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过放线机构放置成卷电线，通过第一输送机构将电线输送至剥线机构中完成电线裁剪以及剥线工作，再通过第二输送机构将剥线之后的电线输送至压合机构中，同时振动盘内可放置若干端子，在振动盘的振动作用以及轨道的导向作用下，将端子有序的输送至压合机构中与电线连接，再通过压合机构将电线与端子压合于一体，最后通过驱动机构二驱动第四钳体将压合之后的电线有序的放置于收线平台上，使其可实现电线与端子固定的自动化生产，能够节省大量人力资源，达到提高工作效率的效果；同时由于机械自动化生产，可避免掉很多人为因素造成的产品不合格问题，达到提高产品合格率的效果；

2、通过旋转盘转动过程中，带动摆动杆沿旋转盘径向往复运动，在摆动杆摆动过程中可对展开的电线进行拍打，舒展其电线，避免电线缠绕于中心杆或相互打结，使其电线可持续稳定的输送至剥线机构，提高其工作效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图，示出了整体结构；

图2是本实施例的局部结构示意图，示出了放线机构的连接结构；

图3是本实施例的局部结构示意图，示出了第一输送机构的连接结构；

图4是本实施例的局部结构示意图，示出了剥线机构的连接结构；

图5是本实施例的局部结构示意图，示出了第二输送机构的连接结构；

图6是本实施例的局部结构示意图，示出了第三输送机构的连接结构；

图7是本实施例的局部结构示意图，示出了收线机构的连接结构。

图中，1、机架；2、放线机构；21、底座；22、旋转盘；23、中心杆；24、驱动件一；25、摆动杆；26、滑动槽；27、滑动柱；28、波浪槽；3、剥线机构；31、下夹钳；32、上夹钳；321、切刀；322、驱动座；33、第一钳体；331、钳座一；332、钳头一；333、双输出轴液压缸；34、驱动件三；35、驱动件四；4、第一输送机构；41、主动轮；42、驱动件二；43、导向轮组；44、固定座一；45、固定座二；46、导向轮；47、导向杆；48、快速夹钳；49、抵接块；410、固定板；5、第二输送机构；51、第二钳体；511、钳座二；512、钳头二；52、齿轮一；53、齿条一；54、正反电机一；55、支撑轮；56、滚动槽；57、T型块；58、T型槽；6、第三输送机构；61、振动盘；62、轨道；63、驱动件五；64、推块；65、驱动液压缸；7、压合机构；71、基座；72、冲压头；73、第三钳体；731、钳座三；732、钳头三；74、驱动件六；75、支撑台；76、驱动件七；8、收线机构；81、收线槽；82、第四钳体；83、钳座四；84、钳头四；85、驱动机构二；86、支撑架；87、转动轴；88、限位杆；89、驱动件八；891、正反电机二；892、齿轮二；893、齿轮三；894、传动带；810、限位轴；9、导向管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种铆压机，如图1所示，包括机架1，机架1上依次设置有放线机构2、第一输送机构4、剥线机构3、第二输送机构5、压合机构7、第三输送机构6以及收线机构8，成卷电线放置于放线机构2内并通过第一输送机构4输送至剥线机构3中，第二输送机构5将剥线之后的电线输送至压合机构7中，端子通过第三输送机构6输送至压合机构7中与电线连接，再通过压合机构7对电线与端子进行冲压，将端子固定于电线上，最后通过收线机构8将压合之后的电线收集起来，从而自动化持续的完成端子固定于电线上的工作。

参照图2，放线机构2工作原理如下：

包括底座21、旋转盘22以及驱动件一24，旋转盘22架设于底座21上端并通过一中心杆23相对底座21自转，中心杆23沿旋转盘22轴心线设置并与旋转盘22固定连接，中心杆23下端插设于底座21内并相对底座21自转，并在驱动件一24的驱动作用力下驱动旋转盘22转动，本实施例中，驱动件一24设置为驱动电机，驱动电机的输出轴与中心杆23下端卡接配合，从而带动中心杆23自转。

旋转盘22内还沿中心杆23圆周分布有若干摆动杆25，中心杆23固定有一圆环块，圆环块与中心杆23之间开设有分别与摆动杆25对应的若干摆动槽，摆动杆25上端弯折扣合于圆环块上，旋转盘22上还开设有分别与摆动杆25对应设置且供摆动杆25下端径向滑动的若干滑动槽26，摆动杆25下端铰接有一滑动柱27，底座21上端沿中心杆23周向开设有连续的波浪槽28，滑动柱27插设于波浪槽28内，并在旋转盘22的自转作用下，带动摆动杆25下端以上端为铰接点沿旋转盘22径向往复滑动，对展开电线进行拍打。

参照图3，第一输送机构4工作原理如下：

包括主动轮41、导向轮组43以及驱动件二42，主动轮41设置有两个且分别通过驱动件二42转动连接于机架1上，两主动轮41对电线进行夹持并相对转动驱动电线朝前运动，两主动轮41设置于机架1朝向剥线机构3一端，导向轮组43设置有两组并设置于主动轮41与旋转盘22之间，对电线进行导向；本实施例中，驱动件二42采用电机。

导向轮组43包括两对应设置的固定座一44和固定座二45，固定座一44和固定座二45上分别转动连接有若干相互错位设置的导向轮46，固定座一44沿其长度方向两侧分别固定有一导向杆47，固定座二45上对应导向杆47分别开设有一导向通孔，固定座二45通过导向杆47与导向通孔的插接管线，相对固定座一44上下滑动；固定座一44上通过固定板410固定有一快速夹钳48，快速夹钳48的驱动轴朝向固定座二45的一端上设置有抵接块49，抵接块49通过一螺纹杆与快速夹钳48的驱动轴螺纹连接并调节相对快速夹钳48驱动轴的距离，电线穿过固定座一44与固定座二45上的导向轮46之间时，通过快速夹钳48驱动抵接块49与固定座二45抵接，限位固定座一44与固定座二45之间的距离，对电线起到导向作用。

参照图4，剥线机构3工作原理如下：

包括固定于机架1上的下夹钳31、通过支架固定于机架1并位于下夹钳31正上方的上夹钳32、用于夹持电线的第一钳体33以及驱动第一钳体33沿电线长度方向滑动的驱动件四35，下钳体上端开设有夹持电线的V形开口，支架上固定有驱动上夹钳32上下位移的驱动件三34，上夹钳32包括驱动座322以及固定于驱动座322上的两把切刀321，两切刀321沿电线长度方向设置并两切刀321之间距离与电线所要剥线距离相等，两切刀321还沿高度方向错位设置，朝向第一输送机构4一侧的切刀321下端低于另一切刀321、且两切刀321下端均开设有V形刃口，本实施例中驱动件三34设置为液压缸，液压缸固定于支架上，液压缸的伸缩轴与驱动座322固定，液压缸驱动上夹钳32朝下运动对电线进行裁剪，其一切刀321切断电线时，另一切刀321刃口切透电线的塑料护套并与内部金属线抵接，同时第一钳体33夹持电线并在驱动件四35的驱动作用力下，拉动电线朝前运动，将电线一端的塑料护套剥离，实现对电线的裁剪以及剥线工作。

本实施例中，第一钳体33包括钳座一331，钳座一331两侧对应铰接有钳头一332，钳头一332成L形设置，钳座一331下端固定有双输出轴液压缸333，双输出轴液压缸333的两输出轴的一端分别与钳头一332的一端连接，钳头一332的一端上开设有补偿槽，双输出轴液压缸333的输出轴上分别固定有插设于补偿槽内沿补偿槽内滑动并驱动钳头一332以铰接点翻转的插设轴，当需要对电线进行夹持时，双输出轴液压缸333的伸缩轴伸出，驱动两钳头一332以铰接点翻转对电线进行夹持。

参照图3和4，本实施例中，主动轮41与下夹钳31之间还设置有一导向管9，导向杆47内壁下端与下夹钳31的V形开口下端齐平，电线从导向管9内进入至下夹钳31中。

参照图5，第二输送机构5的工作原理如下：

包括第二钳体51以及驱动机构一，第二钳体51包括钳座二511和钳头二512，钳座二511与钳头二512与上述第一钳体33（参照图4）等同设置，驱动机构一包括沿垂直电线长度方向固定于机架1内的齿条一53、转动连接于钳座二511上并与齿条一53啮合的齿轮一52，钳座二511上固定有正反电机一54，正反电机一54的输出轴与齿轮一52固定并带动齿轮一52自转，钳座二511下方还设置有支撑轮55以及T型块57，机架1上沿齿条一53长度方向开设有供支撑轮55滚动的滚动槽56以及T型槽58；当剥线机构3剥线完成后，第一钳体33解除对电线的夹持作用，同时第二钳体51将电线夹持住，正反电机一54带动齿轮一52转动，在与齿条一53的啮合作用力下，驱动第二钳体51沿齿条长度方向移动，将电线输送至压合机构7中。

参照图6，第三输送机构6的工作原理如下：

包括振动盘61、轨道62以及驱动件五63，振动盘61内放置有若干端子，若干端子沿轨道62依次有序的进入至压合机构7中，轨道62处于压合机构7中的一端封闭且最前端的端子与压合机构7的电线处于同一直线上；驱动件五63包括推块64以及驱动液压缸65，驱动液压缸65沿电线长度方向固定于机架1上，驱动液压缸65的伸缩轴与推块64固定，并驱动推块64沿电线方向前后移动，将最前端的端子推动出轨道62与电线连接。

参照图6，压合机构7的工作原理如下：

包括基座71、冲压头72、支撑台75以及第三钳体73，冲压头72通过驱动件六74连接于基座71上并相对基座71上下滑动，支撑台75处于冲压头72正下方，轨道62内壁下端与支撑台75齐平；机架1上还设置有驱动第三钳体73上下位移的驱动件七76，第三钳体73位于支撑台75前方并高于端子上端，第三钳体73包括与第一钳体33（参照图4）等同设置的钳座三731和钳头三732，驱动件七76设置为一端固定于机架1上的液压缸，液压缸的伸缩轴与钳座三731固定；

当第二钳体51将电线输送至第三钳体73内时，第三钳体73的钳头二512夹持住电线，第二钳体51解除对电线夹持并朝第一钳体33一侧运动，驱动件六74带动冲压头72朝向位移的同时，推动杆将一端子推送至支撑台75上处于冲压头72整下方，驱动件七76带动第三钳体73朝下移动，从而带动电线与冲压头72同步往下移动，将电机一端卡合于端子内，继而冲压头72对端子进行冲压将端子固定于电线上；压合好之后，第三钳体73与冲压头72同步上升。

本实施例中，端子下端与支撑台75表面齐平；驱动件六74设置为液压缸，液压缸的输出轴与冲压头72上端固定连接。

参照图1和7，收线机构8的工作原理如下：

包括收线槽81、第四钳体82以及驱动机构二85，收线槽81沿电线长度方向开设于机架1上端面，第四钳体82包括与第一钳体33（参照图4）等同设置的钳座四83和钳头四84，电线压合好之后，第四钳体82对电线进行夹持，第三钳体73解除对电线的夹持作用，在驱动机构二85的驱动力下，通过第四钳体82带动电线移动至收线槽81上，同时第四钳体82解除对电线的夹持，将电线放置于收线槽81内。

驱动机构二85包括沿固定于机架1上的支撑架86、固定于钳座四83上方的转动轴87、限位杆88以及驱动件八89，限位杆88一端通过限位轴810与支撑架86转动连接另一端与转动轴87转动连接，驱动件八89包括与限位轴810一端连接的正反电机二891、固定于限位轴810上的齿轮二892、固定于转动轴87上的齿轮三893、以及套设于齿轮二892和齿轮三893上并与齿轮二892和齿轮三893啮合的传动带894，本实施例中，限位轴810与限位杆88固定连接，当正反电机二891带动限位轴810转动时，限位轴810带动限位杆88以限位轴810为圆心做90°圆弧运动，同时在传动带894的作用力带动齿轮三893转动，从而带动钳座四83与限位杆88同步转动，使其第四钳体82带动电线放置于收线槽81内时，电线长度方向依旧不变，便于后期工作人员对电线的整理与捆绑。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种铆压机，其特征是：包括机架(1)，机架(1)上设置有：

放线机构(2)，用于放置成卷电线；

剥线机构(3)，用于对电线进行裁断并将电线一端塑料护套剥离部分露出金属线；

第一输送机构(4)，用于将放线机构(2)中成卷电线输送至剥线机构(3)中进行裁剪；

压合机构(7)，用于将端子固定于电线上；

第二输送机构(5)，用于将剥线之后的电线输送至压合机构(7)中；

第三输送机构(6)，用于将端子输送至压合机构(7)与电线一端连接；

收线机构(8)，用于将压合之后的电线收集起来。

2.根据权利要求1所述的一种铆压机，其特征是：所述放线机构(2)包括底座(21)以及设置于底座(21)上并通过驱动件一(24)带动相对底座(21)自转的旋转盘(22)，所述旋转盘(22)上端轴心线上设置有一中心杆(23)，成卷电线套设于中心杆(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种铆压机，其特征是：所述旋转盘(22)上沿中心杆(23)圆周均匀分布有若干摆动杆(25)，若干所述摆动杆(25)一端与中心杆(23)上端铰接另一端与旋转盘(22)连接，所述旋转盘(22)转动过程中，摆动杆(25)下端做远离或靠近中心杆(23)的往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种铆压机，其特征是：所述第一输送机构(4)包括两夹持电线一端并将电线输送至剥线机构(3)中的主动轮(41)、以及设置于机架(1)上对电线进行导向的若干导向轮组(43)，所述机架(1)还设置有驱动主动轮(41)自转的驱动件二(42)。

5.根据权利要求1所述的一种铆压机，其特征是：所述剥线机构(3)包括对电线起到支撑作用的下夹钳(31)、用于剪断电线并对电线进行剥线工作的上夹钳(32)以及沿电线输送方向水平滑动连接于机架(1)上的第一钳体(33)，所述机架(1)上设置有驱动上夹钳(32)竖直上下滑动的驱动件三(34)以及驱动第一钳体(33)沿电线长度方向滑动的驱动件四(35)。

6.根据权利要求5所述的一种铆压机，其特征是：所述上夹钳(32)包括两沿电线长度方向设置的切刀(321)，切刀(321)下端开设有V形刃口，朝向第一钳体(33)一侧的切刀(321)下端高于另一切刀(321)且高出距离足够其一切刀(321)剪断电线之后另一切刀(321)切入电线的塑料护套中，两切刀(321)之间距离与电线所需剥线长度相等，当所述上夹钳(32)剪断电线的同时，所述驱动件四(35)驱动第一钳体(33)带动电线朝前滑动，实现电线的剥线工作。

7.根据权利要求1所述的一种铆压机，其特征是：所述第二输送机构(5)包括第二钳体(51)以及驱动第二钳体(51)沿垂直电线长度方向滑动的驱动机构一，当第一钳体(33)带动电线完成剥线工作后，第二钳体(51)夹持电线并将电线输送至压合机构(7)中。

8.根据权利要求1所述的一种铆压机，其特征是：所述第三输送机构(6)包括用于放置端子的振动盘(61)、一端与振动盘(61)连接另一端与压合机构(7)连接并将端子输送至压合机构(7)中的轨道(62)以及驱动其一端子脱离轨道(62)与电线连接的驱动件五(63)。

9.根据权利要求1所述的一种铆压机，其特征是：所述压合机构(7)包括基座(71)、通过驱动件五(63)驱动相对基座(71)上下滑动的冲压头(72)以及用于支撑电线与端子的支撑台(75)以及初始位置高于端子位置的第三钳体(73)，所述第三钳体(73)通过驱动件七(76)与冲压头(72)同步升降，并在升降过程中与端子连接，所述第三钳体(73)夹持电线时，所述第二钳体(51)解除对电线的夹持并朝向第一钳体(33)一端滑动。

10.根据权利要求1所述的一种铆压机，其特征是：所述收线机构(8)包收线平台、夹持电线的第四钳体(82)以及驱动第四钳体(82)将电线输送至收线平台上的驱动机构二(85)，所述第四钳体(82)夹持电线时，第三钳体(73)解除对电线的夹持作用。