CN107945298B - 路径标识、识别方法、复合通行卡、控制器、系统、服务器 - Google Patents

路径标识、识别方法、复合通行卡、控制器、系统、服务器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及了一种路径标识、识别方法、复合通行卡、控制器、系统、服务器，在该路径标识方法中，复合通行卡进行以下步骤：接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射的路径信息，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率；根据所接收的路径信息的发射功率，将所述路径信息存储在与所述发射功率相对应的内存区域内。该多义性路径识别方法包括：获取复合通行卡各个内存区域中存储的路径信息；逐一判断各个内存区域中的路径信息是否符合预设条件；获取符合预设条件的路径信息，并根据所述路径信息识别通行路径。实施本发明的技术方案，有效解决了人为金属屏蔽干扰的问题。

Description

路径标识、识别方法、复合通行卡、控制器、系统、服务器
技术领域
本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种路径标识方法、路径识别方法、复合通行卡、标识站控制器、路径标识系统、路径识别服务器。
背景技术
多义性路径，又称二义性路径，是指在高速公路路网内两个收费站之间存在两条或两条以上不同的行驶路径。高速公路多义性路径识别系统由省收费中心系统、路段收费中心系统、收费站系统、出/入口车道系统、路侧标识站等组成。多义性路径识别系统专用设备主要由复合通行卡(CPC)、复合读写器(CR)和路侧标识单元(RSIU)等组成。
多义性路径识别系统是高速公路联网收费系统的一个子系统。车辆在高速公路入口时领取复合通行卡，当车辆高速通过路侧标识站时，复合通行卡接收路侧标识单元发出的路径信息并存储在卡中，在出口时通过复合读写器读取出卡内的入口信息和路径信息，确定车辆行驶的路径和通行费金额。
基于射频技术解决多义性路径识别的方案，由于复合通行卡的金属材料对微波信号的衰减损耗特性，如果人为进行金属屏蔽干预，可达到逃费的目的，这样会损害收费方的利益。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述容易非法逃费的缺陷，提供一种路径标识方法、路径识别方法、复合通行卡、标识站控制器、路径标识系统、路径识别服务器，防止非法逃费。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路径标识方法，复合通行卡进行以下步骤：
接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射的路径信息，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率；
根据所接收的路径信息的发射功率，将所述路径信息存储在与所述发射功率相对应的内存区域内。
优选地，分时接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元各自发射的路径信息，包括：
通过分时切换接收灵敏度来分时接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元各自发射的路径信息；
判断当前的接收灵敏度与当前所接收的路径信息的发射功率是否匹配；
若不匹配，则丢弃当前所接收的路径信息。
优选地，分时接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元各自发射的路径信息，包括所述复合通行卡的接收灵敏度的切换周期大于各个路侧标识单元发射路径信息的切换周期。
本发明还构造一种路径标识方法，标识站控制器进行以下步骤：
控制设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射路径信息，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率。
本发明还构造一种多义性路径识别方法，包括：
获取复合通行卡各个内存区域中存储的路径信息，其中，所述路径信息由设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射，且复合通行卡在接收到所述路径信息后，根据所接收的路径信息的发射功率，将所述路径信息存储在与所述发射功率相对应的内存区域内，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率；
逐一判断各个内存区域中的路径信息是否符合预设条件；
获取符合预设条件的路径信息，并根据所述路径信息识别通行路径。
优选地，分时接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元各自发射的路径信息，包括逐一判断各个内存区域中的路径信息是否符合预设条件，包括：
将各个内存区域按其所对应的发射功率的大小进行排序；
按发射功率由小到大的顺序，逐一判断各个内存区域中的路径信息是否符合预设条件，直至确定出符合预设条件的路径信息。
本发明还构造一种复合通行卡，包括第一处理器，所述第一处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上所述的路径标识方法的步骤。
本发明还构造一种标识站控制器，其特征在于，包括第二处理器，所述第二处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上所述的路径标识方法的步骤。
本发明还构造一种路径标识系统，其特征在于，包括：
以上所述的复合通行卡；
以上所述的标识站控制器；及
设置在标识站的多个路侧标识单元。
本发明还构造一种路径识别服务器，其特征在于，包括第三处理器，所述第三处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上所述的多义性路径识别方法的步骤。
实施本发明的技术方案，在车辆经过标识站时，同一标识站的多个路侧标识单元分时发射路径信息，且发射功率不同。车辆上的复合通行卡在接收到该多个路侧标识单元发送的路径信息后，根据所接收的路径信息的发射功率，将所述路径信息存储在与所述发射功率相对应的内存区域内，这样，复合通行卡中便在其不同的内存区域中存储了同一标识站的多个路径信息，有效解决了人为金属屏蔽干扰的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明路径标识方法实施例一的流程图；
图2是本发明多义性路径识别方法实施例一的流程图；
图3是本发明车辆经过标识站进行路径标识的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先说明的是，由于金属对微波信号的衰减损耗作用，导致复合通行卡(CPC)与路侧标识单元(RSIU)之间原本可以建立的正常通讯链路被阻断，使得CPC无法正常接收RSIU发射的标识信息。但是，如果只是通过增大RSIU的发射功率和/或提高CPC的接收灵敏度来提高通讯性能，这样又会扩大正常状态下的CPC的通信区域，导致产生串标问题，产生不必要的费用纠纷。
为改善金属屏蔽下的标识成功率，又保证不会产生串标干扰，本发明构造一种新的路径标识方法及识别方法。
在本发明的路径标识方法中，当车辆通过路侧标识站时，标识站控制器进行以下步骤：
控制设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射路径信息，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率。
例如，在一个具体例子中，某一标识站设置两个RSIU，该两个RSIU分时发射路径信息，且该两个RSIU发射功率分别为正常功率和高功率。关于路径信息的数据结构，结合表1，路径信息为2字节，最高位(bit15)定义为基站类型，其中，将0设置为正常功率，1设置为高功率，路径信息的后15位(bit0-14)为具体的路径代码。
Figure BDA0001483616970000051
表1
在本发明的路径标识方法中，当车辆通过路侧标识站时，结合图1，复合通行卡进行以下步骤：
S11.接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射的路径信息，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率；
S12.根据所接收的路径信息的发射功率，将所述路径信息存储在与所述发射功率相对应的内存区域内。
通过实施该实施例的技术方案，当车辆进入标识站的通讯范围内时，由于该标识站的多个RSIU以不同的功率分时发射路径信息，所以，车辆上的CPC可接收到多个路径信息，而且，由于CPC的内存预先划分成了多个区域，每个区域对应一发射功率，所以，CPC可将接收到的路径信息按其发射功率存储在相应的内存区域内。
为进一步提高标识成功率，CPC还可分时切换接收灵敏度，且使得高接收灵敏度对应高发射功率，低接收灵敏度对应低接收功率，这样，步骤S11可具体包括：
S111.通过分时切换接收灵敏度来分时接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元各自发射的路径信息；
S112.判断当前的接收灵敏度与当前所接收的路径信息的发射功率是否匹配；
S113.若不匹配，则丢弃当前所接收的路径信息。
另外，为保证CPC能接收到与当前接收灵敏度所对应的发射功率的路径信息，本发明的路径标识方法还可进一步包括：
复合通行卡的接收灵敏度的切换周期大于各个路侧标识单元发射路径信息的切换周期。以标识站设置两个路侧标识单元为例，该两个路侧标识单元每间隔2～3ms交替发射路径信息，则可设置CPC的接收灵敏度的切换周期为4～6ms。当然，还可以包括复合通行卡的接收灵敏度的切换周期小于或等于各个路侧标识单元发射路径信息的切换周期的情况。
在本发明的多义性路径识别方法中，当车辆经过高速公路出入口时，结合图2，该实施例的多义性路径识别方法包括：
S21.获取复合通行卡各个内存区域中存储的路径信息，其中，所述路径信息由设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射，且复合通行卡在接收到所述路径信息后，根据所接收的路径信息的发射功率，将所述路径信息存储在与所述发射功率相对应的内存区域内，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率。在该步骤中，通过设置在出入口处的复合读写器来读取CPC的内存区域中的路径信息；
S22.逐一判断各个内存区域中的路径信息是否符合预设条件，在该步骤中，预设条件例如为可还原出通行路径；
S23.获取符合预设条件的路径信息，并根据所述路径信息识别通行路径。
关于步骤S22，下面以一个例子来说明如何判断某个内存区域中所存储的路径信息是否符合预设条件：假设从A入口到B出口需要经过a、b、c、d四个标识站，另外，相邻站为e。在现有技术的方案中，若用户未进行非金属屏蔽的干扰，出口处的复合读写器能读取到a、b、c、d四条路径信息；若进行了人为金属屏蔽的干扰，出口处的复合读写器读取的路径信息少于四条，导致无法按照真实路径收费，给收费方产生经济损失。而在本申请的方案中，在非金属屏蔽干扰的情况下，CPC的内存区域1存储的路径信息是a、b、c、d四条路径信息，CPC的内存区域2存储的路径信息是a、b、c、d、e五条路径信息，其中e是串标路径。在出口时，复合读写器先读取CPC的内存区域1的路径信息，通过后台判断此路径信息(a、b、c、d)可还原出通行路径，从而将内存区域1中存储的路径信息作为收费依据；在人为金属屏蔽干扰的情况下，CPC的内存区域1存储的路径信息(例如，仅有a、c、d三条路径信息)就会少于四条路径信息，CPC的内存区域2中存储的路径信息为a、b、c、d四条路径信息。在出口时，复合读写器先读取CPC的内存区域1的路径信息，此时，后台判断此路径信息丢失严重，无法还原出通行路径。然后再读取内存区域2的路径信息，此时后台判断此路径信息合理，就将内存区域2中存储的路径信息作为收费依据。
在一个优选实施例中，步骤S22包括：
S221.将各个内存区域按其所对应的发射功率的大小进行排序；
S222.按发射功率由小到大的顺序，逐一判断各个内存区域中的路径信息是否符合预设条件，直至确定出符合预设条件的路径信息。
在该实施例中，优先读取低发射功率所对应的内存区域中的路径信息，若该内存区域的路径信息数量足够且能还原出通行路径，则不读取高发射功率所对应的内存区域中的路径信息。若低发射功率的路径信息缺失严重，无法还原出通行路径时，则再次读取高功率的路径信息，并通过后台处理进行路径还原。因此，可以有效的解决人为金属屏蔽干扰的问题，又能避免串标的影响。
下面结合图3说明车辆经过标识站时进行路径标识的过程：该标识站设置两个路侧标识单元RSIU1、RSIU2，其中RSIU1在不产生串标的前提下，以正常功率发射路径信息(最高位为0)2～3ms，再切换至RSIU2以高功率发射路径信息(最高位为1)2～3ms，即，RSIU1和RSIU2之间分时切换发射标识信息。当车辆经过时，CPC被激活，在行进过程中，不断地自动切换接收灵敏度，在高接收灵敏度期间接收高功率的RSIU2发射的路径信息，在低接收灵敏度期间接收正常功率RSIU1发射的路径信息。而且，CPC根据所接收的路径信息的最高位的不同存放在不同的内存区域中，例如，区域1为正常功率的路径信息，区域2为高功率的路径信息，并以时间顺序，在各自的内存区域中存放所接收到的路径信息。
另外，当车辆经过高速公路出口时，复合读写器将不同内存区域的路径信息内容读取出来，然后，后台收费系统根据读取上来的路径信息以及出入口信息，首先判定区域1所接收的路径信息的合理性，若合理，则以该路径信息收费。若不合理，则继续判定区域2所接收的路径信息，以此信息为收费依据。
本发明还构造一种复合通行卡，该复合通行卡包括第一处理器，所述第一处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上所述的路径标识方法的步骤。
本发明还构造一种标识站控制器，该标识站控制器包括第二处理器，所述第二处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上所述的路径标识方法的步骤。
本发明还构造一种路径标识系统，该路径标识系统包括复合通行卡、标识站控制器及设置在标识站的多个路侧标识单元。
本发明还构造一种路径识别服务器，该路径标识服务器包括第三处理器，所述第三处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上所述的多义性路径识别方法的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种路径标识方法，其特征在于，复合通行卡进行以下步骤：
接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射的路径信息，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率；
根据所接收的路径信息的发射功率，将所述路径信息存储在与所述发射功率相对应的内存区域内；
其中，接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射的路径信息，包括：
通过分时切换接收灵敏度来分时接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元各自发射的路径信息；
判断当前的接收灵敏度与当前所接收的路径信息的发射功率是否匹配；
若不匹配，则丢弃当前所接收的路径信息。
2.根据权利要求1所述的路径标识方法，其特征在于，所述复合通行卡的接收灵敏度的切换周期大于各个路侧标识单元发射路径信息的切换周期。
3.一种路径标识方法，其特征在于，标识站控制器进行以下步骤：
控制设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射路径信息，以使复合通行卡在接收到所述路径信息后，根据所接收的路径信息的发射功率，将所述路径信息存储在与所述发射功率相对应的内存区域内，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率；
其中，复合通行卡通过以下方式接收所述路径信息：
通过分时切换接收灵敏度来分时接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元各自发射的路径信息；
判断当前的接收灵敏度与当前所接收的路径信息的发射功率是否匹配；
若不匹配，则丢弃当前所接收的路径信息。
4.一种多义性路径识别方法，其特征在于，包括：
获取复合通行卡各个内存区域中存储的路径信息，其中，所述路径信息由设置在同一标识站的多个路侧标识单元分时发射，且复合通行卡在接收到所述路径信息后，根据所接收的路径信息的发射功率，将所述路径信息存储在与所述发射功率相对应的内存区域内，其中，至少一个路侧标识单元的发射功率大于其它路侧标识单元的发射功率；
逐一判断各个内存区域中的路径信息是否符合预设条件；
获取符合预设条件的路径信息，并根据所述路径信息识别通行路径；
其中，复合通行卡通过以下方式接收所述路径信息，包括：
通过分时切换接收灵敏度来分时接收设置在同一标识站的多个路侧标识单元各自发射的路径信息；
判断当前的接收灵敏度与当前所接收的路径信息的发射功率是否匹配；
若不匹配，则丢弃当前所接收的路径信息。
5.根据权利要求4所述的多义性路径识别方法，其特征在于，逐一判断各个内存区域中的路径信息是否符合预设条件，包括：
将各个内存区域按其所对应的发射功率的大小进行排序；
按发射功率由小到大的顺序，逐一判断各个内存区域中的路径信息是否符合预设条件，直至确定出符合预设条件的路径信息。
6.一种复合通行卡，其特征在于，包括第一处理器，所述第一处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-2中任意一项所述的路径标识方法的步骤。
7.一种标识站控制器，其特征在于，包括第二处理器，所述第二处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求3所述的路径标识方法的步骤。
8.一种路径标识系统，其特征在于，包括：
权利要求6所述的复合通行卡；
权利要求7所述的标识站控制器；及
设置在标识站的多个路侧标识单元。
9.一种路径识别服务器，其特征在于，包括第三处理器，所述第三处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求4-5任一项所述的多义性路径识别方法的步骤。
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