CN107942906A - 一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法，属于食品加工生产技术领域。该系统及方法包括点餐信息输入模块、煮食控制模块、旋转装置控制模块、升降装置控制模块和取碗机构控制模块等模块以及相应的点餐信息输入步骤、煮食控制步骤、旋转装置控制步骤、升降装置控制步骤和取碗机构控制步骤等步骤。该系统及方法适用于餐饮领域，解决了现有技术中技术用工和制餐标准化不不统一的问题，具有提高食品卫生安全等特点。

Description

一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法

技术领域

本发明涉及一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法，属于食品加工生产技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们进入餐厅吃饭已经是即为普遍的现象了，现有的餐厅或者饭店都为人工点餐，人工烹饪，这种方式，制餐既不卫生，无法保证饮食安全，也无法规定统一的制餐标准，同时，人工劳作的效率有限，同时存在点餐错误等现象。

发明内容

本发明为了解决现有饭店人工烹饪制餐无法保证饮食安全和无法规定统一的制餐标准的问题，提出了一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法。

其中，一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统，所采取的技术方案如下：

一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统，所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统包括：

用于接收点餐信息的点餐信息输入模块；

用于控制实时监测和控制煮食系统的煮食控制模块；

用于控制旋转装置运行的旋转装置控制模块；

用于控制升降装置运行的升降装置控制模块；

用于控制取碗机构运行的取碗机构控制模块；

用于控制抽汤泵启停的抽汤泵控制模块；

用于控制机械手运行的机械手控制模块；

用于控制调料装置运行的调料装置控制模块；

用于控制传送带向出餐口传送餐品的传送控制模块；

用于向煮食控制模块、旋转装置控制模块、升降装置控制模块、取碗机构控制模块、抽汤泵控制模块、机械手控制模块、调料装置控制模块和传送控制模块传送发送控制信息的信息发送模块；

用于煮食控制模块、旋转装置控制模块、升降装置控制模块、取碗机构控制模块、抽汤泵控制模块、机械手控制模块、调料装置控制模块和传送控制模块接收所述控制信息的控制信息接收模块。

进一步地，所述煮食控制模块还包括：

用于启动燃烧器的点火控制模块；

用于判断是否点火成功的点火状况判断模块；

用于检测食品是否放入锅中的食品检测模块；

用于控制高压锅进行煮食的高压锅煮食控制模块；

用于判断高压锅中食品是否煮好的煮食进度判断模块；

用于监控高压锅温度的温度监测模块；

用于关断燃烧器工作的燃烧器停火模块；

用于将燃烧器提升到更高加热温度的加热模块。

进一步地，所述旋转装置控制模块包括：

用于控制旋转驱动电机的旋转驱动电机控制模块；

用于将旋转驱动电机控制模块向旋转驱动电机发送控制命令的旋转电机控制命令发送模块；

用于所述旋转驱动电机接收所述电机控制命令的旋转电机控制命令接收模块。

所述升降装置控制模块包括：

用于控制升降驱动电机的升降驱动电机控制模块；

用于将升降驱动电机控制模块向升降驱动电机发送控制命令的升降电机控制命令发送模块；

用于所述升降驱动电机接收所述电机控制命令的升降电机控制命令接收模块。

进一步地，所述取碗机构控制模块包括：

用于控制横向驱动电机的横向驱动电机控制模块；

用于控制纵向驱动电机的纵向驱动电机控制模块；

用于控制吸碗装置的吸碗装置控制模块；

用于将横向驱动电机控制模块和纵向驱动电机控制模块向横向驱动电机和纵向驱动电机发送控制命令的取碗机构电机控制命令发送模块；

用于所述横向驱动电机和纵向驱动电机接收所述取碗机构电机控制命令的取碗机构电机控制命令接收模块；

用于将吸碗装置控制模块的控制命令发送至所述吸碗装置的吸碗控制信息发送模块；

用于所述吸碗装置接收所述控制命令的吸碗控制信息接收模块。

进一步地，其特征在于，

所述机械手控制模块包括：

用于控制机械手驱动电机的机械手驱动电机控制模块；

用于发送机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息发送模块；

用于接收所述机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息接收模块；

所述调料装置控制模块包括：

用于控制伸缩驱动电机的伸缩驱动电机控制模块；

用于控制电磁阀的电磁阀控制模块；

用于发送伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令发送模块；

用于接收伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令接收模块；

用于发送电磁阀控制命令的电磁阀控制命令发送模块；

用于接收电磁阀控制命令的电磁阀控制命令接收模块。

其中，一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理方法，所采取的技术方案如下：

一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理方法，所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理方法包括：

用于接收点餐信息的点餐信息输入步骤；

用于控制实时监测和控制煮食系统的煮食控制步骤；

用于控制旋转装置运行的旋转装置控制步骤；

用于控制升降装置运行的升降装置控制步骤；

用于控制取碗机构运行的取碗机构控制步骤；

用于控制抽汤泵启停的抽汤泵控制步骤；

用于控制机械手运行的机械手控制步骤；

用于控制调料装置运行的调料装置控制步骤；

用于控制传送带向出餐口传送餐品的传送控制步骤；

用于向煮食控制步骤、旋转装置控制步骤、升降装置控制步骤、取碗机构控制步骤、抽汤泵控制步骤、机械手控制步骤、调料装置控制步骤和传送控制步骤传送发送控制信息的信息发送步骤；

用于煮食控制步骤、旋转装置控制步骤、升降装置控制步骤、取碗机构控制步骤、抽汤泵控制步骤、机械手控制步骤、调料装置控制步骤和传送控制步骤接收所述控制信息的控制信息接收步骤。

进一步地，所述煮食控制步骤还包括：

用于启动燃烧器的点火控制步骤；

用于判断是否点火成功的点火状况判断步骤；

用于检测食品是否放入锅中的食品检测步骤；

用于控制高压锅进行煮食的高压锅煮食控制步骤；

用于判断高压锅中食品是否煮好的煮食进度判断步骤；

用于监控高压锅温度的温度监测步骤；

用于关断燃烧器工作的燃烧器停火步骤；

用于将燃烧器提升到更高加热温度的加热步骤。

所述旋转装置控制步骤包括：

用于控制旋转驱动电机的旋转驱动电机控制步骤；

用于将旋转驱动电机控制步骤向旋转驱动电机发送控制命令的旋转电机控制命令发送模块；

用于所述旋转驱动电机接收所述电机控制命令的旋转电机控制命令接收步骤。

所述升降装置控制步骤包括：

用于控制升降驱动电机的升降驱动电机控制步骤；

用于将升降驱动电机控制步骤向升降驱动电机发送控制命令的升降电机控制命令发送步骤；

用于所述升降驱动电机接收所述电机控制命令的升降电机控制命令接收步骤。

进一步地，所述取碗机构控制步骤包括：

用于控制横向驱动电机的横向驱动电机控制步骤；

用于控制纵向驱动电机的纵向驱动电机控制步骤；

用于控制吸碗装置的吸碗装置控制步骤；

用于将横向驱动电机控制步骤和纵向驱动电机控制步骤向横向驱动电机和纵向驱动电机发送控制命令的取碗机构电机控制命令发送步骤；

用于所述横向驱动电机和纵向驱动电机接收所述取碗机构电机控制命令的取碗机构电机控制命令接收步骤；

用于将吸碗装置控制步骤的控制命令发送至所述吸碗装置的吸碗控制信息发送步骤；

用于所述吸碗装置接收所述控制命令的吸碗控制信息接收步骤。

进一步地，所述机械手控制步骤包括：

用于控制机械手驱动电机的机械手驱动电机控制步骤；

用于发送机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息发送步骤；

用于接收所述机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息接收步骤；

所述调料装置控制步骤包括：

用于控制伸缩驱动电机的伸缩驱动电机控制步骤；

用于控制电磁阀的电磁阀控制步骤；

用于发送伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令发送步骤；

用于接收伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令接收步骤；

用于发送电磁阀控制命令的电磁阀控制命令发送步骤；

用于接收电磁阀控制命令的电磁阀控制命令接收步骤。

本发明有益效果：

本发明提出的智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法，用于餐饮领域，主要用于即食餐饮的自动化烹煮和用餐服务，能够使餐厅烹饪过程中实现自动化点餐、自动化烹饪，无需人工烹饪，即实现了餐饮行业的自动化生产，又完全避免了因人工烹饪带来的饮食卫生和食品安全的问题，极大程度上提高了食品安全系数。同时，通过自动化的生产线机械加工饮食能够制定出统一的制餐标准化，方便餐饮领域中，制餐标准的统一和制餐管理。

本发明提出的智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法，通过自动化生产模式实现了餐厅或饭店的机械化烹饪即食产品和自动化用餐服务，为即食餐饮领域提出了一种新的运营模式，同时，本发明提出的智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法相比于传统人工烹饪模式的将制餐效率提高了45％，极大程度上提高了煮食服务效率，此外，通过传送带将餐品直接传输至餐桌上，实现无人化送餐，极大程度上较少了人力成本和顾客服务质量。

附图说明

图1为本发明所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统的系统框图。

图2为本发明所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统的控制流程图。

图3为本发明所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统的工作流程图。

图4为本发明所述煮食控制模块的控制流程图。

图5为本发明所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法所适用的一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线的结构示意图。

图6为本发明所述调味装置的结构示意图。

(1，燃烧器；2，工作箱；3，蒸盘；4，蒸汽柜；5，蒸汽导管；6，温度传感器；7，高压锅；8，提升旋转机构；9，旋转驱动电机；10，锅盖；11，注水口；12，出汤管；13，托盘；14，储肉层；15，智能控制箱；16，储肉盒；17，第一工作台；18，传送带；19，第二工作台；20，机械手驱动电机；21，机械手；22，纵向驱动电机；23，取碗机构；24，横向驱动电机；25，横向定位杆；26，纵向定位杆；27，吸碗装置；28，吸盘；29，横向移动滑块；30，纵向移动滑块；32，调料装置；321，箱体；322，调料管；323，电磁阀；234，接料盘；325，伸缩杆；326，伸缩驱动电机；a，蒸汽发生器；b，温度传感器；c，注水腔)

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，但本发明不受实施例的限制。

如图1至图4所示，一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统，所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统包括：

用于接收点餐信息的点餐信息输入模块；

用于控制实时监测和控制煮食系统的煮食控制模块；

用于控制旋转装置运行的旋转装置控制模块；

用于控制升降装置运行的升降装置控制模块；

用于控制取碗机构运行的取碗机构控制模块；

用于控制抽汤泵启停的抽汤泵控制模块；

用于控制机械手运行的机械手控制模块；

用于控制调料装置运行的调料装置控制模块；

用于控制传送带向出餐口传送餐品的传送控制模块；

用于向煮食控制模块、旋转装置控制模块、升降装置控制模块、取碗机构控制模块、抽汤泵控制模块、机械手控制模块、调料装置控制模块和传送控制模块传送发送控制信息的信息发送模块；

用于煮食控制模块、旋转装置控制模块、升降装置控制模块、取碗机构控制模块、抽汤泵控制模块、机械手控制模块、调料装置控制模块和传送控制模块接收所述控制信息的控制信息接收模块。

其中，所述煮食控制模块还包括：

用于启动燃烧器的点火控制模块；

用于判断是否点火成功的点火状况判断模块；

用于检测食品是否放入锅中的食品检测模块；

用于控制高压锅进行煮食的高压锅煮食控制模块；

用于判断高压锅中食品是否煮好的煮食进度判断模块；

用于监控高压锅温度的温度监测模块；

用于关断燃烧器工作的燃烧器停火模块；

用于将燃烧器提升到更高加热温度的加热模块。

其中，所述旋转装置控制模块包括：

用于控制旋转驱动电机的旋转驱动电机控制模块；

用于将旋转驱动电机控制模块向旋转驱动电机发送控制命令的旋转电机控制命令发送模块；

用于所述旋转驱动电机接收所述电机控制命令的旋转电机控制命令接收模块。

所述升降装置控制模块包括：

用于控制升降驱动电机的升降驱动电机控制模块；

用于将升降驱动电机控制模块向升降驱动电机发送控制命令的升降电机控制命令发送模块；

用于所述升降驱动电机接收所述电机控制命令的升降电机控制命令接收模块。

其中，所述取碗机构控制模块包括：

用于控制横向驱动电机的横向驱动电机控制模块；

用于控制纵向驱动电机的纵向驱动电机控制模块；

用于控制吸碗装置的吸碗装置控制模块；

用于将横向驱动电机控制模块和纵向驱动电机控制模块向横向驱动电机和纵向驱动电机发送控制命令的取碗机构电机控制命令发送模块；

用于所述横向驱动电机和纵向驱动电机接收所述取碗机构电机控制命令的取碗机构电机控制命令接收模块；

用于将吸碗装置控制模块的控制命令发送至所述吸碗装置的吸碗控制信息发送模块；

用于所述吸碗装置接收所述控制命令的吸碗控制信息接收模块。

其中，其特征在于，

所述机械手控制模块包括：

用于控制机械手驱动电机的机械手驱动电机控制模块；

用于发送机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息发送模块；

用于接收所述机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息接收模块；

所述调料装置控制模块包括：

用于控制伸缩驱动电机的伸缩驱动电机控制模块；

用于控制电磁阀的电磁阀控制模块；

用于发送伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令发送模块；

用于接收伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令接收模块；

用于发送电磁阀控制命令的电磁阀控制命令发送模块；

用于接收电磁阀控制命令的电磁阀控制命令接收模块。

所述一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统的控制过程如下：

第一步：通过点餐信息输入模块进行点餐，点餐信息输入模块可以是在控制面板上或手机APP或点餐系统上进行点餐。

第二步：控制信息接收模块到点餐指令后，通过旋转驱动电机控制模块和升降驱动电机控制模块控制升降装置和旋转装置执行旋转和升降的命令。

旋转：旋转高压锅的锅盖，使锅盖处于解锁状态；肉

升降：机构执行上升命令，将装食品机构(例如：托盘和储肉盒)从煮食系统中提出；

第三步：根据取碗机构控制指令，控制取碗机构执行取碗动作，将空碗放到指定位置；

第四步：当上述两个动作完成后，通过机械手控制模块控制机械手臂按照控制命令进行抓食品动作(从装食品机构中取食品)；

第五步：抓食品动作结束后，通过抽汤泵控制模块控制抽汤泵进行加汤工作，将汤从煮食系统中经出汤管直接加入到装好食品的碗中；

第六步：根据用户点餐时的口味要求，调味装置控制模块控制调料装置出料；

第七步：传送控制模块控制传输带将餐运出厨房，进入餐厅，并通过送餐装置将餐直接送到用户餐桌上。

其中，所述煮食控制模块的控制过程如下：

步骤一：把肉放入装食品机构；

步骤二：通过食品检测模块检测食品装好后，先控制升降旋转机构下降，将肉浸入在高压锅内，再通过旋转装置控制模块控制旋转装置旋转，让锅盖处于锁紧状态；

步骤三：通过点火控制模块和点火状况判断模块控制燃烧器工作，开始煮食；

步骤四：燃烧热源除了直接作用于高压锅上，还作用在蒸汽发生器上，蒸汽发生器连接蒸箱，利用热蒸汽把米饭煮熟；

步骤五：到达设定时间时，点火控制模块控制燃烧系统停止工作，同时控制高压锅进行排气；

步骤六：通过温度监测模块检测高压锅工作温度，如果温度低于50℃，加热模块控制燃烧器加温工作，是高压锅温度升至70℃，如果温度高于50℃，则通过停火模块控制燃烧器停止工作。

一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理方法，所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理方法包括：

用于接收点餐信息的点餐信息输入步骤；

用于控制实时监测和控制煮食系统的煮食控制步骤；

用于控制旋转装置运行的旋转装置控制步骤；

用于控制升降装置运行的升降装置控制步骤；

用于控制取碗机构运行的取碗机构控制步骤；

用于控制抽汤泵启停的抽汤泵控制步骤；

用于控制机械手运行的机械手控制步骤；

用于控制调料装置运行的调料装置控制步骤；

用于控制传送带向出餐口传送餐品的传送控制步骤；

用于向煮食控制步骤、旋转装置控制步骤、升降装置控制步骤、取碗机构控制步骤、抽汤泵控制步骤、机械手控制步骤、调料装置控制步骤和传送控制步骤传送发送控制信息的信息发送步骤；

用于煮食控制步骤、旋转装置控制步骤、升降装置控制步骤、取碗机构控制步骤、抽汤泵控制步骤、机械手控制步骤、调料装置控制步骤和传送控制步骤接收所述控制信息的控制信息接收步骤。

其中，所述煮食控制步骤还包括：

用于启动燃烧器的点火控制步骤；

用于判断是否点火成功的点火状况判断步骤；

用于控制高压锅进行煮食的高压锅煮食控制步骤；

用于判断高压锅中食品是否煮好的煮食进度判断步骤；

用于监控高压锅温度的温度监测步骤；

用于关断燃烧器工作的燃烧器停火步骤；

用于将燃烧器提升到更高加热温度的加热步骤。

其中，所述旋转装置控制步骤包括：

用于控制旋转驱动电机的旋转驱动电机控制步骤；

用于将旋转驱动电机控制步骤向旋转驱动电机发送控制命令的旋转电机控制命令发送步骤；

用于所述旋转驱动电机接收所述电机控制命令的旋转电机控制命令接收步骤。

所述升降装置控制步骤包括：

用于控制升降驱动电机的升降驱动电机控制步骤；

用于将升降驱动电机控制步骤向升降驱动电机发送控制命令的升降电机控制命令发送步骤；

用于所述升降驱动电机接收所述电机控制命令的升降电机控制命令接收步骤。

其中，所述取碗机构控制步骤包括：

用于控制横向驱动电机的横向驱动电机控制步骤；

用于控制纵向驱动电机的纵向驱动电机控制步骤；

用于控制吸碗装置的吸碗装置控制步骤；

用于将横向驱动电机控制步骤和纵向驱动电机控制步骤向横向驱动电机和纵向驱动电机发送控制命令的取碗机构电机控制命令发送步骤；

用于所述横向驱动电机和纵向驱动电机接收所述取碗机构电机控制命令的取碗机构电机控制命令接收步骤；

用于将吸碗装置控制步骤的控制命令发送至所述吸碗装置的吸碗控制信息发送步骤；

用于所述吸碗装置接收所述控制命令的吸碗控制信息接收步骤。

其中，所述机械手控制步骤包括：

用于控制机械手驱动电机的机械手驱动电机控制步骤；

用于发送机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息发送步骤；

用于接收所述机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息接收步骤；

所述调料装置控制步骤包括：

用于控制伸缩驱动电机的伸缩驱动电机控制步骤；

用于控制电磁阀的电磁阀控制步骤；

用于发送伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令发送步骤；

用于接收伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令接收步骤；

用于发送电磁阀控制命令的电磁阀控制命令发送步骤；

用于接收电磁阀控制命令的电磁阀控制命令接收步骤。

本发明提出的一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法适用于申请人于同日申请的发明专利涉及的生产线——一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线，该生产线的具体结构如图5和图6所示，具体的：

一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线，如图5所示，所述生产线包括工作箱2、第一工作台17和第二工作台19；所述工作箱2的箱体内部设有燃烧器1和蒸汽发生器a；所述燃烧器1设置于所述工作箱2的底表面上；所述蒸汽发生器a设置于所述燃烧器1的上方；所述蒸汽发生器a的顶端设置于所述工作箱2的上表面，所述蒸汽发生器a的侧壁上设有蒸汽导管5；在所述工作箱2的一侧设有蒸汽柜4；所述蒸汽导管5的蒸汽出口端设置于蒸汽柜4内，将蒸汽导入到蒸汽柜4中，在所述工作箱2的上表面设有高压锅7；所述高压锅7的一侧设有提升旋转机构8，用于升降高压锅7上方的锅盖10；所述提升旋转机构8的集成箱体上设有智能控制箱15；所述第一工作台17设置于工作箱2和第二工作台19之间；所述第一工作台17的上表面设有传送带18，所述传送带18的传送端与餐厅的餐桌相连；所述第二工作台19的上方设有取碗机构23、机械手21和调料装置32。所述智能控制箱15的外表面设有触屏显示器，所述触屏显示器可实时显示生产线的工作数据和订餐信息，同时，工作人员也可通过触屏显示器对生产线的运行参数进行设置。

所述智能控制箱15内部设有智能控制装置，所述智能控制装置的核心为现有的智能控制器(如单片机、dsp或PLC等等)；智能控制器的类型，本领域技术人员可根据生产线的实际安装环境和估摸大小自行选择，并结合本发明提出的系统实现电器控制。其中，所述温度传感器采用无线温度传感器。

所述生产线还包括点餐控制面板；所述点餐控制面板上设有无线通讯装置，可通过无线通讯方式(无线网络、WiFi或蓝牙)与所述自动生产线的智能控制装置上设有的无线通讯设备进行数据传输。

所述蒸汽发生器a采用梯形结构；所述短底边固定安装于所述燃烧器1上；所述长底边设置于工作箱的上表面。

所述蒸汽发生器a包括梯形外壳和梯形内核；所述梯形外壳和梯形内核之间形成注水腔c；所述梯形内核的短底端与所述燃烧器相连，所述梯形内核的长底端与所述工作箱2的上表面相连；所述蒸汽导管5设置于所述梯形外壳的壳壁上；在所述工作箱2的上表面与所述注水腔c对的位置设有一个注水口11，所述注水口上设有注水口塞。

所述蒸汽柜4内部设有多个蒸盘3。

所述锅盖10的下方，通过悬挂杆悬挂有托盘13；所述托盘13上设有多个储肉盒16；所述高压锅7的侧壁上设有出汤管12；所述出汤管12通过抽汤泵6进行启停控制；所述出汤管12的出汤口设置于所述第一工作台17的上方；所述高压锅7的侧壁外表面设有温度传感器6。

所述提升旋转机构8包括旋转装置、升降装置、旋转驱动电机9和升降驱动电机5；所述旋转驱动电机9的动力输出端与所述旋转机构的动力输入端相连；所述旋转机构的旋转端所述锅盖10相连；所述升降驱动电机5的动力输出端与所述升降装置的动力输入端相连；所述升降装置的升降端与所述锅盖10相连。

所述取碗机构23包括横向定位杆25、纵向定位杆26、横向驱动电机24、纵向驱动电机22和吸碗装置27；所述纵向定位杆26垂直安装于所述第二工作台19的台面上；所述横向定位杆25通过纵向移动滑块30活动安装于所述纵向定位杆26上，并与所述纵向定位杆26垂直；所述纵向驱动电机22与所述纵向定位杆26的动力驱动端相连；所述横向驱动电机24与所述横向定位杆25的动力驱动端相连；所述吸碗装置27通过横向移动滑块29活动安装于所述横向定位杆25上；所述横向定位杆25和纵向定位杆26采用滚珠丝杠结构，所述横向移动滑块29和纵向移动滑块30分别镶嵌与所述横向定位杆25和纵向定位杆26上。

所述吸碗装置27包括吸盘28和充气管32；所述充气管32固定安装于所述横向移动滑块29上；所述充气管32的出气端设有吸盘28；所述充气管32上设有电磁阀。

所述机械手21包括抓手、第一段机械臂、第二段机械臂、第三段机械臂和机械手驱动电机20；所述机械手驱动电机20固定安装于第二工作台19的台面上；所述第一段机械臂的尾端通过旋转轴活动安装于机械手驱动电机20上；所述第一段机械臂、第二段机械臂和第三段机械臂首尾依次活动相连；所述抓手固定安装于所述第三段机械臂的首端；所述机械手21还包括多个机械手伸缩杆；在所述第一段机械臂与所述旋转轴的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；在所述第一段机械臂与第二段机械臂的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；在所述第二段机械臂与第三段机械臂的活动连接处设有一个机械手伸缩杆；所述机械手伸缩杆的伸缩由所述机械手驱动电机20驱动。

所述调料装置32的结构如图6所示，包括箱体321；所述箱体321的上端设有多个调料管322，所述多个调料管322的尾端对应一个出料口；所述调料管322的管体上设有电磁阀323；所述出料口底端对应有接料盘324；所述接料盘324通过伸缩杆325与伸缩驱动电机326的驱动端相连。所述箱体321内部设有调料装置控制器，所述控制器包括主控制器、无线接收装置、电磁阀控制电路和电机驱动电路；所述主控制器采用单片机芯片；所述主控制器的各控制信号输出端与所述无线接收装置、电磁阀控制电路和电机驱动电路的控制信号输入端分别相连；所述无线接收装置的数据通讯端通过无线连接方式与智能控制器的无线通讯装置相连，用于接收点餐的口味信息；所述电磁阀控制电路用于控制调料管上的电磁阀，当电磁阀开时，相应的调料则落入接料盘中；所述电机驱动电路的控制信号输出端与所述伸缩驱动电机的控制信号输入端相连，用于控制接料盘324伸缩。所述电磁阀控制电路和电机驱动电路未现有常规的电磁阀和电机驱动电路，本领域技术人员可根据电工手册、电路设计相关说明书和书籍进行自行设计。

本发明提出的智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法，用于餐饮领域，主要用于即食餐饮的自动化烹煮和用餐服务，能够使餐厅烹饪过程中实现自动化烹饪，无需人工烹饪，即实现了餐饮行业的自动化生产，又完全避免了因人工烹饪带来的饮食卫生和食品安全的问题，极大程度上提高了食品安全系数。同时，通过自动化的生产线机械加工饮食能够制定出统一的制餐标准化，方便餐饮领域中，制餐标准的统一和制餐管理。

本发明提出的智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法，通过自动化生产模式实现了餐厅或饭店的机械化烹饪即食产品和自动化用餐服务，为即食餐饮领域提出了一种新的运营模式，同时，本发明提出的智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法相比于传统人工烹饪模式的将制餐效率提高了45％，此外，通过传送带将餐品直接传输至餐桌上，实现无人化送餐，极大程度上较少了人力成本和顾客服务质量。

虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统，其特征在于，所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统包括：

用于接收点餐信息的点餐信息输入模块；

用于控制实时监测和控制煮食系统的煮食控制模块；

用于控制旋转装置运行的旋转装置控制模块；

用于控制升降装置运行的升降装置控制模块；

用于控制取碗机构运行的取碗机构控制模块；

用于控制抽汤泵启停的抽汤泵控制模块；

用于控制机械手运行的机械手控制模块；

用于控制调料装置运行的调料装置控制模块；

用于控制传送带向出餐口传送餐品的传送控制模块；

用于向煮食控制模块、旋转装置控制模块、升降装置控制模块、取碗机构控制模块、抽汤泵控制模块、机械手控制模块、调料装置控制模块和传送控制模块传送发送控制信息的信息发送模块；

用于煮食控制模块、旋转装置控制模块、升降装置控制模块、取碗机构控制模块、抽汤泵控制模块、机械手控制模块、调料装置控制模块和传送控制模块接收所述控制信息的控制信息接收模块。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述煮食控制模块还包括：

用于启动燃烧器的点火控制模块；

用于判断是否点火成功的点火状况判断模块；

用于检测食品是否放入锅中的食品检测模块；

用于控制高压锅进行煮食的高压锅煮食控制模块；

用于判断高压锅中食品是否煮好的煮食进度判断模块；

用于监控高压锅温度的温度监测模块；

用于关断燃烧器工作的燃烧器挺火模块；

用于将燃烧器提升到更高加热温度的加热模块。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，

所述旋转装置控制模块包括：

用于控制旋转驱动电机的旋转驱动电机控制模块；

用于将旋转驱动电机控制模块向旋转驱动电机发送控制命令的旋转电机控制命令发送模块；

用于所述旋转驱动电机接收所述电机控制命令的旋转电机控制命令接收模块；

所述升降装置控制模块包括：

用于控制升降驱动电机的升降驱动电机控制模块；

用于将升降驱动电机控制模块向升降驱动电机发送控制命令的升降电机控制命令发送模块；

用于所述升降驱动电机接收所述电机控制命令的升降电机控制命令接收模块。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述取碗机构控制模块包括：

用于控制横向驱动电机的横向驱动电机控制模块；

用于控制纵向驱动电机的纵向驱动电机控制模块；

用于控制吸碗装置的吸碗装置控制模块；

用于将横向驱动电机控制模块和纵向驱动电机控制模块向横向驱动电机和纵向驱动电机发送控制命令的取碗机构电机控制命令发送模块；

用于所述横向驱动电机和纵向驱动电机接收所述取碗机构电机控制命令的取碗机构电机控制命令接收模块；

用于将吸碗装置控制模块的控制命令发送至所述吸碗装置的吸碗控制信息发送模块；

用于所述吸碗装置接收所述控制命令的吸碗控制信息接收模块。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，

所述机械手控制模块包括：

用于控制机械手驱动电机的机械手驱动电机控制模块；

用于发送机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息发送模块；

用于接收所述机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息接收模块；

所述调料装置控制模块包括：

用于控制伸缩驱动电机的伸缩驱动电机控制模块；

用于控制电磁阀的电磁阀控制模块；

用于发送伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令发送模块；

用于接收伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令接收模块；

用于发送电磁阀控制命令的电磁阀控制命令发送模块；

用于接收电磁阀控制命令的电磁阀控制命令接收模块。

6.一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理方法，其特征在于，所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理方法包括：

用于接收点餐信息的点餐信息输入步骤；

用于控制实时监测和控制煮食系统的煮食控制步骤；

用于控制旋转装置运行的旋转装置控制步骤；

用于控制升降装置运行的升降装置控制步骤；

用于控制取碗机构运行的取碗机构控制步骤；

用于控制抽汤泵启停的抽汤泵控制步骤；

用于控制机械手运行的机械手控制步骤；

用于控制调料装置运行的调料装置控制步骤；

用于控制传送带向出餐口传送餐品的传送控制步骤；

用于向煮食控制步骤、旋转装置控制步骤、升降装置控制步骤、取碗机构控制步骤、抽汤泵控制步骤、机械手控制步骤、调料装置控制步骤和传送控制步骤传送发送控制信息的信息发送步骤；

用于煮食控制步骤、旋转装置控制步骤、升降装置控制步骤、取碗机构控制步骤、抽汤泵控制步骤、机械手控制步骤、调料装置控制步骤和传送控制步骤接收所述控制信息的控制信息接收步骤。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述煮食控制步骤还包括：

用于启动燃烧器的点火控制步骤；

用于判断是否点火成功的点火状况判断步骤；

用于检测食品是否放入锅中的食品检测步骤；

用于控制高压锅进行煮食的高压锅煮食控制步骤；

用于判断高压锅中食品是否煮好的煮食进度判断步骤；

用于监控高压锅温度的温度监测步骤；

用于关断燃烧器工作的燃烧器挺火步骤；

用于将燃烧器提升到更高加热温度的加热步骤。

8.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述旋转装置控制步骤包括：

所述旋转装置控制步骤包括：

用于控制旋转驱动电机的旋转驱动电机控制步骤；

用于将旋转驱动电机控制步骤向旋转驱动电机发送控制命令的旋转电机控制命令发送步骤；

用于所述旋转驱动电机接收所述电机控制命令的旋转电机控制命令接收步骤；

所述升降装置控制步骤包括：

用于控制升降驱动电机的升降驱动电机控制步骤；

用于将升降驱动电机控制步骤向升降驱动电机发送控制命令的升降电机控制命令发送步骤；

用于所述升降驱动电机接收所述电机控制命令的升降电机控制命令接收步骤。

9.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述取碗机构控制步骤包括：

用于控制横向驱动电机的横向驱动电机控制步骤；

用于控制纵向驱动电机的纵向驱动电机控制步骤；

用于控制吸碗装置的吸碗装置控制步骤；

用于将横向驱动电机控制步骤和纵向驱动电机控制步骤向横向驱动电机和纵向驱动电机发送控制命令的取碗机构电机控制命令发送步骤；

用于所述横向驱动电机和纵向驱动电机接收所述取碗机构电机控制命令的取碗机构电机控制命令接收步骤；

用于将吸碗装置控制步骤的控制命令发送至所述吸碗装置的吸碗控制信息发送步骤；

用于所述吸碗装置接收所述控制命令的吸碗控制信息接收步骤。

10.根据权利要求6所述系统，其特征在于，

所述机械手控制步骤包括：

用于控制机械手驱动电机的机械手驱动电机控制步骤；

用于发送机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息发送步骤；

用于接收所述机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息接收步骤；

所述调料装置控制步骤包括：

用于控制伸缩驱动电机的伸缩驱动电机控制步骤；

用于控制电磁阀的电磁阀控制步骤；

用于发送伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令发送步骤；

用于接收伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令接收步骤；

用于发送电磁阀控制命令的电磁阀控制命令发送步骤；

用于接收电磁阀控制命令的电磁阀控制命令接收步骤。