CN107941235A - 一种导航地图的展示方法、装置、设备和操作系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种导航地图的展示方法、装置、设备和操作系统，所述方法包括：在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域；根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；将所述网格数据转换为地图信息；在所述车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息。本申请实施例用以展示高精度的地图信息，提高用户的体验效果。

Description

一种导航地图的展示方法、装置、设备和操作系统

技术领域

本申请涉及空间技术领域，特别是涉及一种导航地图的展示方法，一种导航地图的展示装置，一种智能设备，一种车载智能设备和一种车载互联网操作系统。

背景技术

导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法，多用于行车驾驶上。常见的导航系统一般由三部分组成：导航地图、导航路线和导航提示。通常，提示的信息为车辆行驶的车道、方向、以及如何进入即将行驶的道路等等，通过导航地图和导航路线，驾驶员能够直观地了解行车计划。

然而，传统导航地图中展示的道路，不能很好地为驾驶员提供更高精度的导航地图，参照图1，所示的传统导航地图仅仅是一条粗线，同时用颜色和宽度区分道路类型而已。在需要展示车道及用途(如直行车道、右转车道等)的地方则会使用弹窗来提示。传统导航地图所能提供的信息太少且不够直观，对于较高需求的驾驶员，体验效果不佳。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种导航地图的展示方法，一种导航地图的展示装置，一种智能设备，一种车载智能设备和一种车载互联网操作系统。

为了解决上述问题，本申请公开了一种导航地图的展示方法，包括：

在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域；

根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

将所述网格数据转换为地图信息；

在所述车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息。

优选地，所述地图文件通过如下方式生成：

获取原始全球数据；

对所述原始地理信息数据进行划分；

将划分后原始地理信息数据，分别保存到对应的预设网格中获得网格数据；

将所述网格数据按序输出到地图文件中；

确定所述地图文件的网格数据的网格索引码；

建立所述网格索引码和所述网格数据之间的对应关系。

优选地，所述预设网格包括网格单元，所述网格单元分别具有对应的地理坐标，所述网格单元为等间距切分的网格单元，在所述将划分后原始地理信息数据，分别保存到对应的预设网格中获得网格数据的步骤之后，还包括：

在所述预设网格中确定出基准点；

将所述网格数据对应的地理坐标按照所述基准点获得差分坐标；

保存所述网格数据对应的差分坐标以及所述基准点。

优选地，还包括：

对所述网格数据进行抽稀获得一份或者多份抽稀数据；

将所述一份或者多份抽稀数据制作到网格数据中。

优选地，所述获取原始地理信息数据的步骤包括：

获取道路的面状区域信息，所述面状区域信息包括道路的形状、宽度和走向；

获取道路的分隔线属性信息，所述分隔线属性信息包括道路的位置和走向；

获取道路的箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息。

优选地，所述确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域的步骤包括：

获取所述车载智能设备的屏幕中心点的经纬度坐标；

确定所述车载智能设备的当前比例尺信息；采用所述屏幕中心点的经纬度坐标和所述当前比例尺信息确定屏幕上需要展示的经纬度区域。

优选地，所述根据屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码的步骤包括：

确定所述屏幕在世界坐标系下的最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形获得所述屏幕上需要展示的经纬度区域内的网格索引码。

优选地，所述网格数据包括差分坐标，在所述将网格数据转换为地图信息的步骤之前，还包括：

获取基准点；

将所述网格数据的差分坐标基于所述基准点还原为地理坐标。

优选地，所述网格数据包括道路信息，所述将网格数据转换为地图信息的步骤包括：

获取当前视角；

按照当前视角对所述网格数据的道路信息进行渲染。

优选地，所述道路信息包括道路的面状区域信息，分隔线属性信息，箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息，所述按照当前视角对所述网格数据的道路信息进行渲染的步骤包括：

获取所述网格数据还原后的地理坐标；

按照当前视角，将所述箭头属性信息和斑马线属性信息扩展为有宽度的等宽多边形；

对将所述道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于地理坐标映射到世界坐标系；

对所述映射到世界坐标系的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形进行渲染；

将所述渲染后的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于当前视角映射到屏幕坐标系。

优选地，还包括：

获取所述扩展为有宽度的等宽多边形的箭头属性信息和斑马线属性信息的中心线；

在所述中心线中放置箭头和斑马线竖纹。

优选地，所述在车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息的步骤包括：

获取导航对象的修正定位信息；

将所述修正定位信息展示在所述地图信息中。

优选地，所述获取导航对象的当前修正定位信息的步骤包括：

获取所述导航对象的当前定位信息；

从基准站获得校正信息；

采用所述校正信息修正所述当前定位信息，获得修正定位信息。

本申请实施例还公开了一种导航地图的展示装置，包括：

屏幕上需要展示的经纬度区域确定模块，用于在导航的过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域；

网格索引码获取模块，用于根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

网格数据提取模块，用于采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

地图信息转换模块，用于将所述网格数据转换为地图信息；

地图信息展示模块，用于在所述车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息。

本申请实施例还公开了一种智能设备，包括：

处理器，用于在浏览地图和导航过程中，确定在智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，并根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

输入设备，耦合至所述处理器，用于采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

所述处理器，还用于将所述网格数据转换为地图信息；

输出设备，耦合至所述处理器，用于展示所述地图信息。

本申请实施例还公开了一种车载智能设备，包括：机载处理器、机载输出设备和机载输入设备；

所述机载处理器，用于在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，并根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

所述机载输入设备，耦合至所述机载处理器，用于采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

所述机载输出设备，耦合至所述机载处理器，用于展示所述地图信息。

本申请实施例还公开了一种车载互联网操作系统，包括：

数据控制单元，用于在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，并根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码，以及采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

展示控制单元，用于展示所述地图信息。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例在导航的过程中，确定车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，然后再确定屏幕上需要展示的经纬度区域中所对应的网格索引码，基于网格索引码可以从预置的地图文件提取出对应的网格数据，该网格数据存储有原始地理信息数据，而原始地理信息数据具有能够反映道路的宽度，各种类型的线等等，故基于网格数据能够转换获得高精度的地图信息，可以通过车载智能设备的屏幕来展示该高精度的地图信息，提高用户的体验效果。

应用本申请实施例，由于本申请对于道路数据进行了渲染，使得所获得的地图可以展现逼真的展示道路实际信息，包括道路形状、宽度、车道信息、斑马线的变化情况，还能够精准实时显示车辆所在车道。

附图说明

图1是一种传统导航地图的展示示意图；

图2是本申请的一种导航地图的展示方法实施例1的步骤流程图；

图3是本申请的一种最小外界矩形的示意图；

图4是本申请的一种地图网格切分的示意图；

图5是本申请的一种斑马线和转弯箭头插值的示意图；

图6是本申请的一种地图在车载智能设备的展现示意图一；

图7是本申请的一种导航地图的展示方法实施例2的步骤流程图；

图8是本申请的一种地图在车载智能设备的展现示意图二；

图9是本申请的一种地图的系统架构图；

图10是本申请的一种高精度定位系统架构图；

图11是本申请的一种导航地图的展示装置实施例的结构框图；

图12为本申请一实施例提供的智能设备硬件结构示意图；

图13为本申请一实施例提供的车载系统结构示意图；

图14为本申请一实施例提供的车载互联网操作系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图2，示出了本申请的一种导航地图的展示方法实施例1的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在导航的过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域；

在具体实现中，用户开启导航的过程可以是用户在驾驶汽车的过程中，例如，用户驾车前往某个商场进行购物，或者驾车前往某个公园游玩；还可以是用户步行前往某个目的地的途中，例如，用户步行前往附近的某栋大厦，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，在车辆上可以安装有车载智能设备，例如云OS车载智能设备等其他能够实现本申请的设备，本申请实施例对此不加以限制。

在本申请的一种优选实施例中，所述步骤101可以包括如下子步骤：

子步骤S11，获取所述车载智能设备的屏幕中心点的经纬度坐标；

子步骤S12，确定所述车载智能设备的当前比例尺信息；

子步骤S13，采用所述屏幕中心点的经纬度坐标和所述当前比例尺信息确定屏幕上需要展示的经纬度区域。

在本申请实施例中，当用户开启导航服务时，从地图应用交互系统获取当前屏幕的中心点对应的经纬度坐标和比例尺信息，计算出屏幕需展示的区域的经纬度范围，即屏幕上需要展示的经纬度区域。

其中，比例尺信息和中心点可以使用默认设置，也可以由用户通过车载智能设备中的地图应用交互系统自行选择。

步骤102，根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

在本申请的一种优选实施例中，所述步骤102可以包括如下子步骤：

子步骤S21，确定所述屏幕在世界坐标系下的最小外接矩形；

子步骤S22，根据所述最小外接矩形获得所述屏幕上需要展示的经纬度区域内的网格索引码。

在本申请实施例中，在获取网格索引码时还需要计算屏幕上需要展示的经纬度区域对应的最小外接矩形。具体地，参照图3，首先可以从车载智能设备的地图应用交互系统中，获取到当前屏幕的中心点对应的经纬度坐标和当前比例尺信息，计算出屏幕需屏幕上需要展示的经纬度区域的经纬度范围，然后再获取屏幕在世界坐标系下的最小外接矩形，最后就可以根据上述的最小外接矩形，计算出当前屏幕上需要展示的经纬度区域内所有网格的网格索引码形成索引列表，后续就据此载入相应网格数据。

步骤103，采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

在本申请实施例中，预先设置有的地图文件，该的地图文件中保存有网格数据。当需要使用网格数据时，可以根据网格索引码从地图文件查找到相应的网格数据。

具体地，所述的地图文件可以通过如下步骤A1-A6方式生成：

A1，获取原始地理信息数据；

在本申请的一种优选实施例中，所述A1可以包括如下子步骤：

子步骤a1，获取道路的面状区域信息，所述面状区域信息包括道路的形状、宽度和走向；

子步骤a2，获取道路的分隔线属性信息，所述分隔线属性信息包括道路的位置和走向；

子步骤a3，获取道路的箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息。

在具体应用中，首先获取到原始地理信息数据。具体地，所述原始地理信息数据除了具有传统地图商的道路数据规格外，还设置了其他的扩充数据，例如道路的面状区域，斑马线，停车线等等。

A2，对所述原始地理信息数据进行划分；

A3，将划分后原始地理信息数据，分别保存到对应的预设网格中获得网格数据；

A4，将所述网格数据按序输出到地图文件中；

A5，确定所述地图文件的网格数据的网格索引码；

A6，建立所述网格索引码和所述网格数据之间的对应关系。

在本申请实施例中，将原始地理信息数据划分到M*N(M和N为大于1的正整数)个等分网格中，并跨网格的数据进行切分，使原始地理信息数据分别保存到不同网格中，然后按照网格排序后将数据输出到地图文件中，定义网格索引码，建立网格索引码到网格数据的索引，使得能够依据网格索引码查找到对应的网格数据。

对原始地理信息数据切分的目的，是为了将原始地理信息数据分为多个区域，分块保存，具体可以参照图4。对于原始地理信息数据划分可以使用传统图形学中的线段和多边形的切割算法，这是一种保存全球地理数据的方法。一般而言，可以按照等间距网格将原始地理信息数据划分到不同区域中。

在本申请的一种优选实施例中，所述预设网格包括网格单元，所述网格单元分别具有对应的地理坐标，所述网格单元为等间距切分的网格单元，在所述将划分后原始地理信息数据，分别保存到对应的预设网格中获得网格数据的步骤之后，即A3之后，还可以包括如下步骤：

在所述预设网格中确定出基准点；

将所述网格数据对应的地理坐标按照所述基准点获得差分坐标；

保存所述网格数据对应的差分坐标以及所述基准点。

在具体实际中，将原始地理信息数据划分到不同网格后，为了压缩数据，更有效利用数据空间，可以将地理坐标保存为基于基准点的差分坐标。

由于网格是按照等间距进行切分，所以可以通过计算获取每个网格的边界位置。并且网格内的地理坐标，都只需要记录相对于这个基准点(网格左下角)的差(分)值，即差分坐标。后续就可以基于基准点和每个网格的边界位置来还原地理坐标。

其中，基准点可以为网格的网格左下角，当然也可以选用其他作为基准点，本申请实施例对此无需加以限制。此外，此处的地理坐标包括但不限于经纬度坐标。

在本申请的一种优选实施例中，所述地图文件的生成步骤还可以包括如下步骤：

对所述网格数据进行抽稀获得一份或者多份抽稀数据；

将所述一份或者多份抽稀数据制作到网格数据中。

可以理解，在不同比例尺详细下，数据显示在屏幕上的大小不同，所以其需要的精度不同，为了提高渲染效率，可以通过抽稀算法，根据比例尺信息抽稀网格数据为多份的抽稀数据，用于在不同比例尺进行网格数据的展示。

根据前述可知，在不同比例尺信息下，地图显示的范围不同，对显示元素的细节要求不同。所以在小比例尺信息下，可以将网格数据抽稀，以提高后续网格数据的渲染效率。

具体地，可以进行较为简单的分级，可以将数据抽稀为A/B两份，当比例尺信息大于某预设值时使用A份，小于某预设值时使用B份。其中，在数据制作过程中，应当根据实际情况确定将数据抽稀为多少份。

步骤104，将所述网格数据转换为地图信息；

当根据网格索引码查找到对应的网格数据时，就可以利用该网格数据转换得到地图信息。

在本申请的一种优选实施例中，所述网格数据包括差分坐标，在所述将网格数据转换为地图信息的步骤之前，即步骤104之前，还可以包括：

获取基准点；

将所述网格数据的差分坐标基于所述基准点还原为地理坐标。

在展示导航地图之前，需要解析网格数据，通过网格索引计算网格基准点，根据差分坐标还原地理坐标。

可以理解，由于本申请中的网格是可以按照等间距进行切分，所以可以通过计算获取每个网格的边界位置。进一步地，可以获取到基准点，例如网格左下角，就可以利用基准点和每个网格的边界位置，将差分坐标还原为原始的地理坐标。

在本申请的一种优选实施例中，所述网格数据包括道路信息，所述步骤104可以包括如下步骤：

子步骤S31，获取当前视角；

子步骤S32，按照当前视角对所述网格数据的道路信息进行渲染。

在本申请实施例中，需要对于道路信息，例如道路面、车道线、停车线、斑马线、转弯箭头等数据进行处理。其中，车道线和停车线需要根据当前视角，将线状物(分隔线，斑马线)扩展为有宽度的等宽多边形，再同道路的面状物一起作为多边形进行渲染。

在本申请的一种优选实施例中，所述道路信息包括道路的面状区域信息，分隔线属性信息，箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息，所述子步骤S32可以包括如下子步骤：

子步骤S321，获取所述网格数据还原后的地理坐标；

子步骤S322，按照当前视角，将所述箭头属性信息和斑马线属性信息扩展为有宽度的等宽多边形；

子步骤S323，对将所述道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于地理坐标映射到世界坐标系；

子步骤S324，对所述映射到世界坐标系的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形进行渲染；

子步骤S325，将所述渲染后的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于当前视角映射到屏幕坐标系。

在本申请实施例中，建立渲染系统，将上述内容，即道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形等等通过坐标映射到归一化坐标系中，然后调用渲染系统中的渲染API，根据当前视角，将上述内容映射到屏幕坐标系。

在本申请的一种优选实施例中，所述子步骤S32还可以包括如下子步骤：

获取所述扩展为有宽度的等宽多边形的箭头属性信息和斑马线属性信息的中心线；

在所述中心线中放置箭头和斑马线竖纹。

在具体实现中，对于箭头和斑马线的渲染位置，需要在车道、斑马线的线中心线上进行位置点的采集，采集过程如下：

1)遍历箭头和斑马线的中心线数据获取每段的长度；

2)根据实际的摆放位置间隔值，在这些已知长度的路段中进行插值，并获取插值点位置坐标。

其中，需要保证中心线的起点和终点位置有箭头存在，以准确展示车道类型过渡位置，具体效果可以参照图5。

步骤105，在所述车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息。

当获得地图信息后，可以将该地图信息在车载智能设备给展现，本申请实施例所实现的地图信息如图6所示。

本申请实施例在导航的过程中，确定车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，然后再确定屏幕上需要展示的经纬度区域中所对应的网格索引码，基于网格索引码可以从预置的地图文件提取出对应的网格数据，该网格数据存储有原始地理信息数据，而原始地理信息数据具有能够反映道路的宽度，各种类型的线等等，故基于网格数据能够转换获得高精度的地图信息，可以通过车载智能设备的屏幕来展示高精度的地图信息，提高用户的体验效果。

参照图7，示出了本申请的一种导航地图的展示方法实施例2的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，在导航的过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域；

步骤202，根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

步骤203，采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

步骤204，将所述网格数据转换为地图信息；

步骤205，在所述车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息。

由于方法实施例2中的步骤201-步骤205的具体实施方式基本相应于前述的方法实施例1的具体实施方式，故本实施例对于步骤201-步骤205的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例1中的相关说明，在此就不赘述了。

步骤206，获取导航对象的修正定位信息；

在本申请的一种优选实施例中，所述步骤206可以包括如下子步骤：

获取所述导航对象的当前定位信息；

从基准站获得校正信息；

采用所述校正信息修正所述当前定位信息，获得修正定位信息。

在具体实现中，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量和用户钟差来实现的。要获得地面的三维坐标，必须对至少4颗卫星进行测量。在GPS定位过程中，存在3部分误差：

(1)由卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等引起的误差；

(2)由传播延迟导致的误差；

(3)各用户GPS接收机固有的误差，由内部噪声、通道延迟、多路径效应等原因造成的误差。

在具体实现中，可以将第一部分误差可以完全消除；第二部分误差大部分可以消除，消除程度主要取决于基准点的GPS接收机和用户GPS接收机的距离；第三部分误差则无法消除，但是对于第三部分，可以通过滤波降噪等方式来消除。

具体来说，在本申请实施例中，在已知坐标信息的地理点上安置GPS接收机(称为基准站)，利用已知坐标信息和卫星星历计算出观测值的校正信息，并通过无线电设备(称数据链)将校正信息发送给运动中的GPS接收机(称为流动站，相等于本申请的车载智能设备)。流动站应用接收到的校正信息对车载智能设备的GPS观测值(即当前定位信息)进行修正，以消除卫星钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响。

需要说明的是，只要能够实现高精度的定位，不论基于车载智能设备或者服务器计算所得，或者是通过其他方式计算获得，本申请实施例都不作限制。

步骤207，将所述修正定位信息展示在所述地图信息中。

对于得到的修正定位信息，可以结合地图信息一起展现给用户，可以理解，在展现地图信息时，若同时获取到的是修正定位信息，则可以使得本申请具有更好的展现效果。具体的展现效果图可以参照图8。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例，以下采用具体的实例对于本申请的高精度的地图技术进行介绍。参照图9所示，本申请实施例可以包括如下部分：

1、数据支持。

在本申请实施例中，首先对于导航地图的相关数据规格进行扩充。除了具有传统地图商的道路数据规格外，本申请实施例对地图数据规格至少包括有以下扩充数据：

(1)需保存道路的面状区域，用以描述道路实际形状及宽度变化。

(2)新增车道分隔线属性，用于描述道路上各车道线的位置和走向。

(3)新增车道用途(箭头类型)属性，记录用车道上需绘制的箭头类型，并使用线状物描述此用途对应的车道的中心线。以匹配箭头和车道。

(4)新增斑马线属性，用线状物描述其位置信息。

(5)新增停车线属性，用线状物描述其位置信息。

2、预编译。

通过预编译，可以将原始数据转化为方便应用高效读取和使用的结构化数据。

(1)网格化：将原始地理信息数据划分到M*N个等分网格中，并跨网格的原始地理信息数据进行切分，使原始地理信息数据分别保存到不同网格的的网格数据中，然后按照网格排序后将网格数据输出到文件(例如地图文件)中，定义网格索引码，并建立网格索引码到网格数据的索引。

(2)数据切分：按照网格划分必然有多边形和线会数据跨越网格线，所以需要对跨网格的原始地理信息数据按照网格线做切分。

(3)数据抽稀：在不同比例尺下，数据显示在屏幕上的大小不同，所以需要的精度不同，为了提高渲染效率，可以通过抽稀算法，根据比例尺抽稀数据为多份抽稀后的数据。可以在不同比例尺使用对应的抽稀后的数据来进行展示。

(4)坐标映射：将原始地理信息数据划分到不同网格后，为了压缩数据，更有效利用数据空间，可以将地理坐标保存为基于网格左下角的差分坐标。

3、数据提取：

(1)计算屏幕上需要展示的经纬度区域最小外接矩形：从地图应用交互系统获取当前屏幕中心点对应的经纬度和比例尺信息，计算出屏幕需展示的区域的经纬度范围。

(2)搜集屏幕内数据：根据上述最小外接矩形，计算出当前屏幕经纬度范围内所有网格的索引列表，并据此载入相应网格数据。

4、展示。

(1)坐标映射：需要解析网格数据，通过网格索引计算网格基准点，根据差分经纬度坐标还原原数据坐标。通过矩阵映射，将经纬度坐标映射到世界坐标系。

(2)处理道路面、车道线、停车线、斑马线、转弯箭头等数据：车道线和停车线需要根据当前视角，将线状物扩展为有宽度的等宽多边形，再随同道路面一起当作多边形进行渲染。其中，斑马线和转弯箭头需要根据其中心线进行插值，在插值位置放置箭头和斑马线竖纹。插值时根据要当前比例尺计算箭头间距，同时，需要保证中心线的起点和终点位置有箭头存在，以准确展示车道类型过渡位置。

(3)渲染：建立渲染系统，将上述内容通过坐标映射到归一化坐标系中，调用系统渲染API后，根据当前视角，将实际内容映射到屏幕坐标系。并使相关内容在屏幕中显示。渲染时，要保证和地图原有其他元素相对位置正确性。

5、高精度定位。

在本申请实施例中，可以利用RTD(real-time kinematic pesudorangedifference，连续运行(卫星定位服务)参考站)在车载智能设备上实现亚米级别定位精度。

RTD是基于CORS(Continuously Operating Reference Stations，连续运行(卫星定位服务)参考站)基础上的实时差分定位技术。它在某一区域内建立若干个GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球卫星导航系统)基准站，对该地区构成网状覆盖，联合若干基准站数据解算或消除电离层、对流层等影响，发播GNSS校正信息，对该地区内的GNSS用户进行实时伪距差分校正。

为了更好地介绍高精度定位，参照图10所示的差分SDK包括有如下模块：

1，差分数据接收模块：获取RTD差分数据并进行解析；

2，接口模块：车载智能设备获取GPS原始观测量数据(即当前定位信息)、导航电文数据接口；其中，GPS原始观测量数据是指卫星的伪距，多普勒等观测量，导航电文包括卫星的运动轨道参数，信号发射时间，卫星钟差，电离层误差等信息等等；

3，星历解调模块：解析输入的导航电文，通过解析导航电话，可以获取卫星的运动轨道参数信息，通过这些参数来计算信号发射时刻的卫星位置，速度等等；

4，卫星管理模块：根据导航电文计算给定时刻的卫星位置、速度以及方向角等等；

5，算法模块：结合上述123的数据得到修正定位信息，其中根据1的数据对2的GPS原始观测量数据进行修正，可以直接得到精度高的定位信息；

6，文件模块：将高精度定位结果输出、生成NMEA是(National MarineElectronics Association，海用电子设备制定的标准格式)文件、与惯导接口、观测量存储模块等等。

根据上述的差分SDK中的各个模块，具体的实现步骤为：

步骤1，GPS芯片上报GPS原始观测值和导航电文，接口模块实现接收并向算法模块输入导航电文；

步骤2，差分数据模块请求RTD差分信息并解析输入算法模块；

步骤3，算法模块根据GPS原始观测值，星历和差分信息解算位置；

步骤4，算法库输出修正定位信息。

在本示例中，将网络RTD引入车载智能设备实现，实现亚米级定位。其中，可以在安装有YunOS系统的车载智能设备侧实现算法SDK，不依赖于GPS厂商，方便移植和扩展。其中，高精度定位可以在车载智能设备实现，也可以通过服务器来实现，本申请实施例对此不加以限制。

应用本申请实施例，可以结合数据将道路渲染为面状物，准确展示出路段的实际宽度及其宽度变化，同时在道路上直观显示车道线位置、在车道上绘制箭头用于直观展示车道用途、增加显示斑马线以提醒用户。

也即是说，本申请实施例高精度的地图在车载智能设备上向用户展示了实际道路样貌，而不再是抽象的一条线。此外，结合高精度定位系统，可以实时展示当前车辆在道路上的实际位置，真正做到与现实同步。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图11，示出了本申请的一种导航地图的展示装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

屏幕上需要展示的经纬度区域确定模块301，用于在导航的过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域；

网格索引码获取模块302，用于根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

网格数据提取模块303，用于采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

地图信息转换模块304，用于将所述网格数据转换为地图信息；

地图信息展示模块305，用于在所述车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息。

在本申请的一种优选实施例中，所述装置还包括：

原始地理信息数据获取模块，用于获取原始地理信息数据；

原始地理信息数据划分模块，用于对所述原始地理信息数据进行划分；

网格数据保存模块，用于将划分后原始地理信息数据，分别保存到对应的预设网格中获得网格数据；

网格数据输出模块，用于将所述网格数据按序输出到地图文件中；

网格索引码确定模块，用于确定所述地图文件的网格数据的网格索引码；

对应关系建立模块，用于建立所述网格索引码和所述网格数据之间的对应关系。

在本申请的一种优选实施例中，所述预设网格包括网格单元，所述网格单元分别具有对应的地理坐标，所述网格单元为等间距切分的网格单元，还包括：

基准点确定模块，用于在所述预设网格中确定出基准点；

差分坐标获得模块，用于将所述网格数据对应的地理坐标按照所述基准点获得差分坐标；

数据保存模块，用于保存所述网格数据对应的差分坐标以及所述基准点。

在本申请的一种优选实施例中，还包括：

数据抽稀模块，用于对所述网格数据进行抽稀获得一份或者多份抽稀数据；

抽稀数据保存模块，用于将所述一份或者多份抽稀数据制作到网格数据。

在本申请的一种优选实施例中，所述原始地理信息数据获取模块包括：

第一数据获取子模块，用于获取道路的面状区域信息，所述面状区域信息包括道路的形状、宽度和走向；

第二数据获取子模块，用于获取道路的分隔线属性信息，所述分隔线属性信息包括道路的位置和走向；

第三数据获取子模块，用于获取道路的箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息。

在本申请的一种优选实施例中，所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定模块301包括：

经纬度坐标获取子模块，用于获取所述车载智能设备的屏幕中心点的经纬度坐标；

当前比例尺信息确定子模块，用于确定所述车载智能设备的当前比例尺信息；

屏幕上需要展示的经纬度区域确定子模块，用于采用所述屏幕中心点的经纬度坐标和所述当前比例尺信息确定屏幕上需要展示的经纬度区域。

在本申请的一种优选实施例中，所述网格索引码获取模块302包括：

最小外接矩形确定子模块，用于确定所述屏幕在世界坐标系下的最小外接矩形；

网格索引码获得子模块，用于根据所述最小外接矩形获得所述屏幕上需要展示的经纬度区域内的网格索引码。

在本申请的一种优选实施例中，所述网格数据包括差分坐标，还包括：

基准点获取模块，用获取基准点；

地理坐标还原模块，用将所述网格数据的差分坐标基于所述基准点还原为地理坐标。

在本申请的一种优选实施例中，所述网格数据包括道路信息，所述地图信息转换模块304包括：

当前视角获取子模块，用于获取当前视角；

道路信息渲染子模块，用于按照当前视角对所述网格数据的道路信息进行渲染。

在本申请的一种优选实施例中，所述道路信息包括道路的面状区域信息，分隔线属性信息，箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息，所述道路信息渲染子模块包括：

还原单元，用于获取所述网格数据还原后的地理坐标；

扩展单元，用于按照当前视角，将所述箭头属性信息和斑马线属性信息扩展为有宽度的等宽多边形；

映射单元，用于对将所述道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于地理坐标映射到世界坐标系；

渲染单元，用于对所述映射到世界坐标系的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形进行渲染；

映射单元，用于将所述渲染后的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于当前视角映射到屏幕坐标系。

在本申请的一种优选实施例中，还包括：

中心线获取单元，用于获取所述扩展为有宽度的等宽多边形的箭头属性信息和斑马线属性信息的中心线；

形状放置单元，用于在所述中心线中放置箭头和斑马线竖纹。

在本申请的一种优选实施例中，所述地图信息展示模块包括：

修正定位信息获取子模块，用于获取导航对象的修正定位信息；

修正定位信息展示子模块，用于将所述修正定位信息展示在所述地图信息中。

在本申请的一种优选实施例中，所述修正定位信息获取子模块包括：

当前定位信息获取单元，用于获取所述导航对象的当前定位信息；

校正信息获取单元，用于从基准站获得校正信息；

修正定位信息获得单元，用于采用所述校正信息修正所述当前定位信息，获得修正定位信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图12为本申请一实施例提供的是智能设备硬件结构示意图。该智能设备可以集成在独立的车载系统。如图12所示，该智能设备可以包括处理器20、输出设备21、输入设备22、存储器23和和至少一个通信总线24。通信总线24用于实现元件之间的通信连接。存储器23可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述处理器20例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器20通过车内线路或无线连接耦合到上述输入设备22和输出设备21。

可选的，上述输入设备22可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据或者指令传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口、车体硬件设施之间的接口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。本申请实施例中的智能设备为一通用的智能设备，其可以适用于任一的控制系统或者控制设备或者其他类型的设备。可选的，上述输出设备21可以为相应的具有通信功能的输出接口或者语音播放设备或者收发信机。

在本申请实施例中，处理器20，用于在浏览地图和导航过程中，确定在智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，并根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

输入设备22，耦合至所述处理器20，用于采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

所述处理器20，还用于将所述网格数据转换为地图信息。

输出设备21，耦合至所述处理器20，用于展示所述地图信息。

本申请实施例提供的智能设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图13是本申请一实施例提供的一种车载系统的框图。该车载系统800可以是一集成了多种功能的设备，例如，该车载系统可以是车载电脑、车机等，该车载系统可以包括上述的智能设备。

参照图13，车载系统800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制车载系统800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述导航地图的展示方法中步骤101至步骤105的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在车载系统800的操作。这些数据的示例包括用于在车载系统800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为车载系统800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载系统800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述车载系统800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808还可以包括前置摄像头。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当车载系统800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为车载系统800提供各个方面的状态评估。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于车载系统800和其他设备之间有线或无线方式的通信。车载系统800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，车载系统800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述导航地图的展示方法。

在上述图12中关于通用的智能设备的描述的基础上，本申请还提供了另一实施例，本实施例具体公开了一种车载智能设备。可选的，该车载智能设备可以被整合在交通工具的中央控制系统中，例如可以被整合在上述实施例所涉及的车载系统中。可选的，该车载系统可以是车辆上的车机所集成的系统，例如车载导航系统和/或车载娱乐系统，还可以是包含车机和车辆其他设备例如传感器等的系统。可选的，该用于车载智能设备包括但不限于：车机设备、交通工具出厂后附加的控制设备等等。

具体的，该用于车载智能设备可以包括；机载输入设备、机载处理器、机载输出设备以及其他附加设备。需要说明的是，本申请实施例所涉及的“机载输入设备”、“机载输出设备”、“机载处理器”中的机载，可以是承载于车辆上的“车载输入设备”、“车载输出设备”以及“车载处理器”，还可以是承载于飞行器上的“机载输入设备”、“机载输出设备”、“机载处理器”，还可以是承载于其他类型交通工具上的设备，本申请实施例对“机载”的含义并不做限定。以交通工具是车辆为例，该机载输入设备可以是车载输入设备、机载处理器可以是车载处理器、机载输出设备可以是车载输出设备。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载处理器可以使用各种应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理器(CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，并用于执行上述方法。上述机载处理器通过车内线路或无线连接耦合到上述机载输入设备和机载输出设备。按照上述图2至10对应的实施例中的方法，机载处理器用于在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，并根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载输出设备可以是能够与用户进行交互的接口(例如语音播报设备、扬声器、耳机等)，或者，还可以是与用户的手持设备等建立无线传输的收发信机，该机载输出设备可以通过车内线路或者无线方式耦合至上述机载输入设备和机载处理器。按照上述图2至10对应的实施例中的方法，机载输出设备，用于展示所述地图信息。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载输入设备可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的车载用户接口、面向设备的车载设备接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口(例如车辆的中控台上的与行车记录仪的连接接口、车辆的中控台上的与车门之间的线路接口、车辆的中控台上的与车载空调之间的硬件接口)、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)、还可以是车辆的安全带插口、车辆发动机等硬件设施与其他控制设备之间的接口等；可选的，该面向用户的车载用户接口例如可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备(例如，安置在方向盘或操作舵上的麦克风、中央声音采集设备、等等)、以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述收发信机可以是车辆中具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。按照上述图2至10对应的实施例中的方法，该机载输入设备用于采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据。

一种计算机/处理器可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于使所述计算机/处理器执行：

在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域；

根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

将所述网格数据转换为地图信息；

在所述车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息。

可选地，所述地图文件通过如下方式生成：

获取原始全球数据；

对所述原始地理信息数据进行划分；

将划分后原始地理信息数据，分别保存到对应的预设网格中获得网格数据；

将所述网格数据按序输出到地图文件中；

确定所述地图文件的网格数据的网格索引码；

建立所述网格索引码和所述网格数据之间的对应关系。

可选地，所述预设网格包括网格单元，所述网格单元分别具有对应的地理坐标，所述网格单元为等间距切分的网格单元，在所述将划分后原始地理信息数据，分别保存到对应的预设网格中获得网格数据的步骤之后，还包括：

在所述预设网格中确定出基准点；

将所述网格数据对应的地理坐标按照所述基准点获得差分坐标；

保存所述网格数据对应的差分坐标以及所述基准点。

可选地，还包括：对所述网格数据进行抽稀获得一份或者多份抽稀数据；将所述一份或者多份抽稀数据制作到网格数据中。

可选地，所述获取原始地理信息数据的步骤包括：

获取道路的面状区域信息，所述面状区域信息包括道路的形状、宽度和走向；

获取道路的分隔线属性信息，所述分隔线属性信息包括道路的位置和走向；

获取道路的箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息。

可选地，所述确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域的步骤包括：

获取所述车载智能设备的屏幕中心点的经纬度坐标；

确定所述车载智能设备的当前比例尺信息；采用所述屏幕中心点的经纬度坐标和所述当前比例尺信息确定屏幕上需要展示的经纬度区域。

可选地，所述根据屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码的步骤包括：

确定所述屏幕在世界坐标系下的最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形获得所述屏幕上需要展示的经纬度区域内的网格索引码。

可选地，所述网格数据包括差分坐标，在所述将网格数据转换为地图信息的步骤之前，还包括：

获取基准点；

将所述网格数据的差分坐标基于所述基准点还原为地理坐标。

可选地，所述网格数据包括道路信息，所述将网格数据转换为地图信息的步骤包括：

获取当前视角；

按照当前视角对所述网格数据的道路信息进行渲染。

可选地，所述道路信息包括道路的面状区域信息，分隔线属性信息，箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息，所述按照当前视角对所述网格数据的道路信息进行渲染的步骤包括：

获取所述网格数据还原后的地理坐标；

按照当前视角，将所述箭头属性信息和斑马线属性信息扩展为有宽度的等宽多边形；

对将所述道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于地理坐标映射到世界坐标系；

对所述映射到世界坐标系的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形进行渲染；

将所述渲染后的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于当前视角映射到屏幕坐标系。

可选地于，还包括：获取所述扩展为有宽度的等宽多边形的箭头属性信息和斑马线属性信息的中心线；在所述中心线中放置箭头和斑马线竖纹。

可选地，所述在车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息的步骤包括：

获取导航对象的修正定位信息；

将所述修正定位信息展示在所述地图信息中。

可选地，所述获取导航对象的当前修正定位信息的步骤包括：

获取所述导航对象的当前定位信息；

从基准站获得校正信息；

采用所述校正信息修正所述当前定位信息，获得修正定位信息。

上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在上述实施例的基础上，本申请还提供一种车载互联网操作系统。本领域技术人员可以理解，该车载互联网操作系统可以管理和控制上述图12或图13所示的智能设备的硬件或者车载系统的硬件或者本申请所涉及的用于车载智能设备的硬件以及本申请所涉及的软件资源的计算机程序，是直接运行在上述智能设备或用于车载智能设备或者上述图13所涉及的车载系统上的软件。该操作系统可以是用户与上述智能设备或者用于车载智能设备的接口，也可以是硬件与其它软件的接口。

本申请提供的车载互联网操作系统，可以与车辆上的其他模块或功能设备进行交互，以控制相应模块或功能设备的功能。

具体地，以上述实施例中的交通工具为车辆、该车载智能设备为车辆上的车机为例，基于本申请提供的车载互联网操作系统以及车辆通信技术的发展，使得车辆不再独立于通信网络以外，车辆可以与服务端或者网络服务器互相连接起来组成网络，从而形成车载互联网。该车载互联网系统可以提供语音通信服务、定位服务、导航服务、移动互联网接入、车辆紧急救援、车辆数据和管理服务、车载娱乐服务等。

下面详细说明本申请提供的车载互联网操作系统的结构示意图。图14为本申请一实施例提供的车载互联网操作系统的结构示意图。如图14所示，本申请提供的操作系统包括：

数据控制单元，用于在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，并根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码，以及采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

展示控制单元，用于展示所述地图信息。

具体地，本实施例中的车载系统可以包括上述实施例中的智能设备的部分硬件，例如可以包括上述实施例中的处理器和输出设备。该车载系统还可以集成在上述车载互联网操作系统，还可以作为辅助车载互联网操作系统执行相应功能操作的系统。

进一步地，该车载互联网操作系统可以通过上述的数据控制单元31以及展示控制单元32，或者在上述两种单元的基础上，结合其它单元，控制相应的组件以执行上述图2至图10所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种导航地图的展示方法和一种导航地图的展示装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (17)

1.一种导航地图的展示方法，其特征在于，包括：

在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域；

根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

将所述网格数据转换为地图信息；

在所述车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图文件通过如下方式生成：

获取原始全球数据；

对所述原始地理信息数据进行划分；

将划分后原始地理信息数据，分别保存到对应的预设网格中获得网格数据；

将所述网格数据按序输出到地图文件中；

确定所述地图文件的网格数据的网格索引码；

建立所述网格索引码和所述网格数据之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设网格包括网格单元，所述网格单元分别具有对应的地理坐标，所述网格单元为等间距切分的网格单元，在所述将划分后原始地理信息数据，分别保存到对应的预设网格中获得网格数据的步骤之后，还包括：

在所述预设网格中确定出基准点；

将所述网格数据对应的地理坐标按照所述基准点获得差分坐标；

保存所述网格数据对应的差分坐标以及所述基准点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述网格数据进行抽稀获得一份或者多份抽稀数据；

将所述一份或者多份抽稀数据制作到网格数据中。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取原始地理信息数据的步骤包括：

获取道路的面状区域信息，所述面状区域信息包括道路的形状、宽度和走向；

获取道路的分隔线属性信息，所述分隔线属性信息包括道路的位置和走向；

获取道路的箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域的步骤包括：

获取所述车载智能设备的屏幕中心点的经纬度坐标；

确定所述车载智能设备的当前比例尺信息；采用所述屏幕中心点的经纬度坐标和所述当前比例尺信息确定屏幕上需要展示的经纬度区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码的步骤包括：

确定所述屏幕在世界坐标系下的最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形获得所述屏幕上需要展示的经纬度区域内的网格索引码。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格数据包括差分坐标，在所述将网格数据转换为地图信息的步骤之前，还包括：

获取基准点；

将所述网格数据的差分坐标基于所述基准点还原为地理坐标。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格数据包括道路信息，所述将网格数据转换为地图信息的步骤包括：

获取当前视角；

按照当前视角对所述网格数据的道路信息进行渲染。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括道路的面状区域信息，分隔线属性信息，箭头属性信息，斑马线属性信息和停车线属性信息，所述按照当前视角对所述网格数据的道路信息进行渲染的步骤包括：

获取所述网格数据还原后的地理坐标；

按照当前视角，将所述箭头属性信息和斑马线属性信息扩展为有宽度的等宽多边形；

对将所述道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于地理坐标映射到世界坐标系；

对所述映射到世界坐标系的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形进行渲染；

将所述渲染后的道路的面状区域信息，分隔线属性信息与所述有宽度的等宽多边形基于当前视角映射到屏幕坐标系。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述扩展为有宽度的等宽多边形的箭头属性信息和斑马线属性信息的中心线；

在所述中心线中放置箭头和斑马线竖纹。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息的步骤包括：

获取导航对象的修正定位信息；

将所述修正定位信息展示在所述地图信息中。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取导航对象的当前修正定位信息的步骤包括：

获取所述导航对象的当前定位信息；

从基准站获得校正信息；

采用所述校正信息修正所述当前定位信息，获得修正定位信息。

14.一种导航地图的展示装置，其特征在于，包括：

屏幕上需要展示的经纬度区域确定模块，用于在导航的过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域；

网格索引码获取模块，用于根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

网格数据提取模块，用于采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

地图信息转换模块，用于将所述网格数据转换为地图信息；

地图信息展示模块，用于在所述车载智能设备的屏幕上展示所述地图信息。

15.一种智能设备，其特征在于，包括：

处理器，用于在浏览地图和导航过程中，确定在智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，并根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

输入设备，耦合至所述处理器，用于采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

所述处理器，还用于将所述网格数据转换为地图信息；

输出设备，耦合至所述处理器，用于展示所述地图信息。

16.一种车载智能设备，其特征在于，包括：机载处理器、机载输出设备和机载输入设备；

所述机载处理器，用于在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，并根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码；

所述机载输入设备，耦合至所述机载处理器，用于采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

所述机载输出设备，耦合至所述机载处理器，用于展示所述地图信息。

17.一种车载互联网操作系统，其特征在于，包括：

数据控制单元，用于在浏览地图和导航过程中，确定在车载智能设备的屏幕上需要展示的经纬度区域，并根据所述屏幕上需要展示的经纬度区域确定对应的网格索引码，以及采用所述网格索引码从预置的地图文件提取出对应的网格数据；

展示控制单元，用于展示所述地图信息。