CN113075705A - 定位软件开发工具包、定位方法及芯片 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种定位软件开发工具包、定位方法及芯片。该定位软件开发工具包包括：数据处理模块和数据接口模块；数据处理模块，用于通过数据接口模块获取第一观测数据、第二观测数据以及差分数据；根据第一观测数据和第二观测数据，确定目标终端对应的目标观测数据；根据差分数据，对与目标观测数据对应的目标终端的第一位置信息进行解算，得到目标终端的第二位置信息。本发明实施例的定位软件开发工具包、定位方法及芯片，能够提高终端定位精度。

Description

定位软件开发工具包、定位方法及芯片
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位软件开发工具包、定位方法及芯片。
背景技术
自动驾驶又称无人驾驶，是一种通过电脑系统实现无人驾驶汽车。自动驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
为了保证自动驾驶的安全性，车辆定位在自动驾驶中尤为重要。
目前仅能为自动驾驶提供米级精度的定位服务，车辆定位精度不高。
发明内容
本发明实施例提供一种定位软件开发工具包、定位方法及芯片，能够提高定位精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种定位软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)，包括：数据处理模块和数据接口模块；
数据处理模块，用于通过数据接口模块获取第一观测数据、第二观测数据以及差分数据；根据第一观测数据和第二观测数据，确定目标终端对应的目标观测数据；根据差分数据，对与目标观测数据对应的目标终端的第一位置信息进行解算，得到目标终端的第二位置信息。
在本发明实施例的一些可能实现中，数据处理模块具体可以用于：
向第一服务器发送差分数据请求；其中，差分数据请求包括第一位置信息对应的网格标识信息；
接收第一服务器发送的差分数据。
在本发明实施例的一些可能实现中，数据处理模块还用于：
通过数据接口模块向安装于目标终端上的第一芯片发送第二位置信息，以用于第一芯片向应用层发送第二位置信息。
在本发明实施例的一些可能实现中，定位软件开发工具包还包括：
远程下载模块，用于下载更新后的定位软件开发工具包和\或位置网格数据。
在本发明实施例的一些可能实现中，数据处理模块还用于：
基于更新后的定位软件开发工具包，对定位软件开发工具包进行更新。
在本发明实施例的一些可能实现中，数据处理模块还用于：
通过数据接口模块向第一芯片发送位置网格数据，以用于第一芯片将位置网格数据存储于第一芯片包括的随机存取存储器中。
在本发明实施例的一些可能实现中，定位软件开发工具包，还包括：
鉴权模块，用于对定位软件开发工具包与第一服务器的通信进行验证。
第二方面，本发明实施例提供一种定位方法，该定位方法应用于本发明实施例第一方面或第一方面任一可能的实现方式中提供的定位软件开发工具包，定位方法包括：
获取第一观测数据、第二观测数据以及差分数据；
根据第一观测数据和第二观测数据，确定目标终端对应的目标观测数据；
根据差分数据，对与目标观测数据对应的目标终端的第一位置信息进行解算，得到目标终端的第二位置信息。
在本发明实施例的一些可能实现中，获取差分数据包括：
向第一服务器发送差分数据请求；其中，差分数据请求包括第一位置信息对应的网格标识信息；
接收第一服务器发送的差分数据。
在本发明实施例的一些可能实现中，本发明实施例的定位方法还包括：
向安装于目标终端上的第一芯片发送第二位置信息，以用于第一芯片向应用层发送第二位置信息。
在本发明实施例的一些可能实现中，本发明实施例的定位方法还包括：
接收第二服务器发送的更新后的定位软件开发工具包；和/或，
接收第三服务器发送的位置网格数据。
在本发明实施例的一些可能实现中，本发明实施例的定位方法还包括：
基于更新后的定位软件开发工具包，对定位软件开发工具包进行更新。
在本发明实施例的一些可能实现中，本发明实施例的定位方法还包括：
向第一芯片发送位置网格数据，以用于第一芯片将位置网格数据存储于第一芯片包括的随机存取存储器中。
在本发明实施例的一些可能实现中，在向第一服务器发送差分数据请求之前，本发明实施例的定位方法还包括：
基于传输层安全性协议，对定位软件开发工具包与第一服务器的通信进行安全性验证。
在本发明实施例的一些可能实现中，定位软件开发工具包与第一服务器的通信采用加密通信技术。
本发明实施例的定位软件开发工具包、定位方法及芯片，通过定位SDK，利用服务器提供的差分数据，能够实现厘米级别的定位，相比于现有的米级别定位，能够提高定位精度。在终端为车辆的情况下，还能够提高自动驾驶安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车载芯片集成定位软件开发工具包的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的解析流程示意图；
图3为本发明实施例提供的TLS加密时序图；
图4为本发明实施例提供的数据流的流向图；
图5为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
目前，通过GNSS对目标终端进行定位，仅能实现米级别的定位。定位精度不高，基于此，本发明实施例提供一种定位软件开发工具包、定位方法及芯片。
下面结合附图对本发明实施例提供的方案进行描述。
在本发明实施例的一些可能实现中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
下面以终端为车辆为例，对本发明实施例提供的定位软件开发工具包进行说明。
图1为本发明实施例提供的车载芯片集成定位软件开发工具包的架构示意图。车载芯片包括CPU、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、加密芯片、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)芯片和惯性测量单元(Inertialmeasurement unit，IMU)。其中，定位软件开发工具包运行在该CPU上。RAM用于存储位置网格数据。加密芯片用于对定位软件开发工具包与第一服务器的通信进行加密。GNSS芯片用于获取车辆的观测数据。IMU用于对车辆进行惯性测量。
在本发明实施例的一些可能实现中，第一服务器可以为高精度定位平台，其存储有差分数据。
定位软件开发工具包可以包括：数据处理模块101和数据接口模块102。
数据处理模块101，通过数据接口模块102获取第一观测数据、第二观测数据以及差分数据；根据第一观测数据和第二观测数据，确定车辆对应的目标观测数据；根据差分数据，对与目标观测数据对应的车辆的第一位置信息进行解算，得到车辆的第二位置信息。
在本发明实施例的一些可能实现中，数据处理模块101可以通过数据接口模块102接收安装于车辆上的天线发送的基带信号；从基带信号中提取第一观测数据，接收GNSS芯片发送的第二观测数据，以及接收高精度定位平台发送的差分数据。
其中，观测数据，又称原始数据，是指在自然的未被控制的条件下观测到的数据。差分数据指对数据进行差分运算后得到数据。
在本发明实施例的一些可能实现中，观测数据包括但不限于：地理位置和道路信息等与位置相关的数据。
具体的，天线接收射频信号，将该射频信号依次利用带通滤波器(band-passfilter，BPF)进行频带选择、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)进行低噪声放大和混频器，将该射频信号变频为中频信号；将该中频信号利用BPF进一步进行频带选择以及利用放大器(Amplifier，AMP)进行放大处理；将放大后的信号利用同向正交(In-phase/Quadrature，I/Q)解调器进行解调，得到基带信号，将该基带信号通过数据接口模块102发送给定位软件开发工具包。数据处理模块101从该基带信号中提取车辆对应的第一观测数据。
GNSS芯片将其观测到的第二观测数据通过数据接口模块102发送给定位软件开发工具包。
数据处理模块101将第一观测数据和第二观测数据进行同步和对比，将最新的观测数据且没有数据缺失的观测数据，作为目标观测数据。即比较第一观测数据和第二观测数据的完整性，对于不完整数据放弃使用，其次，比较第一观测数据和第二观测数据的实时性，采用最新的完整数据作为目标观测数据。
然后，对目标观测数据进行帧提取，每一帧可以包括消息头、可变长度信息和循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)码组成。其中，消息头可以由消息头引导字(比如：0XAA4412)和基本信息字段(如可变长度消息部分的消息类型、消息长度及时间信息等)组成，固定长度为28字节。对可变长度信息进行解析，得到车辆的第一位置信息。解析流程如图2所示，图2为本发明实施例提供的解析流程示意图。
首先，从目标观测数据中读取连续的3字节数据。判断读取到的3字节数据中是否存在“0XAA4412”，如果不存在，则再读取连续的3字节数据；如果存在，则再读取连续的25字节数据。解析消息头，提取消息类型和消息长度等信息。根据消息长度存储繁条电文。进行CRC校验，若CRC校验不通过，则再读取连续的3字节数据；若CRC校验通过，解析可变长度信息，得到车辆的第一位置信息。
数据处理模块101通过数据接口模块102与高精度定位平台进行通信。数据处理模块101可以通过数据接口模块102直接接收高精度定位平台推送的差分数据。数据处理模块101还可以通过数据接口模块102向高精度定位平台发送差分数据请求，通过数据接口模块102接收高精度定位平台发送的差分数据。
在接收到该差分数据之后，根据差分数据，对第一位置信息进行解算，得到车辆的第二位置信息。
本发明实施例通过定位软件开发工具包，利用高精度定位平台提供的差分数据，能够消除整周模糊度、电流层、对流层延迟误差，能够实现厘米级别的定位，相比于现有的米级别定位，能够提高定位精度。在终端为车辆的情况下，还能够提高自动驾驶安全。
在本发明实施例的一些可能实现中，数据处理模块101通过数据接口模块102向高精度定位平台发送的差分数据请求可以包括第一位置信息对应的网格标识信息。
本发明实施例通过定位软件开发工具包，没有向高精度定位平台发送概略位置信息(GGA)，能够隐藏用户的概略位置信息，保护用户隐私，同时高精度定位平台能够根据网格标识信息快速查找到差分数据，进而能够提高定位速度。
在本发明实施例的一些可能实现中，数据处理模块101还可以通过数据接口模块102向车载芯片发送第二位置信息，车载芯片将第二位置信息发送应用层进行应用(比如导航)。
在本发明实施例的一些可能实现中，定位软件开发工具包，还包括：
鉴权模块103，用于对定位软件开发工具包与高精度定位平台的通信进行验证。
在本发明实施例的一些可能实现中，鉴权模块103，可以基于传输层安全性(Transport Layer Security，TLS)协议，对定位软件开发工具包与高精度定位平台的通信进行验证。
在本发明实施例的一些可能实现中，基于TLS进行通信时，可以利用加密芯片，实现与高精度定位平台的加密通信。
TLS加密通信的时序图如图3所示，图3为本发明实施例提供的TLS加密时序图。
首先，定位软件开发工具包向高精度定位平台发送连接请求，该连接请求中可以包括：协议版本信息、加密套件候选列表、压缩算法列表和随机数random_C。
高精度定位平台响应该连接请求，向定位软件开发工具包发送连接请求响应，该连接请求响应中可以包括证书、使用的协议版本、选择的加密套件、选择的压缩算法和随机数random_S。
定位软件开发工具包验证该证书的合法性。当合法性验证通过后，产生随机数字pre-master。并用加密芯片和证书公钥对该随机数字pre-master进行加密。并将加密后的随机数字pre-master发送给高精度定位平台。
高精度定位平台使用私钥对经过加密的随机数字pre-master进行解密。基于解密结果、随机数random_C和随机数random_S，计算得到协商秘钥。并将该协商秘钥发送给定位软件开发工具包。
定位软件开发工具包利用加密芯片和协商秘钥对差分数据请求进行加密，并向高精度定位平台发送加密后的差分数据请求。
高精度定位平台使用协商秘钥对加密后的差分数据请求进行解密，进而查找相应的差分数据，将该差分数据利用协商秘钥进行加密，并向定位软件开发工具包发送加密后的差分数据。
定位软件开发工具包对加密后的差分数据进行解密，得到原始差分数据。
在本发明实施例的一些可能实现中，在定位软件开发工具包和高精度定位平台之间可以设有一组有限的网络资源。网络资源表现出一定的通信延迟与抖动。带宽的可用性及通信延迟与抖动随着环境的复杂性增加。
在本发明实施例的一些可能实现中，定位软件开发工具包还可以结合惯性测量单元进行定位，进一步提高定位精度及鲁棒性。
在本发明实施例的一些可能实现中，在定位软件开发工具包无法与高精度定位平台通信的情况下，定位软件开发工具包可以配合惯性测量单元进行惯性导航定位，在定位软件开发工具包与高精度定位平台通信恢复后，利用高精度定位平台发送的差分数据进行纠偏。
在本发明实施例的一些可能实现中，定位软件开发工具包还可以包括：远程下载模块104。通过远程下载模块104，定位软件开发工具包可以下载更新后的定位软件开发工具包和\或位置网格数据。进而可以数据处理模块101可以基于更新后的定位软件开发工具包，对定位软件开发工具包进行更新，或，通过数据接口模块102向车载芯片发送更新后的位置网格数据，以用于车载芯片将更新后的位置网格数据存储于车载芯片包括的RAM中。
在本发明实施例的一些可能实现中，远程下载模块104可以基于空中下载(Overthe Air，OTA)技术实现。其中，OTA技术是通过移动通信的空中接口实现对终端设备的数据进行远程管理的技术。
通过OTA对定位软件开发工具包的固件进行升级的过程如下：
通过移动网络，建立车载芯片与服务器之间的安全通信连接，确保待更新固件的更新信息安全的传输到车载芯片的远程信息处理单元(Telematics Unit)；传输更新信息到OTA管理组件；再将更新信息传输给电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)；ECU基于该更新信息对待更新固件进行固件更新升级。更新完成后，ECU向服务器发送更新完成信息。OTA管理组件可以外挂NAND闪存，存储ECU备份数据，用于ECU升级失败后回调。其中，ECU又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
在本发明实施例的一些可能实现中，高精度定位平台程序可以分为两部分：BOOT程序和应用程序。BOOT程序主要实现高精度定位平台的硬件初始化、应用程序更新、加载执行应用程序等功能；高精度定位平台每次上电运行时，首先执行BOOT程序，BOOT程序会在一定时间内实时监控是否接收到更新应用程序的指令，如果接收到，通过预定义的升级协议接收应用程序文件，在对整个应用程序校验正确后，将应用程序文件更新到FLASH中；如未接收到，则直接加载应用程序。应用程序主要实现差分数据管理服务、原始数据解析处理、定位解算等功能，另外应用程序也可以接收应用程序更新指令，当接收到更新指令后，对处理器进行软件复位操作，重新执行BOOT程序，进入软件更新流程。
在本发明实施例的一些可能实现中，车载芯片的RAM可以做数据双备份，保障定位软件开发工具包运行稳定性。
基于上述，车辆定位的数据流如图4所示，图4为本发明实施例提供的数据流的流向图。
天线接收射频信号，将该射频信号依次利用BPF进行频带选择、LNA进行低噪声放大和混频器，将该射频信号变频为中频信号；将该中频信号利用BPF进一步进行频带选择以及利用AMP进行放大处理；将放大后的信号利用I/Q解调器进行解调，得到基带信号，将该基带信号通过数据接口模块102发送给数据处理模块101。数据处理模块101从该基带信号中提取车辆对应的第一观测数据。
GNSS芯片采集针对车辆的第二观测数据，将该第二观测数据通过数据接口模块102发送给数据处理模块101。
数据处理模块101对第一观测数据和第二观测数据进行同步和比对，得到目标观测数据，对目标观测数据进行帧处理，得到车辆的第一位置信息。
数据处理模块101通过数据接口模块102向高精度定位平台发送包括与第一位置信息对应的网格标识信息的差分数据请求。
高精度定位平台通过数据接口模块102向数据处理模块101发送差分数据。
数据处理模块101根据差分数据，对第一位置信息进行差分解算，得到车辆的第二位置信息。
数据处理模块101通过数据接口模块102向车载芯片发送第二位置信息。
车载芯片将第二位置信息发送给应用层。
服务器通过远程下载模块104和数据接口模块102向数据处理模块101发送更新后的位置网格数据。
数据处理模块101通过数据接口模块102向车载芯片发送更新后的位置网格数据。
车载芯片将更新后的位置网格数据存储在RAM中。
服务器通过远程下载模块104和数据接口模块102向数据处理模块101发送更新后的定位软件开发工具包。
数据处理模块101通过数据接口模块102向车载芯片发送更新后的更新后的定位软件开发工具包，车载芯片基于更新后的定位软件开发工具包升级定位软件开发工具包。
本发明实施例提供的定位软件开发工具包便于安装，与应用程序接口(Application Programming Interface，API)模块相比，避免了与外部通信过程中发生网络时延、网络波动，同时保证了信息安全，符合整车出厂前的需求，此外，能够保证车载芯片原有模型，不需要改变车载芯片的结构。
需要说明的是，上述以终端为车辆为例进行说明，仅为本发明的一具体实例，并不构成对本发明的限定。
本发明实施例还提供一种芯片，包括本发明实施例提供的定位软件开发工具包。
基于上述，本发明实施例提供一种定位方法，应用于本发明实施例提供的定位软件开发工具包。
图5为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图。定位方法可以包括：
S501：获取第一观测数据、第二观测数据以及差分数据。
S502：根据第一观测数据和第二观测数据，确定目标终端对应的目标观测数据。
S503：根据差分数据，对与目标观测数据对应的第一位置信息进行解算，得到目标终端的第二位置信息。
下面以终端为车辆为例，对本发明实施例提供的定位方法进行说明。
天线接收射频信号，将该射频信号依次利用BPF进行频带选择、LNA进行低噪声放大和混频器，将该射频信号变频为中频信号；将该中频信号利用BPF进一步进行频带选择以及利用AMP进行放大处理；将放大后的信号利用I/Q解调器进行解调，得到基带信号，将该基带信号发送给定位软件开发工具包。定位软件开发工具包从该基带信号中提取车辆对应的第一观测数据。
GNSS芯片将其观测到的第二观测数据发送给定位软件开发工具包。
定位软件开发工具包将第一观测数据和第二观测数据进行同步和对比，将最新的观测数据且没有数据缺失的观测数据，作为目标观测数据。即比较第一观测数据和第二观测数据的完整性，对于不完整数据放弃使用，其次，比较第一观测数据和第二观测数据的实时性，采用最新的完整数据作为目标观测数据。
然后，对目标观测数据进行帧提取，每一帧可以包括消息头、可变长度信息和CRC码组成。其中，消息头可以由消息头引导字(比如：0XAA4412)和基本信息字段(如可变长度消息部分的消息类型、消息长度及时间信息等)组成，固定长度为28字节。对可变长度信息进行解析，得到车辆的第一位置信息。
向第一服务器发送差分数据请求，接收第一服务器发送的差分数据。
在接收到该差分数据之后，根据差分数据，对第一位置信息进行解算，得到车辆的第二位置信息。
在本发明实施例的一些可能实现中，还可以在未向第一服务器发送差分数据请求的情况下，直接接收第一服务器推送的差分数据。在接收到该差分数据之后，根据差分数据，对第一位置信息进行解算，得到车辆的第二位置信息。
本发明实施例的定位方法，利用服务器提供的差分数据，能够消除整周模糊度、电流层、对流层延迟误差，能够实现厘米级别的定位，相比于现有的米级别定位，能够提高定位精度。在终端为车辆的情况下，还能够提高自动驾驶安全。
在本发明实施例的一些可能实现中，差分数据请求可以包括第一位置信息对应的网格标识信息。
本发明实施例的定位方法，没有向服务器发送概略位置信息，能够隐藏用户的概略位置信息，保护用户隐私，同时服务器能够根据网格标识信息快速查找到差分数据，进而能够提高定位速度。
在本发明实施例的一些可能实现中，可以向第一芯片发送第二位置信息，第一芯片将第二位置信息发送应用层进行应用(比如导航)。
在本发明实施例的一些可能实现中，当终端为车辆时，第一芯片可以为安装在车辆上的车载芯片。
在本发明实施例的一些可能实现中，还可以接收第二服务器发送的更新后的定位软件开发工具包；和/或，接收第三服务器发送的位置网格数据。基于更新后的定位软件开发工具包，对定位软件开发工具包进行更新；或，向第一芯片发送位置网格数据，以用于第一芯片将位置网格数据存储于第一芯片包括的随机存取存储器中。
在本发明实施例的一些可能实现中，在向第一服务器发送差分数据请求之前，还可以基于传输层安全性协议，对定位软件开发工具包与所述第一服务器的通信进行安全性验证。
在本发明实施例的一些可能实现中，定位软件开发工具包与所述第一服务器的通信采用加密通信技术。
对于本发明实施例的定位方法实施例而言，由于其基本相似于本发明实施例的定位软件开发工具包实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见本发明实施例的定位软件开发工具包实施例的部分说明即可。本发明实施例在此不对其进行赘述。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种定位软件开发工具包，其特征在于，所述定位软件开发工具包包括：数据处理模块和数据接口模块；
所述数据处理模块，用于通过所述数据接口模块获取第一观测数据、第二观测数据以及差分数据；根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，确定目标终端对应的目标观测数据；根据所述差分数据，对与所述目标观测数据对应的所述目标终端的第一位置信息进行解算，得到所述目标终端的第二位置信息。
2.根据权利要求1所述的定位软件开发工具包，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：
向第一服务器发送差分数据请求；其中，所述差分数据请求包括所述第一位置信息对应的网格标识信息；
接收所述第一服务器发送的差分数据。
3.根据权利要求1所述的定位软件开发工具包，其特征在于，所述数据处理模块还用于：
通过所述数据接口模块向安装于所述目标终端上的第一芯片发送所述第二位置信息，以用于所述第一芯片向应用层发送所述第二位置信息。
4.根据权利要求1所述的定位软件开发工具包，其特征在于，所述定位软件开发工具包还包括：
远程下载模块，用于下载更新后的定位软件开发工具包和\或位置网格数据。
5.根据权利要求4所述的定位软件开发工具包，其特征在于，所述数据处理模块还用于：
基于所述更新后的定位软件开发工具包，对所述定位软件开发工具包进行更新。
6.根据权利要求4所述的定位软件开发工具包，其特征在于，所述数据处理模块还用于：
通过所述数据接口模块向第一芯片发送所述位置网格数据，以用于所述第一芯片将所述位置网格数据存储于所述第一芯片包括的随机存取存储器中。
7.根据权利要求1所述的定位软件开发工具包，其特征在于，所述定位软件开发工具包，还包括：
鉴权模块，用于对所述定位软件开发工具包与所述第一服务器的通信进行验证。
8.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至7任一项所述的定位软件开发工具包；所述方法包括：
获取第一观测数据、第二观测数据以及差分数据；
根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，确定目标终端对应的目标观测数据；
根据所述差分数据，对与所述目标观测数据对应的所述目标终端的第一位置信息进行解算，得到所述目标终端的第二位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取差分数据包括：
向第一服务器发送差分数据请求；其中，所述差分数据请求包括所述第一位置信息对应的网格标识信息；
接收所述第一服务器发送的差分数据。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向安装于所述目标终端上的第一芯片发送所述第二位置信息，以用于所述第一芯片向应用层发送所述第二位置信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二服务器发送的更新后的定位软件开发工具包；和/或，
接收第三服务器发送的位置网格数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述更新后的定位软件开发工具包，对所述定位软件开发工具包进行更新。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向第一芯片发送所述位置网格数据，以用于所述第一芯片将所述位置网格数据存储于所述第一芯片包括的随机存取存储器中。
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述向第一服务器发送差分数据请求之前，所述方法还包括：
基于传输层安全性协议，对所述定位软件开发工具包与所述第一服务器的通信进行安全性验证。
15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位软件开发工具包与所述第一服务器的通信采用加密通信技术。
16.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括权利要求1至7任一项所述的定位软件开发工具包。
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