CN107939534B - 用于校准和诊断废气再循环质量流测量计的方法和控制器 - Google Patents

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Abstract

提出一种用于确定一值的方法，所述值用于下述信号与该信号的正确值的偏差对在内燃机（10）的正常运行中进行的、所述废气再循环质量流的确定的影响：所述信号是内燃机（10）的废气再循环质量流测量计（48）的信号。所述方法的特征在于，所述方法在运行的内燃机（10）时利用关闭的节气门（28）和打开的废气再循环阀（40）来实施，并且在确定所述影响的值时，使用回引的废气再循环质量流的第一值，该值取决于存在于所述内燃机（10）的进气阀之前的温度（T_34）、取决于存在于所述进气阀之前的压力和当前转速（p_36）地进行确定。

Description

用于校准和诊断废气再循环质量流测量计的方法和控制器
技术领域
本发明涉及一种用于校准和诊断废气再循环质量流测量计的方法和控制器。这样的方法和这样的控制器假定为本身已知的。
背景技术
所述方法在运行内燃机时使用，所述内燃机具有废气再循环导管、布置在所述废气再循环导管中并且能够控制的废气再循环阀和布置在所述废气再循环导管中的废气再循环质量流测量计以及节气门。在这个领域中，所述方法用于确定至少一个值，所述值用于废气再循环质量流测量计信号与该信号的正确值的偏差对在内燃机（10）的正常运行中、在完全或者部分打开的节气门时进行的、所述废气再循环质量流的值的确定的影响。所述控制器被设置用于实施所述方法。
在内燃机中、例如在车辆的内燃机中，内燃机在气缸填充物的燃烧时产生的废气的一部分被回引到接下来的气缸填充物中。人们区分内部废气再循环和外部废气再循环，在内部废气再循环时废气或者在燃烧后留在气缸中或者通过排气阀从排气管中被抽回；在外部废气再循环时废气通过废气再循环导管引导到内燃机的进气导管中。所述废气再循环导管能够包括流却器和流却旁通。该废气再循环导管在导入位置（Zuleitungsstelle）汇入所述进气导管（Luftzufuhrleitung），从而使得回引的废气在那里与新鲜空气相混合。本发明涉及的是外部废气再循环。
所述外部废气再循环特别是对于柴油发动机来说是广泛应用的技术，该技术在那里首先用于有害的废气成分、尤其是氮氧化物（NOX）的排放的降低。所述废气再循环改变了化学组成，并且因此改变了气体混合物的热容量（Wärmekapazität）；由此，在燃烧中的尖峰温度更小了，由此形成较少的NOX。附加地，在燃烧之前和之后（在尖峰温度下降之后）的气体温度比没有废气再循环更高。通过更高的、在排气管中的气体温度，所述废气后处理的催化器能够在更加有利的运行点中运行，这改善了它的NOX-转化（NOX-Konvertierung）。
回引的废气的质量流被确定，通过从所述排气管中的导出与进到所述进气导管的导入之间的压力梯度（Druckgradient）、废气的温度与废气再循环导管的横截面。它通过在发动机中的、不同的执行器（Steller）的位置被影响。布置在所述废气再循环导管中的废气再循环阀、布置在所述进气导管中的节气门以及在增压的发动机中增压的执行器、例如用于调节可变的涡轮几何形状（VTG）的执行机构（Stellglied）或者废气涡轮增压器（Abgasturbolader）的废气门（Wastegate）或者电运行的压缩机（Kompressor）属于所述这些执行器。在现代的内燃机中，这些执行器与控制器相连接，并且通过所述控制器如此被操控，使得所述废气再循环质量流与在控制器中确定的额定值相对应。
因为废气再循环流量的准确的调节对于有害物排放的降低和发动机功率有很大的意义，所以在现代车辆中配备有外部废气再循环的内燃机一般具有与发动机控制器相连接的装置，该装置用于测量废气再循环质量流。通过测量获得的测量值用作用于调节的输入量，所述调节通过所述控制器来进行。
所述废气再循环质量流的准确调节也能够对于发动机部件的保护来说是重要的。就是说，过高或者过低的废气再循环质量流能够导致发动机部件的损坏，例如由于过低的废气再循环质量流导致废气涡轮增压器的机械损坏，过低的废气再循环质量流导致过高的新鲜空气质量流，或者由于过高的废气再循环质量流导致发动机部件的热损坏，过高的废气再循环质量流能够导致导入位置下游的气体的过高的温度，或者导致过高的气体温度。
出了开头所提到的背景技术之外（其中，使用了安装在废气再循环导管中的废气再循环质量计），用于确定废气再循环质量流的装置也是已知的，其中，所述废气再循环质量流布置直接被测量，而是通过从进到气缸中的总质量流减去新鲜空气质量流来进行计算。在此，新鲜空气质量流通过安装在所述导入位置上游的进气管道中的、并且因此安装在沿着空气的流动方向在所述导入位置之前的质量流计来进行测量。
进到气缸中的总质量流由在进气阀之前的气体压力、所述进气阀之前的气体温度、发动机转速、气缸-排量（Hubvolumen）、气缸的数量和在发展的框架中确定的、气缸的容积效率（volumetrischer Wirkungsgrad）来进行计算。
在机动车中使用的质量流计一般具有一定的不准确性。通常，所述不准确性能够足够良好地通过一阶函数（Funktion erster ordnung）进行近似，就是说通过出自附加误差（additiver Fehler）——偏置（Offset）——和提升误差（Steigungsfehler）的和。质量流计的不准确性可能随着使用寿命发生变化。原因例如是制造公差、磨损或者污染。
因此有利的是，在运行期间校准所述质量流计。已知的方法是：在发动机停止在零上时校准该质量流计。通过这个方法，人们能够确定不准确性的参数，即就质量流而言偏置等于零。
此外，对于质量流计（该质量流计被安装在废气再循环导入上游的进气导管中）来说已知的是，在其他的运行点校准所述质量流，在所述其他的运行点处所述废气再循环阀被关闭。在此利用的是，在关闭的废气再循环阀时，新鲜空气质量流等于进到气缸中的总质量流，并且进到气缸中的总质量流能够由在进气阀之前的气体压力、所述进气阀之前的气体温度、发动机转速、气缸-排量、气缸的数量和在发展的框架中确定的、气缸的容积效率来进行计算。
通过在其他的运行点进行校准，质量流计的不准确性能够比仅仅通过偏置校准（Offsetabgleich）更加准确地被补偿。尤其是通过仅仅在一个另外的运行点进行校准就已经能够获取提升误差了。利用对偏置和提升误差的认知，质量流计的不准确性能够在第一阶近似中被补偿，由此根据经验地已经实现了质量流计的相当好的准确性。
与这个技术环境（Umfeld）不同地，本发明涉及一技术环境，其中使用了安装在废气再循环导管中的质量流计。这种环境在US7,946,117 B2中公开，但是它没有包含进行校准的必要性和检验一种这样的质量流计的输出信号的准确性的提示。
发明内容
通过所述方法在具有关闭的节气门和打开的废气再循环阀的、运行的内燃机时进行实施，并且在确定影响的值时使用回引的废气再循环质量流的第一值，该值取决于在实施所述方法时存在于所述内燃机的进气阀之前的温度、取决于存在于所述进气阀之前的压力和当前转速地进行确定，所述质量流计的不准确性能够比仅仅通过偏置校准更加准确地被补偿。
根本的是，所述方法以不同于零的废气再循环质量流进行工作。相对于背景技术的优点在于，所述校准由此能够比仅仅在质量流为零时确定偏置更加准确地进行。本发明允许了在大量运行点中不准确性的补偿，这导致了所述补偿的高准确性，所述高准确性整体上对有害物排放、发动机功率也可能还对部件保护起到积极作用。
附加地也实现了废气再循环质量流测量计的功能性能的检验的、更高的可靠性，从而使得下述可能性更低：故障的废气再循环质量流测量计不被识别到，或者没有故障的废气再循环质量流测量计错误地被显示为有故障的。对于车辆认证负责的政府部门（Behörden）根据经验地经常要求的是。与排放相关的传感器的车载诊断（On-Board-Diagnose）在至少两个运行点处进行实施。
此外优选的是，获取对于一个或者多个运行点的修正值，并且从中形成修正值函数。
另一优选的方案的特征在于，所述至少一个修正值被确定为废气质量流的第一值与所述废气再循环质量流的第二值的偏差的值，该第一值取决于存在于所述进气阀之前的温度和存在于所述进气阀之前的压力和当前转速地进行确定，该第二值由所述废气再循环质量流测量计的信号进行确定，并且对于内燃机的不同运行点确定的修正值通过所述废气再循环质量流测量计的信号的原值（Rohwert）来存储。
也优选的是，所述修正值作为由所述废气再循环质量流测量计（48）提供的传感器信号的替代信号与那个传感器信号的偏差的值被确定，其中所述替代信号取决于存在于所述进气阀之前的温度、存在于所述进气阀之前的压力和当前转速地进行计算，并且对于内燃机的不同运行点确定的修正值通过所述废气再循环质量流测量计的传感器信号的原值来存储。
也优选的是，利用所述废气再循环质量流测量计测量的并且与所述废气再循环质量流相关联的信号是压差信号（Differenzdrucksignal）。
此外优选的是，所述修正值获取在滑行运行（Schiebebetrieb）中进行。
也优选的是，所述获取在所述节气门和所述废气再循环阀的、对于所述修正值的获取设置的目标位置时进行。
此外优选的是，所述节气门和所述废气再循环阀在触发（auslösen）修正值获取时在所述滑行运行中不是突然地（schlagartig）而是分步骤地调节至对于所述修正值的获取设置的目标位置，其中首先所述废气再循环阀打开，并且之后所述节气门才关闭。
另一优选的方案其特征在于，所述修正值获取的触发取决于释放条件地进行，其中，所述释放条件取决于确定的运行参数和对于这些运行参数的阈值。
也优选的是，所述进气阀上游的转速和/或压力属于所述运行参数。
此外优选的是，所述修正值获取的触发取决于释放条件地进行，其中，路径预测（Routenvorhersage）的数据属于所述释放条件。
也优选的是，所述修正值获取的触发取决于释放条件地进行，其中，用于迄今确定的修正值的可靠性的值属于所述释放条件。
另一优选的方案其特征在于，结束所述修正值获取和所述节气门的关闭，当超过确定的转速时和/或当超过所述节气门的关闭的确定的最高持续时间时和/或基于所述路径预测的数据预测到滑行运行的较短地即将到来的结束时。
也优选的是，将用于影响的值与上和/或下阈值进行比较以检验所述废气再循环质量流测量计的功能性能，并且将所述废气再循环质量流测量计判断（beurteilen）为有故障的，如果上阈值以预先确定的最小频次（Mindesthäufigkeit）被超过，或者下阈值以预先确定的最小频次被超过。
另一优选的方案其特征在于，所述下阈值和/或所述上阈值取决于所述废气再循环质量流的值的、仍未被修正的值地进行确定，所述值由所述废气再循环质量流测量计的信号来确定。
也优选的是，所述用于影响的至少一个值在所述内燃机的正常运行中用于控制所述废气再循环阀，所述内燃机（10）在所述正常运行时利用打开的节气门在没有拖拽（schleppen）的状态中运行。在装置方面来看优选的是，所述控制器被设置用于实施根据上述优选的方案之一的方法。
应当理解，上述的和下面仍待阐述的特征不仅能够在分别说明的组合中，而且也能够在其他的组合中和单独的情况下使用，而不离开本发明的框架。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出，并且在接下来的说明中进一步阐述。在此，相同的附图标记在不同的附图中分别表示相同的或者至少根据其功能类似的元件。附图分别以示例性的形式示出：
图1 技术环境；和
图2 作为根据本发明的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1详细地以内燃机10的形式示出了本发明的技术环境，该内燃机具有空气供给系统12、排气系统14和控制器16。进到所述内燃机10的空气供给系统12中的空气经过空气过滤器18并且被废气涡轮增压器22的压缩器20（Verdichter）。经压缩的空气通过可选的增压空气冷却器24冷却。经冷却的空气的温度通过可选存在的供给空气温度传感器26检测，并且被供给至所述控制器16。在空气供给系统12中，能够由所述控制器16控制的节气门28位于所述供给空气温度传感器28的下游，利用该节气门，供给至所述内燃机10的空气的质量流能够变化。废气供给位置30位于所述节气门28的下游，在该位置处，废气再循环导管32汇入所述空气供给系统12。供给气体温度传感器34被布置在废气供给位置30与内燃机10的进气阀之间，该传感器测量供给至内燃机10的供给气体的温度T_34，该供给气体通常包含新鲜空气和回引的废气，并且布置了供给气体压力传感器36，该传感器测量供给至内燃机10的供给气体的绝对压力p_36。供给气体温度传感器34和供给气体压力传感器36的测量值T_34、p_36被供给至控制器16。所述控制器16能够由这两个值计算出废气的密度ρ，该密度存在于这个测量地点。
废气涡轮增压器22的涡轮38布置在内燃机10的排气系统14中，该涡轮被废气驱动。在内燃机10的排气阀与涡轮38之间，废气再循环导管32连接到排气系统14上，从而使得内燃机10的废气的一部分能够作为废气再循环质量流导入进空气供给系统12中。能够由控制器16控制的废气再循环阀40位于所述废气再循环导管32中。
除了所述废气再循环阀40和所述节气门28之外，所述控制器10必要时操控故障灯42，该故障灯显示废气再循环系统的故障。所述控制器16优选指的是发动机控制器，该发动机控制器除其他外也控制对于所述内燃机10的燃料配量（Dosierung）。
可选地，被废气再循环质量流穿流过的废气再循环质量流冷却器46位于废气再循环导管32到废气系统14的连接部44与废气再循环阀40之间。转速传感器49检测内燃机10的转速n，并且将检测到的值传递到控制器16。
在废气再循环导管32中，被废气再循环质量流穿流过得废气再循环质量流测量计48布置在废气再循环阀40与废气供给位置30之间。所述废气再循环质量流测量计48根据文丘里（Venturi）-原理工作。在此，废气流过文丘里管（Venturidüse）48.1，其中，在具有不同导管横截面积的两个位置之间的压力差通过压力差传感器48.2进行测量。经测量的压力差被供给至所述控制器16。此外，在文丘里管48.1之前和之后的废气绝对压力pabs利用废气绝对压力传感器48.3进行测量，并且废气温度利用废气温度传感器48.4进行测量。经测量的废气温度和经测量的废气绝对压力pabs被供给至控制器16。所述控制器16能够由这两个值计算出废气的密度ρ，该密度存在于这个测量地点。
由这些量能够根据等式（1）
Figure DEST_PATH_IMAGE001
确定废气再循环质量流。在此，含义是：
ms_AGR 废气再循环质量流
A1 在压力差测量的第一点处的导管横截面积
A2 在压力差测量的第二点处的导管横截面积
Δp 压力差，p1-p2；其中
p1 在压力差测量的第一点处的压力
p2 在压力差测量的第二点处的压力
ρ 废气的密度
本方法的核心在于，在拖拽的内燃机10时（在车辆技术中也被称为滑行运行），打开废气再循环阀40、关闭节气门28并且将废气再循环质量流测量计48的测量值（或者由其对于温度、绝对压力和压力差的输出信号由控制器10形成的测量值）利用由其他信号确定的、整体的、进到气缸中的质量流进行校准。因为在关闭的节气门时没有新鲜空气被供给，所以废气再循环质量流等于进到气缸中的整体质量流。
人们将拖拽运行或者滑行运行理解为下述状态：其中，发动机不燃烧，但是该发动机通过耦接的传动系的旋转被驱动。与此相区分的是点火（燃烧）的运行，其中燃烧室填充物进行燃烧。就车辆而言，滑行运行经常在制动时或者在向下倾斜的（abschüssig）路段上行驶时出现。所述方法也在发动机与传动系分离（脱耦）并且随后由于发动机的惯性而不再旋转（Ausdrehen）时是可行的，这也被称为自由下落（Freifall）。接下来的描述不仅适用于滑行运行，而且适用于自由下落运行。
图2示出了作为根据本发明的方法的实施例的流程图。由用于控制内燃机的主程序50，在步骤52中在运行的内燃机时检验：是否满足对于实施根据本发明的方法的、预先确定的释放条件。释放条件的例子稍后在下面详细地阐述。
如果不满足释放条件，则返回到主程序50中。如果满足了释放条件，则触发值K的确定，所述值用于下述信号与该信号的正确值的偏差对在内燃机10的正常运行中、在完全或者部分打开的节气门28时进行的、所述废气再循环质量流的值的确定过程的影响：所述信号是布置在内燃机10的废气再循环导管中的废气再循环质量流测量计48的信号，所述内燃机10具有节气门28和废气再循环阀40。用于偏差的影响的值K在第一方案中是补偿这个影响的修正值，该值在正常运行中在形成用于废气再循环阀40的调节信号时使用。
在另一方案中，所述用于影响的值是与废气质量流相关联的、废气再循环质量流测量计48的传感器测量值，例如压力差。接下来，所述方法以第一方案为重点进行描述。
在存在释放条件时，首先在步骤54中打开废气再循环阀40。在关闭废气再循环阀40之后的一定时间之后，节气门28才在步骤56中关闭。节气门28的关闭可能不是突然的而是超过了以秒为量级的一时间段。由此，涡轮增压器22的泵吸（Pumpen）能够降低。否则，可能导致涡轮增压器轴承的增加的磨损或者甚至损坏。
接下来，在步骤58中，回引的废气再循环质量流的第一值取决于在实施所述方法时存在于所述内燃机（10）的进气阀之前的温度（T_34）、取决于存在于所述进气阀之前的压力和当前转速（p_36）地进行确定。这优选利用下面的等式（2）来进行
Figure DEST_PATH_IMAGE002
在此，含义是：
ms_gesamt 进到气缸中的总质量流
i 对于二冲程发动机等于1，对于四冲程发动机等于½
N_Zyl 气缸的数量
V_Zyl 气缸的排量
W 气缸的容积效率
R 气体的比气体常数
P_36 在空气供给导管中在进气阀之前的气体的压力
T_34 在空气供给导管中在进气阀之前的气体的温度
n 发动机转速
在这个公式中使用的物理量根据图1能够供在控制器16中使用。压力p_36和温度T_34通过安装在空气供给导管中在进气阀之前的传感器36、34测量，或者借助模型由其他的传感器信号来计算，尤其是由压力-和温度传感器的信号，所述传感器更前面地安装在空气供给导管中。
步骤60接在这个步骤58之后，其中，废气质量流的第二值ms_AGR利用废气再循环质量流测量计根据上面说明的等式（1）进行确定。
在随后的步骤62中，修正值K被确定为废气质量流的第一值与所述废气再循环质量流的第二值的偏差的值，该第一值取决于存在于所述进气阀之前的温度T_34和存在于所述进气阀之前的压力和当前转速p_36地进行确定，该第二值由所述废气再循环质量流测量计48的信号给出。
优选不仅单个用于偏差的值K被确定。取而代之地，所述控制器在废气再循环阀40打开之后并且在接下来所述节气门28的关闭和经过对于运行点的稳定来说必要的时间之后，在预先确定的时间间隔期间或者发动机转速的预先确定的子区域中分别检测废气再循环质量流测量计48的测量值和进到气缸中的总质量流，根据等式（2）进行计算。这通过重复地进行步骤58至64来实现，其中，在步骤64中分别将在步骤62中确定的修正值分配给其配属的时间间隔（Zeitinterall）或者转速间隔。
在已经提到的步骤62中，两个质量流量值可选地通过合适的滤波算法（filteralgorithmen）来解除噪声。由这些值，在步骤62中对于每个间隔根据等式（3）计算修正值。
Figure DEST_PATH_IMAGE003
在此，含义是：
K 经计算的修正值
ms_AGR_roh AGR-质量流的原值
ms_gesamt 见等式（2）
AGR-质量流的原值ms_AGR_roh是在使用下面描述的校准方法之前在控制器16中由废气再循环质量流测量计48的不同输出信号根据等式1计算出的废气质量流。
在此能够指的是直接由废气再循环质量流测量计48的原信号计算出的质量流，或者下述值，该值已经是对于相应的传感器类型根据背景技术的修正算法的结果。一个例子是取决于传感器温度的修正算法。
根据等式3计算的修正值K在步骤66中被存储在控制器16的存储器中，并且在此分配至废气再循环质量流的配属的原值ms_AGR_roh。所述分配能够在软件技术上例如如此被解决，使得两个数列（Array）被存储，其中在第一数列中存储了废气再循环质量流的原值，并且在第二数列中存储了配属的修正值K。以这种方式，也能够存储在质量流0（偏置）时的另一修正值，给值根据之前已知的方法根据背景技术被确定。
接下来进到到主程序50中的回跳，其中，如此控制所述内燃机10，使得它例如产生一要求的转矩。
在主程序的子步骤50.1中，控制器16由在步骤66中存储的值计算修正函数。
Figure DEST_PATH_IMAGE004
该修正函数对于ms_AGR_roh的所有值进行定义。这能够例如通过在存储的修正值K之间通过ms_AGR_roh线性插值来实现，在ms_AGR_原值的最高存储的值的对面通过恒定的继续（Fortsetzung）或者线性外插（Extrapolation）来实现。替代地，回归函数（Regressionsfunktion）的确定（该回归函数用于最小化例如平方的误差）或者成本较高的基于数据的方法是可能，该方法例如使用神经元网络（neuronales Netz）或者高斯（Gauß）-过程-模型。
在另外的属于主程序50的步骤50.2中，影响的值（用于修正废气再循环质量流测量计的信号的偏差对废气再循环质量流的值的确定过程的影响）被用于补偿这个影响。为此，控制器借助于修正函数根据等式（5）计算废气再循环质量流
Figure DEST_PATH_IMAGE005
其中，ms_AGR是通过控制器根据等式（3）计算的废气再循环质量流，并且其中Fkorr（ms_AGR_roh）根据等式（4）被计算。
由于废气再循环质量流测量对于降低有害物排放的重要意义，废气再循环质量流测量计48必须在道路车辆中在许多国家基于法律条例通过用于车辆诊断（OBD）的方法来进行监视。为此，在发动机控制器16中必须基于传感器信号实施算法，所述信号识别：什么时候所述废气再循环质量流测量计48不再根据其规定（Spezifikation）地起作用了。如果识别到故障的废气再循环质量流测量计48，那么设置错误代码（Fehlercode），该错误代码能够通过诊断扫描工具（Diagnosescantool）进行读取，并且驾驶员通过故障灯42的激活被警告，并且被要求访问车间以进行修理。
除了OBD-规则（Vorschriften）之外，对于避免发动机损坏的愿望也能够激发对于废气再循环质量流测量计48的诊断方法的实施，因为，如前所述准确地调节废气再循环质量流也能够对于发动机部件的保护是重要的。因此，这种方法对于下述发动机来说也是令人感兴趣的，所述发动机现今仍未受到OBD-规则，例如农用-或者工程机械（Land- oderBaumaschinen）的发动机。
在同样属于主程序50的步骤50.3中进行了用于所述影响的值K与上和/或下阈值的比较，并且在步骤50.4中，将废气再循环判断为故障的，如果上阈值以预先确定的最小频次（Mindesthäufigkeit）被超过，或者下阈值以预先确定的最小频次被超过。在优选的方案中，下阈值Kmin=F_Kmin（ms_AGR_roh）和/或上阈值Kmax=F_Kmax（ms_AGR_roh）取决于废气再循环质量流的值的仍未修正的值ms_AGR_roh，该值由废气再循环质量流测量计48的信号进行确定。在软件技术上，这例如能够通过关于ms_AGR_roh在控制器16中存储的特性曲线来实现。
在另一方案中，废气再循环质量流测量计48作为故障的或者功能正常的判断不是借助于唯一的、根据等式（3）计算的修正值K来进行。取而代之地，为了改善诊断鲁棒性（Diagnoserobustheit），由多个根据等式（3）计算的修正值（K）形成的、标准化的（normierter）、取决于ms_AGR_roh的值被计算。当一特征值显示所述值以必要的可靠性或者准确性被获取时，这个值优选才与故障阈值进行比较。所述标准化的值例如能够是由修正值获取的回归直线（Regressionsgerade）的斜度（Steigung），并且用于可靠性的特征值能够在最简单的情况下是在最近的行驶循环中已经进行的校准过程的数量。如果控制器16将废气再循环质量流测量计48判断为有故障的，那么输出一故障信号，利用该故障信号例如故障灯42被开启。所述故障信号替代地或者补充地被存储在控制器16的能够读取的故障存储器中。
所述用于检验的方法也能够与校准方法无关地实施。当通过等式（3）确定的修正值的不准确性高于无故障的废气再循环质量流测量计48的、期待的公差时，这是有意义的，这例如能够由于在等式（2）中详细说明的测量值的公差而是所述情况，然而是足够的小，以便将无故障的废气再循环质量流测量计48与有故障的相区分。
在这个方案中，如在等式（3）中那样确定值K，并且可能如在等式（4）中那样确定函数Fkorr，并且只用于检验废气再循环质量流测量计48的功能性能，而不用于修正它的测量值。
对此替代地，废气再循环质量流测量计48的功能性能的校准和/或检验基于与废气质量流相关联的传感器测量值、例如压力差的传感器测量值来实施。对此的前提是，用于这个测量值的基准值能够由根据等式（2）确定的、进到气缸中的总质量流来进行计算。有利的是，人们将这个替代的方法用到测量值上，该测量值根据经验对计算出的废气质量流值具有最大的错误影响。所述废气再循环质量流测量计48例如指的是上面所描述的、根据文丘里-远离工作的类型，从而最大的错误影响由压力差测量离开。在滑行运行期间，压力差能够通过等式（6）进行计算，该等式人们通过将用于ms_AGR的ms_gesamt代入（2）中并且对Δp求解来获得。
Figure DEST_PATH_IMAGE006
在此密度ρ借助用于在文丘里管之前或者之后的废气的绝对压力和温度的测量值来确定。通过将压力差传感器48.2的测量值与根据等式（6）计算的压力差Δp进行比较，用于压力差传感器的修正值能够类似于根据等式（3）确定的、用于废气质量流的修正值地进行计算，并且通过用于压力差Δp的原值进行存储。其他的校准方法以及用于检验所述压力差传感器48.2的功能性能的方法类似于上面所描述的方法地得出。
于是尤其是确定修正值，该修正与对应于压力差，并且这个修正值在与步骤66类似的步骤中被存储在其与废气再循环质量流测量计48检测的压力差的配属中。在内燃机10的没有拖拽的运行中，于是将由废气再循环质量流测量计48检测的压力差的原值与这个修正值进行比较，并且所述废气再循环质量流基于如此被比较的压力差值进行确定。
通过使用对于ms_gesamt的、根据等式（2）确定的值，在此修正值作为压力差信号Δp（该压力差信号取决于存在于所述进气阀之前的温度、存在于所述进气阀之前的压力和当前的转速地根据等式（6）被计算出来）与由废气再循环质量流测量计48测量的压力差信号的偏差的值来形成。
接下来，还将公开上面提到的释放条件的方案。在一方案中设置的是，使得节气门28的关闭和所述校准或者诊断测量与确定的运行参数相关和/或在时间上受限。尤其是设置的是，所述节气门28仅仅在确定的转速范围中、仅仅在进气阀之前的最低压力之上和/或不超过一定时间地关闭。
在过低的转速时，考虑燃烧的迅速再次开始（Wiedereinsetzen），因此节气门28应当已经准备好再次打开。如果转速在滑行运行的开始时已经是低的，那么期待的是，滑行运行的长度对于准确的校准是不足的。此外，在一定的转速之上能够导致在进气阀之前的、不可靠地低的压力，这必须出于零件保护的原因被阻止。能够要求对于节气门28的关闭的最大时间的确定，以便避免，在节气门28上游安装的废气涡轮增压器22停止，或者颠倒旋转方向。这会损伤所述废气涡轮增压器22，并且负面地影响在燃烧再次开始时的行为。合适的转速范围的获取和对于节气门的关闭来说最大的允许时间在发展的框架中进行。
在另一变型中设置的是，当能够期待路径预测的数据时才触发所述节气门28的关闭和校准或者功能校验，使得滑行运行持续地足够长。路径预测的数据例如是对于不久的将来（例如利用电子地平线（ehorizon）技术）预测的行驶轮廓的数据、向下倾斜的路段的由车辆的导航装置的数据获取的长度、速度限制的由导航装置的数据和/或由近区域识别的数据和/或由数据连接获取的即将到来的变化、由近区域识别获取的与在前行驶的车辆的距离、其速度、其制动灯、交通灯线路（Ampelschaltung）等等和其他数据，所述数据也用于自动行驶。
在另一变型中设置的是，结束所述节气门的关闭和校准或者功能性能，当基于所述路径预测的数据预测到滑行运行的较短地即将到来的结束时。
在另一方案中设置的是，当对于校准值的可靠性或者准确性的特征值显示校准仍未以必要的可靠性或者准确性进行时，才触发节气门28的关闭和校准或者功能校验。在最简单的实施方式中，这能够例如取决于：多少校验在行驶循环中已经发生。于是能够设置的是，每次行驶循环不超过一定的校准的数量地进行触发。整体的运行区域也能够（参数化地通过废气再循环质量流ms_AGR_roh的原值）划分为子区域，并且能够设置的是，在每个子区域中不超过一定的校准的数量地进行触发。所述触发也能够取决于对于已经达到的准确性的特征值，该特征值例如由回归函数的剩余（Residuum）计算出来。

Claims (15)

1.用于校准和诊断废气再循环质量流测量计的方法，该方法包括确定至少一个值的步骤，所述值用于下述信号与该信号的正确值的偏差对在内燃机（10）的正常运行中、在完全或者部分打开的节气门（28）时进行的、所述废气再循环质量流的值的确定的影响：所述信号是布置在内燃机（10）的废气再循环导管（32）中的废气再循环质量流测量计（48）的信号，所述内燃机（10）具有节气门（28）和废气再循环阀（40），其特征在于，所述方法在运行的内燃机（10）时利用关闭的节气门（28）和打开的废气再循环阀（40）来实施，并且在确定所述影响的至少一个值时，使用回引的废气再循环质量流的第一值，该值取决于在实施所述方法时存在于所述内燃机（10）的进气阀之前的温度（T_34）、取决于存在于所述进气阀之前的压力和当前转速（p_36）地进行确定，其中修正值获取在滑行运行中进行，其中，所述获取在所述节气门和所述废气再循环阀的、对于所述修正值的获取设置的目标位置时进行，其中，所述节气门（28）和所述废气再循环阀（40）在触发修正值获取时在所述滑行运行中不是突然地而是分步骤地调节至对于所述修正值的获取设置的目标位置，其中首先所述废气再循环阀（40）打开，并且之后所述节气门（28）才关闭，
其中，在内燃机（10）的排气阀与废气涡轮增压器（22）的涡轮（38）之间，废气再循环导管（32）连接到排气系统（14）上，
其中，废气再循环导管（32）连接到废气涡轮增压器（22）的压缩器（20）的下游。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，修正值对于一个或者多个运行点进行获取，并且从中形成修正值函数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个修正值被确定为废气质量流的第一值与所述废气再循环质量流的第二值的偏差的值，该第一值取决于存在于所述进气阀之前的温度和存在于所述进气阀之前的压力和当前转速地进行确定，该第二值由所述废气再循环质量流测量计的信号进行确定，并且对于内燃机的一个或者多个运行点确定的修正值通过所述废气再循环质量流测量计的信号的原值来存储。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述修正值作为由所述废气再循环质量流测量计（48）提供的传感器信号的替代信号与那个传感器信号的偏差的值来确定，其中所述替代信号取决于存在于所述进气阀之前的温度、存在于所述进气阀之前的压力和当前转速地进行计算，并且对于内燃机（10）的一个或者多个运行点确定的修正值通过所述废气再循环质量流测量计（48）的传感器信号的原值来存储。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述废气再循环质量流测量计（48）测量的并且与所述废气再循环质量流相关联的信号是压差信号。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正值获取的触发取决于释放条件地进行，其中，所述释放条件取决于确定的运行参数和对于这些运行参数的阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述进气阀上游的转速和/或压力属于所述运行参数。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正值获取的触发取决于释放条件地进行，其中，路径预测的数据属于所述释放条件。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正值获取的触发取决于释放条件地进行，其中，用于迄今确定的修正值的可靠性的值属于所述释放条件。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，结束所述修正值获取和所述节气门的关闭，当超过确定的转速时和/或当超过所述节气门的关闭的确定的最高持续时间时和/或基于路径预测的数据预测到滑行运行的即将到来的结束时。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法的应用方法，所述方法用于检验所述废气再循环质量流测量计（48）的功能性能，其特征在于，将用于影响的值与上和/或下阈值进行比较，并且将所述废气再循环质量流测量计判断为有故障的，如果上阈值以预先确定的最小频次被超过，或者下阈值以预先确定的最小频次被超过。
12.根据权利要求11所述的应用方法，其特征在于，所述下阈值和/或所述上阈值取决于所述废气再循环质量流的值的、仍未被修正的值地进行确定，所述值由所述废气再循环质量流测量计（48）的信号来确定。
13.根据权利要求1至10中任一项所述的方法的应用方法，其特征在于，所述用于影响的至少一个值在所述内燃机（10）的正常运行中用于控制所述废气再循环阀（40），所述内燃机（10）在所述正常运行时利用打开的节气门在没有拖拽的状态中运行。
14.被设置用于控制具有节气门（28）和废气再循环阀（40）的内燃机的控制器（16），该控制器被设置用于确定至少一个值，所述值用于下述信号与该信号的正确值的偏差对在内燃机（10）的正常运行中、在完全或者部分打开的节气门（28）时进行的、所述废气再循环质量流的值的确定的影响：所述信号是布置在内燃机（10）的废气再循环导管（32）中的废气再循环质量流测量计（48）的信号，其特征在于，所述控制器（16）设置用于：在运行的内燃机（10）时利用关闭的节气门（28）和打开的废气再循环阀（40）来确定用于所述影响的所述至少一个值，并且在此，取决于存在于所述内燃机（10）的进气阀之前的温度（T_34）地、取决于存在于所述进气阀之前的压力和当前转速（p_36）地确定回引的废气再循环质量流的值，并且在确定所述偏差对于所述回引的废气再循环质量流的值的影响时使用该值。
15.根据权利要求14所述的控制器（16），其特征在于，该控制器设置用于：实施根据权利要求2至5中任一项所述的方法，所述方法用于检验所述废气再循环质量流测量计（48）的功能性能。
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