CN107934762A - 一种抓斗起重机的抓斗结构 - Google Patents
一种抓斗起重机的抓斗结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107934762A CN107934762A CN201711419643.XA CN201711419643A CN107934762A CN 107934762 A CN107934762 A CN 107934762A CN 201711419643 A CN201711419643 A CN 201711419643A CN 107934762 A CN107934762 A CN 107934762A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pawl
- pawl arm
- sliding block
- arm
- grab bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/06—Grabs actuated by a single rope or chain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种抓斗起重机的抓斗结构，包括支座、爪臂和推动单个爪臂摆动的液压缸，爪臂的上端铰接在支座上，液压缸的一端铰接在支座上，另一端铰接在爪臂上，爪臂至少有一侧设有侧爪，侧爪的一端铰接于爪臂上，另一端向爪臂的下端延伸，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢，侧爪的摆动方向与爪臂的摆动方向垂直。本发明通过设置活动的侧爪，在抓取垃圾时张开侧爪，增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；在释放垃圾时收拢侧爪，实现快速释放垃圾，而且不会将垃圾残留在爪臂上，提高了垃圾清理效率。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种抓斗起重机的抓斗结构。
背景技术
伴随着现代化科技的迅速发展，以及城镇化水平的提高，工业垃圾和生活垃圾每年都大量产生而且呈增长趋势，对环境污染严重。而在垃圾处理方面，垃圾处理过程中需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等，往往需要垃圾抓斗吊运起重机进行搬运垃圾。而由于垃圾大多处于零碎状态，抓斗往往无法一下子抓起大量的垃圾，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种抓斗起重机的抓斗结构，增大垃圾抓起量。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抓斗起重机的抓斗结构，包括支座、若干个圆周分布在支座上的爪臂和推动单个爪臂摆动的液压缸，所述爪臂的上端铰接在所述支座上，所述液压缸的一端铰接在所述支座上，另一端铰接在所述爪臂上，所述爪臂至少有一侧设有侧爪，所述侧爪的一端铰接于所述爪臂上，另一端向所述爪臂的下端延伸，所述爪臂与所述侧爪之间设有联动机构，所述液压缸通过所述联动机构推动所述爪臂摆动并推动所述侧爪摆动，在所述爪臂收拢或张开时，使所述侧爪向所述爪臂侧向张开或收拢，所述侧爪的摆动方向与所述爪臂的摆动方向垂直。
作为优选，所述联动机构包括滑块和第一连杆，所述爪臂上设有滑槽，所述滑槽的上下两端设有限位端，所述滑块滑动安装在所述滑槽内并在上下两个限位端之间移动，所述第一连杆的一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述侧爪上，所述液压缸铰接在所述滑块。
当液压缸推动滑块向下移动时，滑块通过第一连杆使侧爪摆动，此时侧爪向爪臂侧面张开，滑块继续移动直至接触到下限位端时，推动爪臂摆动收拢，爪臂的抓取面积增大，增大垃圾抓取量；当液压缸拉动滑块向上移动时，滑块通过第一连杆使侧爪摆动，此时侧爪向爪臂侧面收拢，滑块继续移动直至接触到上限位端时，推动爪臂摆动张开，爪臂的抓取面积减小，便于释放垃圾。
作为优选，所述滑块的移动方向与所述第一连杆的长度方向形成夹角α，α的大小为90°≤α≤160°。
作为优选，所述侧爪相对所述爪臂的最大摆动角度为β，β的大小为30°≤β≤45°。
作为优选，所述滑块为分体式结构，包括呈上下设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块连接有使两者相背移动的弹性件，所述液压缸铰接在所述第一滑块上，所述第一连杆铰接在所述第二滑块上。
作为优选，所述第一连杆包括铰接连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体铰接在所述侧爪上，所述第二杆体铰接在所述第二滑块上，所述第二杆体与所述第一滑块之间设有第二连杆，所述第二滑块相对所述第一滑块移动时，通过所述第二连杆带动所述侧爪相对所述爪臂在所述爪臂转动方向转动。
当爪臂张开释放垃圾时，由于侧爪收拢容易夹住垃圾，垃圾残留在爪臂上影响正常释放，因此通过设置分体式的滑块，使滑块向上移动时第一滑块和第二滑块产生相对移动，从而通过第二连杆拉动侧爪转动，使侧爪与爪臂错开，避免两者之间夹持垃圾。
作为优选，所述爪臂上设有转动座，所述转动座转动安装在所述爪臂上，所述侧爪转动在所述转动座上，所述侧爪相对所述转动座的转动轴线与所述转动座相对所述爪臂的转动轴线垂直，使所述侧爪相对所述转动座向所述爪臂侧向转动，所述转动座带动所述侧爪相对所述爪臂向所述爪臂转动方向转动。
本发明的有益效果：本发明通过设置活动的侧爪，在抓取垃圾时张开侧爪，增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；在释放垃圾时收拢侧爪，实现快速释放垃圾，而且不会将垃圾残留在爪臂上，提高了垃圾清理效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1中A向视图；
图3是本发明实施例2中抓斗的局部结构示意图；
图中：61-动滑轮，62-支座，621-第一支架，622-第二支架，623-第三支架，63-液压缸，64-爪臂，641-滑槽，642-转动座，65-侧爪，66-滑块，661-第一滑块，662-第二滑块，663-弹性件，67-第一连杆，671-第一杆体，672-第二杆体，68-第二连杆。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：如图1和图2所示，一种抓斗起重机的抓斗结构，包括支座62、若干个圆周分布在支座62上的爪臂64和推动单个爪臂64摆动的液压缸63，所述支座62的上端设有动滑轮61，所述钢丝绳5的一端绕设在所述升降卷筒4上，另一端绕过所述动滑轮61并固接在所述移动小车3上；所述爪臂64的上端铰接在所述支座62上，所述液压缸63的一端铰接在所述支座62上，另一端铰接在所述爪臂64上。支座62包括第一支架621和第二支架622，所述第一支架621和所述第二支架622呈上下水平设置，且所述第二支架622相对所述第一支架621左右移动，所述动滑轮61安装在所述第一支架621上，所述爪臂64安装在所述第二支架622上。第一支架621与所述第三支架623之间连接有第二支架622，所述第二支架622的上端铰接在所述第一支架621上，其下端铰接在所述第三支架623上，所述第一支架621、所述第二支架622和所述第三支架623形成平行四边形结构。
爪臂64至少有一侧设有侧爪65，在本实施例中爪臂64的两侧均设有侧爪65，所述侧爪65的一端铰接于所述爪臂64上，另一端向所述爪臂64的下端延伸。所述爪臂64与所述侧爪65之间设有联动机构，所述液压缸63通过所述联动机构推动所述爪臂64摆动并推动所述侧爪65摆动，在所述爪臂64收拢或张开时，使所述侧爪65向所述爪臂64侧向张开或收拢，所述侧爪65的摆动方向与所述爪臂64的摆动方向垂直。侧爪65相对所述爪臂64的最大摆动角度为β，β的大小为30°≤β≤45°。联动机构包括滑块66和第一连杆67，所述爪臂64上设有滑槽641，所述滑槽641的上下两端设有限位端，所述滑块66滑动安装在所述滑槽641内并在上下两个限位端之间移动，所述第一连杆67的一端铰接在所述滑块66上，另一端铰接在所述侧爪65上，所述液压缸63铰接在所述滑块66。滑块66的移动方向与所述第一连杆67的长度方向形成夹角α，α的大小为90°≤α≤160°。
实施例2：如图3所示，与实施例1不同之处在于，滑块66为分体式结构，包括呈上下设置的第一滑块661和第二滑块662，所述第一滑块661与所述第二滑块662连接有使两者相背移动的弹性件663，弹性件663为弹簧。液压缸63铰接在所述第一滑块661上，所述第一连杆67铰接在所述第二滑块662上。
第一连杆67包括铰接连接的第一杆体671和第二杆体672，所述第一杆体671铰接在所述侧爪65上，所述第二杆体672铰接在所述第二滑块662上，所述第二杆体672与所述第一滑块661之间设有第二连杆68，所述第二滑块662相对所述第一滑块661移动时，通过所述第二连杆68带动所述侧爪65相对所述爪臂64在所述爪臂64转动方向转动。
爪臂64上设有转动座642，所述转动座642转动安装在所述爪臂64上，所述侧爪65转动在所述转动座642上，所述侧爪65相对所述转动座642的转动轴线与所述转动座642相对所述爪臂64的转动轴线垂直，使所述侧爪65相对所述转动座642向所述爪臂64侧向转动，所述转动座642带动所述侧爪65相对所述爪臂64向所述爪臂64转动方向转动。
Claims (7)
1.一种抓斗起重机的抓斗结构，包括支座（62）、若干个圆周分布在支座（62）上的爪臂（64）和推动单个爪臂（64）摆动的液压缸（63），所述爪臂（64）的上端铰接在所述支座（62）上，所述液压缸（63）的一端铰接在所述支座（62）上，另一端铰接在所述爪臂（64）上，其特征在于：所述爪臂（64）至少有一侧设有侧爪（65），所述侧爪（65）的一端铰接于所述爪臂（64）上，另一端向所述爪臂（64）的下端延伸，所述爪臂（64）与所述侧爪（65）之间设有联动机构，所述液压缸（63）通过所述联动机构推动所述爪臂（64）摆动并推动所述侧爪（65）摆动，在所述爪臂（64）收拢或张开时，使所述侧爪（65）向所述爪臂（64）侧向张开或收拢，所述侧爪（65）的摆动方向与所述爪臂（64）的摆动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机的抓斗结构，其特征在于：所述联动机构包括滑块（66）和第一连杆（67），所述爪臂（64）上设有滑槽（641），所述滑槽（641）的上下两端设有限位端，所述滑块（66）滑动安装在所述滑槽（641）内并在上下两个限位端之间移动，所述第一连杆（67）的一端铰接在所述滑块（66）上，另一端铰接在所述侧爪（65）上，所述液压缸（63）铰接在所述滑块（66）。
3.根据权利要求2所述的一种抓斗起重机的抓斗结构，其特征在于：所述滑块（66）的移动方向与所述第一连杆（67）的长度方向形成夹角α，α的大小为90°≤α≤160°。
4.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机的抓斗结构，其特征在于：所述侧爪（65）相对所述爪臂（64）的最大摆动角度为β，β的大小为30°≤β≤45°。
5.根据权利要求2所述的一种抓斗起重机的抓斗结构，其特征在于：所述滑块（66）为分体式结构，包括呈上下设置的第一滑块（661）和第二滑块（662），所述第一滑块（661）与所述第二滑块（662）连接有使两者相背移动的弹性件（663），所述液压缸（63）铰接在所述第一滑块（661）上，所述第一连杆（67）铰接在所述第二滑块（662）上。
6.根据权利要求5所述的一种抓斗起重机的抓斗结构，其特征在于：所述第一连杆（67）包括铰接连接的第一杆体（671）和第二杆体（672），所述第一杆体（671）铰接在所述侧爪（65）上，所述第二杆体（672）铰接在所述第二滑块（662）上，所述第二杆体（672）与所述第一滑块（661）之间设有第二连杆（68），所述第二滑块（662）相对所述第一滑块（661）移动时，通过所述第二连杆（68）带动所述侧爪（65）相对所述爪臂（64）在所述爪臂（64）转动方向转动。
7.根据权利要求7所述的一种抓斗起重机的抓斗结构，其特征在于：所述爪臂（64）上设有转动座（642），所述转动座（642）转动安装在所述爪臂（64）上，所述侧爪（65）转动在所述转动座（642）上，所述侧爪（65）相对所述转动座（642）的转动轴线与所述转动座（642）相对所述爪臂（64）的转动轴线垂直，使所述侧爪（65）相对所述转动座（642）向所述爪臂（64）侧向转动，所述转动座（642）带动所述侧爪（65）相对所述爪臂（64）向所述爪臂（64）转动方向转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711419643.XA CN107934762A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种抓斗起重机的抓斗结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711419643.XA CN107934762A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种抓斗起重机的抓斗结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107934762A true CN107934762A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61940073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711419643.XA Pending CN107934762A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种抓斗起重机的抓斗结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107934762A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111946077A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 厦门华蔚物联网科技有限公司 | 一种浆杯 |
| CN115990907A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种飞机零件气动夹持装置 |
| CN117585577A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-23 | 北京云中未来科技有限公司 | 一种提高满斗率的四绳抓斗机械臂装置以及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635237U (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-10 | 株式会社福島製作所 | リフティングマグネット付電動油圧式グラブバケット |
| CN104986677A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-10-21 | 江苏大学 | 一种桁车用物料抓取升降平移装置 |
| CN105839683A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-10 | 上海昂丰矿机科技有限公司 | 一种用于清理和疏通的半潜式液压抓斗 |
| CN205742311U (zh) * | 2016-01-25 | 2016-11-30 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 液压抓斗及地下连续墙施工设备 |
| CN106744292A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 刘发民 | 一种具有过载保护功能的起重机抓斗 |
| CN207890908U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-21 | 浙江邦博机械有限公司 | 一种抓斗起重机的抓斗结构 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201711419643.XA patent/CN107934762A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635237U (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-10 | 株式会社福島製作所 | リフティングマグネット付電動油圧式グラブバケット |
| CN104986677A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-10-21 | 江苏大学 | 一种桁车用物料抓取升降平移装置 |
| CN205742311U (zh) * | 2016-01-25 | 2016-11-30 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 液压抓斗及地下连续墙施工设备 |
| CN105839683A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-10 | 上海昂丰矿机科技有限公司 | 一种用于清理和疏通的半潜式液压抓斗 |
| CN106744292A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 刘发民 | 一种具有过载保护功能的起重机抓斗 |
| CN207890908U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-21 | 浙江邦博机械有限公司 | 一种抓斗起重机的抓斗结构 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111946077A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 厦门华蔚物联网科技有限公司 | 一种浆杯 |
| CN115990907A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种飞机零件气动夹持装置 |
| CN117585577A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-23 | 北京云中未来科技有限公司 | 一种提高满斗率的四绳抓斗机械臂装置以及方法 |
| CN117585577B (zh) * | 2024-01-17 | 2024-03-19 | 北京云中未来科技有限公司 | 一种提高满斗率的四绳抓斗机械臂装置以及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108002243A (zh) | 一种垃圾抓斗起重机 | |
| CN107934762A (zh) | 一种抓斗起重机的抓斗结构 | |
| CN207890935U (zh) | 一种垃圾抓斗起重机 | |
| WO2021072894A1 (zh) | 一种大跨度散料输送系统 | |
| CN201473232U (zh) | 一种双臂式转动臂 | |
| CN208560503U (zh) | 垃圾桶自动上料装置 | |
| CN107628070A (zh) | 一种便于装卸货品的机械推车 | |
| CN207890908U (zh) | 一种抓斗起重机的抓斗结构 | |
| CN206345292U (zh) | 抱桶式自动上料装置 | |
| CN209024048U (zh) | 一种高稳定性管材用塔式起重机 | |
| CN204872632U (zh) | 一种钢管平移装置 | |
| CN205441619U (zh) | 自装卸式垃圾车用垃圾桶挡桶机构 | |
| CN109048858A (zh) | 基于并联机构的载运机器人举升系统 | |
| CN204059576U (zh) | 一种顶杆抓斗清淤车 | |
| CN208585738U (zh) | 一种垃圾收集篮翻转提升结构 | |
| CN110697436A (zh) | 一种水平旋转的折叠臂输送机 | |
| CN203845287U (zh) | 物品捡拾机械手 | |
| CN206606643U (zh) | 一种垃圾桶翻转架 | |
| CN211547654U (zh) | 一种垃圾打捞船货仓转动调节机构 | |
| CN204872389U (zh) | 自装卸式环卫车挡桶装置 | |
| CN201009786Y (zh) | 一种吊斗运输车的料斗装卸机构 | |
| CN2719776Y (zh) | 垃圾车翻桶装置 | |
| CN207420042U (zh) | 一种机械手及含有该机械手的砼泵 | |
| CN208948422U (zh) | 一种装船机用二级升降布料机构 | |
| CN207582450U (zh) | 一种用于打捞漂浮物的机械抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |