CN107934552A - 半自动磁铁上料设备 - Google Patents
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- B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
Abstract
本发明公开了一种半自动磁铁上料设备,包括固定在工作台上的轨道板,所述轨道板表面上沿水平方向设有用于放置磁铁的安置槽,安置槽的一端为磁铁的安装口,安装口相对一侧的轨道板设有定位槽,所述定位槽内设有用于磁性吸引安置槽内磁铁的强磁性的磁性件,定位与安装口之间留有隔离壁,安装口的两端在轨道板上分别设有模具槽和滑动槽,所述安装口、模具槽和滑动槽相连通,所述轨道板边缘处设有驱动器,驱动器上可伸缩的驱动端在轨道板上设有将安装口内的磁铁推入模具槽的推杆,推杆在相连通的滑动槽和安装口内往复滑动;节省人力、工作效率高、能够实现大批量生产、安全、并且操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及磁铁上料设备领域,具体为一种半自动磁铁上料设备。
背景技术
当向产品上安装磁铁时,由于磁铁的来料通常会采用相互吸引并叠加在一起的若干个磁铁,磁铁之间的相互吸引力较大,通过人工纯手工分离,纯手工装配,一方面磁铁的上料效率低,产量只有480/小时,且人工在分离磁铁的过程中会被磁铁夹伤,长时间工作后手指容易起泡,难以达到大批量生产需求,然而这种操作方法既费时又费力,且容易将磁铁装反,对操作人员来说还比较伤手,而且现有产品中的磁铁在上料时需要在设备后面增加一套推力装置将磁铁推送前进,磁铁用完后,还需要将推杆复位,才能装磁铁,效率低。。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种半自动磁铁上料设备,节省人力、工作效率高、能够实现大批量生产、安全、并且操作简单。
为了实现上述发明目的,本发明采用了以下技术方案:一种半自动磁铁上料设备,包括固定在工作台上的轨道板,所述轨道板表面上沿水平方向设有用于放置磁铁的安置槽,安置槽的一端为磁铁的安装口,安装口相对一侧的轨道板设有定位槽,所述定位槽内设有用于磁性吸引安置槽内磁铁的强磁性的磁性件,定位与安装口之间留有隔离壁,安装口的两端在轨道板上分别设有模具槽和滑动槽,所述安装口、模具槽和滑动槽相连通,所述轨道板边缘处设有驱动器,驱动器上可伸缩的驱动端在轨道板上设有将安装口内的磁铁推入模具槽的推杆,推杆在相连通的滑动槽和安装口内往复滑动。
使用前首先将磁铁进行组装形成磁铁条组,放入安置槽内,通过按钮或其他控制方式,控制驱动器推杆将安装口处的磁铁推出,安置槽内的磁铁与磁性件之间形成磁铁宽度的间隙,磁铁宽度较小,因此该间隙能够为安置槽内的磁铁条组和磁性件之间提供足够的吸引力,将其从安置槽内吸附至安装口并贴合隔离壁,使磁铁条组自动向安装口处进行移动,实现半自动化磁铁出料。
其中隔离壁的作用:用于将安装口处的磁铁对准模具槽,对磁铁的位置进行限制;其次,隔离壁可以将磁性件与待取出的磁铁进行隔离,避免二者贴合形成过大的磁吸附,降低驱动器推杆的负载。
作为优选,所述推杆的一端设有与磁铁形状相对应的缺口,缺口上方形成用于贴合在磁铁上表面的矩形凸台,缺口朝向磁块的一侧形成用于推动磁块的推动面;缺口上的矩形凸台贴合在磁铁上表面将磁铁的部分表面包围住,使磁铁在移动时更加平稳,而推动面则用于将磁铁推送到模具内。
作为优选,所述轨道板上固定盖合有挡板,挡板上设有便于安放模具的开口,位于滑动槽和安装口上方的挡板内设有与其相吻合的槽口,所述槽口和开口相连通,并且推杆的一部分于槽口内滑动;和轨道板上的安装口、模具槽、滑动槽组合工作。
作为优选,所述安置槽入口处的轨道板和挡板上设有“\/”形状的开口;从开口处安放磁铁时,由于“\/”形状的开口口径大,磁铁能够轻易的安放到安置槽内,不会发生干涉,而且在发现磁铁组之间产生相对偏移时,可以及时做出调整。
作为优选,所述安置槽的截面尺寸等于或者略大于磁铁的截面尺寸,所述安装口的宽度等于或者略大于磁铁的宽度;保证磁铁在安置槽和安装口内移动时不过于拥挤,阻力小,磁铁的移动更加顺畅。
作为优选,所述的挡板为亚克力透明挡板;亚克力材料的挡板平整性好、表面光滑,在与轨道板表面贴合时,贴合面的紧密性好,连接更加稳固,并且通过透明的挡板可以清楚的观察到磁铁的上料安装过程,安全和便于操作。
作为优选,所述的驱动器为气缸,所述的轨道板上设有气缸压块,气缸通过气缸压块固定在轨道板上;气缸的往复回程运动准确、偏差小,使用寿命长,而气缸在工作时通过驱动器压块能够稳稳的固定在轨道板上,保证推杆正常工作。驱动器除气缸外,还可以采用电磁阀、推杆电机等。
作为优选,还包括用于装接模具槽内磁铁的装载把座,所述模具槽内设有用于装载把座进入模具槽内时启动驱动器的触发开关;模具槽形状与装载把座形状吻合,能够将装载把座稳稳的固定住,起到定位的作用,不需要人力手动固定,减轻人力劳动;触发开关则起到信号传递的作用,装载把座装入模具槽内启动触发开关,触发开关将信号传递到驱动器上,驱动器工作带动推杆运动将磁铁推送到装载把座内实现上料安装,取出安装完成的装载把座,触发开关关闭,信号中断,驱动器停止工作,从而形成磁铁送料和安装的循环。
作为优选,所述触发开关为红外开关;能够实现开关的自动启动和关闭,接受和传递信号速度快,只要提供红外开关的电能充足,就能持续工作,使用寿命长,避免了实体设计的开关使用长久后磨损严重无法正常工作的情况。
与现有技术相比,采用了上述技术方案的一种半自动磁铁上料设备;具有如下有益效果:
一、半自动形式的磁铁上料安装相比纯手工,效率由原来的480/小时提高到820/小时,装配速度显著提高,实现了大批量生产、省时省力、并且操作简单、安全。
二、强磁性的磁性件吸引磁铁自动移动到安装口,再通过驱动器上的推杆将安装口内的磁铁推送到模具上上料安装,能够实现磁铁的快速安装和快速上料,大幅度提高效率,降低了人工劳动力。
附图说明
图1为本发明一种半自动磁铁上料设备实施例的结构示意图;
图2为本实施例中一种半自动磁铁上料设备上料安装磁铁时的结构示意图;
图3为本实施例中轨道板表面的结构示意图;
图4为本实施例中透明亚克力挡板的结构示意图;
图5为本实施例中推杆的结构示意图;
图6为本实施例中轨道板的正视图;
图7为本实施例图6中A处的局部放大图。
附图标记:1、轨道板;10、安置槽;100、安装口;101、隔离壁;11、定位槽;12、模具槽;120、装载把座;13、滑动槽;2、磁铁;3、挡板;30、开口;31、槽口;4、驱动器;5、推杆;50、缺口;500、矩形凸台;501、推动面;6、驱动器压块;7、触发开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至7所示的一种半自动磁铁上料设备,包括轨道板1、轨道板1上水平方向设置的安置槽10、安置槽10内的磁铁2、安置槽10一端的安装口100、安装口100相对一侧的轨道板1上的定位槽11、安装口100两端的模具槽12和滑动槽13、轨道板1上盖合的挡板3、轨道板1边缘处的驱动器4、驱动器4上的推杆5、定位槽11与安装口100之间的隔离壁101、推杆5一端的缺口50、缺口50上的矩形凸台500和推动面501、用于固定驱动器4的驱动器压块6、挡板3内的开口30和槽口31、用于装接模具槽12内磁铁2的装载把座120和触发开关7。
如图1和图2所示,若干个磁性相吸的磁铁2依次并列吸引在一起在安置槽10内移动,安装口100对面的定位槽11内固定安放有强磁性的磁性件,磁性件和安置槽10内的磁铁2相互吸引,由于定位槽11内的磁性件是固定设置的,则安置槽10内的磁铁2在吸引力的作用下靠近磁性件,直至磁铁2移动到安装口100内,操作人员启动驱动器4按钮,驱动器4的伸缩驱动端带动推杆5在滑动槽13内滑动,推杆5推动安装口100内的磁铁2,将磁铁2推送到模具槽12内的模具上实现上料安装。磁铁2上料安装后分离下来,与此同时,剩余的磁铁2在磁性件吸引力的作用下自动移动到安装口100内,而定位槽11与安装口100之间留有隔离壁101,是为了防止磁铁2与磁性件接触,再通过启动驱动器4按钮重复操作。本发明中的磁铁2上料安装过程具体分为两个步骤:一、利用驱动器4分离磁铁,再将磁铁2推送到模具上实现自动上料安装;二、再利用磁性件的磁性将磁铁2吸引到安装口100内,实现持续上料的循环。磁铁2因为有正负极,当磁铁2组合堆放后很难拆除,将磁铁2单个取出就更加困难了,并且人工取出更加费力,与磁铁生产商沟通后,发现他们生产时,充磁方向是有规律可循的,既然这样,我们就利用磁铁2的正负极关系,在设备一头装置了强磁性的磁性件,用来带动磁铁2条的运动,再利用气缸将磁铁2装入产品内,因为气缸顶出后产生距离较小强磁吸引代替机械的物理输送,具有自动的拆分磁铁2将其顶出的功能。操作过程中,只需要人工启动驱动器4按钮和模具的放取,一步完成对磁铁2的上料安装,操作简单,不需要纯手工分离磁铁2和安装磁铁2,不会损伤手指,能够实现磁铁2的快速安装,解决了人工分离难,装配慢的问题,大幅度提高了生产效率,能够实现大批量生产,并且降低了人工劳动力。
安放磁铁2时,磁铁2从“\/”形状的开口进入,磁铁2能够更加顺畅的进入到安置槽10内,避免干涩,以及在发现磁铁2之间相对偏移时能够及时调整。
如图3所示,安置槽10的截面尺寸等于或者略大于磁铁2的截面尺寸,安装口100的宽度等于或者略大于磁铁2的宽度,这样,磁铁2在安置槽10和安装口100内移动时不会卡死。
如图4所示,挡板3为透明的亚克力挡板,一方面磁铁2的上料安装过程能够透过挡板3直接观察,在发现问题时可以及时调整,另外亚克力材质的亚克力表面平整性好,与轨道板1贴合时更加紧密,稳固。
如图5所示,缺口50上方的矩形凸台500贴合在磁铁上表面将磁铁2包围住,然后通过推动面501将磁铁2平稳的推送到模具内实现上料安装,防止磁铁2在移动的过程中偏移和抖动。
以上所述使本发明的优选实施方式,对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干变型和改进,这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:包括固定在工作台上的轨道板(1),所述轨道板(1)表面上沿水平方向设有用于放置磁铁(2)的安置槽(10),安置槽(10)的一端为磁铁(2)的安装口(100),安装口(100)相对一侧的轨道板(1)设有定位槽(11),所述定位槽(11)内设有用于磁性吸引安置槽(10)内磁铁(2)的强磁性的磁性件,定位槽(11)与安装口(100)之间留有隔离壁(101),安装口(100)的两端在轨道板(1)上分别设有模具槽(12)和滑动槽(13),所述安装口(100)、模具槽(12)和滑动槽(13)相连通,所述轨道板(1)边缘处设有驱动器(4),驱动器(4)上可伸缩的驱动端在轨道板(1)上设有将安装口(100)内的磁铁(2)推入模具槽(12)的推杆(5),推杆(5)在相连通的滑动槽(13)和安装口(100)内往复滑动。
2.根据权利要求1所述的一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:所述推杆(5)的一端设有与磁铁(2)形状相对应的缺口(50),缺口(50)上方形成用于贴合在磁铁(2)上表面的矩形凸台(500),缺口(50)朝向磁块(2)的一侧形成用于推动磁块(2)的推动面(501)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:所述轨道板(1)上固定盖合有挡板(3),挡板(3)上设有便于安放模具的开口(30),位于滑动槽(13)和安装口(100)上方的挡板(3)内设有与其相吻合的槽口(31),所述槽口(31)和开口(30)相连通,并且推杆(5)的一部分于槽口(31)内滑动。
4.根据权利要求1和3所述的一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:所述安置槽(10)入口处的轨道板(1)和挡板(3)上设有“\/”形状的开口。
5.根据权利要求1所述的一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:所述安置槽(10)的截面尺寸等于或者略大于磁铁(2)的截面尺寸,所述安装口(100)的宽度等于或者略大于磁铁(2)的宽度。
6.根据权利要求3所述的一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:所述的挡板(3)为亚克力透明挡板。
7.根据权利要求1所述的一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:所述驱动器(4)为气缸或电磁阀。
8.根据权利要求1所述的一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:所述的轨道板(1)上设有驱动器压块(6),驱动器(4)通过驱动器压块(6)固定在轨道板(1)上。
9.根据权利要求1所述的一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:还包括用于装接模具槽(12)内磁铁(2)的装载把座(120),所述模具槽(12)内设有用于装载把座(120)进入模具槽(12)内时启动驱动器(4)的触发开关(7)。
10.根据权利要求9所述的一种半自动磁铁上料设备,其特征在于:所述触发开关(7)为红外开关。
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