CN107934484A - 分辨不对称料件两端的装置 - Google Patents

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Abstract

本案涉及一种分辨不对称料件两端的装置，包括：支架；承托板，其为长方体结构，所述承托板上部设有若干组红外接收端，所述红外接收端上部设有一透光板，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上；以及滑筒，其设置在所述承托板上方，所述滑筒内壁上设有与所述红外接收端相对应的红外发射端。本发明利用红外线束判断料件两端，可以自动分辨两端不对称的料件，精密度较高。

Description

分辨不对称料件两端的装置
技术领域
本发明涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种分辨不对称料件两端的装置。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
两端不对称的料件需要人工分辨，如果料件两端具有较高的相似度，人工分辨容易出错，且耗费时间，因此对这一工序自动化是必要的。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种分辨不对称料件两端的装置，通过滑筒装置，对料件进行初步的调整，保证料件长度方向与所述承托板的长度方向平行；根据料件对红外线的切割，控制器分析后判断料件在长度方向上的两端位置，进一步形成电信号传递给第一气缸或者第二气缸，第一气缸或者第二气缸运作后使得承托板倾斜，其上的料件滑落到对应侧的传送带上。本发明利用红外线束判断料件两端，可以自动分辨两端不对称的料件，精密度较高。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种分辨不对称料件两端的装置，包括：
支架；
承托板，其为长方体结构，所述承托板上部设有若干组红外接收端，所述红外接收端上部设有一透光板，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上；以及
滑筒，其设置在所述承托板上方，所述滑筒内壁上设有与所述红外接收端相对应的红外发射端。
优选的是，所述红外接收端呈圆环状排布在所述承托板上，所述红外发射端排布在所述滑筒的下半部，所述红外接收端与一控制器电连接，所述控制器与所述第一气缸、第二气缸电连接。
优选的是，所述透光板采用钢化玻璃或者树脂。
优选的是，所述透光板上设有若干供红外线穿透的通孔。
优选的是，所述透光板的上表面粗糙度Ra<0.1。
优选的是，所述滑筒顶部呈圆形结构，所述滑筒底部呈长方形结构，所述滑筒自上向下扭转一定角度。
优选的是，所述角度在30°-50°之间。
优选的是，所述滑筒顶部的圆形结构直径长度大于所述滑筒底部的长方形结构的长度。
优选的是，所述承托板设有所述第一气缸、第二气缸的两侧下方分别设有传送带。
优选的是，所述透光板上还设有边侧挡板。
本发明至少包括如下有益效果：
1、通过滑筒装置，对料件进行初步的调整，保证料件长度方向与所述承托板的长度方向平行；
2、根据料件对红外线的切割，控制器分析后判断料件在长度方向上的两端位置，进一步形成电信号传递给第一气缸或者第二气缸，第一气缸或者第二气缸运作后使得承托板倾斜，其上的料件滑落到对应侧的传送带上；
3、利用红外线束判断料件两端，可以自动分辨两端不对称的料件，精密度较高。
附图说明
图1为分辨不对称料件两端的装置的三维示意图；
图2为承托板的三维示意图；
图3为承托板上红外接收端的示意图；
图4为滑筒的三维示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
结合图1-4所示，有如下实施例：
一种分辨不对称料件两端的装置，包括：
支架100；
承托板200，其为长方体结构，所述承托板200上部设有若干组红外接收端210，所述红外接收端210上部设有一透光板220，所述承托板200两侧下部分别与第一气缸230、第二气缸240的一端相连接，所述第一气缸230、第二气缸240的另一端固定在所述支架100上；以及
滑筒300，其设置在所述承托板200上方，所述滑筒300内壁上设有与所述红外接收端210相对应的红外发射端。
所述红外接收端210呈圆环状排布在所述承托板200上，所述红外发射端排布在所述滑筒的下半部，所述红外接收端210与一控制器电连接，所述控制器与所述第一气缸230、第二气缸240电连接。
所述透光板220采用钢化玻璃或者树脂。
所述透光板220上设有若干供红外线穿透的通孔。
所述透光板220的上表面粗糙度Ra<0.1。
所述滑筒300顶部呈圆形结构，所述滑筒300底部呈长方形结构，所述滑筒300自上向下扭转一定角度。
所述角度在30°-50°之间。
所述滑筒300顶部的圆形结构直径长度大于所述滑筒300底部的长方形结构的长度。
所述承托板200设有所述第一气缸230、第二气缸240的两侧下方分别设有传送带400。
所述透光板220上还设有边侧挡板221。
由上所述，通过滑筒300装置，对料件进行初步的调整，保证料件长度方向与所述承托板200的长度方向平行；根据料件对红外线的切割，控制器分析后判断料件在长度方向上的两端位置，进一步形成电信号传递给第一气缸230或者第二气缸240，第一气缸230或者第二气缸240运作后使得承托板200倾斜，其上的料件滑落到对应侧的传送带400上。本发明利用红外线束判断料件两端，可以自动分辨两端不对称的料件，精密度较高。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，包括：
支架；
承托板，其为长方体结构，所述承托板上部设有若干组红外接收端，所述红外接收端上部设有一透光板，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上；以及
滑筒，其设置在所述承托板上方，所述滑筒内壁上设有与所述红外接收端相对应的红外发射端。
2.根据权利要求1所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述红外接收端呈圆环状排布在所述承托板上，所述红外发射端排布在所述滑筒的下半部，所述红外接收端与一控制器电连接，所述控制器与所述第一气缸、第二气缸电连接。
3.根据权利要求2所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述透光板采用钢化玻璃或者树脂。
4.根据权利要求2所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述透光板上设有若干供红外线穿透的通孔。
5.根据权利要求3或者4所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述透光板的上表面粗糙度Ra<0.1。
6.根据权利要求1所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述滑筒顶部呈圆形结构，所述滑筒底部呈长方形结构，所述滑筒自上向下扭转一定角度。
7.根据权利要求6所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述角度在30°-50°之间。
8.根据权利要求7所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述滑筒顶部的圆形结构直径长度大于所述滑筒底部的长方形结构的长度。
9.根据权利要求8所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述承托板设有所述第一气缸、第二气缸的两侧下方分别设有传送带。
10.根据权利要求5所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述透光板上还设有边侧挡板。
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