CN107934449A - 自动分辨不规则镂空料件两端的装置 - Google Patents

自动分辨不规则镂空料件两端的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107934449A
CN107934449A CN201710952468.4A CN201710952468A CN107934449A CN 107934449 A CN107934449 A CN 107934449A CN 201710952468 A CN201710952468 A CN 201710952468A CN 107934449 A CN107934449 A CN 107934449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
parts
optical signal
hollow out
differentiating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710952468.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107934449B (zh
Inventor
林懿
李果
钟辉
于陈陈
汤乃军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ace Industrial Technology (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Ace Industrial Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ace Industrial Technology (suzhou) Co Ltd filed Critical Ace Industrial Technology (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201710952468.4A priority Critical patent/CN107934449B/zh
Publication of CN107934449A publication Critical patent/CN107934449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107934449B publication Critical patent/CN107934449B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

本案涉及一种自动分辨不规则镂空料件两端的装置，包括：支架，其两侧上方分别固定有第一光信号接收板与第二光信号接收板；承托板，其为长方体结构，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上，所述承托板上设有均匀分布的若干第一透光孔与第二透光孔，所述第一透光孔斜侧向上并与所述第一气缸之间呈第一夹角，所述第二透光孔斜侧向上并与所述第二气缸之间呈第一夹角；传送带，其设置在所述第一气缸、第二气缸的两侧下方；以及光发射器，其设置在所述承托板下方。本案可以提高自动分辨料件两端，提升生产效率。

Description

自动分辨不规则镂空料件两端的装置
技术领域
本发明涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种自动分辨不规则镂空料件两端的装置。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
料件在加工前需要人为的控制，以预先确立的角度放入加工机器设备中。因此，提供一种设备可以代替人来辨别料件的不同端将省略人工费用，提升生产效率。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种自动分辨不规则镂空料件两端的装置，将料件放在承托板上后，有光发射器在底部做来回的光扫射，光发射源通过转动机构可以调整角度与第一透光孔、第二透光孔分别对应，并由第一光信号板、第二光信号板接收，通过分析光量差与光覆盖区域来辨别料件的两端。由于光发射源的始终为同一发射源，不存在两边光信号板因为光发射源的产品差异造成误差，因此可以辨别十分微小的差异结构。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种自动分辨不规则镂空料件两端的装置，包括：
支架，其两侧上方分别固定有第一光信号接收板与第二光信号接收板，所述支架上还设有一滑行机构，所述滑行机构上设有滑行平台；
承托板，其为长方体结构，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上，所述承托板上设有均匀分布的若干第一透光孔与第二透光孔，所述第一透光孔斜侧向上并与所述第一气缸之间呈第一夹角，所述第二透光孔斜侧向上并与所述第二气缸之间呈第一夹角；
传送带，其设置在所述第一气缸、第二气缸的两侧下方；以及
光发射器，其设置在所述承托板下方。
优选的是，所述光发射器包括一组垂直于所述第一气缸、第二气缸连线设置的光发射源，所述光发射源固定在一移动板上。
优选的是，所述移动板与一连接件的一端固定连接。
优选的是，所述连接件的中部与一转动机构固定连接，所述滑行平台上侧开设有一环形槽，所述转动机构固定在所述滑行平台上。
优选的是，所述连接件的另一端为与所述环形槽相配合的圆柱体。
优选的是，所述滑行机构是丝杆或者滑杆气缸。
优选的是，所述支架两侧上方分别固定有第一光信号接收板与第二光信号接收板，所述第一光信号接收板、第二光信号接收板通过一控制器与所述第一气缸、第二气缸电连接。
优选的是，所述第一光信号接收板、第二光信号接收板均可调整其距离所述支架表面的高度。
优选的是，所述第一夹角范围在20°-60°之间。
优选的是，所述转动机构为一马达或者旋转气缸，所述转动机构的转动角度与所述第一夹角相等。
本发明至少包括如下有益效果：
1、将料件放在承托板上后，有光发射器在底部做来回的光扫射，光发射源通过转动机构可以调整角度与第一透光孔、第二透光孔分别对应，并由第一光信号板、第二光信号板接收，通过分析光量差与光覆盖区域来辨别料件的两端；
2、由于光发射源的始终为同一发射源，不存在两边光信号板因为光发射源的产品差异造成误差，因此可以辨别十分微小的差异结构。
附图说明
图1为自动分辨不规则镂空料件两端的装置的三维示意图；
图2为滑行机构与光发射器的三维示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
结合图1-2所示，有如下实施例：
一种自动分辨不规则镂空料件两端的装置，包括：
支架100，其两侧上方分别固定有第一光信号接收板110与第二光信号接收板120，所述支架100上还设有一滑行机构200，所述滑行机构200上设有滑行平台210；
承托板300，其为长方体结构，所述承托板300两侧下部分别与第一气缸310、第二气缸320的一端相连接，所述第一气缸310、第二气缸320的另一端固定在所述支架100上，所述承托板300上设有均匀分布的若干第一透光孔330与第二透光孔340，所述第一透光孔330斜侧向上并与所述第一气缸310之间呈第一夹角，所述第二透光孔340斜侧向上并与所述第二气缸320之间呈第一夹角；
传送带400，其设置在所述第一气缸310、第二气缸320的两侧下方；以及
光发射器500，其设置在所述承托板300下方。
所述光发射器500包括一组垂直于所述第一气缸310、第二气缸320连线设置的光发射源510，所述光发射源510固定在一移动板520上。
所述移动板520与一连接件530的一端固定连接。
所述连接件530的中部与一转动机构540固定连接，所述滑行平台210上侧开设有一环形槽221，所述转动机构540固定在所述滑行平台210上。
所述连接件530的另一端为与所述环形槽221相配合的圆柱体。
所述滑行机构200是丝杆或者滑杆气缸。
所述支架100两侧上方分别固定有第一光信号接收板110与第二光信号接收板120，所述第一光信号接收板110、第二光信号接收板120通过一控制器与所述第一气缸310、第二气缸320电连接。
所述第一光信号接收板110、第二光信号接收板120均可调整其距离所述支架100表面的高度。
所述第一夹角范围在20°-60°之间。
所述转动机构540为一马达或者旋转气缸，所述转动机构540的转动角度与所述第一夹角相等。
由上所述，将料件放在承托板300上后，有光发射器500在底部做来回的光扫射，光发射源510通过转动机构540可以调整角度与第一透光孔330、第二透光孔340分别对应，并由第一光信号板、第二光信号板接收，通过分析光量差与光覆盖区域来辨别料件的两端。由于光发射源510的始终为同一发射源，不存在两边光信号板因为光发射源510的产品差异造成误差，因此可以辨别十分微小的差异结构。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，包括：
支架，其两侧上方分别固定有第一光信号接收板与第二光信号接收板，所述支架上还设有一滑行机构，所述滑行机构上设有滑行平台；
承托板，其为长方体结构，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上，所述承托板上设有均匀分布的若干第一透光孔与第二透光孔，所述第一透光孔斜侧向上并与所述第一气缸之间呈第一夹角，所述第二透光孔斜侧向上并与所述第二气缸之间呈第一夹角；
传送带，其设置在所述第一气缸、第二气缸的两侧下方；以及
光发射器，其设置在所述承托板下方。
2.根据权利要求1所述的自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，所述光发射器包括一组垂直于所述第一气缸、第二气缸连线设置的光发射源，所述光发射源固定在一移动板上。
3.根据权利要求2所述的自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，所述移动板与一连接件的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，所述连接件的中部与一转动机构固定连接，所述滑行平台上侧开设有一环形槽，所述转动机构固定在所述滑行平台上。
5.根据权利要求4所述的自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，所述连接件的另一端为与所述环形槽相配合的圆柱体。
6.根据权利要求1所述的自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，所述滑行机构是丝杆或者滑杆气缸。
7.根据权利要求1所述的自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，所述支架两侧上方分别固定有第一光信号接收板与第二光信号接收板，所述第一光信号接收板、第二光信号接收板通过一控制器与所述第一气缸、第二气缸电连接。
8.根据权利要求7所述的自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，所述第一光信号接收板、第二光信号接收板均可调整其距离所述支架表面的高度。
9.根据权利要求1所述的自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，所述第一夹角范围在20°-60°之间。
10.根据权利要求5所述的自动分辨不规则镂空料件两端的装置，其特征在于，所述转动机构为一马达或者旋转气缸，所述转动机构的转动角度与所述第一夹角相等。
CN201710952468.4A 2017-10-13 2017-10-13 自动分辨不规则镂空料件两端的装置 Active CN107934449B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710952468.4A CN107934449B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 自动分辨不规则镂空料件两端的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710952468.4A CN107934449B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 自动分辨不规则镂空料件两端的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107934449A true CN107934449A (zh) 2018-04-20
CN107934449B CN107934449B (zh) 2020-04-07

Family

ID=61935271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710952468.4A Active CN107934449B (zh) 2017-10-13 2017-10-13 自动分辨不规则镂空料件两端的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107934449B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108861406A (zh) * 2018-07-27 2018-11-23 中邮科技有限责任公司 一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1406170A (en) * 1972-05-08 1975-09-17 Xerox Corp Photodetection of objects transported along a conveyor
CN102218407A (zh) * 2011-03-29 2011-10-19 杭州旭美智能科技有限公司 一种视觉智能识别胶囊装置
CN202421173U (zh) * 2012-01-12 2012-09-05 河南科技大学 蛋类分选用拍照和分拣装置
CN102656445A (zh) * 2009-12-16 2012-09-05 宝洁公司 使用线扫描摄像机以用于监测在线网的系统和方法
CN102680496A (zh) * 2011-04-15 2012-09-19 京东方科技集团股份有限公司 异物检测装置及方法
CN206083155U (zh) * 2016-08-27 2017-04-12 刘永光 一种蓄电池输送分拣装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1406170A (en) * 1972-05-08 1975-09-17 Xerox Corp Photodetection of objects transported along a conveyor
CN102656445A (zh) * 2009-12-16 2012-09-05 宝洁公司 使用线扫描摄像机以用于监测在线网的系统和方法
CN102218407A (zh) * 2011-03-29 2011-10-19 杭州旭美智能科技有限公司 一种视觉智能识别胶囊装置
CN102680496A (zh) * 2011-04-15 2012-09-19 京东方科技集团股份有限公司 异物检测装置及方法
CN202421173U (zh) * 2012-01-12 2012-09-05 河南科技大学 蛋类分选用拍照和分拣装置
CN206083155U (zh) * 2016-08-27 2017-04-12 刘永光 一种蓄电池输送分拣装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108861406A (zh) * 2018-07-27 2018-11-23 中邮科技有限责任公司 一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法
CN108861406B (zh) * 2018-07-27 2023-10-31 中邮科技股份有限公司 一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107934449B (zh) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100530273C (zh) 机器视觉教学创新实验平台
CN205732019U (zh) 一种通用型小产品三面快速检测机
CN207779918U (zh) 全自动产品外观检测系统
CN110315603A (zh) 双面同步对花压纹饰面板生产线
CN107934449A (zh) 自动分辨不规则镂空料件两端的装置
CN107562049A (zh) 一种通过对比图像识别智能叉车的位置的方法及智能叉车
CN110406298B (zh) 双面同步对花压纹饰面板生产系统及管理方法
CN205981097U (zh) 一种随动回转式视觉检测装置
CN208413140U (zh) 一种药品分拣输送机
CN204064924U (zh) 一种视觉检测系统
CN203786048U (zh) 一种线路板外观检查机自动传输检测装置
CN208744837U (zh) 基于三维机器视觉的智能机械臂系统
CN109502297A (zh) 工件全方位自动视觉检测装置
CN202288318U (zh) 双立柱车载dr系统
CN202216918U (zh) 用于半自动灯检机的外观检测装置
CN207937369U (zh) 一种快速检测产品的二维码设备
CN106391494A (zh) 一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备
CN206387742U (zh) 一种采用ccd影像定位的aoi检测装置
CN104947585A (zh) 桥梁检测机器人智能避障控制系统
CN211505247U (zh) 一种用于批量检查的查卡机
CN206546152U (zh) 一种机器视觉尺寸检测装置
CN205538738U (zh) 一种柱状物检测设备
CN107934349A (zh) 自动上料机构
CN209124394U (zh) 自动化物流分拣设备
CN203387597U (zh) 一种光斑导航机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant