CN107933889A - 一种无人机机身减速板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机机身减速板装置，在机身的腹部，由机身前壁板、机身后壁板、机身上壁板以及机身的左右蒙皮形成一凹腔，机身减速板位于机身腹部,关闭后盖住凹腔，机身减速板一端使用铰链机构安装在机身后壁板上，并通过作动筒与所述机身前壁板连接，通过作用筒的伸缩作用，机身减速板能够在盖住凹腔的关闭位置和垂直于闭合位置的全开位置之间绕铰链轴自由转动。该减速板装置主要应用于无人机着陆时减速。无人机着陆后或着陆前需要减速时，程序控制作动筒作动伸长，将机身减速板打开到固定角度，减速板及机身后壁板、机身上壁板、机身前壁板和左右蒙皮组成的凹腔使无人机的阻力增加，增加的阻力使无人机速度快速减小，达到减速的目的。

Description

一种无人机机身减速板装置

技术领域

本发明涉及一种无人机机身减速板装置，尤其是结构简单、使用方便、安全性好，对无人机的其他性能无影响。

背景技术

常规的高升阻比低速无人机通常没有复杂的减速机构，而且由于在着陆后的初始阶段速度较大、升力较大，刹车作用有限，这就使该类无人机的着陆滑跑距离较长，影响系统的使用性和安全性。因此，气动减速装置对这种无人机就显得很有必要。而常规的机翼上的减速机构由于结构复杂、成本较高、控制难度较大等原因很少在该类无人机上使用，因此很有必要设计一种结构简单、成本低、使用方便的减速装置。

发明内容

本发明针对常规机翼减速机构存在的上述问题，提出了一种结构简单、成本低、使用方便的机身减速板装置。

本发明的无人机机身减速板装置的结构为在机身的腹部，由机身前壁板、机身后壁板、机身上壁板以及机身的左右蒙皮形成一凹腔，机身减速板在机身的腹部下面盖住所述凹腔，所述机身减速板一端使用铰链机构安装在机身后壁板上，并通过作动筒与所述机身前壁板连接，通过作用筒的伸缩作用，所述机身减速板能够在盖住凹腔的闭合位置和垂直于闭合位置的全开位置之间绕铰链轴自由转动。

优选所述机身减速板打开时相对来流方向为凹形结构。

优选机身后壁板、机身上壁板及机身前壁板均为无减重孔的实形结构。

优选所述机身减速板位于盖住凹腔的闭合位置时，所述机身减速板构成机身整体蒙皮的一部分。

优选作动筒一端通过球铰链连接在机身减速板内侧壁上，作动筒的另一端通过铰链连接在机身前壁板上。

本发明的机身减速板闭合时作为机身蒙皮的一部分，使用时绕铰链打开，起到减速板的作用，控制简单易使用。

本发明与现有技术相比的优点如下：

1、结构简单：与常规机翼上的减速装置相比，本装置可以直接采用无人机的蒙皮口盖，不需要单独设计复杂的结构和外形，结构极为简单；

2、使用方便：无人机着陆后，作动筒作动使减速板打开到固定的角度即可，无人机着陆滑跑过程中不用反复调节角度的大小，使用十分方便；

3、安全性好：相比常规的机翼上的减速装置，本装置避免了一侧机翼减速装置出现故障后阻力不对称使飞机出现航向偏转的现象，没有影响着陆滑跑安全的隐患因素；另外本减速装置打开后还可以增加飞机的低头力矩，缓解了飞机遇突风飘起的现象，着陆安全性更好。

附图说明

图1是机身减速板装置结构示意图。

具体实施方式

以下根据附图对本发明进行详细说明。

在无人机机身的腹部由机身后壁板3、机身上壁板4、机身前壁板5以及左右机身蒙皮形成有凹腔，机身减速板1用来盖住该凹腔，此时，机身减速板1作为机身蒙皮的一部分组成无人机的完整外形。如图1所示，机身减速板1一端通过铰链机构2连接在机身后壁板3上，作动筒6一端与机身减速板1内侧壁通过球铰链相连，作动筒6的另一端通过铰链连接在机身前壁板上。通过作用筒的伸缩作用，机身减速板1能够在盖住凹腔的闭合位置和垂直于闭合位置的全开位置之间绕铰链轴自由转动。

机身减速板1作为机体蒙皮的一部分，结构加强后保形安装在机身上，关闭后作为机身凹腔口盖使用。由于减速板装置1位于机身腹部，所以打开后增加的阻力一方面使飞机减速，另一方面也增加了飞机的低头力矩，使飞机不容易抬头飘起，着陆安全性好。

无人机着陆后或着陆前需要减速时，程序控制作动筒6作动伸长，将机身减速板1打开到固定角度，减速板增加的阻力使无人机速度快速减小，达到减速的目的。

机身减速板1的形状可以根据需要来选定，本实施例中机身减速板1采用打开时相对来流方向为凹形结构，相比平板形减速板，减速效果更佳。

机身后壁板3、机身上壁板4及机身前壁板5均为无减重孔的实形结构，利用机身前、后、上壁板及左右蒙皮组成的凹腔结构使阻力进一步增大。

本发明涉及的操作使用流程：

1、在无人机起飞和飞行过程中以及地面停放时，机身减速板1处于关闭状态；在无人机着陆前或着陆后，程序自动控制作动筒6伸长，将减速板打开到固定角度，控制无人机减速；

2、无人机着陆停稳后，确认状态正常后，飞行员发指令控制作动筒6收缩，关闭机身减速板1；

3、在地面维护保养时，可以通过手持控制器或飞机供电打开或关闭机身减速板1。

本发明中，机身减速板1的形状和尺寸不限，可以采用矩形、圆形或其他形状；铰链机构2可以采用其他约束方式，只要能绕机身打开即可；机身后壁板3、机身上壁板4、机身前壁板5也可以是机身内部的其他部件或设备；作动筒6可以是电动或液压形式的，也可以采用舵机及连杆机构。上述变换均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机机身减速板装置，其特征在于：在机身的腹部，由机身前壁板、机身后壁板、机身上壁板以及机身的左右蒙皮形成一凹腔，机身减速板位于机身的腹部，关闭后盖住所述凹腔，所述机身减速板一端使用铰链机构安装在机身后壁板上，并通过作动筒与所述机身前壁板连接，通过作用筒的伸缩作用，所述机身减速板在盖住凹腔的闭合位置和垂直于闭合位置的全开位置之间绕铰链轴自由转动。

2.根据权利要求1所述的无人机机身减速板装置，其特征在于：所述机身减速板打开时相对来流方向为凹形结构。

3.根据权利要求1所述的无人机机身减速板装置，其特征在于：所述机身后壁板、机身上壁板及机身前壁板均为无减重孔的实形结构。

4.根据权利要求1所述的无人机机身减速板装置，其特征在于：所述机身减速板位于盖住凹腔的闭合位置时，所述机身减速板构成机身整体蒙皮的一部分。

5.根据权利要求1所述的无人机机身减速板装置，其特征在于：所述作动筒一端通过球铰链连接在机身减速板内侧壁上，作动筒的另一端通过铰链连接在机身前壁板上。