CN109866915A - 无人自转旋翼机刹车装置 - Google Patents

Abstract

无人自转旋翼机刹车装置。本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ（9），所述的电机支架Ⅰ（9）上设置正反转电机Ⅰ（10），所述的正反转电机Ⅰ（10）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8）的一端，所述的联轴器Ⅰ（8）的另一端连接转轴Ⅰ（7），所述的转轴Ⅰ（7）上连接刹车板Ⅰ（2）。本发明减少降落时跑道的长度，使其滑行距离缩短。

Description

无人自转旋翼机刹车装置

技术领域

本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。

背景技术

由于无人自转旋翼机体积过大，其降落时惯性大，且器降落时滑行跑道过长，跑道现场环境要求过高，且单靠底部滑轮刹车会增大磨损，使用效果不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人自转旋翼机刹车装置，可减少降落时跑道的长度，使其滑行距离缩短。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种无人自转旋翼机刹车装置，其组成包括：无人自转旋翼机1，所述的无人自转旋翼机1的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ9，所述的电机支架Ⅰ9上设置正反转电机Ⅰ10，所述的正反转电机Ⅰ10的输出轴连接联轴器Ⅰ8的一端，所述的联轴器Ⅰ8的另一端连接转轴Ⅰ7，所述的转轴Ⅰ7上连接刹车板Ⅰ2，

所述的无人自转旋翼机1的机舱后部右侧设置电机支架Ⅱ，所述的电机支架Ⅱ上设置正反转电机Ⅱ，所述的正反转电机Ⅱ的输出轴连接联轴器Ⅱ的一端，所述的联轴器Ⅱ的另一端连接转轴Ⅱ11，所述的转轴Ⅱ11上连接刹车板Ⅱ12。

进一步的，刹车PWM信号传输至电机启动电路，电机启动电路控制正反转电机Ⅰ10与正反转电机Ⅱ。

进一步的，所述的电机启动电路包括正反转电机Ⅰ10与正反转电机Ⅱ，所述的正反转电机Ⅰ10的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的正反转电机Ⅰ10的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的正反转电机Ⅱ的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的正反转电机Ⅱ的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；

所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；

所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地。

有益效果：

1.本发明的刹车板Ⅰ2与刹车板Ⅱ12成弧形，当不使用时可以减少风的阻力，使起飞不受影响。

2.本发明无人自转旋翼机1的机舱开有通口，使刹车板Ⅰ2与刹车板Ⅱ12可以打开也可以并拢。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的刹车板Ⅰ与刹车板Ⅱ并拢的俯视图。

附图3是本发明的刹车板Ⅰ与刹车板Ⅱ打开的俯视图。

附图4是本发明的正反转电机Ⅰ的结构俯视图。

附图5是本发明的刹车板Ⅰ的结构示意图。

附图6是本发明的刹车逻辑信号流程图。

附图7是本发明的电机驱动电路图。

具体实施方式：

一种无人自转旋翼机刹车装置，其组成包括：无人自转旋翼机1，所述的无人自转旋翼机1的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ9，所述的电机支架Ⅰ9上设置正反转电机Ⅰ10，所述的正反转电机Ⅰ10的输出轴连接联轴器Ⅰ8的一端，所述的联轴器Ⅰ8的另一端连接转轴Ⅰ7，所述的转轴Ⅰ7上连接刹车板Ⅰ2，

所述的无人自转旋翼机1的机舱后部右侧设置电机支架Ⅱ，所述的电机支架Ⅱ上设置正反转电机Ⅱ，所述的正反转电机Ⅱ的输出轴连接联轴器Ⅱ的一端，所述的联轴器Ⅱ的另一端连接转轴Ⅱ11，所述的转轴Ⅱ11上连接刹车板Ⅱ12。

所述的电机支架Ⅰ9与电机支架Ⅱ根据机舱的弧度设置支架腿保持正反转电机Ⅰ10与正反转电机Ⅱ的输出轴垂直于地面。

进一步的，刹车PWM信号传输至电机启动电路，电机启动电路控制正反转电机Ⅰ10与正反转电机Ⅱ。

进一步的，所述的电机启动电路包括正反转电机Ⅰ10与正反转电机Ⅱ，所述的正反转电机Ⅰ10的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的正反转电机Ⅰ10的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的正反转电机Ⅱ的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的正反转电机Ⅱ的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；

所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；

所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地。

当降落时，无人自转旋翼机1的控制系统（现有技术）发出刹车PWM信号，刹车PWM信号不仅传输给无人自转旋翼机1的底部滑轮，也传递给电机启动电路，使正反转电机Ⅰ10与正反转电机Ⅱ同时启动驱动转轴Ⅰ7与转轴Ⅱ11打开刹车板Ⅰ2与刹车板Ⅱ12，使其逆风，起到刹车作用。

所述的刹车板Ⅰ2内设置加强筋Ⅰ4与加强筋Ⅱ6，所述的刹车板Ⅱ12内设置加强筋Ⅲ与加强筋Ⅳ。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种无人自转旋翼机刹车装置，其组成包括：无人自转旋翼机（1），其特征是：所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ（9），所述的电机支架Ⅰ（9）上设置正反转电机Ⅰ（10），所述的正反转电机Ⅰ（10）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8）的一端，所述的联轴器Ⅰ（8）的另一端连接转轴Ⅰ（7），所述的转轴Ⅰ（7）上连接刹车板Ⅰ（2），

所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部右侧设置电机支架Ⅱ，所述的电机支架Ⅱ上设置正反转电机Ⅱ，所述的正反转电机Ⅱ的输出轴连接联轴器Ⅱ的一端，所述的联轴器Ⅱ的另一端连接转轴Ⅱ（11），所述的转轴Ⅱ（11）上连接刹车板Ⅱ（12）。

2.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机刹车装置，其特征是：刹车PWM信号传输至电机启动电路，电机启动电路控制正反转电机Ⅰ（10）与正反转电机Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的无人自转旋翼机刹车装置，其特征是：所述的电机启动电路包括正反转电机Ⅰ（10）与正反转电机Ⅱ，所述的正反转电机Ⅰ（10）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的正反转电机Ⅰ（10）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的正反转电机Ⅱ的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的正反转电机Ⅱ的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；

所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；

所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；

所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地。