CN207644622U - 一种用于无人机的短距着陆减速装置 - Google Patents

Abstract

一种用于无人机的短距着陆减速装置。该装置主要安装在机翼安定面后部。主要包括上减速板、下减速板、上撑杆、下撑杆、横向支杆、纵向拉杆、横向支杆端部轴承、滑轨、作动筒。上、下撑杆分别与上、下减速板进行铰接，另外一端与横向支杆铰接，横向支杆两端的轴承均至于滑轨内。滑轨固定在机翼后梁腹板上。纵向拉杆后端与横向支杆进行铰接，前端与作动筒铰接。利用作动筒的伸缩位移实现上，下减速板的同时开启或关闭。本实用新型可适当抵消上，下撑杆所受的压力，减小滑轨的竖直方向的受力。此张开式减速板在打开状态下可破坏飞机气动外形，带来的较好的气动阻力，而且上，下翼面阻力引起的力矩可以适当抵消，减小全机附加力矩或机翼扭矩。

Description

一种用于无人机的短距着陆减速装置

技术领域

本实用新型涉及航空设计与制造技术，具体涉及一种用于无人机的短距着陆减速装置。

背景技术

现代航空无人飞行器速度越来越快，有效载荷也逐步提高，拥有良好的短距离着陆性能可以提高对各种类型的起降环境的适应性，对于无人机的应用也有较好的推广作用。目前，常用的减速装置主要有减速伞或背部减速板。但是对于无人机成本略高，对于后置螺旋桨飞机采用减速伞容易引起减速伞与桨叶的干扰。背部减速板在减速状态时容易引起附加力矩。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可以利用对无人机机翼上下翼面的控制来改善上述问题的减速着陆机构。

本实用新型的技术解决方案是：

一种用于无人机的短距着陆减速装置，包括：上减速板、下减速板、上撑杆、下撑杆、横向支杆、纵向拉杆、滑轨和轴承；

上撑杆的一端与上减速板进行铰接，另外一端与横向支杆铰接，下撑杆的一端与下减速板进行铰接，另外一端与横向支杆铰接，上减速板和下减速板分别通过合页铰链与无人机机翼的上安定面和下安定面连接；横向支杆的两端均通过轴承与滑轨连接，滑轨固定在机翼后梁腹板上；纵向拉杆的一端与横向支杆铰接。

还包括驱动装置，纵向拉杆的另一端与该驱动装置铰接，驱动装置通过纵向拉杆驱动横向支杆沿滑轨移动，进而带上减速板和下减速板张开或关闭。

滑轨包括两根相互平行的单轨。

上减速板和下减速板处于关闭状态时，分别与上安定面和下安定面构成的翼面与理论翼型一致。上撑杆、下撑杆和纵向拉杆共面。上撑杆和下撑杆联动。

短距着陆减速装置设置在机翼的上安定面和下安定面之间。横向支杆上设置有限位凸台，防止上撑杆、下撑杆和纵向拉杆与横向支杆的铰接端沿横向支杆轴向晃动。上撑杆和下撑杆长度可调。上撑杆和下撑杆均包括撑杆接头、锁紧螺母和杆体，撑杆接头和杆体之间为螺纹连接，通过锁紧螺母锁紧限位。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

(1)本实用新型公开的着陆减速机构可利用作动筒的伸缩运动带动上，下减速板的联动，实现同时开启或关闭。

(2)此张开式减速板在打开状态下可破坏飞机气动外形，带来的较好的气动阻力。上，下撑杆所受的压力可减小滑轨的竖直方向的受力。而且上，下翼面阻力引起的力矩可以适当抵消，减小全机附加力矩或机翼扭矩。

(3)连杆机构简单，开合角度可控，上、下撑杆长度适当可调，适应性好。

附图说明

图1为减速机构的结构示意图；

图2为减速机构处于关闭状态示意图；

图3为减速机构处于打开状态示意图；

图4为撑杆组成结构图。

具体实施方式：

如图1所示，本实用新型提出了一种用于无人机的短距着陆减速装置，包括：上减速板1、下减速板2、上撑杆4、下撑杆5、横向支杆6、纵向拉杆7、滑轨8和轴承11；

短距着陆减速装置设置在机翼的下安定面3和上安定面12之间。安定面一般为机翼的蒙皮。

减速机构的上撑杆4的一端与上减速板1进行铰接，另外一端与横向支杆6铰接，下撑杆5的一端与下减速板2进行铰接，另外一端与横向支杆6铰接，上减速板1和下减速板2分别通过合页铰链9与无人机机翼的上安定面和下安定面连接；横向支杆6的两端均通过轴承11与滑轨8连接，滑轨8固定在机翼后梁腹板10上；纵向拉杆7的一端与横向支杆6铰接。

该机构还包括驱动装置，纵向拉杆7的另一端与该驱动装置铰接，驱动装置通过纵向拉杆7驱动横向支杆6沿滑轨8移动，进而带动上减速板1和下减速板2张开或关闭。滑轨8包括两根相互平行的单轨。

上撑杆4、下撑杆5和纵向拉杆7共面。上撑杆4和下撑杆5联动。短距着陆减速装置设置在机翼的上安定面12和下安定面3之间。横向支杆6上设置有限位凸台，防止上撑杆4、下撑杆5和纵向拉杆7与横向支杆6的铰接端沿横向支杆6轴向晃动。

如图4所示，上撑杆4和下撑杆5长度可调。上撑杆4和下撑杆5均包括撑杆接头13、锁紧螺母14和杆体15，撑杆接头13和杆体15之间为螺纹连接，通过锁紧螺母14锁紧限位。

上减速板1和下减速板2处于关闭状态时，分别与上安定面12和下安定面3构成的翼面外形与理论外形一致。

减速板在无人机飞行时处于关闭状态，如图2所示，减速机构的驱动装置处于零位。着陆前通过驱动装置牵引纵向拉杆7向前移动，横向撑杆6沿滑轨8进行前移，带动上下撑杆4和5运动，带动上、下减速板1和2沿根部的合页为转轴转动，进而同时打开减速板，如图3所示。

通过控制作动筒的伸出量可以实现对减速板开合角度的控制。也可通过调整撑杆两端的接头来适当调整最大张开角度。关闭时通过驱动装置牵引纵向拉杆7向后移动，横向撑杆6沿滑轨8进行后移，带动上下撑杆4和5牵引上、下减速板1和2沿根部的合页轴转动，进而同时关闭减速板，如图2所示。

本实用新型公开的着陆减速机构可充分利用机翼的上下翼面，通过翼面的张开来破坏飞机气动外形，带来的较好的气动阻力，利用上下两块减速板的协同，还可适当抵消减速板在开启过程带来的力矩的变化。减速板上下布置上，下撑杆所受的外力还可适当抵消，滑轨的垂直方向的受力将会减小。

Claims (10)

1.一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于包括：上减速板(1)、下减速板(2)、上撑杆(4)、下撑杆(5)、横向支杆(6)、纵向拉杆(7)、滑轨(8)和轴承(11)；

上撑杆(4)的一端与上减速板(1)进行铰接，另外一端与横向支杆(6)铰接，下撑杆(5)的一端与下减速板(2)进行铰接，另外一端与横向支杆(6)铰接，上减速板(1)和下减速板(2)分别通过合页铰链(9)与无人机机翼的上安定面和下安定面连接；横向支杆(6)的两端均通过轴承(11)与滑轨(8)连接，滑轨(8)固定在机翼后梁腹板(10)上；纵向拉杆(7)的一端与横向支杆(6)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于：还包括驱动装置，纵向拉杆(7)的另一端与该驱动装置铰接，驱动装置通过纵向拉杆(7)驱动横向支杆(6)沿滑轨(8)移动，进而带上减速板(1)和下减速板(2)张开或关闭。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于：滑轨(8)包括两根相互平行的单轨。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于：上减速板(1)和下减速板(2)处于关闭状态时，分别与上安定面(12)和下安定面(3)构成的翼面与理论翼型一致。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于：上撑杆(4)、下撑杆(5)和纵向拉杆(7)共面。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于：上撑杆(4)和下撑杆(5)联动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于：短距着陆减速装置设置在机翼的上安定面(12)和下安定面(3)之间。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于：横向支杆(6)上设置有限位凸台，防止上撑杆(4)、下撑杆(5)和纵向拉杆(7)与横向支杆(6)的铰接端沿横向支杆(6)轴向晃动。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于：上撑杆(4)和下撑杆(5)长度可调。

10.根据权利要求9所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置，其特征在于：上撑杆(4)和下撑杆(5)均包括撑杆接头(13)、锁紧螺母(14)和杆体(15)，撑杆接头(13)和杆体(15)之间为螺纹连接，通过锁紧螺母(14)锁紧限位。