CN112572769A - 一种对称减速板的驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对称减速板的驱动方法，包括有由第一固定结构件、伸缩驱动装置、第二固定结构件、第三固定结构件、轨道、上减速板、下减速板、上连接杆和下连接杆构成的驱动机构，在所述伸缩驱动装置的作用下，使上连接杆和下连接杆同时发生偏移和转动运动，在上连接杆和下连接杆运动过程中，推动上减速板和下减速板分别围绕相应的铰链点同步转动，并且其转动方向呈镜像对称方式；从而实现通过伸缩驱动装置能同时控制所述上减速板和下减速板能同步处于打开或关闭状态。采用本发明所述的驱动方法，具有构造简单，系统简化，可靠性高及维护性好，且对空间需求小，降低了结构重量和制造成本，其操作方便，可实现状态的多样性，适合推广应用。

Description

一种对称减速板的驱动方法
技术领域
本发明涉及的是飞机结构设计及驱动原理技术领域，具体地说是一种对称减速板的驱动方法。
背景技术
减速板，又称阻力板，其主要作用便是减速，飞机上用于增加阻力以减低飞行速度的可操纵面。减速板通常对称地布置在机身或机翼上，在闭合位置上紧贴飞机机体，其外表面就是飞机流线型的一部分，当需要增加阻力时，由液压作动力使减速板开启一个角度，增加飞机的迎风面积并破坏飞机流线形，对空气形成增阻和扰流的作用，使飞机骤然减速，飞行速度越大，减速板的增阻效果越好。而当飞机着陆时打开减速板，一方面增加空气动力阻力，起减速作用，同时也可减小机翼的升力，增加机轮对地面的压力，从而增加机轮对地面的摩擦力，缩短滑跑距离。
由于减速板作为飞机重要增阻机构，在飞机上广泛使用，如机翼后缘减速板、机腹减速板、机背减速板等，他们的共同特点就是仅有一个转动减速板。以上这些部位的减速板多采用驱动装置与减速板铰链直接推动的形式，这种驱动形式直接可靠、设计简单。此次涉及的翼尖减速板需要推动上下两块对称减速板同步转动，需保证减速板打开状态时角度相同。采用目前常规方法需要两个驱动装置，操纵系统复杂、占用结构空间大，且两个驱动相互独立，同步性差。翼尖型面高度较小，如果使用两个驱动装置来驱动，则驱动装置会突出翼型面，需要在翼型外设计整流鼓包，影响气动特性，故在这种结构空间紧张的部位设计能同时对称打开的减速板时，需要一种全新的驱动方式。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种不同于传统的驱动方法，解决在结构空间紧张的部位，能同时驱动对称打开的两个减速板转动时，不破结构外形、不增加操纵系统复杂度、能显著提高结构可靠性，并具有维护方便的特点，通过一个驱动装置即可实现同步打开和关闭操作，具有构造简单，系统简化，可靠性高及维护性好，且对空间需求小，具体地说是一种对称减速板的驱动方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种对称减速板的驱动方法，包括有由第一固定结构件、伸缩驱动装置、第二固定结构件、第三固定结构件、轨道、上减速板、下减速板、上连接杆和下连接杆构成的驱动机构，所述第二固定结构件和第三固定结构件呈镜像对称状态分布于所述轨道两侧，所述第一固定结构件位于所述第二固定结构件和第三固定结构件与轨道所形成平面的中垂面上；所述伸缩驱动装置的一端与第一固定结构件相铰接，形成有第一铰链点,另一端位于所述轨道内，并可在所述轨道内左右移动；所述上减速板的一端与第二固定结构件相铰接，形成有第三铰链点,另一端与上连接杆相铰接，形成有第四铰链点；所述下减速板的一端与第三固定结构件相铰接，形成有第五铰链点,另一端与下连接杆相铰接，形成有第六铰链点；所述上连接杆和下连接杆的另一端均与位于轨道内的伸缩驱动装置的一端相铰接，形成有第二铰链点；其具体驱动方法为，在所述伸缩驱动装置的作用下，通过第二铰链点驱动传动机构在轨道中移动，使所述上连接杆和下连接杆同时发生偏移和转动运动，在所述上连接杆和下连接杆运动过程中，通过相应的第四铰链点和第五铰链点，推动所述上减速板和下减速板分别围绕相应的第三铰链点和五铰链点同步转动，并且其转动方向呈镜像对称方式；从而实现通过伸缩驱动装置能同时控制所述上减速板和下减速板能同步处于打开或关闭状态。
进一步地，本发明所述的一种对称减速板的驱动方法，其中所述伸缩驱动装置为作动筒，所述作动筒可设置于所述上减速板和下减速板的前端或后端。
进一步地，本发明所述的一种对称减速板的驱动方法，其中所述上连接杆和下连接杆设置为伸缩结构，通过调节所述上连接杆和下连接杆的长度，以及所述上减速板与上连接杆相铰接所形成的第四铰链点和所述下减速板与下连接杆相铰接形成的第六铰链点的位置，在伸缩驱动装置的作用下，可实现所述上减速板和下减速板在任意角度范围能够处于同步打开或关闭状态。
进一步地，本发明所述的一种对称减速板的驱动方法，其中所述上减速板和下减速板在打开和关闭位置具有同步性，并在围绕相应转轴的转动过程中的转动速度也具有同步性。
采用本发明所述的一种对称减速板的驱动方法，与现有技术相比，其有益效果在于：由于伸缩驱动装置以铰链的形式与第一固定结构件连接,而另一端形成的驱动点同时与两个连接杆一端铰接，两个连接杆另一端分别与相应的两块对称分布的减速板铰接，驱动点在固定的轨道中移动，从而让两块对称分布的减速板分别绕相应的转轴运动,从而实现两块对称分布的减速板的同步打开。通过一个伸缩驱动装置,即可驱动两个减速板同步转动，不仅简化了操作系统，还增加了装置的可靠性和维修性；使驱动装置只受到伸缩方向的力而不承受弯矩，加大了驱动装置使用寿命。相对于传统的驱动方法，由于少一个动力源，不需要采用更多的连杆机构进行驱动，避免了需要维持主驱动节点做直线运动时，始终保持在轴线上运动的驱动机构。采用本发明所述的驱动方法，通过一个驱动装置即可实现同步打开和关闭操作，具有构造简单，系统简化，可靠性高及维护性好，且对空间需求小，降低了结构重量和制造成本，其操作方便，可实现状态的多样性，适合推广应用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明驱动机构处于初始收上位置的结构示意图；
图2为本发明驱动机构在运动过程中处于某一时刻的结构示意图。
图中所示：1-第一铰链点、2-伸缩驱动装置、3-第三铰链点、4-第五铰链点、5-第二铰链点、6-轨道、7-上减速板、8-下减速板、9-第四铰链点、10-第六铰链点、11-上连接杆、12-下连接杆。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明所述的一种对称减速板的驱动方法，包括有由第一固定结构件、伸缩驱动装置2、第二固定结构件、第三固定结构件、轨道6、上减速板7、下减速板8、上连接杆11和下连接杆12构成的驱动机构，所述第二固定结构件和第三固定结构件呈镜像对称状态分布于所述轨道6两侧，所述第一固定结构件位于所述第二固定结构件和第三固定结构件与轨道6所形成平面的中垂面上；所述伸缩驱动装置2的一端与第一固定结构件相铰接，形成有第一铰链点1,另一端位于所述轨道6内，并可在所述轨道6内左右移动；所述上减速板7的一端与第二固定结构件相铰接，形成有第三铰链点3,另一端与上连接杆11相铰接，形成有第四铰链点9；所述下减速板8的一端与第三固定结构件相铰接，形成有第五铰链点4,另一端与下连接杆12相铰接，形成有第六铰链点10；所述上连接杆11和下连接杆12的另一端均与位于轨道6内的伸缩驱动装置2的一端相铰接，形成有第二铰链点5；其具体驱动方法为，在所述伸缩驱动装置2的作用下，通过第二铰链点5驱动传动机构在轨道6中移动，使所述上连接杆11和下连接杆12同时发生偏移和转动运动，在所述上连接杆11和下连接杆12运动过程中，通过相应的第四铰链点9和第五铰链点10，推动所述上减速板7和下减速板8分别围绕相应的第三铰链点3和五铰链点4同步转动，并且其转动方向呈镜像对称方式；从而实现通过伸缩驱动装置2能同时控制所述上减速板7和下减速板8能同步处于打开或关闭状态。
进一步地，本发明所述的一种对称减速板的驱动方法，其中所述伸缩驱动装置2为作动筒，所述作动筒可设置于所述上减速板7和下减速板8的前端或后端。
进一步地，本发明所述的一种对称减速板的驱动方法，其中所述上连接杆11和下连接杆12设置为伸缩结构，通过调节所述上连接杆11和下连接杆12的长度，以及所述上减速板7与上连接杆11相铰接所形成的第四铰链点9和所述下减速板8与下连接杆12相铰接形成的第六铰链点10的位置，在伸缩驱动装置2的作用下，可实现所述上减速板7和下减速板8在任意角度范围能够处于同步打开或关闭状态。
进一步地，本发明所述的一种对称减速板的驱动方法，其中所述上减速板7和下减速板8在打开和关闭位置具有同步性，并在围绕相应转轴的转动过程中的转动速度也具有同步性。
采用本发明所述的驱动方法，其工作原理为，在所述伸缩驱动装置2向外伸长过程中，其驱动方式为，通过第二铰链点5在轨道6中移动，带动上连接杆11和下连接杆12同时转动，而在第四铰链点9和第六铰链点10的作用下，带动上减速板7和下减速板8分别绕相应的转轴运动同步转动，实现将上减速板7和下减速板8同步打开；反之，在所述伸缩驱动装置2向内收缩过程中，其驱动方式与向外伸长过程的驱动方式相反，通过向内收缩，实现所述上减速板7及下减速板8同步能够处于关闭状态。
采用本发明所述的一种对称减速板的驱动方法，与现有技术相比，其有益效果在于：由于伸缩驱动装置2以铰链的形式与第一固定结构件连接,而另一端形成的驱动点同时与两个连接杆一端铰接，两个连接杆另一端分别与相应的两块对称分布的减速板铰接，驱动点在固定的轨道6中移动，从而让两块对称分布的减速板分别绕相应的转轴运动,从而实现两块对称分布的减速板的同步打开。通过一个伸缩驱动装置2,即可驱动两个减速板同步转动，不仅简化了操作系统，还增加了装置的可靠性和维修性；使驱动装置只受到伸缩方向的力而不承受弯矩，加大了驱动装置使用寿命。相对于传统的驱动方法，由于少一个动力源，不需要采用更多的连杆机构进行驱动，避免了需要维持主驱动节点做直线运动时，始终保持在轴线上运动的驱动机构。
综上所述，采用本发明所述的驱动方法，通过一个驱动装置即可实现同步打开和关闭操作，具有构造简单，系统简化，可靠性高及维护性好，且对空间需求小，降低了结构重量和制造成本，其操作方便，可实现状态的多样性，适合推广应用。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化，凡利用本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种对称减速板的驱动方法，其特征在于：包括有由第一固定结构件、伸缩驱动装置(2)、第二固定结构件、第三固定结构件、轨道(6)、上减速板(7)、下减速板(8)、上连接杆(11)和下连接杆(12)构成的驱动机构，所述第二固定结构件和第三固定结构件呈镜像对称状态分布于所述轨道(6)两侧，所述第一固定结构件位于所述第二固定结构件和第三固定结构件与轨道(6)所形成平面的中垂面上；所述伸缩驱动装置(2)的一端与第一固定结构件相铰接，形成有第一铰链点(1),另一端位于所述轨道(6)内，并可在所述轨道(6)内左右移动；所述上减速板(7)的一端与第二固定结构件相铰接，形成有第三铰链点(3),另一端与上连接杆(11)相铰接，形成有第四铰链点(9)；所述下减速板(8)的一端与第三固定结构件相铰接，形成有第五铰链点(4),另一端与下连接杆(12)相铰接，形成有第六铰链点(10)；所述上连接杆(11)和下连接杆(12)的另一端均与位于轨道(6)内的伸缩驱动装置(2)的一端相铰接，形成有第二铰链点(5)；其具体驱动方法为，在所述伸缩驱动装置(2)的作用下，通过第二铰链点(5)驱动传动机构在轨道(6)中移动，使所述上连接杆(11)和下连接杆(12)同时发生偏移和转动运动，在所述上连接杆(11)和下连接杆(12)运动过程中，通过相应的第四铰链点(9)和第五铰链点(10)，推动所述上减速板(7)和下减速板(8)分别围绕相应的第三铰链点(3)和五铰链点(4)同步转动，并且其转动方向呈镜像对称方式；从而实现通过伸缩驱动装置(2)能同时控制所述上减速板(7)和下减速板(8)能同步处于打开或关闭状态。
2.根据权利要求1所述的一种对称减速板的驱动方法，其特征在于：所述伸缩驱动装置(2)为作动筒，所述作动筒可设置于所述上减速板(7)和下减速板(8)的前端或后端。
3.根据权利要求1所述的一种对称减速板的驱动方法，其特征在于：所述上连接杆(11)和下连接杆(12)设置为伸缩结构，通过调节所述上连接杆(11)和下连接杆(12)的长度，以及所述上减速板(7)与上连接杆(11)相铰接所形成的第四铰链点(9)和所述下减速板(8)与下连接杆(12)相铰接形成的第六铰链点(10)的位置，在伸缩驱动装置(2)的作用下，可实现所述上减速板(7)和下减速板(8)在任意角度范围能够处于同步打开或关闭状态。
4.根据权利要求1所述的一种对称减速板的驱动方法，其特征在于：所述上减速板(7)和下减速板(8)在打开和关闭位置具有同步性，并在围绕相应转轴的转动过程中的转动速度也具有同步性。
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