CN107932367A - 一种适用于自动化装配用o型圈定位机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于自动化装配用O型圈定位机构及方法，包括固定座，固定座的内部开设有一定位腔，固定座的上表面开设有一定位腔开口，定位腔开口与定位腔相连通；芯轴设置在定位腔内，芯轴的下端具有一芯轴固定板，芯轴固定板固定在固定座的下端，芯轴的上端突出于定位腔开口；导向滑动块为管状结构，导向滑动块套设在芯轴上，导向滑动块的下侧设置在定位腔内，导向滑动块的上侧突出于定位腔开口，导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口；弹簧的上端抵于导向滑动块的下表面，弹簧的下端抵于芯轴固定板的上表面。本发明的通过导向滑动块的设置防止O型圈与机械手的手指黏连，保证O型圈定位准确，提高装配效率，降低成本。

Description

一种适用于自动化装配用O型圈定位机构及方法

技术领域

本发明涉及自动化装配的技术领域，尤其涉及一种适用于自动化装配用O型圈定位机构。

背景技术

O型圈因成本低，功能可靠，使用寿命长互换性强，在汽车、航空航天、塑料机械等各个领域已有广泛的应用。以往O型圈装配往往通过人工装配，装配效率低，由于人工成本增加，在现在高度自动化的制造业中，机器人大量用于自动化装配已是一种趋势。现有的使用机器人装配方法在夹持O型圈时容易使O型圈变形、手爪放置O型圈时容易粘连在手指上，无法脱离，使O型圈定位不准确，影响装配成功率和装配效率。现有方法需要使用机械手将O型圈从中间撑开，套入工件中，成本较大。

而现有方法中，机械手的手指夹持时O型圈容易变形，机械手放置O型圈时容易与机械手的手指粘连，O型圈定位不准确，装配效率相对较低，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于自动化装配用O型圈定位机构。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，包括：固定座，所述固定座的内部开设有一定位腔，所述固定座的上表面开设有一定位腔开口，所述定位腔开口与所述定位腔相连通；芯轴，所述芯轴设置在所述定位腔内，所述芯轴的下端具有一芯轴固定板，所述芯轴固定板固定在所述固定座的下端，所述芯轴的上端突出于所述定位腔开口；导向滑动块，所述导向滑动块为管状结构，所述导向滑动块套设在所述芯轴上，所述导向滑动块的下侧设置在所述定位腔内，所述导向滑动块的上侧突出于所述定位腔开口，所述导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口；弹簧，所述弹簧的上端抵于所述导向滑动块的下表面，所述弹簧的下端抵于所述芯轴固定板的上表面。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述导向滑动块的侧面设有一限位滑动键，所述限位滑动键与所述导向滑动块螺栓连接。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述固定座的侧面沿竖直方向开设有一腰型孔，所述腰型孔与所述定位腔相连通，所述限位滑动键设置在所述腰型孔内。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述芯轴的上表面开设有一工件槽。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述工件槽的内径与所述O型圈的内径相匹配，所述芯轴的外径与所述O型圈的外径相匹配。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述固定座的上表面形成有限位突肩。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述导向滑动块的下部的外径大于所述导向滑动块的上部的外径，所述导向滑动块的下部设置在所述限位突肩的下方，所述导向滑动块的上部设置在所述限位突肩的上方。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述导向滑动块的上表面的高度大于所述芯轴的上表面的高度。

一种适用于自动化装配用O型圈定位机构的使用方法，其中，包括上述的任意一项所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，所述使用方法包括：

步骤S1：第一机械手夹持一O型圈，并将所述O型圈从所述缺口处放入所述导向滑动块内，使所述O型圈的外周抵于所述导向滑动块的内壁，同时所述O型圈的下表面设置在所述芯轴的上表面上；

步骤S2：所述第一机械手的手指打开，所述第一机械手归位；

步骤S3：第二机械手夹持一工件，并控制所述工件下压，使所述工件的肩部抵于所述导向滑动块的上表面；

步骤S4，所述第二机械手控制所述工件继续下压，所述导向滑动块受力并向下压缩弹簧，所述工件的端部移动至所述芯轴的工件槽内，同时所述O型圈套入所述工件的端部。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的通过导向滑动块的设置防止O型圈与机械手的手指黏连，保证O型圈定位准确，提高装配效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明的适用于自动化装配用O型圈定位机构的立体图。

图2是本发明的适用于自动化装配用O型圈定位机构的主视图。

图3是本发明的适用于自动化装配用O型圈定位机构的剖视图。

附图中：1、固定座；11、定位腔；12、定位腔开口；13、腰型孔；14、限位突肩；2、芯轴；21、芯轴固定板；22、工件槽；3、导向滑动块；31、缺口；32、限位滑动键；4、弹簧；5、O型圈；6、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的适用于自动化装配用O型圈定位机构的立体图，图2是本发明的适用于自动化装配用O型圈定位机构的主视图，图3是本发明的适用于自动化装配用O型圈定位机构的剖视图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的适用于自动化装配用O型圈定位机构，包括：固定座1，固定座1的内部开设有一定位腔11，固定座1的上表面开设有一定位腔开口12，定位腔开口12与定位腔11相连通。固定座1上开设有四个沉头螺孔，用于通过固定座1将适用于自动化装配用O型圈定位机构整体可拆卸地固定在工作台上的合适位置。

此外，作为一种较佳的实施例，适用于自动化装配用O型圈定位机构还包括：芯轴2，芯轴2设置在定位腔11内，芯轴2的下端具有一芯轴固定板21，芯轴固定板21固定在固定座1的下端，芯轴2的上端突出于定位腔开口12。芯轴2用于O型圈5在竖直方向上的定位。

另外，作为一种较佳的实施例，适用于自动化装配用O型圈定位机构还包括：导向滑动块3，导向滑动块3为管状结构，导向滑动块3套设在芯轴2上，导向滑动块3的下侧设置在定位腔11内，导向滑动块3的上侧突出于定位腔开口12，导向滑动块3的上端的侧面开设有一缺口31。缺口31用于放入O型圈5。

还有，作为一种较佳的实施例，适用于自动化装配用O型圈定位机构还包括：弹簧4，弹簧4的上端抵于导向滑动块3的下表面，弹簧4的下端抵于芯轴固定板21的上表面。通过弹簧5的被压缩退让，配合芯轴2和导向滑动块3完成O型圈5的装配。

进一步，作为一种较佳的实施例，导向滑动块3的侧面设有一限位滑动键32，限位滑动键32与导向滑动块3螺栓连接。

更进一步，作为一种较佳的实施例，固定座1的侧面沿竖直方向开设有一腰型孔13，腰型孔13与定位腔11相连通，限位滑动键32设置在腰型孔13内。由于限位滑动键32和竖直开设的腰型孔13的配合，使得限位滑动键32能够跟随导向滑动块3一起沿竖直方向滑动，但本限制在固定座1的定位腔11内，同时也能够防止导向滑动块3在沿竖直方向滑动的过程周产生圆周方向的旋转。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，芯轴2的上表面开设有一工件槽22。

本发明的进一步实施例中，工件槽22的内径与O型圈的内径相匹配，芯轴2的外径与O型圈的外径相匹配。

本发明的进一步实施例中，固定座1的上表面形成有限位突肩14。通过限位突肩14限制导向滑动块3向上的最大运动行程。

本发明的进一步实施例中，导向滑动块3的下部的外径大于导向滑动块3的上部的外径，导向滑动块3的下部设置在限位突肩14的下方，导向滑动块3的上部设置在限位突肩14的上方。

本发明的进一步实施例中，导向滑动块3的上表面的高度大于芯轴2的上表面的高度。

下面说明本发明的使用方法，包括：

步骤S1：第一机械手夹持一O型圈5，并将O型圈5从缺口31处放入导向滑动块3内，使O型圈5的外周抵于导向滑动块3的内壁，同时O型圈4的下表面设置在芯轴2的上表面上。

步骤S2：第一机械手的手指打开，第一机械手归位。

步骤S3：第二机械手夹持一工件6，并控制工件6下压，使工件6的肩部抵于导向滑动块3的上表面。

步骤S4，第二机械手控制工件6继续下压，导向滑动块3受力并向下压缩弹簧4，工件6的端部移动至芯轴2的工件槽22内，同时O型圈5套入工件6的端部。

由于O型圈5通过导向滑动块3的导向进入导向滑动块3的内部，同时通过导向滑动块3的内壁固定，因此第一机械手的手指打开时O型圈5已经处在限位状态，因此不会造成O型圈5与第一机械手的手指的黏连，从而达到准确定位，提高装配效率的目的。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于自动化装配用O型圈定位机构，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座的内部开设有一定位腔，所述固定座的上表面开设有一定位腔开口，所述定位腔开口与所述定位腔相连通；

芯轴，所述芯轴设置在所述定位腔内，所述芯轴的下端具有一芯轴固定板，所述芯轴固定板固定在所述固定座的下端，所述芯轴的上端突出于所述定位腔开口；

导向滑动块，所述导向滑动块为管状结构，所述导向滑动块套设在所述芯轴上，所述导向滑动块的下侧设置在所述定位腔内，所述导向滑动块的上侧突出于所述定位腔开口，所述导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口；

弹簧，所述弹簧的上端抵于所述导向滑动块的下表面，所述弹簧的下端抵于所述芯轴固定板的上表面。

2.根据权利要求1所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其特征在于，所述导向滑动块的侧面设有一限位滑动键，所述限位滑动键与所述导向滑动块螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其特征在于，所述固定座的侧面沿竖直方向开设有一腰型孔，所述腰型孔与所述定位腔相连通，所述限位滑动键设置在所述腰型孔内。

4.根据权利要求1所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其特征在于，所述芯轴的上表面开设有一工件槽。

5.根据权利要求4所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其特征在于，所述工件槽的内径与所述O型圈的内径相匹配，所述芯轴的外径与所述O型圈的外径相匹配。

6.根据权利要求1所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其特征在于，所述固定座的上表面形成有限位突肩。

7.根据权利要求6所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其特征在于，所述导向滑动块的下部的外径大于所述导向滑动块的上部的外径，所述导向滑动块的下部设置在所述限位突肩的下方，所述导向滑动块的上部设置在所述限位突肩的上方。

8.根据权利要求1所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其特征在于，所述导向滑动块的上表面的高度大于所述芯轴的上表面的高度。

9.一种适用于自动化装配用O型圈定位机构的使用方法，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，所述使用方法包括：

步骤S1：第一机械手夹持一O型圈，并将所述O型圈从所述缺口处放入所述导向滑动块内，使所述O型圈的外周抵于所述导向滑动块的内壁，同时所述O型圈的下表面设置在所述芯轴的上表面上；

步骤S2：所述第一机械手的手指打开，所述第一机械手归位；

步骤S3：第二机械手夹持一工件，并控制所述工件下压，使所述工件的肩部抵于所述导向滑动块的上表面；

步骤S4，所述第二机械手控制所述工件继续下压，所述导向滑动块受力并向下压缩弹簧，所述工件的端部移动至所述芯轴的工件槽内，同时所述O型圈套入所述工件的端部。