CN107931863A

CN107931863A - 一种全自动上料机

Info

Publication number: CN107931863A
Application number: CN201711441323.4A
Authority: CN
Inventors: 侯秀金
Original assignee: JINAN JINQIANG LASER CNC EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: JINAN JINQIANG LASER CNC EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2018-04-20
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: CN107931863B

Abstract

本发明涉及激光切割机械领域，特别公开了一种全自动上料机。它包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架和吊架下方的四组组联动的上料机构，每组上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，四组上料机构形成联动本发明能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的上料，定位准确，送料速度快，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种全自动上料机

技术领域

本发明涉及激光切割机械领域，特别涉及一种全自动上料机。

背景技术

目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，管材激光切割设备越来越受到市场的青睐。现阶段的管材激光切割设备的上料机存在着上料管材形状单一、上料速度慢、定位不准确、矩形管需要人工翻动、劳动强度大、效率低、人工成本高等问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种能适应各种形状的管材、上料速度快的全自动上料机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动上料机，包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架和吊架下方的至少两组联动的上料机构，所述上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，所述储料系统包括倾斜的传动链条，所述传动链条两侧设有滑轨，所述传动链条上固定连接滑块，所述滑块位于滑轨上，所述滑块上设有上端折弯的托料板，所述托料板倾斜放置，所述传动链条前方设有角度能调的下料缓冲板，其中一条传动链条由储料电机带动旋转，所有传动链条之间通过储料联动杆形成联动；所述传送系统位于储料系统前方，同时也位于吊架的下方，所述传送系统包括一级传送带和二级传送带，在二级传送带的后方设有挡料块；在一级传送带的旁边设有能前后移动的抬升气缸，在吊架上设有能上下移动的翻转挡板，其中一组上料机构的所述一级传送带通过一级传送电机带动传送，其中一组上料机构的所述二级传送带通过二级传送电机带动传送，所有所述一级传送带之间通过一级传送联动杆形成联动，所有所述二级传送带之间通过二级传送联动杆形成联动；所述上料系统包括吊挂在吊架上的传送导轨，所述传送导轨上设有传送齿条，所述传送齿条与传送齿轮啮合连接，其中一个传送齿轮与传送伺服电机固定连接，所有传送齿轮之间通过传送联动杆形成联动，所述传送齿条前端固设有夹钳，在二级传送带前端的旁边设有能上下移动的L型的阻挡托举板。

所述滑轨下端设有止位块。

所述托料板下端与滑块铰接，所述托料板侧面设有连接板，所述滑块和连接板上分别设有若干呈弧形排列的固定孔。

所述夹钳包括夹钳气缸，所述夹钳气缸的输出端连接主动齿条，所述主动齿条通过公共齿轮与被动齿条啮合连接，所述主动齿条上固定连接上夹板，所述被动齿条上固定连接下夹板。

所述吊架上设有翻转滑轨，所述翻转滑轨下端连接翻转挡板，所述翻转滑轨上设有翻转齿条，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所有翻转齿轮之间通过翻转联动杆形成联动，其中一个翻转齿轮安装在翻转伺服电机的输出端。

所述滑轨安装在两块平行的立板上，所述立板位于储料底座上，所述传动链条位于两块立板之间，所述下料缓冲板的一端铰接在立板上，在所述下料缓冲板上开有弧形固定孔。

所述抬升气缸固定在抬升齿条上，所述抬升齿条与抬升齿轮啮合连接，所述抬升齿轮与抬升伺服电机传动链接，所有所述抬升齿轮之间通过抬升联动杆形成联动。

所述阻挡托举板连接阻挡齿条，所述阻挡齿条与阻挡齿轮啮合，所有阻挡齿轮之间通过阻挡联动杆形成联动，其中一组上料机构的阻挡齿轮与阻挡伺服电机连接。

所述上料机构共有四组。

本发明的有益效果是：

本发明能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的上料，定位准确，送料速度快，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明后侧的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明前侧的立体结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明的侧视结构示意图；

图6为翻转齿轮和翻转齿条的连接结构示意图；

图7为夹钳的结构示意图；

图8为传送齿轮、传送齿条、传送导轨、传送伺服电机的连接结构示意图。

图中，0吊架；

101储料底座，102立板，103滑轨，104传动链条，105储料电机，106储料连动杆，107滑块，108托料板，109连接板，110固定孔，111止位块，112下料缓冲板，113弧形固定孔；

201一级传送带，202一级传送电机，203一级传送联动杆，204二级传送带，205二级传送联动杆，206二级传送电机，207挡料块，208抬升齿条，209抬升伺服电机，210抬升气缸，211抬升联动杆，212翻转滑轨，213翻转挡板，214翻转齿条，215翻转齿轮，216翻转伺服电机，217翻转联动杆；

301传送导轨，302传送齿条，303传送齿轮，304传送伺服电机，305传送连动杆，306夹钳气缸，307主动齿条，308公共齿轮，309被动齿条，310上夹板，311下夹板，312阻挡托举板，313阻挡齿轮，314阻挡联动杆，315阻挡伺服电机。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图8所示，其中所有齿条与齿轮的连接都跟图6是一样的；该种全自动上料机，整个系统由PA控制系统控制运行，它包括吊架0和吊架0下方的四组联动的上料机构，每一组上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，四组储料系统都位于储料底座101上，每组储料系统包括：安装在储料底座101上的两块立板102，两块立板102与管材的运送方向垂直，立板102的后侧安装上端向前倾斜的滑轨103，两块立板102之间为传动链条104，传动链条104也是倾斜的并且与滑轨103平行，传动链条104分别缠绕在主动轴和从动轴上，其中一组上料机构的主动轴由储料电机105带动旋转，四组储料系统的主动轴之间通过储料联动杆106形成联动；在传动链条104上固定连接滑块107，滑块107的侧面为弧形，滑块107在滑轨103上滑动，在滑块107上铰接一块托料板108，其铰接点位于靠近传动链条104处，托料板108的自由端向上折弯，托料板108的一侧安装一块连接板109，连接板109和滑块107上分别有若干呈扇形排列的固定孔110，这些固定孔110用于调整托料板108的倾斜角度，调整好角度后，再用销钉插入固定孔内固定好，在滑轨103的下端有一块止位块111，用于限制滑块107下滑的位置；在传动链条104的顶端的位置安装一个光电传感器，这个光电传感器可以安装到立板102上，用于感应运送上来的管材；在立板102的上端铰接安装一块下料缓冲板112，下料缓冲板112位于传动链条104的前方，下料缓冲板112上开一个弧形固定孔113，这个弧形固定孔113的圆心为下料缓冲板112与立板102的铰接点，这个弧形固定孔113用于调整下料缓冲板112的倾斜度，调节好后再用螺栓紧固好，当然这时也需要在立板102上开一个紧固孔。

传送系统位于储料系统的前方，同时也位于吊架0的下方，传送系统包括一级传送带201和二级传送带204，一级传送带201的后端位于下料缓冲板112的前端的下方，一级传送带201的前端和二级传送带204的后端并排设置，一级传送带201与二级传送带204平行但不重合设置，也就是说它们不在同一条直线上，其中一组上料机构的一级传送带201由一级传送电机202带动传送，一组上料机构的二级传送带204通过二级传送电机206带动传送，所有一级传送带201之间通过一级传送联动杆305203形成联动，所有二级传送带204之间通过二级传送联动杆305205形成联动；在二级传送带204的后方设置一块挡料块207；在二级传送带204的旁边安装抬升齿条208，抬升齿条208的齿朝下，抬升齿条208与抬升齿轮（位于抬升齿条208下方，图中未画出）啮合连接，其中一组上料机构的抬升齿轮与一个抬升伺服电机209传动链接，所有抬升齿轮之间通过抬升联动杆211形成联动，在抬升齿条208上安装一个抬升气缸210；在吊架0上安装一个上下方向的翻转滑轨212，翻转滑轨212下端连接翻转挡板213，翻转挡板213位于抬升齿条208前进的方向上，在翻转滑轨212上安装一根上下方向的翻转齿条214，翻转齿条214与翻转齿轮215啮合连接，所有翻转齿轮215之间通过翻转联动杆217形成联动，其中一个翻转齿轮215安装在翻转伺服电机216的输出端。

上料系统包括：吊挂在吊架0上的传送导轨301，传送导轨301上安装传送齿条302，传送齿条302与传送齿轮303啮合，其中一个传送齿轮303与传送伺服电机304固定连接或者传动链接，所有传送齿轮303之间通过传送联动杆305形成联动，在传送齿条302旁边安装一个感应器，在传送齿条302的后部安装一块感应块，通过感应器和感应块的配合来感知传送齿条302是否将管材传送到位，传送齿条302前端固安装有夹钳，夹钳包括夹钳气缸306，夹钳气缸306的输出端连接主动齿条307，主动齿条307通过公共齿轮308与被动齿条309啮合连接，主动齿条307上固定连接上夹板310，被动齿条309上固定连接下夹板311。在二级传送带204前端的旁边安装有L型的阻挡托举板312，阻挡托举板312下端固定连接阻挡齿条（图中未画出），阻挡齿条与阻挡齿轮313啮合，所有的上料机构的阻挡齿轮313之间通过阻挡联动杆314形成联动，其中一个阻挡齿轮313与阻挡伺服电机315连接，在阻挡托举板312上安装一个光电传感器。

工作过程如下：本发明在PA控制系统控制下工作，首先根据情况调节好托料板108的角度，将管材放到托料板108上储料电机105运转带动托料板108上升，托料板108到达传动链条104的顶端后储料电机105停止转动，管材在自身重力作用下顺着下料缓冲板112落到一级传送带201上，一级传送带201在一级传送电机202的带动下带着管材向前传送，传送到挡料块207处，管材不能继续前行了，这时抬升气缸210升起，将最前方的管材抬升起来后，抬升伺服电机209运转，带动抬升齿条208和抬升气缸210一起向前传送管材，到达翻转挡板213处，（翻转挡板213事先调好位置）如果是扁形管材，在翻转挡板213的作用下，管材被翻转成平放状态，如果是圆管或者正方形管，则管材不受翻转挡板213的影响，管材继续前行，到达二级传送带204后端的上方时，抬升气缸210落下来，将管材落到二级传送带204上，在二级传动电机的带动下继续向前传送，到达阻挡托举板312处停止传送，阻挡伺服电机315开始启动带动阻挡托举板312上升，到达规定位置后，传送伺服电机304启动，带动传送齿条302向前移动，同时夹钳随着传送齿条302向前移动，当管材位于上夹板310和下夹板311之间时，夹钳气缸306启动，上夹板310向下、下夹板311向上同时移动将管材夹紧，传送齿条302继续向前传送直至将管材送到主机上，然后返回，继续下一根管材的传送。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims

1.一种全自动上料机，包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架（0）和吊架（0）下方的至少两组联动的上料机构，所述上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，所述储料系统包括倾斜的传动链条（104），所述传动链条（104）两侧设有滑轨（103），所述传动链条（104）上固定连接滑块（107），所述滑块（107）位于滑轨（103）上，所述滑块（107）上设有上端折弯的托料板（108），所述托料板（108）倾斜放置，所述传动链条（104）前方设有角度能调的下料缓冲板（112），其中一条传动链条（104）由储料电机（105）带动旋转，所有传动链条（104）之间通过储料联动杆（106）形成联动；所述传送系统位于储料系统前方，同时也位于吊架（0）的下方，所述传送系统包括一级传送带（201）和二级传送带（204），在二级传送带（204）的后方设有挡料块（207）；在一级传送带（201）的旁边设有能前后移动的抬升气缸（210），在吊架（0）上设有能上下移动的翻转挡板（213），其中一组上料机构的所述一级传送带（201）通过一级传送电机（202）带动传送，其中一组上料机构的所述二级传送带（204）通过二级传送电机（206）带动传送，所有所述一级传送带（201）之间通过一级传送联动杆（203）形成联动，所有所述二级传送带（204）之间通过二级传送联动杆（205）形成联动；所述上料系统包括吊挂在吊架（0）上的传送导轨（301），所述传送导轨（301）上设有传送齿条（302），所述传送齿条（302）与传送齿轮（303）啮合连接，其中一个传送齿轮（303）与传送伺服电机（304）固定连接，所有传送齿轮（303）之间通过传送联动杆（305）形成联动，所述传送齿条（302）前端固设有夹钳，在二级传送带（204）前端的旁边设有能上下移动的L型的阻挡托举板（312）。

2.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述滑轨（103）下端设有止位块（111）。

3.根据权利要求2所述的全自动上料机，其特征是，所述托料板（108）下端与滑块（107）铰接，所述托料板（108）侧面设有连接板（109），所述滑块（107）和连接板（109）上分别设有若干呈弧形排列的固定孔（110）。

4.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述夹钳包括夹钳气缸（306），所述夹钳气缸（306）的输出端连接主动齿条（307），所述主动齿条（307）通过公共齿轮（308）与被动齿条（309）啮合连接，所述主动齿条（307）上固定连接上夹板（310），所述被动齿条（309）上固定连接下夹板（311）。

5.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述吊架（0）上设有翻转滑轨（212），所述翻转滑轨（212）下端连接翻转挡板（213），所述翻转滑轨（212）上设有翻转齿条（214），所述翻转齿条（214）与翻转齿轮（215）啮合连接，所有翻转齿轮（215）之间通过翻转联动杆（217）形成联动，其中一个翻转齿轮（215）安装在翻转伺服电机（215）的输出端。

6.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述滑轨（103）安装在两块平行的立板（102）上，所述立板（102）位于储料底座（101）上，所述传动链条（104）位于两块立板（102）之间，所述下料缓冲板（112）的一端铰接在立板（102）上，在所述下料缓冲板（112）上开有弧形固定孔（113）。

7.根据权利要求1所述的全自动下料机，其特征是，所述抬升气缸（210）固定在抬升齿条（208）上，所述抬升齿条（208）与抬升齿轮啮合连接，所述抬升齿轮与抬升伺服电机（209）传动链接，所有所述抬升齿轮之间通过抬升联动杆（211）形成联动。

8.根据权利要求1所述的全自动下料机，其特征是，所述阻挡托举板（312）连接阻挡齿条，所述阻挡齿条与阻挡齿轮（313）啮合，所有阻挡齿轮（313）之间通过阻挡联动杆（314）形成联动，其中一组上料机构的阻挡齿轮（313）与阻挡伺服电机（315）连接。

9.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述上料机构共有四组。