CN107931161A - 一种衣服自动分拣装置及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种衣服自动分拣装置，包括管体、颜色传感器和控制装置，所述管体内插入有连接杆，所述连接杆末端设置有盘式电机，所述连接杆上设置有第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板，所述连接杆通过第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板将管体内分隔出红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道，所述连接杆上设置分别用于盖住红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的第一盖体、第二盖体、第三盖体和第四盖体，所述第一盖体、第二盖体、第三盖体和第四盖体均与连接杆铰接连接，所述盘式电机的转轴上连有用于拨动衣物的拨片；该衣服自动分拣装置可以减轻工作人员负担。

Description

一种衣服自动分拣装置及其分拣方法

技术领域

本发明涉及服装设备技术领域，具体来说，涉及一种衣服自动分拣装置及其分拣方法。

背景技术

服装，指的是衣服鞋包玩具饰品等的总称，多指衣服。服装在人类社会发展的早期就已出现，古代人把身边能找到的各种材料做成粗陋的“衣服”用以护身。人类最初的衣服是用兽皮制成的，包裹身体的最早“织物”用麻类纤维和草制等成。在国家标准中对服装的定义为，缝制，穿于人体起保护和装饰作用产品，又称衣服。对现在社会来说，服装已经是每个人装饰自己，保护自己，能给自己和家人的必用品，不仅仅为穿，还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现。

衣物在出厂打包前都会对不同颜色的衣物进行分拣，但是衣服生产量较大时，对多种不同颜色的手动分拣会给工作人员带来极大的负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以减轻工作人员负担的衣服自动分拣装置及其分拣方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种衣服自动分拣装置，包括管体、颜色传感器和控制装置，所述管体内插入有连接杆，所述连接杆末端设置有盘式电机，所述连接杆上设置有第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板，所述连接杆通过第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板将管体内分隔出红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道，所述连接杆上设置分别用于盖住红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的第一盖体、第二盖体、第三盖体和第四盖体，所述第一盖体、第二盖体、第三盖体和第四盖体均与连接杆铰接连接，所述盘式电机的转轴上连有用于拨动衣物的拨片，所述红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道末端均设置有出料板，所述出料板呈倾斜设置，所述连接杆和管体均与出料板螺栓连接，所述管体外侧设置有金属定型软管，所述金属定型软管两端分别与管体和颜色传感器螺栓连接，所述连接杆上设置有用于驱动第一盖体的第一电动伸缩杆、用于驱动第二盖体的第二电动伸缩杆、用于驱动第三盖体的第三电动伸缩杆和用于驱动第四盖体的第四电动伸缩杆，所述颜色传感器、盘式电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均与控制装置电性连接。

作为优选，所述第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板均与连接杆榫卯连接，所述第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板和连接杆均为中空设置，第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板和连接杆均采用了中空的设计，可以有效的降低管体的负担。

作为优选，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均嵌入于连接杆设置，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均采用了嵌入式的设计，可以有效的节约空间，而且可以降低衣物接触到第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均的几率。

作为优选，所述红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内均设置有用于探测衣物的探测装置，所述探测装置包含有红外线发射管和红外线接收管，所述红外线接收管与控制装置电性连接，一旦探测装置探测到衣物可以马上反馈给控制装置，控制装置可以随后启动电动伸缩杆将盖体进行复位，可以更好的准备下一次的分拣工作。

作为优选，所述管体下方设置有第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的正下方，一旦控制装置接收到探测装置反馈的信号后，随即开启对应的输送机输送衣物，自动化程度高，可以有效的降低工作人员的负担。

作为优选，所述管体顶端设置有限位片，所述限位片与管体为一体式设置，所述限位片背面设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置电性连接，通过设置有限位片和压力传感器，一旦控制装置接收到压力传感器的信号后可以马上停止电动伸缩杆的工作，可以有效的防止盖体被过度的推起。

作为优选，所述拨片与盘式电机的轴螺栓连接，所述拨片包含有第一连接片、第二连接片和弹簧铰链，所述第一连接片和第二连接片均与弹簧铰链螺栓连接，所述第二连接片背面设置有塑料扫丝，所述塑料扫丝与第二连接片粘合，通过设置有弹簧铰链，可以使得第二连接片将衣物压入分拣道内。

作为优选，所述盘式电机嵌入于连接杆设置，盘式电机采用了嵌入式的结构，可以有效的节约空间。

本发明还提供一种衣服自动分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：

1)颜色传感器检测第一盖体、第二盖体、第三盖体和第四盖体上的衣物的颜色，并将信息反馈给控制装置；

2)控制装置根据衣物的颜色启动电动伸缩杆开启对应的盖体，然后启动盘式电机带动拨片，使得衣物被拨片带动，最后落入对应的分拣道内；

3)随后电动伸缩杆驱动盖体复位。

本发明的有益效果为：通过采用颜色传感器探测盖体上的衣物的颜色，然后配合控制装置、电动伸缩杆和盘式电机，一旦分别出衣物的颜色后可以将衣物推入分拣道内，可以有效的降低工作人员的负担，此外，第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板均与连接杆榫卯连接，第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板和连接杆均为中空设置，第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板和连接杆均采用了中空的设计，可以有效的降低管体的负担。第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均嵌入于连接杆设置，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均采用了嵌入式的设计，可以有效的节约空间，而且可以降低衣物接触到第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均的几率。红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内均设置有用于探测衣物的探测装置，探测装置包含有红外线发射管和红外线接收管，红外线接收管与控制装置电性连接，一旦探测装置探测到衣物可以马上反馈给控制装置，控制装置可以随后启动电动伸缩杆将盖体进行复位，可以更好的准备下一次的分拣工作。管体下方设置有第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机，第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的正下方，一旦控制装置接收到探测装置反馈的信号后，随即开启对应的输送机输送衣物，自动化程度高，可以有效的降低工作人员的负担。管体顶端设置有限位片，限位片与管体为一体式设置，限位片背面设置有压力传感器，压力传感器与控制装置电性连接，通过设置有限位片和压力传感器，一旦控制装置接收到压力传感器的信号后可以马上停止电动伸缩杆的工作，可以有效的防止盖体被过度的推起。拨片与盘式电机的轴螺栓连接，拨片包含有第一连接片、第二连接片和弹簧铰链，第一连接片和第二连接片均与弹簧铰链螺栓连接，第二连接片背面设置有塑料扫丝，塑料扫丝与第二连接片粘合，通过设置有弹簧铰链，可以使得第二连接片将衣物压入分拣道内。盘式电机嵌入于连接杆设置，盘式电机采用了嵌入式的结构，可以有效的节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种衣服自动分拣装置的俯视图；

图2为本发明一种衣服自动分拣装置的连接杆的结构示意图；

图3为本发明一种衣服自动分拣装置的连接杆的拨片的侧视图。

图中：

1、管体；2、颜色传感器；3、控制装置；4、连接杆；5、盘式电机；6、第一隔板；7、第二隔板；8、第三隔板；9、第四隔板；10、第一盖体；11、第二盖体；12、第三盖体；13、第四盖体；14、弹簧铰链；15、拨片；16、出料板；17、金属定型软管；18、第一电动伸缩杆；19、第二电动伸缩杆；20、第三电动伸缩杆；21、第四电动伸缩杆；22、红外线发射管；23、红外线接收管；24、第一输送机；25、第二输送机；26、第三输送机；27、第四输送机；28、限位片；29、第一连接片；30、第二连接片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种衣服自动分拣装置，包括管体1、颜色传感器2和控制装置3，所述管体1内插入有连接杆4，所述连接杆4末端设置有盘式电机5，所述连接杆4上设置有第一隔板6、第二隔板7、第三隔板8和第四隔板9，所述连接杆4通过第一隔板6、第二隔板7、第三隔板8和第四隔板9将管体1内分隔出红色衣物分拣道(未图示)、绿色衣物分拣道(未图示)、蓝色衣物分拣道(未图示)和手动分拣道(未图示)，所述连接杆4上设置分别用于盖住红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的第一盖体10、第二盖体11、第三盖体12和第四盖体13，所述第一盖体10、第二盖体11、第三盖体12和第四盖体13均与连接杆4铰接连接，所述盘式电机5的转轴上连有用于拨动衣物的拨片15，所述红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道末端均设置有出料板16，所述出料板16呈倾斜设置，所述连接杆4和管体1均与出料板16螺栓连接，所述管体1外侧设置有金属定型软管17，所述金属定型软管17两端分别与管体1和颜色传感器2螺栓连接，所述连接杆4上设置有用于驱动第一盖体10的第一电动伸缩杆18、用于驱动第二盖体11的第二电动伸缩杆19、用于驱动第三盖体12的第三电动伸缩杆20和用于驱动第四盖体13的第四电动伸缩杆21，所述颜色传感器2、盘式电机5、第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆19、第三电动伸缩杆20和第四电动伸缩杆21均与控制装置1电性连接。通过采用颜色传感器探测盖体上的衣物的颜色，然后配合控制装置、电动伸缩杆和盘式电机，一旦分别出衣物的颜色后可以将衣物推入分拣道内，可以有效的降低工作人员的负担。

本实施例的有益效果为：通过采用颜色传感器探测盖体上的衣物的颜色，然后配合控制装置、电动伸缩杆和盘式电机，一旦分别出衣物的颜色后可以将衣物推入分拣道内，可以有效的降低工作人员的负担。

实施例2

如图1-3所示，一种衣服自动分拣装置，包括管体1、颜色传感器2和控制装置3，所述管体1内插入有连接杆4，所述连接杆4末端设置有盘式电机5，所述连接杆4上设置有第一隔板6、第二隔板7、第三隔板8和第四隔板9，所述连接杆4通过第一隔板6、第二隔板7、第三隔板8和第四隔板9将管体1内分隔出红色衣物分拣道(未图示)、绿色衣物分拣道(未图示)、蓝色衣物分拣道(未图示)和手动分拣道(未图示)，所述连接杆4上设置分别用于盖住红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的第一盖体10、第二盖体11、第三盖体12和第四盖体13，所述第一盖体10、第二盖体11、第三盖体12和第四盖体13均与连接杆4铰接连接，所述盘式电机5的转轴上连有用于拨动衣物的拨片15，所述红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道末端均设置有出料板16，所述出料板16呈倾斜设置，所述连接杆4和管体1均与出料板16螺栓连接，所述管体1外侧设置有金属定型软管17，所述金属定型软管17两端分别与管体1和颜色传感器2螺栓连接，所述连接杆4上设置有用于驱动第一盖体10的第一电动伸缩杆18、用于驱动第二盖体11的第二电动伸缩杆19、用于驱动第三盖体12的第三电动伸缩杆20和用于驱动第四盖体13的第四电动伸缩杆21，所述颜色传感器2、盘式电机5、第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆19、第三电动伸缩杆20和第四电动伸缩杆21均与控制装置1电性连接。第一隔板6、第二隔板7、第三隔板8和第四隔板9均与连接杆4榫卯连接，所述第一隔板6、第二隔板7、第三隔板8、第四隔板9和连接杆4均为中空设置，第一隔板6、第二隔板7、第三隔板8、第四隔板9和连接杆均4采用了中空的设计，可以有效的降低管体4的负担。第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆19、第三电动伸缩杆20和第四电动伸缩杆21分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内，所述第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆19、第三电动伸缩杆20和第四电动伸缩杆21均嵌入于连接杆4设置，第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆19、第三电动伸缩杆20和第四电动伸缩杆21均采用了嵌入式的设计，可以有效的节约空间，而且可以降低衣物接触到第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆19、第三电动伸缩杆20和第四电动伸缩杆21均的几率。所述红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内均设置有用于探测衣物的探测装置，所述探测装置包含有红外线发射管22和红外线接收管23，所述红外线接收管23与控制装置3电性连接，一旦探测装置探测到衣物可以马上反馈给控制装置3，控制装置3可以随后启动电动伸缩杆将盖体进行复位，可以更好的准备下一次的分拣工作。所述管体1下方设置有第一输送机24、第二输送机25、第三输送机26和第四输送机27，所述第一输送机24、第二输送机25、第三输送机26和第四输送机27分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的正下方，一旦控制装置3接收到探测装置反馈的信号后，随即开启对应的输送机输送衣物，自动化程度高，可以有效的降低工作人员的负担。所述管体1顶端设置有限位片28，所述限位片28与管体1为一体式设置，所述限位片28背面设置有压力传感器(未图示)，所述压力传感器与控制装置3电性连接，通过设置有限位片28和压力传感器，一旦控制装置3接收到压力传感器的信号后可以马上停止电动伸缩杆的工作，可以有效的防止盖体被过度的推起。所述拨片15与盘式电机5的轴螺栓连接，所述拨片15包含有第一连接片29、第二连接片30和弹簧铰链14，所述第一连接片29和第二连接片30均与弹簧铰链14螺栓连接，所述第二连接片30背面设置有塑料扫丝(未图示)，所述塑料扫丝与第二连接片30粘合，通过设置有弹簧铰链14，可以使得第二连接片30将衣物压入分拣道内。所述盘式电机5嵌入于连接杆设置，盘式电机5采用了嵌入式的结构，可以有效的节约空间。通过采用颜色传感器探测盖体上的衣物的颜色，然后配合控制装置、电动伸缩杆和盘式电机，一旦分别出衣物的颜色后可以将衣物推入分拣道内，可以有效的降低工作人员的负担。

本实施例的有益效果为：通过采用颜色传感器探测盖体上的衣物的颜色，然后配合控制装置、电动伸缩杆和盘式电机，一旦分别出衣物的颜色后可以将衣物推入分拣道内，可以有效的降低工作人员的负担，此外，第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板均与连接杆榫卯连接，第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板和连接杆均为中空设置，第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板和连接杆均采用了中空的设计，可以有效的降低管体的负担。第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均嵌入于连接杆设置，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均采用了嵌入式的设计，可以有效的节约空间，而且可以降低衣物接触到第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均的几率。红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内均设置有用于探测衣物的探测装置，探测装置包含有红外线发射管和红外线接收管，红外线接收管与控制装置电性连接，一旦探测装置探测到衣物可以马上反馈给控制装置，控制装置可以随后启动电动伸缩杆将盖体进行复位，可以更好的准备下一次的分拣工作。管体下方设置有第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机，第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的正下方，一旦控制装置接收到探测装置反馈的信号后，随即开启对应的输送机输送衣物，自动化程度高，可以有效的降低工作人员的负担。管体顶端设置有限位片，限位片与管体为一体式设置，限位片背面设置有压力传感器，压力传感器与控制装置电性连接，通过设置有限位片和压力传感器，一旦控制装置接收到压力传感器的信号后可以马上停止电动伸缩杆的工作，可以有效的防止盖体被过度的推起。拨片与盘式电机的轴螺栓连接，拨片包含有第一连接片、第二连接片和弹簧铰链，第一连接片和第二连接片均与弹簧铰链螺栓连接，第二连接片背面设置有塑料扫丝，塑料扫丝与第二连接片粘合，通过设置有弹簧铰链，可以使得第二连接片将衣物压入分拣道内。盘式电机嵌入于连接杆设置，盘式电机采用了嵌入式的结构，可以有效的节约空间。

本发明还提供一种衣服自动分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：

1)颜色传感器检测第一盖体、第二盖体、第三盖体和第四盖体上的衣物的颜色，并将信息反馈给控制装置；

2)控制装置根据衣物的颜色启动电动伸缩杆开启对应的盖体，然后启动盘式电机带动拨片，使得衣物被拨片带动，最后落入对应的分拣道内；

3)随后电动伸缩杆驱动盖体复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种衣服自动分拣装置，其特征在于：包括管体(1)、颜色传感器(2)和控制装置(3)，所述管体(1)内插入有连接杆(4)，所述连接杆(4)末端设置有盘式电机(5)，所述连接杆(4)上设置有第一隔板(6)、第二隔板(7)、第三隔板(8)和第四隔板(9)，所述连接杆(4)通过第一隔板(6)、第二隔板(7)、第三隔板(8)和第四隔板(9)将管体内分隔出红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道，所述连接杆(4)上设置分别用于盖住红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的第一盖体(10)、第二盖体(11)、第三盖体(12)和第四盖体(13)，所述第一盖体(10)、第二盖体(11)、第三盖体(12)和第四盖体(13)均与连接杆(4)铰接连接，所述盘式电机(5)的转轴上连有用于拨动衣物的拨片(15)，所述红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道末端均设置有出料板(16)，所述出料板(16)呈倾斜设置，所述连接杆(4)和管体(1)均与出料板(16)螺栓连接，所述管体(1)外侧设置有金属定型软管(17)，所述金属定型软管(17)两端分别与管体(1)和颜色传感器(2)螺栓连接，所述连接杆(4)上设置有用于驱动第一盖体(10)的第一电动伸缩杆(18)、用于驱动第二盖体(11)的第二电动伸缩杆(19)、用于驱动第三盖体(12)的第三电动伸缩杆(20)和用于驱动第四盖体(13)的第四电动伸缩杆(21)，所述颜色传感器(2)、盘式电机(5)、第一电动伸缩杆(18)、第二电动伸缩杆(19)、第三电动伸缩杆(20)和第四电动伸缩杆(21)均与控制装置(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述第一隔板(10)、第二隔板(11)、第三隔板(12)和第四隔板(13)均与连接杆(4)榫卯连接，所述第一隔板(10)、第二隔板(11)、第三隔板(12)、第四隔板(13)和连接杆(4)均为中空设置。

3.根据权利要求2所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(18)、第二电动伸缩杆(19)、第三电动伸缩杆(20)和第四电动伸缩杆(21)分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内，所述第一电动伸缩杆(18)、第二电动伸缩杆(19)、第三电动伸缩杆(20)和第四电动伸缩杆(21)均嵌入于连接杆(4)设置。

4.根据权利要求3所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内均设置有用于探测衣物的探测装置，所述探测装置包含有红外线发射管(22)和红外线接收管(23)，所述红外线接收管(23)与控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述管体(1)下方设置有第一输送机(24)、第二输送机(25)、第三输送机(26)和第四输送机(27)，所述第一输送机(24)、第二输送机(25)、第三输送机(26)和第四输送机(27)分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述管体(1)顶端设置有限位片(28)，所述限位片(28)与管体(1)为一体式设置，所述限位片(28)背面设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置(3)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述拨片(15)与盘式电机(5)的轴螺栓连接，所述拨片(15)包含有第一连接片(29)、第二连接片(30)和弹簧铰链(14)，所述第一连接片(29)和第二连接片(30)均与弹簧铰链(14)螺栓连接，所述第二连接片(30)背面设置有塑料扫丝，所述塑料扫丝与第二连接片(30)粘合。

8.根据权利要求7所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述盘式电机(5)嵌入于连接杆(4)设置。

9.一种衣服自动分拣装置的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)颜色传感器检测第一盖体、第二盖体、第三盖体和第四盖体上的衣物的颜色，并将信息反馈给控制装置；

2)控制装置根据衣物的颜色启动电动伸缩杆开启对应的盖体，然后启动盘式电机带动拨片，使得衣物被拨片带动，最后落入对应的分拣道内；

3)随后电动伸缩杆驱动盖体复位。