CN107930068A - 一种游泳教学辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种游泳教学辅助系统,包括:第一轨道、第二轨道、第一移动小车、第二移动小车及连杆;第一轨道设置在游泳池泳道的一边;第二轨道设置在游泳池泳道的另一边,第一轨道和第二轨道沿游泳池泳道的方向延伸;第一移动小车设置于第一轨道上;第二移动小车设置于第二轨道上;连杆的第一端与第一移动小车连接,连杆的第二端与第二移动小车连接。当工作时,第一移动小车和第二移动小车分别在第一轨道和第二轨道中移动,从而使连杆同步移动,初学者在连杆的下方。当初学者需要休息时,只需向上抓住连杆即可,从而使初学者能够倚靠休息。而且,本发明避免了对现有技术中的游泳辅助工具的使用,不仅避免了侧翻,而且还保证了初学者的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及体育设备技术领域,尤其涉及一种游泳教学辅助系统。
背景技术
目前,游泳辅助工具大多是游泳圈、浮板,泳鳍或者是穿在初学者身上形如气囊的物体,这些工具都是利用充气后的浮力辅助初学者浮在水面上的,而它们的缺点也较为明显,一是容易侧翻,比如浮板或游泳圈;二是这些工具不能漏气,一旦漏气,就可能发生危险;三是无法让初学者倚靠休息。
发明内容
本发明通过提供一种游泳教学辅助系统,避免了对现有技术中的游泳辅助工具的使用,实现了避免侧翻、保证初学者的人身安全和让初学者能够倚靠休息的技术效果。
本发明提供了一种游泳教学辅助系统,包括:第一轨道、第二轨道、第一移动小车、第二移动小车及连杆;
所述第一轨道设置在游泳池泳道的一边;所述第二轨道设置在所述游泳池泳道的另一边,所述第一轨道和所述第二轨道沿所述游泳池泳道的方向延伸;
所述第一移动小车滑动地设置于所述第一轨道上;
所述第二移动小车滑动地设置于所述第二轨道上;
所述连杆的第一端与所述第一移动小车连接,所述连杆的第二端与所述第二移动小车连接。
进一步地,所述第一移动小车和所述第二移动小车均包括:车身本体、动力输出设备、主动轮及从动轮;
所述连杆的第一端与所述第一移动小车的车身本体连接,所述连杆的第二端与所述第二移动小车的车身本体连接;
所述动力输出设备、所述主动轮和所述从动轮均设置在所述车身本体中;所述动力输出设备的动力输出端与所述主动轮的动力输入端连接;所述第一轨道和所述第二轨道的两端均有边部滑轨,所述第一轨道和所述第二轨道的中部有中部滑轨;所述边部滑轨与所述中部滑轨反向分布在所述第一轨道和所述第二轨道上;所述主动轮可在所述边部滑轨中移动;所述从动轮可在所述中部滑轨中移动。
进一步地,所述第一移动小车和所述第二移动小车还包括:连接螺纹杆和螺母;
在所述车身本体上有通孔;所述第一轨道和所述第二轨道的中部有通槽;所述连接螺纹杆穿过所述车身本体上的通孔和所述轨道上的通槽;所述连接螺纹杆的一端与所述从动轮连接,所述连接螺纹杆的另一端由所述螺母锁紧。
进一步地,还包括:控制器;
所述控制器的信号输出端与所述第一移动小车中的动力输出设备的信号输入端通信连接,还与所述第二移动小车中的动力输出设备的信号输入端通信连接。
进一步地,所述动力输出设备包括:变频设备和电动机;所述控制器的信号输出端与所述变频设备的信号输入端通信连接;所述变频设备的信号输出端与所述电动机的信号输入端通信连接;所述电动机的动力输出端与所述主动轮的动力输入端连接。
进一步地,在所述电动机的动力输出端设置有转速监测部件;所述转速监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
进一步地,在所述电动机的动力输出端设置有转向监测部件;所述转向监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
进一步地,在所述第一轨道和/或所述第二轨道的两端设置有限位开关;所述限位开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
进一步地,所述连杆为单连杆结构或多连杆结构。
进一步地,在所述连杆上设置有吊环。
本发明中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
将第一轨道和第二轨道分别设置在游泳池泳道的两边,使第一移动小车和第二移动小车分别在第一轨道和第二轨道中移动,连杆的两端分别连接第一移动小车和第二移动小车。当工作时,第一移动小车和第二移动小车分别在第一轨道和第二轨道中移动,从而使连杆同步移动,初学者在连杆的下方。当初学者需要休息时,只需向上抓住连杆即可,从而使初学者能够倚靠休息。而且,本发明避免了对现有技术中的游泳辅助工具的使用,不仅避免了侧翻,而且还保证了初学者的人身安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供的游泳教学辅助系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的游泳教学辅助系统中移动小车的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的游泳教学辅助系统中轨道的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的游泳教学辅助系统的部分电路连接图;
图5为本发明实施例提供的游泳教学辅助系统中扣件15的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的游泳教学辅助系统中变频设备的设置页面截图;
图7为本发明实施例提供的游泳教学辅助系统中移动小车停止指令的设置页面截图;
图8为本发明实施例提供的游泳教学辅助系统中移动小车加速指令的设置页面截图;
图9为本发明实施例提供的游泳教学辅助系统中移动小车减速指令的设置页面截图;
其中,1-第一轨道,2-第二轨道,3-第一移动小车,4-第二移动小车,5-连杆,6-动力输出设备,7-主动轮,8-从动轮,9-连接螺纹杆,10-边部滑轨,11-中部滑轨,12-第一半圆弧,13-第二半圆弧,14-支撑杆,15-扣件,16-螺栓,17-通槽。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种游泳教学辅助系统,避免了对现有技术中的游泳辅助工具的使用,实现了避免侧翻、保证初学者的人身安全和让初学者能够倚靠休息的技术效果。
本发明实施例中的技术方案为解决上述问题,总体思路如下:
将第一轨道和第二轨道分别设置在游泳池泳道的两边,使第一移动小车和第二移动小车分别在第一轨道和第二轨道中移动,连杆的两端分别连接第一移动小车和第二移动小车。当工作时,第一移动小车和第二移动小车分别在第一轨道和第二轨道中移动,从而使连杆同步移动,初学者在连杆的下方。当初学者需要休息时,只需向上抓住连杆即可,从而使初学者能够倚靠休息。而且,本发明实施例避免了对现有技术中的游泳辅助工具的使用,不仅避免了侧翻,而且还保证了初学者的人身安全。
为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1,本发明实施例提供的游泳教学辅助系统,包括:第一轨道1、第二轨道2、第一移动小车3、第二移动小车4及连杆5;第一轨道1设置在游泳池泳道的一边;第二轨道2设置在游泳池泳道的另一边,第一轨道1和第二轨道2沿游泳池泳道的方向延伸;第一移动小车3滑动地设置于第一轨道1中;第二移动小车4滑动地设置于第二轨道2中;连杆5的第一端与第一移动小车3连接,连杆5的第二端与第二移动小车4连接。
参见图2和图3,对本发明实施例的结构进行具体说明,第一移动小车3和第二移动小车4均包括:车身本体、动力输出设备6、主动轮7及从动轮8;连杆5的第一端与第一移动小车3的车身本体连接,连杆5的第二端与第二移动小车4的车身本体连接;动力输出设备6、主动轮7和从动轮8均设置在车身本体中;动力输出设备6的动力输出端与主动轮7的动力输入端连接;第一轨道1和第二轨道2的两端均有边部滑轨10,第一轨道1和第二轨道2的中部有中部滑轨11;边部滑轨10与中部滑轨11反向分布在第一轨道1和第二轨道2上;主动轮7可在边部滑轨10中移动;从动轮8可在中部滑轨11中移动。
具体地,可以在车身本体上钻孔,将连杆5的两端分别穿入第一移动小车3的车身本体和第二移动小车4的车身本体,在孔的两侧用槽销进行固定。
对移动小车的结构进行进一步说明,第一移动小车3和第二移动小车4还包括:连接螺纹杆9和螺母;在车身本体上有通孔;第一轨道1和第二轨道2的中部有通槽17;连接螺纹杆9穿过车身本体上的通孔和轨道上的通槽17;连接螺纹杆9的一端与从动轮8连接,连接螺纹杆9的另一端由螺母锁紧。
为了提高本发明实施例的自动化水平,还包括:控制器;控制器的信号输出端与第一移动小车3中的动力输出设备的信号输入端通信连接,还与第二移动小车4中的动力输出设备6的信号输入端通信连接。
为了提高本发明实施例的实用性,还包括:移动终端;移动终端与控制器通信连接。移动终端可以实现移动小车动作的无线控制,带动连杆5一起作前后直行运动。
在本实施例中,移动终端为手机、手柄、平板电脑等。
对动力输出设备6的结构进行具体说明,动力输出设备6包括:变频设备和电动机;控制器的信号输出端与变频设备的信号输入端通信连接;变频设备的信号输出端与电动机的信号输入端通信连接;电动机的动力输出端与主动轮7的动力输入端连接。移动终端可以通过控制器和变频设备控制电动机的加速、减速、前进、后退、停止等动作。在本实施例中,第一移动小车3和第二移动小车4同步进行加速、减速、前进、后退、停止等动作。
在本实施例中,控制器的型号为FX2N-32M;变频设备为变频器,其型号为FR-E740;电动机为三相异步电机。它们的电路连接如图4所示。
这里对控制器的端口和电动机的转速进行说明:
表1控制器的I/O端口分配
表2电动机转速设定
为了对电动机的转速进行监测,从而对移动小车的移动速度进行监测,在电动机的动力输出端设置有转速监测部件;转速监测部件的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。
为了对电动机输出轴的转向进行监测,从而对移动小车的移动方向进行监测,在电动机的动力输出端设置有转向监测部件;转向监测部件的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。
为了对移动小车的行程极限进行有效监控,在第一轨道1和/或第二轨道2的两端设置有限位开关;限位开关的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。
为了使不同位置的初学者都能够及时抓住连杆5,连杆5为单连杆结构或多连杆结构。其中,多连杆结构中的各连杆可以是规则分布的,也可以是不规则分布的。
在本实施例中,在连杆5上设置有吊环。吊环的数量可以是一个,也可以是多个,具体数量视具体的使用需求而定。
具体地,吊环通过扣件15设置在连杆5上。
对扣件15的结构进行具体说明,参见图5,扣件15包括:第一半圆弧12、第二半圆弧13及支撑杆14;第一半圆弧12和第二半圆弧13通过螺栓16紧固在连杆5上;支撑杆14设置在第一半圆弧12和/或第二半圆弧13上;吊环设置在支撑杆14上。
参见图6、图7、图8和图9,分别对变频设备、移动小车停止指令、移动小车加速指令和移动小车减速指令进行设置。
【技术效果】
1、将第一轨道1和第二轨道2分别设置在游泳池泳道的两边,使第一移动小车3和第二移动小车4分别在第一轨道1和第二轨道2中移动,连杆5的两端分别连接第一移动小车3和第二移动小车4。当工作时,第一移动小车3和第二移动小车4分别在第一轨道1和第二轨道2中移动,从而使连杆5同步移动,初学者在连杆5的下方。当初学者需要休息时,只需向上抓住连杆5即可,从而使初学者能够倚靠休息。而且,本发明实施例避免了对现有技术中的游泳辅助工具的使用,不仅避免了侧翻,而且还保证了初学者的人身安全。
2、在本发明实施例中,边部滑轨10与中部滑轨11反向分布在第一轨道1和第二轨道2上,从而可以有效防止当连杆5受力时移动小车的两端翘起,而导致移动小车脱离轨道。
3、通过对控制器的使用,可以提高本发明实施例的自动化水平。
4、通过对转速监测部件的使用,能够对电动机的转速进行监测,从而对移动小车的移动速度进行监测,进而可以对本发明实施例的正常工作进行监测。
5、通过对转向监测部件的使用,能够对电动机输出轴的转向进行监测,从而对移动小车的移动方向进行监测,进而可以对本发明实施例的正常工作进行监测。
6、通过对限位开关的使用,能够对移动小车的行程极限进行有效监控,进一步保证了本发明实施例的正常工作。
7、本发明实施例中的连杆5可以为单连杆结构或多连杆结构,从而使不同位置的初学者都能够及时抓住连杆5,极大地提高了本发明实施例的实用性。
本发明实施例能够给予学员物理上的帮助和心理安全感的增强。而且,可以同时有多个学员一起学习或者训练,相互有激励作用,从而提高训练效率。此外,还可以调节连杆5直行的速度,以适应学员的要求,也可以在学员训练的时候调节连杆5直行的速度以加大训练强度。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种游泳教学辅助系统,其特征在于,包括:第一轨道、第二轨道、第一移动小车、第二移动小车及连杆;
所述第一轨道设置在游泳池泳道的一边;所述第二轨道设置在所述游泳池泳道的另一边,所述第一轨道和所述第二轨道沿所述游泳池泳道的方向延伸;
所述第一移动小车滑动地设置于所述第一轨道上;
所述第二移动小车滑动地设置于所述第二轨道上;
所述连杆的第一端与所述第一移动小车连接,所述连杆的第二端与所述第二移动小车连接。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一移动小车和所述第二移动小车均包括:车身本体、动力输出设备、主动轮及从动轮;
所述连杆的第一端与所述第一移动小车的车身本体连接,所述连杆的第二端与所述第二移动小车的车身本体连接;
所述动力输出设备、所述主动轮和所述从动轮均设置在所述车身本体中;所述动力输出设备的动力输出端与所述主动轮的动力输入端连接;所述第一轨道和所述第二轨道的两端均有边部滑轨,所述第一轨道和所述第二轨道的中部有中部滑轨;所述边部滑轨与所述中部滑轨反向分布在所述第一轨道和所述第二轨道上;所述主动轮可在所述边部滑轨中移动;所述从动轮可在所述中部滑轨中移动。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一移动小车和所述第二移动小车还包括:连接螺纹杆和螺母;
在所述车身本体上有通孔;所述第一轨道和所述第二轨道的中部有通槽;所述连接螺纹杆穿过所述车身本体上的通孔和所述轨道上的通槽;所述连接螺纹杆的一端与所述从动轮连接,所述连接螺纹杆的另一端由所述螺母锁紧。
4.如权利要求2所述的系统,其特征在于,还包括:控制器;
所述控制器的信号输出端与所述第一移动小车中的动力输出设备的信号输入端通信连接,还与所述第二移动小车中的动力输出设备的信号输入端通信连接。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述动力输出设备包括:变频设备和电动机;所述控制器的信号输出端与所述变频设备的信号输入端通信连接;所述变频设备的信号输出端与所述电动机的信号输入端通信连接;所述电动机的动力输出端与所述主动轮的动力输入端连接。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,在所述电动机的动力输出端设置有转速监测部件;所述转速监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
7.如权利要求5所述的系统,其特征在于,在所述电动机的动力输出端设置有转向监测部件;所述转向监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
8.如权利要求4所述的系统,其特征在于,在所述第一轨道和/或所述第二轨道的两端设置有限位开关;所述限位开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
9.如权利要求1-8中任一项所述的系统,其特征在于,所述连杆为单连杆结构或多连杆结构。
10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,在所述连杆上设置有吊环。
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