CN203577303U - 一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，包括设有带滑轴孔的碰撞轮支架的碰撞缓冲机构、直线轴承座和导向提醒机构，直线轴承座对称分布外接于车架前端底部的横梁上，碰撞缓冲机构连接在直线轴承座上；导向提醒机构由转向节、连杆和装有带挤压弹簧Ⅱ的滑块轴的曲柄滑块机构组成，导向提醒机构通过滑块轴的轴套装在碰撞缓冲机机构的碰撞轮支架的滑轴孔上，转向节外接车辆的转向系，转向系连接方向盘。本结构简单，制造成本低；能实现缓冲碰撞，保护轮胎及减弱碰撞时产生的噪音的作用，在车严重偏离轨道时通过压缩弹簧使其推动转向节小角度运动，起到提醒驾驶员向相应方向转动的作用，不会产生因转向系大幅度回转而导致的打手问题。
Description
技术背景
本实用新型涉及游乐设备领域，尤其涉及一种用于有轨游乐车辆的碰撞缓冲及导向提醒装置。
背景技术
随着经济社会的不断发展和人们生活水平的不断提高，娱乐和休闲活动的形式也层出不穷。游乐设备是供游客游玩的机械设施，有轨游乐电动车即为一种用于大型游乐园的游乐设备，受到广大游客的青睐。
有轨游乐电动车是一种可在有预定轨道的道路上驾驶的游乐设备，依靠轨道提供电能，可以理解为轨道类游乐设备与电动车的结合，既可以由轨道引导车辆前进，也可以由游客驾驶操纵车辆，按照比赛的游戏规则进行驾驶，达到竞技比赛和娱乐休闲的效果。与一般电动车相比，有轨游乐电动车同时具有竞技比赛和娱乐休闲的作用，其车速较低，在惊险刺激方面不如一般电动车强烈，但娱乐效果较为独特，对驾驶技能要求近乎为零，是一项老少皆宜，独具一格的娱乐竞技活动，且在一定程度上可以反映驾驶员沿预定轨迹行车的能力。
现有的部分有轨电动车中，用于与轨道碰撞接触的碰撞导向装置直接与转向系完全相连，系统结构中采用了较高逆效率的转向机，当一般的汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘，通常称这种现象为“反冲”。反冲现象会造成驾驶员精神紧张，并难以准确控制车辆的行驶方向，转向盘的突然转动又会造成打手，从而可能对驾驶员造成伤害。
根据GBT18162-2008赛车类游艺机通用技术条件，速度不应大于20km/h，游乐车辆的安全可靠性是关键技术性能指标。在最高速度下，缓冲碰撞防止方 向盘打手显得尤为重要。
因此，现有的技术方案中，存在着“方向盘打手问题”这一最突出的问题，归其原因，首先是因为碰撞导向装置与转向节完全固定相连，碰撞发生时必然同时带动转向系运动，而后反向传递的运动引起方向盘转动；其次，转向系选用的方向机是齿轮齿条式转向器，齿轮齿条式转向器的主要缺点是逆效率高，容易将来自地面或其他物体对车辆的冲击传递至方向盘。采用该方案的设备曾出现过因严重的“打手”问题导致游客手部骨折的事故。另外，车辆严重偏离轨道时碰撞轮与轨道碰撞会产生很大的噪声。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是：克服现有技术的不足，提供一种缓冲碰撞冲击、保护轮胎、减轻碰撞噪音同时具有导向提示功能的用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，包括设有带滑轴孔的碰撞轮支架的碰撞缓冲机构、直线轴承座和导向提醒机构，直线轴承座对称分布外接于车架前端底部的横梁上，碰撞缓冲机构连接在直线轴承座上；导向提醒机构连接碰撞缓冲机构并且外接车辆的转向系。
导向提醒机构由在车体两侧对称布置的转向节、连杆和曲柄滑块机构组成，所述曲柄滑块机构包括装有带挤压弹簧Ⅱ的滑块轴，转向节可绕车轮主销回转，转向节通过回转副铰接连杆，连杆的另一端铰接滑块轴的滑块端，滑块轴的轴套装在碰撞缓冲机机构的碰撞轮支架的滑轴孔内，挤压弹簧Ⅱ装在滑块轴的滑块端与滑轴孔之间；转向节外接车辆的转向系，转向系连接方向盘。
碰撞缓冲机构包括拉杆、两根互相平行的碰撞轮支架、四个碰撞轮，四个 碰撞轮通过螺栓竖直固定在两根碰撞轮支架的四个角，拉杆的两端与两根碰撞轮支架固连，碰撞轮、碰撞轮支架和拉杆固定为一体；拉杆套装于两直线轴承座内；拉杆中间部位固定有挤压块，在拉杆上，挤压块和直线轴承座之间设有挤压弹簧Ⅰ；碰撞轮支架的中间部位设有滑轴孔，滑轴孔内套装有导向提醒机构的滑块轴。
所述拉杆的数量为2根，与两碰撞轮支架构成四边形结构。
碰撞轮采用橡胶夹层结构。
碰撞缓冲机构为回转副、扭簧或者拉簧。
与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，成本低廉；碰撞缓冲机构的拉杆中间部位用螺栓固定挤压块或与拉杆焊为一体，拉杆上挤压块两端套有挤压弹簧Ⅰ，在某一碰撞轮与轨道碰撞时，碰撞缓冲机构整体向相应的方向横向滑动，带动挤压块的横向滑动，挤压块挤压挤压弹簧Ⅰ使其压缩，缓冲了碰撞接触的过程，起到了缓冲碰撞同时保护轮胎的作用；同时在车辆严重偏离轨道，碰撞轮与轨道碰撞后，碰撞缓冲机构横向滑动距离过大时，碰撞缓冲机构的碰撞轮支架跟着横向移动，推动套在碰撞轮支架滑轴孔内滑块轴上的挤压弹簧，但该推力受到弹簧压缩行程限制，不会过大，通过调整挤压弹簧刚度使其足以推动转向节小角度运动，起到提醒驾驶员向相应方向转动的作用；碰撞轮采用橡胶夹层结构，可以减弱碰撞时产生的噪音。
附图说明
图1是本实用新型的碰撞导向装置在车辆正常行进时的工作原理示意图；
图2是本实用新型的碰撞导向装置在车辆偏离轨道时的工作原理示意图；
图3是本实用新型的碰撞导向装置的结构俯视图；
图中
1、拉杆 2、直线轴承座 3、碰撞轮
4、滑块轴 5、碰撞轮支架 6、挤压弹簧Ⅱ
7、连杆 8、转向节 9、挤压弹簧Ⅰ
10、挤压块 11、轨道 12、转向系
13、方向盘
具体实施方式
现在结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图3，本实施例所述的一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，包括四个直线轴承座2、碰撞缓冲机构和导向提醒机构；四个直线轴承座2对称分布，通过螺栓外接于车架11前段底部的两根横梁上，其内部安装有直线轴承；碰撞缓冲机构包括两根互相平行的碰撞轮支架5、两根拉杆1、四个碰撞轮3，四个碰撞轮3通过螺栓竖直固定在两根碰撞轮支架5的四个角，碰撞轮支架5端部与碰撞轮3垂直的位置设有通孔，两根拉杆1穿过四个通孔通过螺栓与两根碰撞轮支架5固连，碰撞轮3、碰撞轮支架5和拉杆1固定于一体；两根拉杆1对称套装于两对直线轴承座2内，可沿横向移动，拉杆1的中间部位套接有两个挤压块10，挤压块10通过螺栓固定在拉杆1上；在拉杆上，挤压块和直线轴承座之间设有挤压弹簧Ⅰ9；碰撞缓冲机构可整体在均布的四个直线轴承座2内沿横向移动，移动的同时挤压挤压弹簧Ⅰ9变形。
导向提醒机构由在车体两侧对称地布置设有的两套由转向节8、连杆7和装有带挤压弹簧Ⅱ6的滑块轴4的曲柄滑块机构组成，转向节8作为曲柄，可绕车辆的主销回转，转向节8通过回转副铰接连杆7，连杆7的另一端铰接滑快轴4的滑块端，滑块轴4的轴套装在碰撞缓冲机机构的碰撞轮支架5的滑轴孔上，挤压弹簧Ⅱ6装在滑块轴4的滑块端与滑轴孔之间；转向节8外接车辆的转向系 12，转向系连接方向盘13。
碰撞轮采用橡胶夹层结构，可以减弱碰撞时产生的噪音。
本装置的碰撞缓冲部分为一移动副机构，可压缩挤压弹簧；转向提示部分为曲柄滑块机构。其本质特征在于将碰撞缓冲部分与转向提示部分部分地联系起来，并非完全相连，也非完全隔离。结构上与此相似的，碰撞缓冲部分可采用回转副及扭簧或拉簧、转向提示部分可采用与上述结构相近的其他四杆机构。
为了更进一步理解本实用新型的优点及有益效果，下面结合附图说明其工作原理及工作过程。
当驾驶员驾驶电动车完全按照轨道10路线进行时，碰撞导向装置不与轨道10发生碰撞，电动车的行进也不会受阻碍。
当驾驶员驾驶电动车没有完全按照轨道10路线进行，有轻微偏离时，碰撞导向装置与导轨发生碰撞，碰撞轮3与轨道10相接触，车体的行进使得碰撞轮3带动碰撞缓冲装置部分的拉杆1在直线轴承座2内滑动并且挤压与之套装的挤压弹簧Ⅰ9，起到了缓冲碰撞冲击的作用。
当驾驶员驾驶电动车时行车轨迹严重偏离轨道10路线，则碰撞轮3与轨道10接触，带动整个碰撞缓冲装置部分的拉杆1在直线轴承座2内的滑动，起到缓冲碰撞冲击作用的同时，碰撞缓冲装置上的碰撞轮支架5会压缩滑块轴4上的挤压弹簧Ⅱ6，挤压弹簧Ⅱ6的恢复力足够大时，将推动滑块轴4使得导向提醒机构的曲柄滑块机构作反向传递运动，引起转向节8少许角度的回转运动，转向节8的少许回转运动可以带动转向系的少许回转，即实现了给予驾驶员以提醒的作用。驾驶员感受到方向盘的提醒动作后，向相应的方向实施转向，使得车体行进方向与轨道10线路一致。
当车辆与轨道10发生碰撞时，传递至转向轮的横向力将使转向轮产生较大 的侧偏角，改变车辆的实际行驶方向，即使游客完全错误的驾驶车辆，该车也会在轨道约束下前进，但是相应的前进阻力会很大，同时碰撞减速系统使得车速下降。碰撞导向装置为固定的一体，在挤压弹簧Ⅰ9的限制作用下，不会移动太大的距离，使轨道10不会与车轮直接接触，起到了保护轮胎的作用。
Claims (6)
1.一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，其特征在于：包括设有带滑轴孔的碰撞轮支架的碰撞缓冲机构、直线轴承座和导向提醒机构，直线轴承座对称分布外接于车架前端底部的横梁上，碰撞缓冲机构连接在直线轴承座上；导向提醒机构连接碰撞缓冲机构并且外接车辆的转向系。
2.根据权利要求1所述的一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，其特征在于：所述导向提醒机构由在车体两侧对称布置的转向节、连杆和曲柄滑块机构组成，所述曲柄滑块机构包括装有带挤压弹簧Ⅱ的滑块轴，转向节可绕车轮主销回转，转向节通过回转副铰接连杆，连杆的另一端铰接滑块轴的滑块端，滑块轴的轴套装在碰撞缓冲机机构的碰撞轮支架的滑轴孔内，挤压弹簧Ⅱ装在滑块轴的滑块端与滑轴孔之间；转向节外接车辆的转向系，转向系连接方向盘。
3.根据权利要求1所述的一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，其特征在于：所述碰撞缓冲机构包括拉杆、两根互相平行的碰撞轮支架、四个碰撞轮，四个碰撞轮通过螺栓竖直固定在两根碰撞轮支架的四个角，拉杆的两端与两根碰撞轮支架固连，碰撞轮、碰撞轮支架和拉杆固定为一体；拉杆套装于两直线轴承座内；拉杆中间部位固定有挤压块，在拉杆上，挤压块和直线轴承座之间设有挤压弹簧Ⅰ；碰撞轮支架的中间部位设有滑轴孔，滑轴孔内套装有导向提醒机构的滑块轴。
4.根据权利要求3所述的一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，其特征在于：所述拉杆的数量为2根，与两碰撞轮支架构成四边形结构。
5.根据权利要求3所述的一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，其特征在于：所述碰撞轮采用橡胶夹层结构。
6.根据权利要求3所述的一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，其特征在于：所述碰撞缓冲机构为回转副、扭簧或者拉簧。
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