CN203329348U - 一种有轨游乐车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有轨游乐车辆，包括车轮、车架、悬架、由车架和固定在车架上的座椅形成的驾驶室、转向系统、动力装置、前后防撞装置、主动制动系统，还包括一碰撞导向装置和碰撞减速装置，当车辆与轨道发生碰撞时，碰撞导向装置整体发生横向位移，碰撞缓冲部分首先缓冲一部分碰撞能量，同时带动碰撞减速装置开始工作，使车辆减速，如果超过一定限度，则导向提醒部分开始作用于车轮及转向系统，提醒驾驶员转向。本实用新型旨在提供一种兼具缓冲碰撞、保护轮胎与转向提醒功能的同时，还能在发生碰撞时制动减速，且噪音低，安全环保的单线有轨游乐车辆。

Description

一种有轨游乐车辆

技术领域

本实用新型涉及一种游乐车辆，特别是涉及一种可沿预定单线轨道行驶且具备一定操纵自由度的游乐车辆。

背景技术

随着经济社会的不断发展和人们生活水平的不断提高，娱乐和休闲活动的形式也层出不穷。游乐设备是供游客游玩的机械设施，有轨游乐电动车即为一种用于大型游乐园的游乐设备，受到广大游客的青睐。

单线有轨游乐车辆是一种可在有预定单线轨道的道路上驾驶的游乐设备，可以理解为轨道类游乐设备与赛道卡丁车的结合，既可以由轨道引导车辆前进，也可以由游客驾驶操纵车辆，可按照比赛的游戏规则进行驾驶，达到竞技比赛和娱乐休闲的效果。与一般卡丁车相似，单线有轨游乐车同时具有竞技比赛和娱乐休闲的作用，但其车速较低，在惊险刺激方面不如一般卡丁车强烈，但娱乐效果较为独特，对驾驶技能要求近乎为零，是一项老少皆宜，独具一格的娱乐竞技活动，且在一定程度上可以反映驾驶员沿预定轨迹行车的能力。

对国内部分已有的单线有轨游乐设备的调研表明，单线有轨游乐车辆在沿预定轨道行驶时方向盘“打手”是其较为突出的问题，这个问题也对游客的人身安全造成了威胁，而且车辆附件与轨道碰撞产生的噪音亦恶化了游客对有轨卡丁车的娱乐体验，这表明已有的设计难以实现车辆的安全性和娱乐功能。已有的单线有轨游乐车碰撞导向装置通常是将车辆附件与轨道的碰撞传递至转向节实现强制转向，使得车辆行驶轨迹与轨道一致。这类结构形式存在以下不足：1、车辆附件与轨道的碰撞也同时通过转向系反向传递至方向盘，使得方向盘产生严重的摆振，对游客的安全造成严重威胁，碰撞导致的强制转向也让游客失去了对车辆的操控，大大降低了驾驶操控体验；2、车辆与轨道碰撞后车速没有相应的下降。3、车辆附件与轨道之间的碰撞会产生较大的噪音，恶化了游客对卡丁车的体验；4、在车辆不与轨道发生碰撞即按照轨道轨迹正确驾驶时，由于导向装置时刻与转向系相连接，正常打方向盘时会产生较大的阻力，影响驾驶效果。5、车辆动力为内燃机，对环境造成了一定的污染，且整车质量大大增加，也就增大了车辆与轨道之间碰撞冲击作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，旨在提供一种兼具缓冲碰撞、保护轮胎与转向提醒功能的同时，还能在发生碰撞时制动减速，且噪音低，安全环保的单线有轨游乐车辆。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种有轨游乐车辆，包括车轮、车架、悬架、驾驶室、转向系统、动力装置、前后防撞装置、制动系统，还包括一碰撞导向装置，所述碰撞导向装置包括碰撞缓冲部分与导向提醒部分，所述碰撞缓冲部分通过前后两组固定座与车架连接，所述导向提醒部分分别与碰撞缓冲部分和转向系统连接，所述碰撞导向装置可在所述固定座中沿横向自由移动，一碰撞减速装置与所述碰撞导向装置相连，当车辆与轨道发生碰撞时，碰撞导向装置整体发生横向位移，碰撞缓冲部分首先缓冲一部分碰撞能量，同时带动碰撞减速装置开始工作，使车辆减速，如果超过一定限度，则导向提醒部分开始作用于车轮及转向系统，提醒驾驶员转向。

进一步的，所述固定座为直线轴承座，内部设有直线轴承，所述碰撞缓冲部分包括分别穿过所述前后两组直线轴承座内部安装的直线轴承的两组拉杆，所述拉杆中部固定安装有挤压块，所述挤压块与直线轴承座之间设置有拉杆挤压弹簧，两组碰撞轮支架分别固定安装于两组拉杆两端，靠近拉杆内侧一端分别固定安装有四个碰撞轮，所述拉杆与碰撞轮支架组成的整体可在直线轴承座内沿横向移动；

所述导向提醒部分包括左右两组对称分布且套装在所述碰撞轮支架中心孔内可沿横向移动的滑轴，设置在所述滑轴与碰撞轮支架中心孔之间的滑轴挤压弹簧，与所述滑轴连接的连杆，以及同时与所述连杆、车轮及转向系统连接的转向节。

进一步的，为了减小碰撞过程中所产生的噪音，所述碰撞轮为夹层结构，内外壳之间填充有硫化的橡胶层。

进一步的，为了减弱传递至方向盘的碰撞冲击，所述转向系统采用逆效率较低的极限可逆式方向机。

进一步的，为保证驾驶员的安全及乘坐舒适性，所述悬架为钢板弹簧，采用纵向布置的形式。

进一步的，为了使车体更好的承受来自纵向或横向的冲击力，所述前后防撞装置包括与车架连接的空气弹簧减震器，以及安装在所述减震器前端的防撞挡板，所述防撞挡板两侧为向内弯曲的圆弧结构。

进一步的，为了在减轻车辆自重的同时保持车身刚性，所述车架采用矩形钢管通过焊接方式组装而成，所述钢管连接处焊接有角钢。

进一步的，为了降低碰撞时产生的冲击力，保证驾驶员安全，所述碰撞减速装置包括与碰撞导向装置连接的制动拉索，以及位于车轮处的与制动拉索连接的制动器，当碰撞导向装置沿车体横向移动时，将牵动制动拉索，引起制动器动作从而实现车辆的辅助制动减速。

进一步的，为了减轻车辆自重，降低污染，所述动力装置包括一与轨道电网连接的受电小车，采用拉杆挂接的方式与车辆主体之间连接，为驱动电机提供电力，所述驱动电机设置在后轮驱动半轴上，二级变速器、主减速器与所述驱动电机为一体化结构。

进一步的，为方便受电小车在轨道上稳定的运行，所述受电小车下部设置有与轨道垂直接触的前后轮，以及与轨道平行接触的侧轮，车身受电装置通过一电刷组件与轨道电网电性连接。

本实用新型所采用的技术方案的优点包括以下几点：

（1）解决了方向盘存在的“打手”问题，克服了这项安全上的隐患，可实现驾驶员没有操控车辆按照预定轨迹行驶时，车辆与轨道之间碰撞产生的冲击力得以缓冲，同时车速下降；

（2）在车辆严重偏离轨道时给予驾驶员方向盘略微抖动的及时提醒；

（3）减弱了车辆与轨道碰撞时产生的噪音，改善了游客的驾驶体验；

（4）所设计的车辆车架及悬架系统改善了卡丁车的乘坐舒适性；

（5）采用受电小车与轨道电网接入供电的方式，可以大大减小整车的质量，也保证了动力源有足够的环保性和安全性，同时在停电或电网检修时可直接安装电池，提高了整个游乐车辆的运营效率。

附图说明

图1为本实用新型车辆各组成结构的立体图；

图2为本实用新型车辆各组成结构的布置图；

图3为本实用新型中碰撞导向装置的装配图；

图4为本实用新型车辆正常行驶时碰撞导向装置及制动减速装置的工作原理图；

图5为本实用新型车辆发生碰撞时碰撞导向装置及制动减速装置的工作原理图；

图6为本实用新型中前后防撞装置的立体图；

图7为本实用新型中受电小车的结构示意图；

图8为本实用新型中受电小车与轨道连接时的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步描述。

参照附图1和图2所示，本实用新型所描述的一种有轨游乐车辆，包括车轮1、车架2、悬架7、驾驶室3、转向系统4、动力装置、前后防撞装置6、制动系统、碰撞导向装置5，所述碰撞导向装置5分别与固定在车架2上的固定座、车轮1和转向系统4连接，所述动力装置包括一受电小车8，采用拉杆挂接的方式与车辆主体之间连接。

图3为本实用新型碰撞导向装置5的结构装配图，所述固定座为直线轴承座11，内部设有直线轴承，所述碰撞导向装置5包括碰撞缓冲部分与导向提醒部分，所述碰撞缓冲部分包括分别穿过所述前后两组直线轴承座11内部安装的直线轴承的两组拉杆502，所述拉杆502中部固定安装有挤压块503，所述挤压块503与直线轴承座501之间设置有拉杆挤压弹簧504，两组碰撞轮支架505分别固定安装于两组拉杆502两端，靠近拉杆502内侧一端分别固定安装有四个碰撞轮506，所述拉杆502与碰撞轮支架505组成的整体可在直线轴承座11内沿横向自由移动。所述导向提醒部分包括左右两组对称分布且套装在所述碰撞轮支架中心孔508内可沿横向移动的滑轴507，设置在所述滑轴507与碰撞轮支架中心孔508之间的滑轴挤压弹簧509，与所述滑轴507连接的连杆510，以及同时与所述连杆510、车轮1及转向系统4连接的转向节511。

所述碰撞导向装置5及制动减速装置的工作原理图参看图4和图5，当车辆正常行驶时，碰撞导向装置5中的碰撞轮506与轨道9不发生接触，车轮1保持正常行驶，制动减速装置不工作。当车辆沿轨道9行驶需要转弯且未及时转向时，碰撞轮506与轨道9发生碰撞，此时碰撞缓冲部分相对于车架2和直线轴承座11向左偏移，挤压块503挤压拉杆挤压弹簧504，同时碰撞轮支架中心孔508挤压滑轴挤压弹簧509，缓冲一部分碰撞冲击。所述碰撞减速装置中的制动拉锁1001在碰撞缓冲部分的拉扯下带动设置在后轮12中的制动器1002开始工作，车辆开始减速，当碰撞力度进一步加大时，滑轴挤压弹簧509将会推动滑轴507向左移动，从而通过连杆510和转向节511在推动前轮101转向的同时传递给转向系统4提醒驾驶员转向，驾驶员感受到方向盘的提醒动作后，向相应方向实施转向，使得车体行进方向与轨道路线一致。

图6描述了前后防撞装置6的组成结构，其主体采用空气弹簧减震器601系统，依靠活塞管内空气被压缩而产生空气阻尼的双向作用减震器，防撞装置固定在车架前后部的横梁上，前端防撞挡板602两侧为向内弯曲的圆弧结构，能承受车体纵向或横向的冲击力，结构简单，造价低廉。

图7和图8为动力装置中的受电小车8的结构及工作示意图，所述受电小车8通过一拉杆802与车载动力设备连接并提供电力，下部设置有与轨道垂直接触的前后轮803，以及与轨道平行接触的侧轮804，可以使得小车更好的沿轨道行驶，车身受电装置通过一电刷组件805与轨道电网901电性连接，由于动力源设置于车辆外部，减轻了车辆重量，降低了碰撞时的冲击及短路危险，更加安全环保，同时可在停电或电网检修时加装电池提供动力，增加了车辆的运营效率。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种有轨游乐车辆，包括车轮、车架、悬架、驾驶室、转向系统、动力装置、前后防撞装置、制动系统，其特征在于，还包括一碰撞导向装置，所述碰撞导向装置包括碰撞缓冲部分与导向提醒部分，所述碰撞缓冲部分通过前后两组固定座与车架连接，所述导向提醒部分分别与碰撞缓冲部分和转向系统连接，所述碰撞导向装置可在所述固定座中沿横向自由移动，一碰撞减速装置与所述碰撞导向装置相连，当车辆与轨道发生碰撞时，碰撞导向装置整体发生横向位移，碰撞缓冲部分首先缓冲一部分碰撞能量，同时带动碰撞减速装置开始工作，使车辆减速，如果超过一定限度，则导向提醒部分开始作用于车轮及转向系统，提醒驾驶员转向。

2.根据权利要求1所述的一种有轨游乐车辆，其特征在于，所述固定座为直线轴承座，内部设有直线轴承，所述碰撞缓冲部分包括分别穿过所述前后两组直线轴承座内部安装的直线轴承的两组拉杆，所述拉杆中部固定安装有挤压块，所述挤压块与直线轴承座之间设置有拉杆挤压弹簧，两组碰撞轮支架分别固定安装于两组拉杆两端，靠近拉杆内侧一端分别固定安装有四个碰撞轮，所述拉杆与碰撞轮支架组成的整体可在直线轴承座内沿横向移动；

所述导向提醒部分包括左右两组对称分布且套装在所述碰撞轮支架中心孔内可沿横向移动的滑轴，设置在所述滑轴与碰撞轮支架中心孔之间的滑轴挤压弹簧，与所述滑轴连接的连杆，以及同时与所述连杆、车轮及转向系统连接的转向节。

3.根据权利要求2所述的一种有轨游乐车辆，其特征在于，所述碰撞轮为夹层结构，内外壳之间填充有硫化的橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种有轨游乐车辆，其特征在于，所述转向系统采用逆转效率较低的极限可逆式方向机。

5.根据权利要求1所述的一种有轨游乐车辆，其特征在于，所述悬架为钢板弹簧，采用纵向布置的形式。

6.根据权利要求1所述的一种有轨游乐车辆，其特征在于，所述前后防撞装置包括与车架连接的空气弹簧减震器，以及安装在所述减震器前端的防撞挡板，所述防撞挡板两侧为向内弯曲的圆弧结构。

7.根据权利要求1所述的一种有轨游乐车辆，其特征在于，所述车架采用矩形钢管通过焊接方式组装而成，所述钢管连接处焊接有角钢。

8.根据权利要求1所述的一种有轨游乐车辆，其特征在于，所述碰撞减速装置包括与碰撞导向装置连接的制动拉索，以及位于车轮处的与制动拉索连接的制动器，当碰撞导向装置沿车体横向移动时，将牵动制动拉索，引起制动器动作从而实现车辆的制动减速。

9.根据权利要求1所述的一种有轨游乐车辆，其特征在于，所述动力装置包括一与轨道电网连接的受电小车，采用拉杆挂接的方式与车辆主体之间连接，为驱动电机提供电力，所述驱动电机设置在后轮驱动半轴上，二级变速器、主减速器与所述驱动电机为一体化结构。

10.根据权利要求9所述的一种有轨游乐车辆，其特征在于，所述受电小车下部设置有与轨道垂直接触的前后轮，以及与轨道平行接触的侧轮，车身受电装置通过一电刷组件与轨道电网电性连接。

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