CN107923831A - 绳索劣化检测装置和具有绳索劣化检测装置的电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明的绳索劣化检测装置具有：一对支撑部，其支撑绳索以便对绳索赋予弯曲；弯曲赋予部，其对由一对支撑部支撑的绳索赋予弯曲；张力调节部，其调节绳索的张力；反作用力取得部，其取得被弯曲赋予部赋予了弯曲的状态的反作用力；挠曲取得部，其取得被弯曲赋予部赋予了弯曲的状态的挠曲量；以及劣化判定部，其根据由反作用力取得部和挠曲取得部取得的反作用力与挠曲量的关系计算劣化判定参数，判定绳索的劣化状态。

Description

绳索劣化检测装置和具有绳索劣化检测装置的电梯装置

技术领域

本发明涉及绳索劣化检测装置和具有绳索劣化检测装置的电梯装置，检测达到芯线断裂前的阶段的绳索劣化状态。

背景技术

把将芯线扭绞而成的股线进一步绕芯扭绞而成的构造的钢丝绳在长时间持续使用时，劣化从绳索的内部和外部双方发展并最终达到断裂。因此，在使用钢丝绳时需要定期检查绳索内外的状态，并在达到断裂前更换。

作为钢丝绳的检查方法，首先通常是进行作为人工方法的外观目测检查或直径测定。前者的外观目测检查是由作业者通过目测来检查表面的磨损或芯线断裂等的方法。但是，该方法要花费大量时间，而且不能判断内部的状态。

另一方面，后者的直径测定是根据直径的测定结果估计芯的劣化或芯线彼此的内部磨损状态的方法。但是，在该方法中，由于钢丝绳表面凹凸不平，导致测定偏差较大，在作业者的熟练度不足时，误差进一步增大，因而难以高精度地进行检查。

因此，近年来作为非人工方法的无损检查方法采用磁探伤装置。该磁探伤装置将钢丝绳磁化而观测泄漏磁通。由此，能够检测产生泄漏磁通的损伤即绳索内外的芯线断裂(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-151551号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，现有技术存在如下所述的课题。钢丝绳在达到芯线断裂前产生油的含有率降低或芯线彼此的内部磨损这样的劣化。然而，在这些情况时不产生泄漏磁通。因此，专利文献1的方法具有在达到芯线断裂前无法检测劣化这样的课题。

本发明正是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于，得到一种绳索劣化检测装置和具有绳索劣化检测装置的电梯装置，能够高精度地检测达到芯线断裂前的劣化即油的含有率降低或芯线彼此的内部磨损。

用于解决问题的手段

本发明的钢丝绳劣化检测装置具有：一对支撑部，其支撑绳索以便对绳索赋予弯曲；弯曲赋予部，其对由一对支撑部支撑的绳索赋予弯曲；张力调节部，其调节绳索的张力；反作用力取得部，其取得被弯曲赋予部赋予了弯曲的状态的反作用力；挠曲取得部，其取得被弯曲赋予部赋予了弯曲的状态的挠曲量；以及劣化判定部，其根据由反作用力取得部和挠曲取得部取得的反作用力与挠曲量的关系计算劣化判定参数，判定绳索的劣化状态。

另外，在本发明的具有绳索劣化检测装置的电梯装置中，绳索是构成电梯装置的绳索，支撑部是构成电梯装置的滑轮或钩环，弯曲赋予部设于滑轮之间或者钩环之间。

发明效果

根据本发明，具有如下的结构：根据通过对绳索赋予弯曲而得到的反作用力-挠曲关系的滞后回线计算劣化判定参数，由此能够检测由于油的含有率降低或芯线彼此的内部磨损而引起的、在达到芯线断裂前产生的劣化状态。其结果是，能够得到一种钢丝绳劣化检测装置和具有绳索劣化检测装置的电梯装置，能够高精度地检测达到芯线断裂前的劣化即油的含有率降低或芯线彼此的内部磨损。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的钢丝绳劣化检测装置的结构图。

图2是示出使用本发明的实施方式1中的钢丝绳劣化检测装置的绳索劣化诊断流程的流程图。

图3是示出本发明的实施方式1中的劣化基准取得的具体步骤的流程图。

图4是示出本发明的实施方式1中的由反作用力-挠曲关系取得部6取得的反作用力-挠曲关系1的图。

图5是示出本发明的实施方式1中的随着绳索劣化的进展而形成的反作用力-挠曲关系的变化的曲线图。

图6是示出本发明的实施方式1中的对劣化基准品绳索赋予弯曲到上限挠曲量X时的反作用力-挠曲关系2的曲线图。

图7是示出本发明的实施方式1的劣化诊断的具体步骤的流程图。

图8是示出本发明的实施方式1中的对劣化诊断对象绳索赋予弯曲到上限挠曲量X时的反作用力-挠曲关系3的曲线图。

图9是示出本发明的实施方式1的完好品绳索的反作用力-挠曲关系与劣化基准品绳索的反作用力-挠曲关系的滞后回线的差异的曲线图。

图10是在本发明的实施方式1中，对于图9的滞后回线，将最大反作用力规一化成1而得到的曲线图。

图11是示出本发明的实施方式2中的规一化的滞后回线的面积的差异的曲线图。

图12是示出本发明的实施方式3中的反作用力-挠曲关系的折曲点与上限挠曲量X的关系的曲线图。

图13是示出本发明的实施方式4中的弯曲次数与劣化判定参数α的关系的曲线图。

图14是将本发明的实施方式6中的钢丝绳劣化检测装置应用于绕绳比为1:1的电梯装置时的结构图。

图15是将本发明的实施方式6中的钢丝绳劣化检测装置应用于绕绳比为2:1的电梯装置时的结构图。

图16是本发明的实施方式7中的用于实施电梯装置的远程诊断的结构图。

图17是示出本发明的实施方式7中的电梯装置的远程诊断的具体步骤的流程图。

图18是本发明的实施方式8中的用于实施电梯装置的自动诊断的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1中的钢丝绳劣化检测装置的结构图。在绳索1设有在诊断对象范围的两端支撑绳索的支撑部2a和支撑部2b。

另一方面，在支撑部2a与支撑部2b的中间点设有弯曲赋予部3，弯曲赋予部3对由支撑部2a和支撑部2b支撑着的绳索1赋予弯曲。并且，在诊断对象范围外的任意位置设有张力调节部4。在图1中例示出在支撑部2a的上方设有张力调节部4的情况。

另外，设有以在弯曲赋予部3产生的反作用力和挠曲量为输入的诊断部5。诊断部5构成为包含反作用力-挠曲关系取得部6、上限挠曲量存储部7、劣化基准品信息存储部8以及判定劣化状态的劣化判定部9。

具体地讲，反作用力-挠曲关系取得部6取得在弯曲赋予部3产生的反作用力和挠曲作为输入。上限挠曲量存储部7存储有赋予给绳索1的挠曲的上限值。劣化基准品信息存储部8存储劣化基准。另外，劣化判定部9进行使用由反作用力-挠曲关系取得部取得的反作用力和挠曲计算作为劣化状态指标的参数的处理，并使用劣化基准品信息存储部8中存储的劣化基准判定劣化状态。

图2是示出使用本发明的实施方式1中的钢丝绳劣化检测装置的绳索劣化诊断流程的流程图。该流程图包含：步骤S201，其是在运用绳索前求出劣化基准的过程；步骤S202、S203，其是在绳索的运用中比较劣化基准和用实际设备计测出的结果来诊断劣化的过程。

首先，在步骤S201中，劣化检测装置准备劣化基准品绳索并取得劣化基准。在此，劣化基准品是达到要检测的劣化状态的绳索。另外，关于该劣化基准取得的步骤，在后面使用图3的流程图进行说明。

在取得劣化基准后开始运用绳索1。然后，在步骤S202、步骤S203中，劣化检测装置在按照绳索的使用方法设定的期间内定期实施钢丝绳的劣化诊断。关于劣化诊断的步骤，在后面使用图7的流程图进行说明。

并且，在步骤S204中，如果劣化检测装置判断为绳索1处于完好状态，则继续使用绳索，如果劣化检测装置判断为绳索处于超过劣化基准的状态，则实施绳索更换。

图3是示出本发明的实施方式1中的劣化基准取得的具体步骤的流程图。首先，在步骤S301中，准备与诊断对象绳索结构相同且处于劣化判定基准状态的绳索作为劣化基准品。然后，对该劣化基准品应用图1所示的钢丝绳劣化检测装置。具体地讲，由张力调节部4调节绳索的张力使之达到预先设定的测定张力。

然后，在步骤S302中，由弯曲赋予部3对劣化基准品赋予弯曲，由反作用力-挠曲关系取得部6取得反作用力-挠曲关系1。图4是示出本发明的实施方式1中的由反作用力-挠曲关系取得部6取得的反作用力-挠曲关系1的图。

反作用力-挠曲关系1是对劣化基准品施加弯曲负荷以能够捕捉由于内部芯线彼此完全打滑而产生的倾斜的变化，然后解除该负荷而得到的反作用力-挠曲关系。

在图4中，由范围A示出的直线部1是内部芯线彼此不打滑的范围，由范围C示出的直线部2是内部芯线彼此完全打滑的范围。并且，由范围B示出的折曲部是内部芯线彼此不打滑的部分和打滑的部分混合存在的过度区域。

本发明的实施方式1中的钢丝绳劣化检测对象是油的含有率降低或芯线彼此的内部磨损。在此，在油的含有率降低时，绳索内部的摩擦系数增大，由此，相对于弯曲的摩擦力增大。并且，在芯线彼此的内部磨损进展时，原本点接触的接触状态成为面接触，由此，弯曲造成的摩擦阻力增大。

这样，这些劣化是使内部芯线彼此的摩擦力、摩擦阻力增大的劣化。图5是示出本发明的实施方式1中的随着绳索劣化的进展而形成的反作用力-挠曲关系的变化的曲线图。在图5中，用虚线示出完好品绳索的反作用力-挠曲关系，用实线示出劣化后的绳索的反作用力-挠曲关系。

在这些劣化进展时，如图5所示，内部芯线彼此不打滑的范围即图4的区域A增大，到达作为折曲部的区域B之前的挠曲增大。但是，劣化前后的直线部的倾斜由于内部芯线彼此的摩擦状态的影响而增大，进而由于直径减小的影响而减小。因此，直线部的倾斜与劣化状态不对应。因此，本发明关注于到达折曲部之前的挠曲。

然后，在步骤S303中，诊断部5根据使用劣化基准品得到的反作用力-挠曲关系1决定上限挠曲量X，并存储到上限挠曲量存储部7中。在此，如图4所示，将上限挠曲量X设定成反作用力-挠曲关系1中的范围B的某一挠曲量。例如，用范围A的直线和范围C示出的直线这两条直线对反作用力-挠曲关系1进行近似，将两条直线的交点作为上限挠曲量X。

然后，在步骤S304中，由弯曲赋予部3对劣化基准品施加弯曲负荷到上限挠曲量X，然后解除负荷，由反作用力-挠曲关系取得部6取得反作用力-挠曲关系2。图6是示出本发明的实施方式1中的对劣化基准品绳索赋予弯曲到上限挠曲量X时的反作用力-挠曲关系2的曲线图。

然后，在步骤S305中，劣化判定部9根据反作用力-挠曲关系2计算劣化基准参数α’，并存储到劣化基准品信息存储部8中。在此，劣化基准参数α’是下式(1)示出的参数。

α’＝(F_a’-F_b’)/F_x’ (1)

挠曲量X₁为满足0<X₁<X的挠曲量，例如设定成X₁＝X/2。并且，在负荷过程中挠曲达到X₁时的反作用力是F_a’，在解除负荷过程中挠曲达到X₁时的反作用力是F_b’。并且，挠曲达到X时的反作用力是F_x’。在上式(1)中，将F_a’与F_b’的差除以最大反作用力F_x’，由此将劣化基准参数α’无维数化。

图7是示出本发明的实施方式1中的劣化诊断的具体步骤的流程图。首先，在步骤S701中，对诊断对象绳索1应用前面的图1所示的劣化检测装置。在此，支撑部2a和支撑部2b的间隔与劣化基准取得时的间隔相同。另外，由张力调节部4设定的绳索张力也是与劣化基准取得时相同的张力。

然后，在步骤S702中，由弯曲赋予部3对诊断对象绳索施加负荷到在劣化基准取得时设定的上限挠曲量X，然后解除负荷，由反作用力-挠曲关系取得部6取得反作用力-挠曲关系3。图8是示出本发明的实施方式1中的对劣化诊断对象绳索赋予弯曲到上限挠曲量X时的反作用力-挠曲关系3的曲线图。

然后，在步骤S703中，劣化判定部9根据反作用力-挠曲关系3计算劣化判定参数α。在此，劣化判定参数α是下式(2)示出的参数。

α＝(F_a-F_b)/F_x (2)

用于设定F_a、F_b的挠曲量X₁使用在劣化基准取得时设定的值。即，在负荷过程中挠曲达到X₁时的反作用力是F_a，在解除负荷过程中挠曲达到X₁时的反作用力是F_b。并且，挠曲达到X时的反作用力是F_X。

然后，在步骤S704中，劣化判定部9比较劣化判定参数α和劣化基准参数α’，判断绳索处于完好状态还是处于超过劣化基准的状态。

如果处于完好状态，则劣化判定参数α大于劣化基准参数α’。因此，具体地讲，劣化判定部9在α>α’时进入步骤S705，判定为绳索处于完好状态，在α≤α’时进入步骤S706，判定为绳索处于超过劣化基准的状态。

在此，对劣化判定参数α和劣化基准参数α’是具有什么意义的参数进行说明。这些参数用于以最大反作用力将负荷过程与解除负荷过程的反作用力之差规一化，是表示反作用力-挠曲关系的滞后回线的大小的参数。

下面，对反作用力-挠曲关系的滞后回线的大小与油的含有率降低和芯线彼此的内部磨损的关系进行说明。图9是示出本发明的实施方式1中的完好品绳索的反作用力-挠曲关系与劣化基准品绳索的反作用力-挠曲关系的滞后回线的差异的曲线图。在图9中，用虚线示出完好品绳索的反作用力-挠曲关系的滞后回线，用实线示出劣化后的绳索的反作用力-挠曲关系的滞后回线。

油的含有率降低和芯线彼此的内部磨损是使内部芯线彼此的摩擦力增大的劣化。因此，在内部芯线彼此的摩擦力较小的完好的绳索中，较小的挠曲就会使内部芯线开始打滑，因而如图9的虚线所示，到达折曲部之前的挠曲较小。

另一方面，在内部芯线彼此的摩擦力较大的劣化基准品中，内部芯线在较大的挠曲之前不开始打滑，因而如图9的实线所示，到达折曲部之前的挠曲较大。

图10是在本发明的实施方式1中，对于图9的滞后回线，将最大反作用力规一化成1而得到的曲线图。在将以上限挠曲量X而产生的反作用力规一化成1并比较图9的2个滞后回线时，得到该图10。劣化判定参数α和劣化基准参数α’成为图10所示的关系，如果绳索处于完好的状态，则满足α>α’。

由此，通过规一化的滞后回线的高度信息即劣化判定参数α与劣化基准参数α’的比较，能够可靠地检测使内部芯线彼此的摩擦力增大的原因即油的含有率降低或芯线彼此的内部磨损。另外，在此进行规一化是为了在特别接近劣化基准的状态下，去除直径减小的程度差异造成的反作用力的变化的影响。

如上所述，在本实施方式1的钢丝绳劣化检测装置中，使用表示反作用力-挠曲关系的规一化的滞后回线的高度信息，检测劣化诊断对象绳索和劣化基准品的内部芯线彼此的摩擦力的大小的变化。由此，能够定量地准确检测成为内部芯线彼此的摩擦力增大的原因的、油的含有率降低或芯线彼此的内部磨损。

上述的高度信息的变化是达到芯线断裂前产生的，因而能够比磁探伤装置更早地检测劣化。另外，由于不是人工的方法，因而与人工的方法相比，能够高精度地检测劣化。

另外，在本实施方式1中，在绳索1的末端部被固定且将两末端部之间的总长设为劣化诊断对象范围的情况下，能够将两末端部分别作为支撑部2a、支撑部2b，即使不重新设置支撑部，也能够得到相同的效果。

另外，作为本实施方式1中的劣化基准品，可以在实际的装置中使用与诊断对象相同构造的绳索，从而使用达到劣化检测状态的绳索，还可以对与诊断对象相同构造的绳索实施绳索单体的劣化试验，从而使用达到要检测的劣化状态的绳索。

另外，本实施方式1中的挠曲量X₁只要是满足0<X₁<X的挠曲量即可，但优选设定成(F_a’-F_b’)与(F_a-F_b)之差增大的挠曲量(例如，X₁＝X/2)。通过这样设定，劣化判定参数α和劣化基准参数α’不易受到反作用力和挠曲的测定误差的影响，能够实现高精度的检测。

另外，还能够预先设定挠曲量X₁，在步骤S702中取得F_X、F_a、F_b的值，以替代取得反作用力-挠曲关系3。在这种情况下，在步骤S703中不需使用反作用力-挠曲关系3，而仅根据F_X、F_a、F_b的值即可计算参数α。其结果是，能够减少要取得的信息量。

实施方式2

在前面的实施方式1中，说明了使用规一化的滞后回线的高度信息作为劣化诊断指标的情况。与此相对，在本实施方式2中，说明使用规一化的滞后回线的面积作为劣化诊断指标以替代规一化的滞后回线的高度信息的情况。

图11是示出本发明的实施方式2中的规一化的滞后回线的面积的差异的曲线图。在图11中，用虚线示出完好品绳索的反作用力-挠曲关系的滞后回线，用实线示出劣化后的绳索的反作用力-挠曲关系的滞后回线。

如图11所示，在本实施方式2的劣化诊断中，将劣化基准品的规一化的滞后回线的面积作为劣化基准参数α’。并且，将在诊断对象绳索中得到的规一化的滞后回线的面积作为劣化判定参数α。由此，如前面图7的流程图所示，在α≤α’的情况下，劣化判定部9判定为绳索处于超过劣化基准的状态。

如上所述，根据实施方式2，在使用滞后回线的面积作为劣化诊断指标以替代滞后回线的高度信息时，也能够定量地判定劣化状态。另外，通过使用面积，能够抑制由于挠曲量X₁的选择而形成的偏差。

实施方式3

在前面的实施方式1、2中，说明了使用基于规一化的滞后回线的高度或面积作为劣化诊断指标的情况。与此相对，在本实施方式3中，说明在判定中使用负荷时的折曲部的范围内的某一挠曲量X₀以替代滞后回线的情况。

作为挠曲量X₀，例如能够使用折曲部前后的直线的交点。图12是示出本发明的实施方式3中的反作用力-挠曲关系的折曲点与上限挠曲量X的关系的曲线图。在图12中，用虚线示出完好品绳索的反作用力-挠曲关系，用实线示出劣化后的绳索的反作用力-挠曲关系。

如图12所示，由于X₀达到上限挠曲量X，由此，本实施方式3中的劣化判定部9判定为处于超过劣化基准的状态。即，在前面图7的流程图中，α是负荷时的折曲部X₀，α’相当于上限挠曲量X。

如上所述，根据实施方式3，不需使用滞后回线的信息，仅利用负荷时的信息即可判定劣化。其结果是，能够简化诊断部的结构。

另外，在上述的实施方式3中说明了在负荷时进行劣化诊断的情况，但是，在解除负荷时，通过比较折曲部的范围内的某一挠曲量，也能够进行同样的劣化诊断。因此，折曲部的范围内的某一挠曲量无论在负荷时计测，还是在解除负荷时计测，都能够得到相同的效果。

另外，在上述的实施方式3中取得了反作用力和挠曲。但是，通过使弯曲赋予部以挠曲的变化速度固定的方式运动来测定反作用力的时间变化，也能够计算反作用力的变化量减小的挠曲量作为X₀。在这种情况下，仅取得反作用力即可，能够进一步简化结构。

实施方式4

在本实施方式4中，说明使用钢丝绳的弯曲次数作为劣化诊断指标的情况。

图13是示出本发明的实施方式4中的弯曲次数与劣化判定参数α的关系的曲线图。本实施方式4中的钢丝绳劣化检测装置在求出劣化基准的过程中准备新品绳索，使新品绳索劣化到劣化基准品，在该过程中逐次测定劣化判定参数α，由此取得图13的关系，并与劣化基准参数α’一起存储在劣化基准品信息存储部8中。

即，图13示出反复进行由弯曲赋予部3赋予弯曲的动作直到新品绳索达到劣化基准品为止，并且逐次计算劣化判定参数α，将劣化判定参数α达到劣化基准参数α’之前的推移状态和弯曲次数关联起来。另外，在图13中，用实线示出劣化判定参数α相对于弯曲次数的推移状态，用虚线示出劣化基准参数α’。

通过从使用钢丝绳的设备的起动数据中取得钢丝绳的弯曲次数，能够利用弯曲次数根据图13的关系判定绳索是否超过劣化基准。另外，通过监视弯曲次数，还能够得到达到劣化基准之前的劣化进展状况。

如上所述，根据实施方式4，通过预先取得新品绳索的基于弯曲次数的耐久性数据，监视与诊断对象绳索相关的弯曲次数，能够定量地准确检测油的含有率降低或芯线彼此的内部磨损。

另外，在实施方式1～4所示的钢丝绳劣化检测装置中，根据对绳索赋予弯曲时的内部芯线开始打滑的挠曲的差异检测劣化。但是，在不赋予弯曲而赋予拉伸或扭曲的情况下，通过检测内部芯线的开始打滑的差异，也能够检测劣化。在这种情况下，用支撑部2a、支撑部2b抓持绳索来构成赋予拉伸或扭曲的装置，由此能够进行与本发明相同的劣化诊断。

实施方式5

在实施方式1～4中，说明了使用连续测定对绳索赋予弯曲时的反作用力和挠曲的变化而得到的结果作为劣化诊断指标的情况。与此相对，在本实施方式5中，说明仅使用对绳索赋予弯曲到预先设定的挠曲量时的反作用力的瞬间值，简易地实施绳索的劣化诊断的情况。

在本实施方式5中，比较对劣化基准品赋予到上限挠曲量X时的反作用力F_x’和对劣化诊断对象赋予到上限挠曲量X时的反作用力F_x，进行劣化诊断。

随着绳索劣化的进展，产生绳索的弯曲刚性增大的现象和绳索的弯曲刚性减小的现象。作为前者的绳索的弯曲刚性增大的现象，可举出内部芯线的摩擦造成的内部接触状态的变化、绳索的扭绞的拉紧、锈的产生等。另外，作为后者的绳索的弯曲刚性减小的现象，可举出绳索的外部和内部的磨损造成的直径减小。

比较两者，前者对绳索劣化的影响较大。因此，随着绳索劣化的进展，绳索的弯曲刚性具有增大的倾向。因此，在F_x≥F_x’的情况下，能够判定为绳索处于超过劣化基准的状态。

但是，本实施方式5的劣化诊断由于绳索的弯曲刚性随着绳索劣化的进展而减小的现象的影响，与前面实施方式1～4的劣化诊断相比，误差较大。另一方面，关于计算判定基准的计算成本，本实施方式5的劣化诊断小于前面实施方式1～4的劣化诊断。因此，本实施方式5的劣化诊断可以用作简易的诊断。

如上所述，根据实施方式5，通过使用对绳索赋予弯曲到上限挠曲量时的反作用力作为劣化诊断指标，能够简易地判定劣化状态。

实施方式6

在本实施方式6中，说明将本发明的钢丝绳劣化检测装置应用于电梯装置的绳索的情况。

图14是将本发明的实施方式6中的钢丝绳劣化检测装置应用于绕绳比为1:1的电梯装置时的结构图。另外，图15是将本发明的实施方式6中的钢丝绳劣化检测装置应用于绕绳比为2:1的电梯装置时的结构图。

在示出绕绳比为1:1的电梯装置的图14中，在卷挂于滑轮10a和滑轮10b的绳索1的两端，分别经由钩环11a安装有轿厢12，经由钩环11b安装有对重13。

另一方面，在示出绕绳比为2:1的电梯装置的图15中，卷挂于多个滑轮10c～10h的绳索1支撑轿厢12和对重13，经由钩环11c和钩环11d在端部进行固定。

本实施方式6中的绳索被弯曲的次数根据总长的各个部位而不均一。因此，需要在被弯曲的次数较多的部位进行劣化诊断。

在图14的绕绳比为1:1的电梯装置中，滑轮10a与滑轮10b之间是被弯曲的次数较多的部位，而且是作业性良好的部位。因此，最好将滑轮10a和滑轮10b作为支撑部2a、支撑部2b来构成钢丝绳劣化检测装置，实施劣化诊断。

具体地讲，在与实施方式1～5中的支撑部2a、支撑部2b对应的滑轮10a与滑轮10b之间的中间点，设有对绳索赋予弯曲的弯曲赋予部3。并且，在诊断对象范围外的任意位置设有张力调节部4。另外，设有以在弯曲赋予部3产生的反作用力和挠曲量为输入的诊断部5。此外，张力调节部4和诊断部5省略图示。

另外，在图15的绕绳比为2:1的电梯装置中，滑轮10c与滑轮10d之间是被弯曲的次数较多的部位，而且是作业性良好的部位。因此，最好将滑轮10c和滑轮10d作为支撑部2a、支撑部2b来构成钢丝绳劣化检测装置，实施劣化诊断。

具体地讲，在与实施方式1～5中的支撑部2a、支撑部2b对应的滑轮10c与滑轮10d之间的中间点，设有对绳索赋予弯曲的弯曲赋予部3。并且，在诊断对象范围外的任意位置设有张力调节部4。另外，设有以在弯曲赋予部3产生的反作用力和挠曲量为输入的诊断部5。此外，张力调节部4和诊断部5省略图示。

弯曲赋予部3除了在图14、图15例示的部位以外，只要是对绳索赋予张力的部位即可，可以是任何部位。但是，为了尽早判定劣化，可以在滑轮与滑轮之间等的绳索被弯曲的次数较多的部位设置弯曲赋予部3而进行劣化诊断。

如上所述，根据实施方式6，能够在电梯装置的绳索总长内被弯曲的次数较多的部位，以良好的作业性进行劣化诊断。

另外，在本实施方式6中，在测定被弯曲的次数最多的部位的情况下，能够预先根据电梯装置起动的数据确定在绳索总长内被弯曲的次数最多的部位。在设置了劣化诊断装置后，使电梯装置工作来调整绳索的位置，由此，将被确定为被弯曲的次数最多的部位的部分配置在支撑部2a与支撑部2b之间，由此，能够实施被弯曲的次数最多的部位的劣化诊断。

另外，在本实施方式6中，在不考虑被弯曲的次数较多的部位的情况下，还能够进行将滑轮或钩环作为支撑部2a、支撑部2b的诊断。例如，在图14的情况下，可以使用钩环11a和滑轮10a或者滑轮10b和钩环11b作为支撑部2a、支撑部2b。

实施方式7

在本实施方式7中，对远程诊断实施方式6所示的电梯装置的绳索的方法进行说明。

图16是在本发明的实施方式7中用于实施电梯装置的绳索的远程诊断的结构图。在图16中作为用于与诊断部5和电梯装置控制板14一起进行远程诊断的结构，示出信息中心15和远程诊断控制部16。

信息中心15设于远处，向远程诊断控制部16输出进行诊断的指令，收集诊断结果作为其响应。另一方面，远程诊断控制部16接收来自信息中心15的指令，由此，向诊断部5和电梯装置控制板14输出用于进行诊断的执行命令，接收诊断部5的诊断结果作为其响应。另外，远程诊断控制部16向信息中心15回送诊断部5的诊断结果。

图17是示出本发明的实施方式7中的用于实施电梯装置的远程诊断的具体步骤的流程图。首先，在步骤S1701中，信息中心15根据远程诊断作业者的操作输入，向远程诊断控制部16输出进行电梯装置的绳索诊断的指令。

然后，在步骤S1702中，远程诊断控制部16向电梯装置控制板14输出指令而使电梯装置工作，使得将弯曲赋予部配置在绳索总长内被弯曲的次数最多的部位，由此进行绳索诊断位置的调整。

然后，在步骤S1703中，从远程诊断控制部16向诊断部5输出劣化诊断执行命令。由此，按照前面图7的流程图执行劣化诊断，将由劣化判定部9判断出的结果回送给远程诊断控制部16。

最后，在步骤S1704中，远程诊断控制部将从诊断部接收到的劣化诊断结果回送给信息中心15。

如上所述，根据实施方式7，具有如下的结构：能够根据来自远处的作业者的操作输入，执行电梯装置的绳索诊断，并且能够将诊断结果回送到远处。其结果是，能够容易地实施远程诊断。

实施方式8

在本实施方式8中，对应用本发明的绳索劣化检测装置自动诊断电梯装置的绳索的方法进行说明。

图18是在本发明的实施方式8中用于实施电梯装置的绳索的自动诊断的结构图。在图18中作为用于与诊断部5和电梯装置控制板14一起进行自动诊断的结构，示出信息中心15和自动诊断控制部17。

信息中心15设于远处，收集诊断结果。自动诊断控制部17定期向诊断部5和电梯装置控制板14输出诊断执行指令，接收诊断部5的诊断结果作为其响应。另外，自动诊断控制部17向信息中心15回送诊断部5的诊断结果。

在本实施方式8的自动诊断控制部17中预先设定有绳索的诊断周期。并且，自动诊断控制部17每当成为已设定的诊断时机时，按照与在前面实施方式7的图17中说明的步骤S1702～S1704相同的流程实施劣化诊断。其结果是，能够定期地执行自我诊断，并且能够向位于远处的信息中心15发送诊断结果。

如上所述，根据实施方式8，具有如下的结构：能够定期地诊断电梯装置的绳索，并且能够根据需要将诊断结果传递到远处。其结果是，能够容易地实施自动诊断。

另外，绳索的诊断周期不需要是固定的，例如也可以设为随着绳索的状态接近劣化基准而使周期变短的可变周期。

另外，在执行实施方式7、8的绳索的诊断方法时，也可以设置成在电梯的运用中使弯曲赋予部不与绳索接触。

另外，在执行实施方式7、8的绳索的诊断方法时，也能够设为不由诊断部实施绳索的劣化判定的结构。在这种结构中，将反作用力和挠曲的测定结果作为诊断实施结果发送给信息中心，由信息中心实施劣化判定。在采用这种结构的情况下，虽然向信息中心的发送信息增大，但是能够简化劣化诊断装置的结构。

Claims (15)

1.一种绳索劣化检测装置，该绳索劣化检测装置具有：

一对支撑部，其支撑绳索以便对所述绳索赋予弯曲；

弯曲赋予部，其对由所述一对支撑部支撑的所述绳索赋予弯曲；

张力调节部，其调节所述绳索的张力；

反作用力取得部，其取得被所述弯曲赋予部赋予了所述弯曲的状态的反作用力；

挠曲取得部，其取得被所述弯曲赋予部赋予了所述弯曲的状态的挠曲量；以及

劣化判定部，其根据由所述反作用力取得部和所述挠曲取得部取得的所述反作用力与所述挠曲量的关系计算劣化判定参数，判定所述绳索的劣化状态。

2.根据权利要求1所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述劣化判定部根据被所述弯曲赋予部赋予了弯曲的负荷过程以及施加了弯曲负荷后的解除负荷过程的至少任意一个过程中的反作用力-挠曲量线图，计算所述劣化判定参数，判定所述绳索的劣化状态。

3.根据权利要求2所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述劣化判定部用两条直线对所述负荷过程或者所述解除负荷过程中的所述反作用力-挠曲量线图进行近似，设与作为两条直线的交点而得到的折曲点对应的挠曲量为所述劣化判定参数，判定所述绳索的劣化状态。

4.根据权利要求2所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述劣化判定部根据赋予弯曲而达到预先设定的上限挠曲量时的所述负荷过程和所述解除负荷过程中的所述反作用力-挠曲量线图的滞后回线，计算所述劣化判定参数，判定所述绳索的劣化状态。

5.根据权利要求4所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述劣化判定部根据将所述滞后回线在上限挠曲量时的反作用力规一化成1而得到的滞后回线，设大于0且小于所述上限挠曲量的中间挠曲量的负荷时和解除负荷时的反作用力差为所述劣化判定参数，判定所述绳索的劣化状态。

6.根据权利要求4所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述劣化判定部设将所述滞后回线在上限挠曲量时的反作用力规一化成1而得到的滞后回线的面积为所述劣化判定参数，判定所述绳索的劣化状态。

7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述上限挠曲量和与折曲点对应的挠曲量一致，该折曲点是在与对诊断对象绳索赋予弯曲时的条件相同的条件下，对劣化基准品赋予了弯曲时的所述负荷过程中的所述反作用力-挠曲量线图的折曲点。

8.根据权利要求1所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述劣化判定部根据赋予了弯曲而达到预先设定的上限挠曲量时的反作用力的值或者赋予了弯曲而达到预先设定的最大反作用力时的挠曲量的值，计算所述劣化判定参数，判定所述绳索的劣化状态。

9.根据权利要求8所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述弯曲赋予部通过压缩弹簧对所述绳索赋予弯曲，

所述劣化判定部使用弹簧长度的值以替代反作用力的值计算所述劣化判定参数，判定所述绳索的劣化状态。

10.根据权利要求1所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述弯曲赋予部以使挠曲的变化速度固定的方式赋予弯曲，

所述劣化判定部设反作用力的时间变化率减小的挠曲量为所述劣化判定参数，判定所述绳索的劣化状态。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述绳索劣化检测装置还具有存储劣化基准参数的劣化基准品信息存储部，该劣化基准参数是在与对诊断对象绳索赋予弯曲时的条件相同的条件下，对劣化基准品赋予弯曲而得到的，

所述劣化判定部在所述劣化判定参数的值达到所述劣化基准品信息存储部中存储的所述劣化基准参数的值的情况下，判定为绳索达到劣化状态。

12.根据权利要求1～10中的任意一项所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述绳索劣化检测装置还具有存储推移状态与弯曲次数的对应关系的劣化基准品信息存储部，该对应关系是在与对诊断对象绳索赋予弯曲时的条件相同的条件下，对在达到劣化基准之前已经被弯曲的次数已知的绳索反复进行赋予弯曲的动作直到达到劣化基准为止，并且逐次计算所述劣化判定参数而得到的，所述推移状态是所述劣化判定参数达到用于判定达到劣化基准的劣化基准参数之前的推移状态，

所述劣化判定部从所述劣化基准品信息存储部中存储的所述对应关系中，抽取与在运用诊断对象绳索时计数弯曲次数而得到的累计值对应的劣化判定参数，达到抽取出的所述劣化判定参数达到所述劣化基准参数的弯曲次数，由此判定为绳索达到劣化状态。

13.一种电梯装置，该电梯装置具有权利要求1～12中的任意一项所述的绳索劣化检测装置，其中，

所述绳索是构成所述电梯装置的绳索，

所述支撑部是构成所述电梯装置的滑轮或钩环，

所述弯曲赋予部设于所述滑轮之间或者所述钩环之间。

14.根据权利要求13所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具有远程诊断控制部，该远程诊断控制部在从设于远处的信息中心接收到远程诊断指令的情况下，使所述绳索劣化检测装置实施所述绳索的劣化诊断，并且接收所述劣化诊断的实施结果作为响应，将所述实施结果回送给作为所述远程诊断指令的发送方的所述信息中心。

15.根据权利要求13所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具有自动诊断控制部，该自动诊断控制部按照预先设定的周期，使所述绳索劣化检测装置实施所述绳索的劣化诊断，并且接收所述劣化诊断的实施结果作为响应。