CN107923241A - 长壁清理犁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于松动材料团块的材料的清理犁(8)，该材料团块阻挡长壁采矿设备(2)中的材料获取犁(100)的移动。清理犁(8)可包括第一底部引导构件(32)，该第一底部引导构件(32)包括用于沿长壁采矿设备(2)的犁引导组件(6)引导清理犁(8)的第一引导元件(40)。清理犁(8)可以进一步包括主体(30)，所述主体(30)由第一底部引导构件(32)支承并且提供在主体(30)的横向方向中横跨第一引导元件(40)延伸的松动工具安装面(64)。在清理操作中，清理犁(8)可以抵靠材料团块移动以松动材料。

Description

长壁清理犁

技术领域

本发明涉及长壁采矿应用。特别地，本发明涉及一种用于松动材料团块的材料的清理犁，该材料团块可以由于来自顶部或长壁面的材料闯入而形成，并且在长壁采矿设备中阻挡材料获取犁的行进。本发明进一步涉及一种松动材料团块的材料的相关方法。

背景技术

在长壁地下采矿中，长壁采矿设备沿长壁面延伸以从其中开采材料，并且随后在垂直于长壁面的工作方向中推进。例如，材料获取犁(长壁犁)沿附接到面输送机的犁引导组件被引导，使得犁沿长壁面往复运动以开采材料。

在采矿操作期间，可能发生来自顶部和/或长壁面的材料闯入并形成由庞大材料构成的相当大的材料团块。例如，由于地质断层和位错，材料可能从顶部或长壁面上松动。可能进一步发生在长壁面与面输送机之间形成这种材料团块。因此，材料团块可能阻挡材料获取犁的方式，甚至阻挡材料获取犁本身。在这些情况下，材料团块不能通过反复将材料犁抵靠材料团块移动来松动。

本发明至少部分地涉及改进或克服现有系统的一个或多个方面。

发明内容

在一个方面，公开了一种用于松动材料团块的材料的清理犁，其用于采用犁引导组件来阻挡长壁采矿设备中的材料获取犁的行进。清理犁可以包括第一底部引导构件，该第一底部引导构件包括用于沿犁引导组件引导清理犁的第一引导元件。清理犁可以进一步包括主体，该主体由第一底部引导构件支承，并且提供在主体的横向方向中横跨并且特别是在第一引导元件上方延伸的松动工具安装面。

另一方面，公开了一种长壁采矿设备。长壁采矿设备包括犁引导组件和材料获取犁，该材料获取犁被配置成沿犁引导组件引导，用于在采矿操作中从长壁面开采材料。长壁开采设备可以进一步包括如本文所公开的清理犁。清理犁可以被配置成沿犁引导组件引导，以在清理操作中松动材料团块的材料，该材料团块阻挡材料获取犁的行进。

另一方面，公开了一种用于松动闯入材料团块的材料的方法，该闯入材料团块阻挡采用用于引导材料获取犁的犁引导组件在长壁采矿设备中的材料获取犁的行进。该方法可以包括提供与材料获取犁分开的清理犁。该方法可以进一步包括将可以沿犁引导组件引导的清理犁抵靠材料团块移动以松动材料。

根据以下描述和附图，本发明的其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

并入本文并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的示例性实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1以侧视图示出了示例性清理犁的示意图，其中清理犁安装到沿长壁采矿设备中的面输送机延伸的犁引导组件；

图2以透视图示出示例性清理犁的示意图；

图3示出了根据本发明的清理犁的另一个实施例的示意图，其中以透视图清理犁被牵引在面输送机的输送链后面；

图4和图5分别示出清理犁的正视图和顶视图的示意图；

图6以侧视图示出清扫犁相对于材料获取犁的示意图，以讨论两犁之间的尺寸和结构差异；以及

图7A至图7E示出了根据本发明将清理犁安装在长壁采矿设备上的方法步骤。

具体实施方式

以下是本发明的示例性实施例的详细描述。其中描述的和附图中示出的示例性实施例旨在教导本发明的原理，使得本领域的普通技术人员能够在许多不同的环境中并且用于许多不同的应用来实现和使用本发明。因此，示例性实施例并非旨在且不应被认为是对专利保护范围的限制性描述。相反，专利保护的范围应由所附权利要求限定。

本发明部分地基于以下认识：应该避免手动清理从顶部或长壁面闯入的材料的材料团块，因为这是困难的、危险的和耗时的工作。

本发明进一步部分地基于以下认识：材料获取犁不适合松动某些材料团块的材料。材料获取犁的切割工具趋于执行在长壁面处的切割工作，而不是在材料团块处的松动工作。由于材料团块的大体积材料可能以相当大的量靠近面输送机和犁引导组件存在，所以可能会进一步增加材料犁的堵塞风险。这是完全由材料获取犁的横向面接触的区域，并且不被材料获取犁的切割工具接触。

因此，本文提出了一种清理犁，其特别适合于松动材料团块的材料，该材料团块阻挡材料获取犁沿长壁面行进。具体地，清理犁被配置为松动材料团块中的区域中的材料，其中材料获取犁不执行切割工作。此外，清理犁被配置为确保清理犁和材料团块之间的接触导致松动效果，而不是如本文详细描述的可能由材料犁产生的潜在的压实效果。

现在参考附图，图1示出了长壁采矿设备2的部件。具体地，在图1中，面输送机4的面输送机节段、犁引导组件6的犁引导部件和清理犁8以侧视图示出，换句话说，在与长壁面和长壁采矿设备2的纵轴平行的方向中观察。

虽然没有进一步详细描述，但是长壁采矿设备2可以包括操作所需的更多部件，例如材料获取犁(图1中未示出)，其由犁引导组件6引导，沿长壁面往复运动以开采材料，并且将材料装填到面输送机4上。此外，例如多个屏蔽支承件(未示出)可以并排放置，以沿着面输送机4后面的长壁面延伸，以支承顶部。周围的岩石只有在屏蔽支承件向前推进之后才能闯入并形成所谓的旧作业，这些屏蔽支承件以允许在到长壁面的方向中向前推进以跟随矿层的方式而连接到面输送机4。例如，移动装置可以支承在屏蔽支承件和面输送机4的面输送机节段之间。这些移动装置可以在每种情况下由一个推动杆或行走杆组成，其可以在两个方向中液压地装填以便在工作方向中可选地并逐节段地推动面输送机4的相应面输送机节段，或者在工作方向中拉起单独的屏蔽支承件以跟随随着材料获取犁继续开采材料而在工作方向中不停移动的长壁面。

应该注意，在其中从长壁面开采材料的正常采矿操作中，清理犁8不会被安装在长壁开采设备2中，因为清理犁8不需要用于开采材料，而是松动材料团块的材料，如在此详细描述的。取而代之的是，材料获取犁(图1中未示出)可以是安装在长壁采矿设备2中并且由犁引导组件6引导的唯一的犁。

面输送机4，例如链式刮板输送机，沿长壁面延伸，并且形成多个面输送机节段。具体地，例如，相邻的面输送机段彼此连接，以便在施加张力时抵抗分离，并且以便限制相对角运动。此外，面输送机节段在面输送机4的纵向端部处的两个工位之间排列成一排。这些工位分别容纳链轮并使用链轮重新定向面输送机4的一个或多个环形输送链。具体地，输送链在第一方向(平行于长壁面)中在当输送材料到道路时的面输送机4的上绞线10中被引导，并且在与第一方向相反引导的第二方向中在返回行进期间在面传送机4的下绞线12中被引导。为了便于借助于输送链进行材料输送，多个刮板(刮刀)以预定的距离紧固在输送链上。

从图1中可以看出，犁引导组件6在其操作期间面向长壁面的纵向侧处附接至面输送机4。类似于面输送机4的面输送机节段，犁引导组件6包括多个犁引导节段，所述犁引导节段彼此连接成一排以沿着面输送机4延伸。

犁引导组件6配置成在相应的犁链通道16和18中引导犁链14，以沿着长壁面移动犁。在正常操作中，材料采矿犁(图1中未示出)经由相应的牵引托架(牵引橇)连接到犁链14。然而，如图1所示，在清理犁8的一些实施例中，其也可以经由相应的牵引托架20连接到犁链14。

另外，为了沿犁引导组件6引导相应的犁(例如材料获取犁(未在图1中示出)或清理犁8)，其包括顶部引导梁22、中间引导面24、底部引导梁26和底部引导面28，每个引导面沿着长壁面延伸以允许相应的犁的引导和移动。

现在参考图1和图2，更详细地描述了使用和安装用于清理操作的清理犁8。

在所示的实施例中，清理犁8包括由第一底部引导构件32和第二底部引导构件34支承的主体30，所述第一底部引导构件32和第二底部引导构件34被配置为引导滑板，两者都包括其中底部安装突起36和38可以插入的安装凹部或凹穴。在其它实施例中，例如仅对于一个行进方向在不具有牵引托架和/或仅具有一个或多个松动工具的清理犁配置中，清理犁可以仅由一个底部引导构件支承。

从图1中可以清楚地看出，底部引导构件32和34(在图1中仅可见其中的一个)包括纵向通道或凹部40。所述凹部40部分地围绕犁引导组件6的底部引导梁26，使得相应的底部引导构件32、34以及由此清理犁8可沿着底部引导梁26引导。

在所示配置中，底部引导构件32和34包括U形轮廓横截面限定凹部40，作为具有匹配的矩形横截面的底部导向梁26的接收部。可替代地，其它匹配配置可以用于凹部40和引导梁26。

此外，底部引导构件32和34包括底部引导面42和44，用于在犁引导组件6的底部引导面28上支承和引导相应的引导构件32、34。

为了沿犁引导组件6的顶部引导梁22引导清理犁8，设置了具有用于部分地围绕顶部引导梁22的纵向通道或凹部48的顶部引导构件46。类似于底部引导梁26和底部引导构件32，34，顶部引导构件46可以具有与顶部引导梁22的矩形横截面匹配的U形轮廓横截面。例如，顶部引导构件46可以与示例性描绘的主体30一体地形成，或者可以设置为与清理犁主体连接的独立单元。

在一些实施例中，底部引导构件32、34和/或顶部引导构件46可以包括与如上所述的凹部40、46不同的相应的引导元件。例如，第一底部引导构件32、第二底部引导构件34和/或顶部引导构件46可以分别包括第一引导元件、第二引导元件和第三引导元件，它们可以被配置为用于沿犁引导组件6(未示出)的引导通道引导清理犁8的梁节段。这些引导通道可以设置在犁引导组件6处而不是上部引导梁22和下部引导梁26。

在所示的实施例中，清理犁8进一步包括与犁链14连接的牵引托架20，用于移动与传统材料获取犁类似的清理犁8。所述牵引托架20被插入位于主体30的底部区域中的凹部50中。

另外或可替代地，如图3所示，清理犁8可配备有附接单元或点52，其可固定到主体30或与主体30一体形成。附接单元52允许将清理犁8经由例如链的连接构件58连接到一个或多个输送链54、56或刮板60，用于沿着犁引导组件6移动清理犁8。因为如果将清理犁8移动到材料团块中用于松动材料，则相当大的力和载荷可能作用在连接构件58上，所以连接构件58中可以包括安全联接件62。

回头参考图1和图2，主体30在其操作期间面向长壁面的纵向侧处提供松动工具安装面64。松动工具安装面64配置成用于将一个或多个松动工具66和68安装到清理犁8的主体30。

如在图1中可以最优看到的那样，松动工具安装面64在清理犁8和主体30的横向方向中横跨凹部40倾斜地延伸。可替代地，松动工具安装面64可以在清理犁8的横向方向中以横跨凹部40的任何其它角度延伸。

换句话说，松动工具安装面64在竖直方向中定位在凹部40上方的区域中，而在清理犁8的横向方向中没有任何偏移。然而，取决于清理犁的主体相对于清理犁的相应的底部引导构件的具体配置，在清理犁的纵向方向中可能存在偏移。

在图1和图2示的实施例中，清理犁8设置有多个松动工具66、68，用于沿犁引导组件6的两个行进方向。具体地，松动工具66被设置用于第一行进方向，而松动工具68被设置用于与第一行进方向相反引导的第二行进方向。例如，在一些实施例中，清理犁8(及其松动工具66和68)可以相对于由清理犁8的竖直轴线和清理犁8的横轴限定的平面镜像对称地配置。清理犁只能沿着长壁采矿设备2设置一个行进方向的松动工具。

松动工具的示例包括但不限于诸如顶部切割刀头和切口切割刀头的犁刀头。可以设想的是，松动工具可以是适于松动材料团块的材料的任何类型的工具。

此外，松动工具66、68容纳在设置在松动工具安装面64上的松动工具接收部70、72中。例如，松动工具66、68可以包括犁刀头和刀头保持器，用于可释放地将相应的犁刀头固定到其中，例如如图1和2所示。

由于清理犁8旨在松动材料团块的材料，所以松动工具66、68可以在安装状态中朝上(朝向顶部)方向中取向。例如，松动工具安装面64和松动工具接收部70、72可以被配置为在5°和90°之间的范围内以相对于清理犁8的(水平)横轴的一定角度安装松动工具66、68。

此外，松动工具66、68可以相对于它们相应的取向而不同，如图1的实施例中示例性所示。相邻的松动工具66的倾斜角相对于清理犁8的竖直轴线从最低松动工具66A逐渐增加到最高松动工具66D。在一些实施例中，同样可应用于松动工具68A至68D(参见图2)。

作为以向上方向中的角度布置松动工具66、68的结果，那些松动工具66、68的工作方向也具有向上的分量。如果接触材料团块，则可以通过清理犁8来施加向上的力。这可以改善松动效果，因为大体积的材料在到低于顶部的中空空间的方向中被向上推动，而不是抵靠地面被向下推动，这甚至可能压实材料团块。一般而言，清理犁8配置成在基本上到顶部的向上方向中推动材料团块的材料，以松动该材料。

如图4和图5中所示可以进一步看到的，松动工具66、68可以在清理犁8的纵向方向中彼此错开地布置，以提供用于接触材料团块的阶梯接触区域。具体地，第一行进方向的松动工具66(以及第二行进方向的松动工具68)依次与材料团块彼此接触。

在所示的实施例中，最低松动工具66A具有松动工具66A至66D的相对于清理犁8的纵轴的最外部位置。结果，松动工具66A是与材料团块接触并在向上方向中推动材料的第一松动工具。此外，最初的接触区域仅由最外部的松动工具66A提供，其相对较小，并且仅在单个点中对材料团块造成强烈的冲击，这可以进一步改善由清理犁8提供的松动效果。

此外，松动工具66(和68)在清理犁8的横向和竖直方向中彼此错开地布置，使得与由不同松动工具66提供的材料团块的接触区域彼此间隔开。因此，松动工具66A至66D一个接一个地并且在间隔开的区域接触材料团块。

具体地，在所示的实施例中，松动工具66、68被布置成在纵向方向和横向方向中逐渐接近清理犁8的中心。

例如，如图4可见，由松动工具66的工具头端区域限定的假想线A可以将与清理犁8的竖直轴线Z的角度a限制在30°和50°之间的范围内，例如40°。

类似地，如图5所示，由松动工具66的工具头端区域限定的假想线B可将与清理犁8的横轴Y的角度b限制在25°和45°之间的范围内，例如35°。

如本领域技术人员将认识到的，在一些实施例中，本文中参考松动工具66所描述的所有特征可同样适用于松动工具68。

转向图6，用于描述清理犁8和(传统)材料获取犁100之间的相似性和差异。

在图6中，清理犁8以侧视图示出，紧靠也以侧视图示出的材料获取犁100。为了便于比较，犁8和犁100均被示出为安装到犁引导组件6。

如本领域技术人员将认识到的，材料获取犁100包括多个切割工具102，其可以被安装到在材料获取犁100的每个纵向端处的可枢转切割刀头托架；材料获取犁100的主体104；和/或(可移动)顶部切割刀头载体。

如从图6中可以看出，清理犁8的主体30具有比材料获取犁100更小的横截面。例如，清理犁8的主体30的宽度可以是如图6所示的材料获取犁100的主体104的宽度的约40％，或甚至更小。

通常，清理犁8的总体尺寸可能相对较小。例如，沿清理犁8的纵轴测量的长度可以在1000mm和2000mm之间的范围内。

如图1所示，可以选择清理犁8的宽度以确保清理犁8，特别是底部引导构件32和34与犁引导组件6的底部引导面28基本上齐平。换句话说，在所示的实施例中，清理犁8不会在清理犁8的横向方向中延伸超出底部引导面28，因为清理犁8不旨在接触长壁面以从中切割材料。例如，清理犁8的主体30可以具有在400mm和550mm之间的范围内(例如约470mm)的宽度。

此外，可以选择主体30的高度以确保特别是在犁引导组件6的正前方的区域中执行松动作业。例如，在相对于犁引导组件6的总体高度的5％和20％之间的范围内的竖直方向中，清理犁8的主体30可以延伸超出犁引导组件6。在一些实施例中，在顶部引导构件46和底部引导构件32之间测量的清理犁8的高度可以在400mm和550mm之间的范围内，例如约460mm。

如在图6中可以进一步看到的，工具的布置和取向在清理犁8的松动工具66(和68)和材料获取犁100的切割工具102之间不同。

具体地，松动工具66相对靠近犁引导组件6布置在基本上在犁引导组件6上方延伸的区域L中，而基本上没有横向偏移。相比之下，由于切割工具102旨在用于从长壁面开采材料，所以切割工具102被布置在基本上竖直延伸并且位于相对远离犁引导组件6的区域C中。

因此，从犁8和100的纵轴的方向中观察，由松动工具66限定的冲击区域L不同于由切割工具102限定的冲击区域C。特别地，冲击区域L基本上位于在与长壁面平行的方向中(换句话说，在长壁开采设备的纵向方向中)观察的犁引导组件6和冲击区域L之间。

此外，材料获取犁100的切割工具102被取向成最大化由切割工具102限定的切割区域。因此，相应切割刀头载体的最上面的切割工具被引导朝向顶部的向上方向，而相应切割刀头载体的最下面的切割工具被引导至地面。相反，清理犁8的松动工具66全部被引导在向上方向中，以在如本文所述接触材料团块时改善松动效果。

另外，松动工具66、68的相邻松动工具(例如工具66A和66B)被布置为在其间具有间隙，以允许来自材料团块的材料被推动穿过间隙，这进一步增加了松动效果。例如，这种间隙可以在20mm和80mm之间的范围内。相比之下，如在图6中可以注意到的，材料获取犁100的多个切割工具102的相邻工具以无间隙的方式设置。

在下文中，参考图7A至图7E描述用于清理犁8的安装方法，这允许以快速且容易的方式安装清理犁而无需拆卸长壁采矿设备2的部件。

首先，如图7A中所示，可以移除犁引导组件6处的服务面板，以提供进入服务开口76的通路以揭开犁引导组件6的内部结构，诸如犁链通道16和18。为易于安装清理犁8并进入安装点，可将服务面板定位在靠近长壁采矿设备2的主门或后门5的犁引导组件6中。

Caterpillar Global Mining Europe GmbH的欧洲专利申请No.14186374.6(尚未向公众公开)中公开了配置服务面板的示例，其特此相对于在犁引导组件服务面板的配置、布置和功能的方式并入本文。

当服务开口76可进入时，第一底部引导构件32可以插入服务开口76中并且在侧向方向中移动，使得凹部40(参见图1)包围下部引导梁26，并且第一底部引导构件32的底部引导面42如图7A示例性所示被支承到犁引导组件6的引导面28上。

此外，如图7B所示，牵引托架20插入服务开口76中并连接到犁链14(参见图1)。如本领域技术人员将认识到的，在清理犁8配置成仅由输送链54、56移动的情况下，如图3所示，则不需要安装牵引托架。

在下一个步骤中，如图7C所示，主体30从上方(未进一步详细示出)下降到第一底部引导构件32中。为了在主体30下降期间改善对准，清理犁8的顶部引导构件46(参见图1)可部分地包围犁引导组件6的上部引导梁22。

此后，第二底部引导构件34附接到主体30，然后主体30向下枢转，使得底部引导构件34被插入服务开口76中，并且如果需要，如图7D所示，主体30可以连接到牵引托架20。

最后，如图7E所示，通过再次插入服务面板78来关闭服务开口76，并且清理犁8可以用于松动如本文所述的材料团块的材料。应该注意，在完成清理工作之后移除清理犁8可以如上所述以相反的顺序执行。

工业适用性

下面结合图1至图6描述清理犁8的操作。

在材料获取犁100的正常采矿操作期间，可能发生材料从长壁面和/或顶部闯入。在某些情况下，在长壁面和输送面4之间可能形成相当大的材料团块。

材料获取犁100的行进可能进一步发生被所述材料团块阻挡。原因可能在于材料团块被以材料获取犁100的切割工具102不能松开的方式压实和/或材料团块可能至少部分地位于靠近面输送机4和犁引导组件6的区域中。这是一个区域，该区域基本上与由切割工具102(参见图6)限定的切割区域C远离的材料获取犁100的横向面接触。

在检测到材料获取犁100的阻挡的情况下，清理犁8可用于松动材料团块的材料。因此，松动材料团块的材料以阻挡材料获取犁100的行进的方法包括提供另外的犁，即清理犁8，其被配置为松动材料团块的材料。

清理犁8可以在检测到物料获取犁100的阻挡之后安装在长壁采矿设备2中。具体地，清理犁8可以安装到犁引导组件6，用于沿长壁采矿设备2引导清理犁8到达材料团块，并连接到犁引导组件6的犁链14(参见图1和2)或面输送机4的输送链54、56(参见图3)，用于使清理犁8抵靠材料团块移动以松动材料。

清理犁8可以一次又一次地抵靠材料团块移动，并由此松动材料，并且将材料部分地推到面输送机4上并且朝向长壁面的方向中。由清理犁8提供的松动效果相对于材料获取犁100可能相当强，这是由于例如清理犁8的冲击区域L不同于材料获取犁100的冲击区域C，向上的松动工具66和68，以及由移位的松动工具66和68沿着清理犁8的纵轴提供的阶梯接触面，如前面更详细地描述的。

一旦材料团块足够松散，则材料获取犁100可以抵靠该材料团块移动，以将其完全装填到面输送机4上。在之前或之后，清理犁8可以被移除，因为正常情况下不需要采矿操作。

如本文所使用的，清理犁、清理犁主体、长壁采矿设备等的纵轴和纵向方向是指平行于长壁面的轴线(和相应的方向)，换句话说，在清理犁沿犁引导组件的移动方向中。此外，清理犁、清理犁主体等的横轴和横向方向是指垂直于纵轴并且朝向长壁面(到长壁面的方向)的轴线(和相应的方向)，换句话说，垂直于长壁面。因此，清理犁、清理犁主体等的竖轴和竖直方向是指垂直于纵轴和横轴的轴线(和相应的方向)。

尽管本文已经描述了本发明的优选实施例，但是可以在不脱离所附权利要求的范围的情况下引入改进和修改。

Claims (15)

1.一种用于松动材料团块的材料的清理犁(8)，所述材料团块阻止包括犁引导组件(6)的长壁采矿设备(2)中的材料获取犁(100)的行进，所述清理犁(8)包括：

第一底部引导构件(32)，所述第一底部引导构件(32)包括用于沿所述犁引导组件(6)引导所述清理犁(8)的第一引导元件(40)；以及

主体(30)，所述主体(30)由所述第一底部引导构件(32)支承，以及在所述主体(30)的横向方向中提供横跨所述第一引导元件(40)延伸的松动工具安装面(64)。

2.根据权利要求1所述的清理犁(8)，其中所述松动工具安装面(64)在所述主体(30)的所述横向方向中横跨所述第一底部引导构件(32)的所述第一引导元件(40)倾斜地延伸。

3.根据权利要求1或2所述的清理犁(8)，进一步包括：

第二底部引导构件(34)，所述第二底部引导构件(34)包括用于沿所述犁引导组件(6)引导所述清理犁(8)的第二引导元件(40)；和/或

顶部引导构件(46)，所述顶部引导构件(46)包括用于沿所述犁引导组件(6)引导所述清理犁(8)的第三引导元件(48)，以及其中优选地，所述松动工具安装面(64)在所述主体(30)的所述横向方向中横跨所述第一底部引导构件(32)的所述第一引导元件(40)从所述顶部引导构件(46)延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的清理犁(8)，其中所述清理犁(8)被配置成相对于所述底部引导构件(32)基本上在向上的方向中推动材料。

5.根据前述权利要求中任一项所述的清理犁(8)，进一步包括：

设置在所述松动工具安装面(64)上的至少一个松动工具接纳部(70，72)，用于接纳松动工具(66，68)；和/或

安装在所述松动工具安装面(64)处的至少一个松动工具(66，68)。

6.根据权利要求5所述的清理犁(8)，其中所述至少一个松动工具接纳部(70，72)和/或所述至少一个松动工具(66，68)相对于所述底部引导构件(32)在向上的方向中取向。

7.根据权利要求5或6所述的清理犁(8)，其中相邻的松动工具(66)彼此间隔开布置以在其间提供间隙。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的清理犁(8)，其中所述松动工具(66，68)在所述清理犁(8)的纵向方向和/或横向方向中彼此错开地布置，例如所述松动工具(66，68)被布置成在所述清理犁(8)的所述纵向方向和/或所述横向方向中逐渐接近所述清理犁(8)的中心。

9.根据前述权利要求中任一项所述的清理犁(8)，其中：

提供用于所述清理犁(8)沿所述犁引导组件(6)的两个行进方向的松动工具(66，68)；和/或

所述清理犁(8)相对于由所述清理犁(8)的竖直轴线和所述横向轴线限定的平面镜像对称地配置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的清理犁(8)，进一步包括：

用于将所述清理犁(8)连接到链式输送机(4)的输送链(54，56)的附接单元(62)，用于在操作中移动所述清理犁(8)；和/或

安装到所述主体(30)的牵引滑架(20)，用于将所述清理犁(8)连接到在所述犁引导组件(6)中引导的犁链(14)，用于在操作中移动所述清理犁(8)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的清理犁(8)，其中：

所述第一底部引导构件(32)的所述第一引导元件(40)配置为用于沿所述犁引导组件(6)的第一引导梁(26)引导所述清理犁(8)的凹部；或

所述第一底部引导构件(32)的所述第一引导元件(40)被配置为用于沿所述犁引导组件(6)的引导通道引导所述清理犁(8)的引导梁节段。

12.一种长壁采矿设备(2)，包括：

犁引导组件(6)；

材料获取犁(100)，所述材料获取犁(100)配置成沿所述犁引导组件(6)引导，用于在采矿操作中从长壁面开采材料；以及

根据前述权利要求中任一项所述的清理犁(8)，所述清理犁(8)被配置为沿所述犁引导组件(6)被引导，用于在清理操作中松开材料团块的材料，所述材料团块阻止所述材料获取犁(100)。

13.一种用于松动闯入材料团块的材料的方法，所述闯入材料团块阻止在长壁采矿设备(2)中的材料获取犁(100)的行进，所述长壁采矿设备(2)包括用于引导所述材料获取犁(100)的犁引导组件(6)，所述方法包括：

提供与所述材料获取犁(100)分开的清理犁(8)；以及

将沿犁引导组件(6)引导的所述清理犁(8)抵靠所述材料团块移动以松动材料。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述材料获取犁(100)配置成提供抵靠所述材料团块的第一冲击区域(C)，并且所述清理犁(8)配置成提供抵靠所述材料团块的第二冲击区域(L)，所述第二冲击区域(L)不同于所述第一冲击区域(C)，例如所述第二冲击区域(L)基本上位于所述第一冲击区域(L)与在所述长壁开采设备(2)的纵向方向中观察的所述长壁采矿设备(2)的犁引导组件(6)之间。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中抵靠所述材料团块移动所述清理犁(8)的步骤进一步包括通过所述清理犁(8)将基本上向上引导的力施加到所述材料团块。