CN107923110A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机(1)，其在为了高效地运用电机(72)而加入变速器(8)时，针对变速器(8)所产生的噪音、异常音进行了妥善处理。该洗衣机(1)采用了如下构造，具备：输入轴(80m)，对使洗涤物旋转的旋转部(80)输入旋转动力；电机(72)，向正反方向旋转，构成旋转部(80)的动力源；以及变速器(8)，位于该电机(72)的输出轴(72m)与旋转部(80)的输入轴(80m)之间，变速器(8)具备：可变型的驱动侧带轮单元(81)，设置于输出轴(72m)侧；可变型的从动侧带轮单元(82)，设置于输入轴(80m)侧；以及传动带(83)，在两带轮单元(81、82)之间传递动力，各带轮单元(81、82)以将输出轴(72m)或输入轴(80m)的轴端部定位于构成带轮单元(81)的可动带轮(81a)与固定带轮(81b)之间或构成带轮单元(82)的可动带轮(82a)与固定带轮(82b)之间的状态，并以可一体旋转的方式直接安装于输出轴(72m)或输入轴(80m)。

Description

洗衣机 技术领域

本发明涉及一种洗衣机，其在为了高效地运用电机而加入变速器时，针对变速器所产生的噪音、异常音进行了妥善处理。

背景技术

在洗衣机中，以往多使用低价的感应电机。感应电机是一种AC电机，是在流过交流电的线圈所制造的旋转磁场向转子侧制造感应电流，并通过其产生的磁场和旋转磁场的相互作用来进行驱动的电机。一般而言，以在这种电机的输出轴上发出的旋转动力经由一对带轮以及传动带，进而经由减速器传递给搅拌翼、脱水桶等旋转部的输入轴(专利文献1)。

另一方面，洗衣机中，采用变频方式的洗衣机也供用户使用。变频控制是能在将交流电变换为直流电之后，再变换为任意频率的交流电来驱动电机的控制方式(专利文献2)。

但是，感应电机方式由于轮径比固定，因此电机的启动迟缓，在低效的低旋转区域的动作变多，除此之外，特别是在一边往正反方向切换旋转一边实施洗涤过程、漂洗过程的洗衣机中，由于启动时间特性会产生很大的影响，因此存在无法解决效率差的问题的缺点。

另一方面，变频控制方式的洗衣机虽然能设定为高效运转的频率，但是由于控制系统复杂，因此存在整体上价格高昂的难点。

作为解决这样的问题的方案，可以考虑采用变速器。当采用变速器时，在感应电机的情况下能迅速地通过电机的效率低的启动时段，移至高效的高旋转区域。

作为这样的变速器，电动车等中常采用的所谓V型传动带方式的变速器较为简单。这种变速器通过由传动带连接驱动侧带轮单元和从动侧带轮单元来构 成。而且，只要分别在对驱动洗衣机的旋转部输入旋转动力的输入轴、和往正反方向旋转并构成所述旋转部的动力源的输出轴安装从动侧带轮单元和驱动侧带轮单元，就能装入变速器。

但是，由于为了安装这样的带轮单元，在输入轴、输出轴上添加了轴，使得在各轴上对支点的作用点变长，因此不仅容易折断，而且无论怎样稳妥地固定轴的添加部，都会从传动带施加张力，不能避免噪音、异常音的产生。特别是，由于相对于轴的长度，应力发挥平方效力，弯曲发挥立方效力，因此想要尽量避免轴的长尺寸化。

除此之外，由于洗衣机具有反复进行正反转这一特性，因此可以预料，对于变速器自身，用于转速感应的配重滚柱的冲击音、传动带与带轮之间的滑动音等也会产生超出一般用途以上的较大影响。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-166089号公报

专利文献2：日本特开平04-322696号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于提供一种洗衣机，其有效地解决了这些问题，并且适宜地加入了变速器。

用于解决问题的方案

本发明为了实现该目的，采用了如下方案。

即，本发明的洗衣机的特征在于，具备：输入轴，对使洗涤物旋转的旋转部输入旋转动力；电机，向正反方向旋转，构成所述旋转部的动力源；以及变速器，位于该电机的输出轴与对所述旋转部的输入轴之间，所述变速器具备：可变型的驱动侧带轮单元，设置于所述输出轴侧；可变型的从动侧带轮单元，设置于所述输入轴侧；以及传动带，在两带轮单元之间传递动力，各带轮单元 以将输出轴或输入轴的轴端部定位于构成该带轮单元的可动带轮与固定带轮之间的状态，并以可一体旋转的方式直接安装于该输出轴或输入轴。

此时，优选至少一方的带轮单元在具有与可动带轮一体旋转的外侧带轮毂和与固定带轮一体旋转的内侧带轮毂、以及构成于两带轮毂之间的凸轮机构的情况下，将内侧带轮毂制成有底，并将贯通其底部的轴端部和内侧带轮毂紧固在在该底部内面。

所述变速器具备根据所述输出轴或所述输入轴的转速来改变轮径比的转速感应部，该转速感应部在具有通过离心力从径向内侧位置向径向外侧位置移动的可动配重、以及设置于可动带轮侧并将所述可动配重的位移变换为该可动带轮的轴向的位移的倾斜面，在这种情况下，优选在所述倾斜面的径向内侧位置或外侧位置设有对可动配重碰撞时的冲击进行缓冲的缓冲部件。

特别是，在构成为所述可动配重通过离心力位移后，在未设置可动配重侧的可动带轮一边缩弹簧一边向轴向位移的情况下，所述缓冲部件至少设置于所述倾斜面的径向内侧位置，对可动配重返回时的冲击进行缓冲的结构是很有效的。

此外，为了减少传动带的滑动音，经由驱动器驱动所述电机的控制部优选以如下方式构成：以预先设定的对所述旋转部进行驱动的规定的驱动时间、和到该旋转部停止为止的规定的惯性旋转时间为工作单位，按每一个该工作单位反复进行对所述旋转部的反转驱动。

发明效果

根据以上说明的本发明，不需要在输入轴以及输出轴上添加轴，就能安装带轮单元。因此，能在有效地避免随着轴尺寸的增大而导致大型化的基础上，避免刺耳的噪音、异常音的产生、轴的脆弱化。

根据采用在带轮毂之间具有凸轮机构的情况下对带轮毂的底部内面进行了利用的安装构造的本发明，不需要添加轴就能安装外侧带轮毂和内侧带轮毂，能实现避免轴的长尺寸化的实际效果。

根据在具有转速感应部的情况下设置用于可动配重的冲击缓冲的缓冲部件的本发明，即使频繁地发生可动配重的径向的位移，也能有效地防止可动配重碰撞时的噪音、异常音的产生。

特别是，根据将弹簧用于可动配重的返回的情况下在径向内侧位置设置缓 冲部件的本发明，能有效地防止可动配重受到弹簧弹力的助力而产生较大的冲击音。

根据对电机进行使其停止后反转的控制的本发明，能尽量抑制如在惯性旋转中使电机反转的情况那样因传动带与带轮之间的滑动摩擦而产生噪音、异常音。

附图说明

图1是在变速器启动时的状态下表示本发明的一实施方式的洗衣机的主要部分的局部纵剖图。

图2是表示与该实施方式相比不搭载变速器的洗衣机的大致结构的整体剖视图。

图3是表示同一实施方式的电机的控制系统的说明图。

图4是表示同一实施方式中使用的变速器的启动后的状态的图。

图5是表示同一实施方式的驱动侧以及从动侧带轮单元的构造的立体图。

图6是表示同一实施方式中使用的变速器组装前的状态的分解图。

图7是表示同一实施方式的转速感应部的构造的剖视图。

附图标记说明

8：变速器；72：电机；72m：输出轴；72ml：螺孔；80：旋转部；80m：输入轴；81：驱动侧带轮单元；81c：转速感应部；81c2：可动配重(配重滚柱)；81c3：倾斜面；81c4：倾斜面；81e：缓冲部件(衬垫)；82：从动侧带轮单元；82c：弹簧；82d：内侧带轮毂；82e：外侧带轮毂；82f：凸轮机构；83：传动带；91：控制部；92：驱动器；T1、T3：驱动时间；T2、T4：惯性旋转时间。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1是表示采用本发明的实施方式的变速器8的洗衣机的局部纵剖图，图2是表示未采用这样的变速器的洗衣机1的整体纵剖图。

首先，关于图2的洗衣机1的基本结构进行说明，在此基础上对安装了本实施方式的变速器8的洗衣机进行说明。

洗衣机1为所谓的立式洗衣机，具备机壳2和在其内部由吊棒3悬吊支承的洗涤桶单元4。洗涤桶单元4具备：有底的大致圆筒状的外桶5、在其内部同轴配置的有底的大致圆筒状的内桶6、以及设置于外桶5的底部的驱动机构7。

机壳2由大致矩形的底面21和从该底面21立起的四个壁面22构成，呈具备上方开口的内部空间Sp的箱形。在机壳2的上端24附近的四角处设置有钩状的悬挂固定部25，该悬挂固定部25通过将吊棒3的基端3A侧悬挂固定，从而作为用于将吊棒3悬吊的支点发挥功能。

在机壳2的上部，设置有与操作面板一体化的罩26，并且该罩26的一部分设置为开闭盖26a，能通过折叠门式操作开闭内部空间Sp。

构成洗涤桶单元4的外桶5是有底的大致圆筒状的部件，具有构成底部的俯视为大致圆形的底板51和从底板51的边缘部立起的周壁52。在周壁52的下部，俯视时在四个位置以几乎均分的方式一体地设置有钩状的被悬吊支承部53。被悬吊支承部53能安装吊棒3的顶端3B侧。

内桶6构成所谓的洗涤脱水桶，构成为有底的大致圆筒状，具有构成底部的俯视时为大致圆形的底板61和从底板61的边缘部立起的周壁62。内桶6在外桶5的内部与该外桶5同轴地配置，并且经由驱动机构7由外桶5可旋转地支承。在底板61以及周壁62，设置有未图示的许多通水孔，能通过该通水孔将内桶6内的水排出。此外，在内桶6的底板61的正上方，同轴状地设置有一般被称为波轮的搅拌翼63。

驱动机构7包括安装于外桶5的底板51的下表面的基部件71、安装于该基部件71的电机72、以及包括离合器的动力分配部73。电机72采用感应电机。电机72的输出轴72m和动力分配部73的输入轴73m分别具备固定带轮72a、73a，通过在这些固定带轮72a、73a的周围卷绕平传动带74，能相互进行动力的传递。

动力分配部73将输入输入轴73a的旋转动力经由离合器分配给同轴配置的两个输入轴75、76，将内侧的第一输入轴75与上述搅拌翼63的中心连接，将外侧的第二输入轴76与内桶6的底板61连接。动力分配部73根据来自控制部的指令，通过固定带轮72a、传动带74、固定带轮73a将感应电机72的旋转动 力输入输入轴73m，将该旋转动力选择性地只切换至第一输入轴75或切换至第一输入轴75和第二输入轴76双方。由此，洗衣机1在洗涤时主要只使搅拌翼63旋转，在脱水时使内桶6和搅拌翼63一体旋转。

在这样的结构中，在本实施方式中，在电机72的输出轴72m与旋转部80的输入轴80m(动力分配部73的输入轴73m)之间的动力传递部，夹有图1所示的变速器8。对图1中与图2共通的部分赋予相同的附图标记。本发明的旋转部80相当于洗涤过程以及漂洗过程中的搅拌翼63，相当于脱水过程中的搅拌翼63以及内桶6。

采用变速器8的目的在于，改善电机72的特性。对于本实施方式那样的感应电机72而言，由于固定带轮72a与73a的轮径比始终固定并且在高旋转区域才首次出现有效的转矩，因此启动迟缓，在冲击电流大的低旋转区域的动作较多。除此之外，特别是在向正反方向切换旋转的同时执行洗涤过程、漂洗过程的洗衣机1中，启动特性差会对整体造成很大的影响。

因此，夹有变速器8，随着启动将减速比变速。而且，即使电机72的启动特性恒定，在该电机72的低效的低旋转区域使输入从动侧输入轴80m(73m)的转矩倍增，并迅速地通过该低旋转区域。其结果是，通过转矩倍增，在启动之后提高对洗涤物的清洗力，然后通过迅速地移至电机高效的高旋转区域侧，从而实现电机72的耗电量的降低。洗衣机1由于在短时间内反复进行正转/反转这一特有的动作，因此反复得到上述的效果，即使是使用电机72的低价的结构，也能实现如同使用了变频器的情况下的高效的运转。

因此，采用通过由传动带连接驱动侧带轮单元和从动侧带轮单元而构成的所谓V型传动带方式的变速器。但是，由于为了安装这样的带轮单元，在输出轴72m、输入轴80m上添加了轴，会导致驱动部大型化，使得在各轴72m、80m上对支点的作用点变长，不仅容易折断，而且无论怎样稳妥地固定轴的添加部，都会从传动带施加张力，在这种状态下接合部产生的噪音、异常音不可避免。特别是，由于相对于轴的长度，应力发挥平方效力，挠度发挥立方效力，因此想要尽量避免轴的长尺寸化。因此，本实施方式采用无需在现有的输出轴72m、输入轴80m中使用配件，通过直接安装，就能简单地后安装带轮单元的构造。以下，关于该构造进行详细描述。

该变速器8是根据电机72的输出轴72m的转速改变变速比的自动变速器。具体地说，具备设置于输出轴72m侧的可变型的驱动侧带轮单元81、设置于输入轴73m侧的可变型的从动侧带轮单元82、以及在两带轮单元81、82之间传递动力的V型传动带83。简单地将结构进行对比，该动力传递部从图2的结构中去掉固定带轮72a、平传动带74以及固定带轮73a，取而代之安装驱动侧带轮单元81、从动侧带轮单元82以及V型传动带83。

关于驱动侧，在图2所示的现有结构中，相对于通过销72d将散热片72b、带轮毂72c以及带轮72a固定在电机72的输出轴72m，图1所示的本实施方式的驱动侧带轮单元81具备：驱动侧可动带轮81a，以可一体旋转并且可沿着轴向移动的方式与电机72的输出轴72m连接；驱动侧固定带轮81b，以可一体旋转并且不可沿着轴向移动的方式固定在所述输出轴72m，与所述驱动侧可动带轮81a对置；以及转速感应部81c，对驱动侧可动带轮81a施加与输出轴72m的转速对应的轴向的位移施加。

驱动侧可动带轮81a以及驱动侧固定带轮81b的对置面呈越是沿着径向远离中心对置距离越大的倒碟状。

转速感应部81c由以下部件构成：变速板81c1，设置于与驱动侧可动带轮81a对置的位置并且具有与输出轴72m大致正交的支承面；配重滚柱81c2，作为可动配重位于该变速板81c1与驱动侧可动带轮81a之间，以与它们一体旋转的方式配置并且往径向可转动；倾斜面81c3，位于驱动侧可动带轮81a侧并且位于增设在配重滚柱81c2的位置，随着该配重滚柱81c2远离中心，被配重滚柱81c2向驱动侧固定带轮81b侧施力；以及倾斜面81c4，位于变速板81c1侧并且位于增设在配重滚柱81c2的位置，随着该配重滚柱81c2远离中心，将配重滚柱81c2往驱动侧固定带轮81b侧施力。倾斜面81c3特别被设定为越是靠近径向外侧坡度越大。变速板81c1侧的倾斜面81c4和驱动侧可动带轮81a侧的倾斜面81c3是相反坡度。

驱动侧带轮单元81除此之外，还具备冷却电机72的散热片81d、作为缓冲部件的衬垫81e等。

预先组装驱动侧带轮单元81的大部分组件，构成图5(a)所示的单元主体81z。具体地，单元主体81z如图1、图5(a)以及图6所示，散热片81d由螺 丝v1固定在变速板81c1，在变速板81c1覆盖可动侧驱动带轮81a的状态下，变速板81c1的轮毂部81cb处于贯通了驱动带轮81a的状态，其中，可动侧驱动带轮81a在输入轴72的绕轴的等角位置配置了多个配重滚柱81c2。将变速板81c1的轮毂81cb嵌合组装在电机72的输出轴72m的外周，将驱动侧固定带轮81b、套圈81f、弹垫81g抵在轮毂81cb的轴端部，进而将六角螺栓81h紧固到通过后加工对输出轴72m的轴端面进行了攻丝加工的螺孔72ml，，由此，完成该单元主体81z的组装。通过这种单元化，可提高组装操作性和进行以单元为单位的部件检查。

另一方面，关于从动侧，相对于在图2所示的现有结构中，带轮73a通过螺母73n固定于旋转体的输入轴73m的结构，图1所示的本实施方式的从动侧带轮单元82具备：从动侧可动带轮82a，以可一体旋转并且可沿着轴向移动的方式与旋转部80的输入轴80m即动力分配部73的输入轴73m连接；从动侧固定带轮82b，以可一体旋转并且不可沿着轴向移动的方式固定在所述输入轴73m，与所述从动侧可动带轮82a对置；以及弹簧82c，朝着从动侧固定带轮82b对从动侧可动带轮82a弹性施力。

从动侧可动带轮82a以及从动侧固定带轮82b的对置面也呈越是沿着径向远离中心对置距离越大的倒碟状。在两带轮82a、82b中使用共通部件，与采用不同部件的情况相比可实现更顺畅的变速，并实现了生产成本的降低。

从动侧带轮单元82除此之外，还具备内侧带轮毂82d以及外侧带轮毂82e、凸轮机构82f等。

从动侧带轮单元82的组件也是大部分预先组装构成图5(b)所示的单元主体82z。具体地，如图1、图5(b)以及图6所示，将有底的内侧带轮毂82d的凸缘82df用铆钉r1固定在从动侧固定带轮82b，又用铆钉r2将外侧带轮毂82e的凸缘82ef固定在从动侧可动带轮82a，并在内侧带轮毂82d的外周嵌合外侧带轮毂82e，进而嵌合弹簧82c以及兼作弹簧承座的从动带轮固定板82h，单元主体82z在上述状态下，将螺母82i紧固到内侧带轮毂82d的轴端部。凸轮机构82f通过将插入设置于外侧带轮毂82e的外周的凸轮槽82e1的销固定在内侧带轮毂82d的外周的方式来构成。通过使该单元主体82z贯通内侧带轮毂82d的底部，组装到旋转部80的输入轴80m，并经由弹垫82j由螺母82k紧固在内侧 带轮毂82d的中空部一侧的底部内面，从而完成该单元主体82z的组装。此处，通过单元化，可提高组装操作性和进行以单元为单位的部件检查。

V型传动带83使用耐热性、耐磨损性等优良的玻璃纤维、凯夫拉(KEVLAR)纤维等形成为履带状，在内周面列设有多个齿。

无论是在组装到输入轴80m之前还是之后，该V型传动带83都能卷绕至从动侧带轮单元82。

另一方面，对于驱动侧带轮单元81，在将单元主体81z组装到电机72的输出轴72m之后，并在卷绕了V型传动带83后安装驱动侧固定带轮81b。

以上，对于需要与输出轴72m、输入轴80m一体旋转的组件，在与输出轴72m、输入轴80m之间或组件相互之间，适当地采用了花键止动、D型轴止动、销止动等构造。

如上所述，在驱动侧，使驱动侧固定带轮81b抵在输出轴72m的轴端部，并将贯通固定带轮81b后的六角螺栓81h紧固到在输出轴72m的轴端面进行了攻丝加工而成的螺孔72ml，由此，无需添加轴，就以保持长度以及直径不变的方式将固定带轮81b安装在现有的输出轴72m。此外，在输入侧，具有与从动侧可动带轮82a一体旋转的外侧带轮毂82e和与从动侧固定带轮82b一体旋转的内侧带轮毂82d、以及构成于两带轮毂82e，82d之间的凸轮机构82f，将内侧带轮毂82d制成有底，并将贯通其底部的输入轴80m的轴端部和内侧带轮毂82d紧固在该底部内面，由此，不需要添加轴，就以保持长度以及直径不变的方式将外侧带轮毂和内侧带轮毂安装在现有的输入轴80m。

即，由此，各带轮单元81、82以将输出轴72m或输入轴80m的轴端部定位于构成该带轮单元81、82的可动带轮81a与固定带轮81b之间或可动带轮82a与固定带轮82b之间的状态，可一体旋转地直接安装在该输出轴72m或输入轴80m。因此，不需要在输出轴72m以及输入轴80m上添加轴，就能安装带轮单元81、82，能在有效地避免随着轴尺寸的增大而导致大型化的基础上，避免噪音或异常音的产生、轴的脆弱化，不仅通过不改变长度、直径地直接使用输出轴72m、输入轴80m从而提高了安装操作的操作性，还能控制成本的大幅增加，避免增设轴承等。

图1表示电机启动前的状态，图4表示电机启动后的状态。最初，从动侧可动带轮82a处于被弹簧82c施力，缩短了与从动侧固定带轮82b的对置距离的图1的状态，V型传动带83所卡合的从动侧带轮单元82的带轮径实质上变大。由于相对的驱动侧可动带轮81a不作用离心力，因此配重滚柱81c2位于离输出轴72m较近的径向内侧位置，V型传动带83处于被拉向从动侧带轮单元82侧，与驱动侧固定带轮81b的对置距离增大的状态，V型传动带83所卡合的驱动侧带轮单元81的带轮径实质上变小。图7(a)表示配重滚柱81c2位于径向内侧位置X1(参照带括号的附图标记)的状态。

当电机72从该状态启动时，通过驱动侧可动带轮81a旋转，配重滚柱81c2由于离心力，如图1→图4那样向外周侧移动，随之驱动侧可动带轮81a通过倾斜面81c3、81c4被配重滚柱81c2下压，向接近驱动侧固定带轮81b的方向移动。其结果是，与驱动侧固定带轮81b的对置距离缩短，使驱动侧带轮单元81的实质的带轮径相对于V型传动带83增大Δr1。随之，V型传动带83被拉向驱动侧带轮单元81侧，从动侧可动带轮82a抵抗弹簧82c的弹力，如图1→图4那样向增大与从动侧固定带轮82b的对置距离的方向移动，使实质的带轮径相对于V型传动带83减小Δr2。图7(b)表示配重滚柱81c2到达了径向外侧位置X2(参照带括号的附图标记)的状态。

配重滚柱81c2的可动范围设定在驱动侧可动带轮81a的内周侧直立壁81a1与外周侧直立壁81a2之间，在此期间，轮径比即减速比线性变化。

该洗衣机如后述那样，以固定周期反复进行电机的通电/断电，在旋转部停止后反复进行向反转方向启动的动作。因此，对于变速器自身而言，用于转速感应的配重滚柱81c2也会与内周侧直立壁81a1、外周侧直立壁81a2碰撞，而此时的冲击音成为刺耳的噪音、异常音的产生原因。特别是在本实施方式中，采用了如下结构：在所述配重滚柱81c2因离心力而进行了位移时，没有设置配重滚柱81c2侧即从动侧的可动带轮82a一边压缩弹簧82c一边沿着轴向位移。因此，由于在转速上升，配重滚柱81c2向径向外侧位置X2(参照图7(b))移动时，配重滚柱81c2抵抗弹簧82c的弹力进行移动，因此尽管在径向外侧位置X2的冲击少，但是在电机断电等、配重滚柱81c2返回到径向内侧位置X1(参照图7(a))时，还受到弹簧82c的弹力助力，随之产生大的冲击。因此，在 位于所述倾斜面81c3的径向内侧位置的内周侧直立壁81a1的外周面，将使用了NBR等橡胶片的衬垫81e作为干涉部件配置在与各配重滚柱81c2对应的周向的等角位置，减轻配重滚柱81c2返回径向内侧位置后的冲击音作为消音对策。

另一方面，如图3(a)所示，电机72以由控制部91经由电机驱动器92进行控制的方式构成。控制部91例如为司职该洗衣机1的所有洗涤程序的控制的微型计算机，作为控制的一环进行对电机72的通电/断电控制。图3(b)表示作为置入控制部91的一个流程，对洗涤过程中的电机72进行的通电控制的概要的流程图。

首先，在步骤S1中接通向正方向的通电，在从通电开始经过了规定的驱动时间T1后，在步骤S2中将通电切断。接着，在从切断通电开始经过了规定的惯性旋转时间T2后，这次在步骤S3中接通向相反方向的通电，在从通电开始经过了规定的驱动时间T3后，在步骤S4中将通电切断。然后，从切断通电开始经过了规定的惯性旋转时间T4后，移至步骤S5。在该步骤S5中，判断从洗涤过程开始时即从最初的步骤S1的通电接通开始是否经过了对洗涤过程设定的规定的过程执行时间T5，当为“否”时，返回步骤S1，当为“是”时，结束流程。

换句话说，进行了如下控制：以对旋转部80进行驱动的规定的驱动时间T1(T3)和到旋转部80即搅拌翼63停止为止的规定的惯性旋转时间T2(T4)为工作单位，并按每一个该工作单位反复进行对旋转部80的反转驱动。

在本实施方式中，驱动时间T1、T3设定为1.3秒，惯性旋转时间T2、T4设定为1.5秒，过程执行时间T5设定为6分钟。与之对比，与未采用变速器8的图2的结构的情况进行比较，则图2的情况下的驱动时间T1、T3设定为1.3秒，惯性旋转时间T2、T4设定为0.5秒，过程执行时间T5设定为4分钟。相对于驱动时间T1、T3相同，惯性旋转时间T2、T4设定得较长是为了对应下述的情况：惯性重量随着加入变速器8而增加，使得在电机72启动后从断电开始到停止所需的时间延长。

即，在图1的结构中，当以与固定型的带轮72a、73a相同的惯性停止时间T2、T4＝0.5秒进行反转时，会在惯性旋转中使旋转翻转，传动带和带轮的滑动摩擦所产生的噪音、异常音变大，但是通过将惯性停止时间T2、T4设定为＝1.5 秒并等到停止再反转，能尽量抑制因滑动摩擦而产生的噪音、异常音。当然，在惯性旋转中将旋转翻转还会耗电，与此相对，如果等停止再反转的话，能有效利用惯性旋转，不耗电地提高清洗性能。

如上，本实施方式不需要在输入轴72m以及输出轴80m上添加轴就能安装带轮单元81、82，能在有效地避免随着轴尺寸的增大而导致大型化的基础上，避免刺耳的噪音、异常音的产生、轴的脆弱化，适宜地加入变速器8。

以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但是各部分的具体结构不只局限于上述的实施方式。

例如，虽然在上述实施方式中配重滚柱的径向内侧位置处设置了作为缓冲部件的衬垫，但是也可以设置在径向外侧位置。

此外，虽然在上述实施方式中电机采用了感应电机，但是即使是感应电机之外的电机，在采用变速器的情况下也会起到相同的作用效果。

进而，可动配重也可以是球体、滑块。

其他的结构也可以在不脱离本发明的技术精神的范围内进行各种变形。

Claims (5)

1. 一种洗衣机，其特征在于，具备：输入轴，对使洗涤物旋转的旋转部输入旋转动力；电机，向正反方向旋转，构成所述旋转部的动力源；以及变速器，位于该电机的输出轴与对所述旋转部的输入轴之间，

   所述变速器具备：可变型的驱动侧带轮单元，设置于所述输出轴侧；可变型的从动侧带轮单元，设置于所述输入轴侧；以及传动带，在两带轮单元之间传递动力，各带轮单元以将输出轴或输入轴的轴端部定位于构成该带轮单元的可动带轮与固定带轮之间的状态，并以可一体旋转的方式直接安装于该输出轴或输入轴。
2. 根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，至少一方的带轮单元具有与可动带轮一体旋转的外侧带轮毂和与固定带轮一体旋转的内侧带轮毂、以及构成于两带轮毂之间的凸轮机构，将内侧带轮毂制成有底，并将贯通其底部的轴端部和内侧带轮毂紧固在该底部内面。
3. 根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述变速器具备根据所述输出轴或所述输入轴的转速来改变轮径比的转速感应部，该转速感应部具有通过离心力从径向内侧位置向径向外侧位置移动的可动配重、以及设置于可动带轮侧并将所述可动配重的位移变换为该可动带轮的轴向的位移的倾斜面，在所述倾斜面的径向内侧位置或外侧位置设有对可动配重碰撞时的冲击进行缓冲的缓冲部件。
4. 根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，构成为在所述可动配重通过离心力位移后，未设置可动配重侧的可动带轮一边压缩弹簧一边向轴向位移，所述缓冲部件至少设置于所述倾斜面的径向内侧位置，对可动配重返回时的冲击进行缓冲。
5. 根据权利要求1～4的任一项所述的洗衣机，其特征在于，具备经由驱动器驱动所述电机的控制部，该控制部以预先设定的对所述旋转部进行驱动的规定的驱动时间、和到该旋转部停止为止的规定的惯性旋转时间为工作单位，按每一个该工作单位反复进行对所述旋转部的反转驱动。