CN107921901B - 自卸车用料斗及自卸车 - Google Patents

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Abstract

向前后两个双方向前进行驶且向一个方向排土的自卸车(1)具备：底盘(2)，在轴距内设有发动机；料斗(3)，遍及底盘(2)在行驶方向上的整个长度及在车宽方向上的整个宽度地覆盖底盘(2)的上部，在底盘(2)的排土侧经由铰链(12)可起伏地被支承；料斗(3)具备在排土侧从料斗(3)的底部向上方升起的第一倾斜面部(15)、和从第一倾斜面部(15)的上端朝排土侧端部向下方倾斜的第二倾斜面部(16)。

Description

自卸车用料斗及自卸车
技术领域
本发明涉及自卸车用料斗及自卸车。
背景技术
以往，作为自卸车，已知有将载货的重心位置设定于轴距大致中央的自卸车(例如，参照专利文献1)。
根据这种自卸车，由于重心位置设定于轴距的大致中央，故而具有如下效果：容易由液压挖掘机等装载机械装载砂土，能够减少载货洒落，还能够使作用于前轮、后轮上的施加荷载均匀。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开昭62－59144号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在上述专利文献1所记载的技术中，装载于料斗内的砂土等在底盘的大致中央堆载如山，故而存在如下课题：在将料斗升起进行排土时，载货一下子落下，载货流动变差，将产生残土。
另外，在升起料斗时，排土侧的料斗的端部成为距地面高的位置，因而存在如下课题：在排土时，砂土等散落，将覆盖在轮胎等上。
本发明的目的在于，提供一种载货流动良好且排土时砂土等载货难以散落的自卸车用料斗及自卸车。
用于解决课题的技术方案
本发明的自卸车用料斗的特征在于，具备：第一倾斜面部，在排土侧从底部向上方升起；第二倾斜面部，从所述第一倾斜面部的上端朝排土侧端部向下方倾斜。
本发明的自卸车向前后两个方向前进行驶，且向一个方向排土，其特征在于，具备：底盘，在轴距内设有发动机；料斗，遍及所述底盘在行驶方向上的整个长度及在车宽方向上的整个宽度地覆盖所述底盘的上部，且在所述底盘的排土侧经由铰链可起伏地被支承；所述料斗具备：第一倾斜面部，在排土侧从所述料斗的底部向上方升起；第二倾斜面部，从所述第一倾斜面部的上端朝排土侧端部向下方倾斜；在升起所述料斗时，所述料斗的排土侧端部的高度等于所述底盘的轮胎的半径。
根据本发明，料斗具备第一倾斜面部，因此，在排土时能够迅速地引导砂土等堆载物，改善载货流动。
另外，通过具备第二倾斜面部，在排土时能够使料斗的排土侧端部成为更靠近地面的位置，故而，能够在排土时使砂土等堆载物难以散落。
本发明中，优选地，所述料斗具备第三倾斜面部，该第三倾斜面部在所述料斗的与所述第一倾斜面部相反的相反侧从所述料斗的底部向上方升起，第三倾斜面部自水平面起的升起角度大于所述第一倾斜面部自水平面起的升起角度。
本发明中，优选地，从所述第一倾斜面部的上端至所述底盘在前后方向上的中心的尺寸大于从所述第三倾斜面部的上端至所述底盘在前后方向上的中心的尺寸。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的自卸车的立体图；
图2是上述实施方式的从车宽方向观察的自卸车的侧面图；
图3是上述实施方式的俯视观察的自卸车的平面图；
图4是上述实施方式的从行驶方向观察的自卸车的侧面图；
图5是用于说明上述实施方式的料斗的形状的侧面图；
图6是表示上述实施方式的自卸车的排土状态的立体图；
图7是表示上述实施方式的排土时料斗的排土侧端部的位置关系的侧面图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
[1]自卸车1的整体说明
图1至图4表示本发明实施方式的自卸车1。图1是立体图，图2是从与行驶方向正交的车宽方向观察的侧面图，图3是俯视观察的平面图，图4是从行驶方向观察的侧面图。
需要说明的是，各图中表示的本实施方式中的X轴、Y轴、Z轴处于彼此正交的关系。此外，为了便于说明，本实施方式中，以图1为基准，将自卸车1的行驶方向的一方设为X轴的箭头方向，行驶方向的另一方设为其反方向，将车宽方向的一方设为Y轴的箭头方向，车宽方向的另一方设为其反方向，将垂直方向的一方设为Z轴的箭头方向，垂直方向的另一方设为其反方向。另外，以下的实施方式中，底盘2及料斗3在前进和左右被设成矩形形状，故而为了方便，有时将行驶方向的一方称作“前”，另一方称作“后”，将车宽方向的一方称作“右”，另一方称作“左”。
自卸车1是通过远程操作而无人驾驶的非公路自卸车，例如，构成为用于矿山开发的在采掘现场工作的车辆。使用设于管理中心及自卸车1的通信单元或GlobalPositioning System；全球定位系统(GPS)等，运用信息通信技术进行远程操作。
自卸车1具备底盘2及料斗3，在料斗3内堆载砂土等堆载物S(参照图5)而向前后两个方向前进行驶，并将图1中的行驶方向的X轴的负方向作为一个方向进行排土。需要说明的是，前进行驶是指不区分前后，故而作为两个方向前进能够进行相同的动作。
如图2所示，底盘2由左右一对的轮胎4及轮胎5支承以能够行驶，左右一对的轮胎4设于行驶方向的一方且车宽方向的两侧，轮胎5设于行驶方向的另一方且车宽方向的两侧。底盘2具备沿行驶方向延伸的车架6，在车架6经由悬架装置安装有轮胎4、5。
车架6具备在底盘2的两侧端部沿行驶方向延伸的一对上纵梁6A、和一对下纵梁6B。上下分开配置的上纵梁6A及下纵梁6B在前端及后端由多个竖梁6C连结。另外，在车宽方向上配置的一对上纵梁6A彼此由沿车宽方向延伸的多个上横梁连结，一对下纵梁6B彼此由沿车宽方向延伸的多个下横梁连结。即，从底盘2的行驶方向观察，车架6具有长方体状的骨架。
在这种车架6上，设有发动机7、散热器8、控制装置9、障碍物检测传感器(图示省略)、及提升缸10。需要说明的是，自卸车1为远程操作专用的车辆，不存在设于现有的自卸车上的用于驾驶操作的驾驶室。
发动机7设于车架6的上纵梁6A及下纵梁6B之间，上部从上纵梁6A突出。
另外，发动机7设于轮胎4的后方侧，配置于由轮胎4及轮胎5的旋转中心规定的轴距W内，自卸车1的重心在底盘2的大致中央。
散热器8在底盘2的大致中央、车宽方向两侧设有一对，冷却发动机7的冷却水。
控制装置9控制自卸车1的行驶，基于设于底盘2的排土侧端部P(参照图5)的障碍物检测传感器、设于发动机7的温度传感器、设于轮胎4、5的旋转传感器等的传感器信息，进行自卸车1的行驶控制。
提升缸10在控制装置9的后方沿车宽方向设有两个，其基部可旋转地设于车架6上，前端可旋转地设于料斗3的与排土侧端部P相反的相反侧的端部下表面。
提升缸10省略图示，从设于车架6内的液压泵接收工作油而动作，液压泵由发动机7驱动。
[2]料斗3的构造
如图3所示，俯视时，作为自卸车用料斗的料斗3覆盖底盘2在行驶方向上的整个长度及在车宽方向上的整个宽度，料斗3的排土侧端部P从底盘2的端部延伸。如图3所示，料斗3构成为俯视矩形形状的箱状体。需要说明的是，料斗3为矩形形状，底盘2也设成前后方向上相同的矩形形状，故而，在前后方向上没有区别。因此，能够向两个方向前进(为了方便以前后进行说明。)。另外，料斗3省略图示，载置在安装座上，该安装座设于竖梁6C的上端。
安装座设于车架6的上表面，将料斗3的载荷传递到竖梁6C。
料斗3经由铰链12可起伏地安装于车架6的排土侧的行驶方向的端部。上述提升缸10伸张，由此，料斗3以车架6的铰链12为旋转轴进行起伏。
如图3及图5所示，料斗3具备：沿底盘2的行驶方向延伸的一对侧板部13、设于侧板部13的底缘间的作为底部的底面部14、从底面部14的后端向上方升起的第一倾斜面部15、从第一倾斜面部15的上端朝料斗3的排土侧端部P向下方倾斜的第二倾斜面部16、从底面部14的与第一倾斜面部15升起的端缘相反的相反侧的端缘升起的前面部17。需要说明的是，在前面部17的上端设有沿水平方向突出的突出部18，突出部18以俯视时将控制装置9覆盖的长度突出，其上不装载砂土等堆载物S(参照图5)。
一对侧板部13在底盘2的车宽方向两侧相向配置，由沿底盘2的行驶方向延伸的钢制板状体构成。
如图3及图5所示，底面部14配置于底盘2的大致中央部，由沿底盘2的行驶方向及车宽方向呈水平延伸的钢制板状体构成。
第一倾斜面部15由从底面部14的后端向斜上方升起的钢制板状体构成，在将底面部14设为水平面时，升起角度θ1例如设为12°。
第二倾斜面部16从第一倾斜面部15的上端朝料斗3的排土侧端部P向下方倾斜，相对于水平面向下方倾斜的角度θ2例如设为20°。第二倾斜面部16由于向下方倾斜，故而不能装载砂土等堆载物S。
作为第三倾斜面部的前面部17由从底面部14的前端向斜上方升起的钢制板状体构成，在将底面部14设为水平面时，前面部17的升起角度θ3大于第一倾斜面部15的升起角度θ1大，例如设为40°。
底盘2的前后方向的中心至料斗3的前面部17的上端的尺寸D1、和底盘2的前后方向的中心至第二倾斜面部16的上端的尺寸D2的关系设为：D1＜D2。
由此，当在料斗3装载砂土等堆载物S时，堆载物S的山的重心位置G位于底盘2的大致中央。另外，在将堆载物S装载于料斗3时，堆载物S的前后方向的长度尺寸D0与堆装高度尺寸H0之比(H0/D0)约为0.25。
在自卸车1上，如图6所示，在使提升缸10伸张至最大、升起料斗3对堆载物S进行排土的情况下，料斗3的排土侧端部P如图7所示，其高度尺寸H1为1800mm～2000mm，与轮胎5的半径大致相同。另外，此时的料斗3的排土侧端部P距轮胎5的后端的水平方向尺寸D3为1000mm～1500mm。
[3]实施方式的效果
根据这样的本实施方式，具有如下效果。
料斗3由于具备第二倾斜面部16，在排土时，能够使料斗3的排土侧端部P位于更靠近地面的位置，故而，能够在排土时使砂土等堆载物S难以散落。
另外，就堆载物S而言，能够调节其从底盘2的前后方向中心起靠排土侧的部分、与靠相反侧的部分的装载比率，因而能够将堆载物S的重心位置G设定在底盘2的前后方向中心附近，能够使底盘2的前后负担均匀，防止搬运中产生载货洒落等。
在升起料斗3时，由于使料斗3的排土侧端部P的高度尺寸H1等于轮胎5的半径，而在轮胎5的下半部分进行排土，故而，即使在排土时堆载物S散落，也能够可靠地防止堆载物S覆盖在轮胎5上。
由于使前面部17的升起角度θ3大于第一倾斜面部15的升起角度θ1，能够缩短如下距离，即，到对料斗3的前面部17侧的堆载物S进行排土的距离，因而能够进一步改善载货流动。
由于使从第一倾斜面部15的上端至底盘2在行驶方向上的中心的尺寸D2大于从前面部17的上端至底盘在行驶方向上的中心的尺寸D1，能够在料斗3的排土侧堆载更多的载荷，因而料斗3的堆载量提升，还将改善排土时的载货流动。
就对堆载物S而言，由于能够调节其从底盘2的行驶方向中心起靠排土侧的部分、与靠相反侧的部分的装载比率，因而能够将堆载物S的重心位置G设定在底盘2的行驶方向中心附近。
[4]实施方式的变形
本发明不限于上述实施方式，也包含如下变形。
上述实施方式中，自卸车1为无人驾驶的非公路自卸车，但本发明不限于此，也可以将本发明适用于背景技术所述的具备驾驶室的自卸车。
特别地，可优选适用于背景技术中说明的作为现有技术的专利文献1(特开昭62－50144号公报)中记载的发明。
上述实施方式中，以具体数值例示了第一倾斜面部15的升起角度θ1、第二倾斜面部16朝下方倾斜的角度θ2、前面部17的升起角度θ3，但不限于此。根据料斗的形状及尺寸设定为适当值即可。
另外，本发明实施时的具体构造及形状等也可以在能够实现本发明目的的范围内设为其它构造等。
标记说明
1…自卸车、2…底盘、3…料斗、4…轮胎、5…轮胎、6…车架、6A…上纵梁、6B…下纵梁、6C…竖梁、7…发动机、8…散热器、9…控制装置、10…提升缸、12…铰链、13…侧板部、14…底面部、15…第一倾斜面部、16…第二倾斜面部、17…前面部、18…突出部、D0…尺寸、D1…尺寸、D2…尺寸、D3…水平方向尺寸、G…重心位置、H0…堆装高度尺寸、H1…高度尺寸、P…排土侧端部、S…堆载物、W…轴距、θ1…升起角度、θ2…角度、θ3…升起角度。

Claims (4)

1.一种自卸车用料斗，其特征在于，具备：一对侧板部、以及设于所述一对侧板部之间的底部、第一倾斜面部及第二倾斜面部，
第一倾斜面部在排土侧从所述底部向上方升起；
在将所述底部设为水平面时，第二倾斜面部从所述第一倾斜面部的上端朝排土侧端部相对于水平面向下方倾斜。
2.一种自卸车，向前后两个方向前进行驶，且向一个方向排土，其特征在于，具备：
底盘，在轴距内设有发动机；
料斗，遍及所述底盘在行驶方向上的整个长度及在车宽方向上的整个宽度地覆盖所述底盘的上部，且在所述底盘的排土侧经由铰链可起伏地被支承；
所述料斗具备：一对侧板部、以及设于所述一对侧板部之间的底部、第一倾斜面部及第二倾斜面部，
第一倾斜面部在排土侧从所述底部向上方升起；
在将所述底部设为水平面时，第二倾斜面部从所述第一倾斜面部的上端朝排土侧端部相对于水平面向下方倾斜；
在升起所述料斗时，所述料斗的排土侧端部的高度等于所述底盘的轮胎的半径。
3.如权利要求2所述的自卸车，其特征在于，
所述料斗具备第三倾斜面部，该第三倾斜面部在所述料斗的与所述第一倾斜面部相反的相反侧从所述料斗的底部向上方升起，
第三倾斜面部自水平面起的升起角度大于所述第一倾斜面部自水平面起的升起角度。
4.如权利要求3所述的自卸车，其特征在于，
从所述第一倾斜面部的上端至所述底盘在前后方向上的中心的尺寸大于从所述第三倾斜面部的上端至所述底盘在前后方向上的中心的尺寸。
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