CN107921484A - 废物分离方法 - Google Patents

Abstract

一种废物分离方法，包括：由辐射源照射废物；当被辐射源照射时，捕获废物的图像；其中废物中的物品被提供有图案，图案被提供在物品的表面中或物品的表面上，图案形成重复的点，代码以点中的相邻点的序列被存储；处理图像以检测图案；从图案的点中的相邻点的序列得出代码；根据代码从废物中分离出包含图案的物品。图案可以是浮雕图案。浮雕图案可以包括凸起和凹陷的图案。该图案，例如以浮雕的形式，也可以用于识别该物品。物品可以是诸如包装的制造物品，例如瓶子、托盘或箔片或任何其它物品。辐射源沿着物品的表面的至少一部分提供泛光照射。每个点形成物品的表面的凸起或凹陷，沿物品的表面的至少一部分的泛光照射通过点，形成物品的表面上的高亮和阴影的图像。在由辐射源照射时捕获废物的图像包括捕获高亮和阴影的图像，并且代码是从捕获的高亮和阴影的图像得出的。

Description

废物分离方法

技术领域

本发明涉及一种废物分离方法。进一步地，本发明涉及一种制造物品的方法。进一步地，本发明涉及这样的物品。更进一步地，本发明涉及一种用于模塑物品的模具。而且，本发明涉及一种识别物品的方法。

背景技术

消费品一般在包装中出售，包装可以容纳物品，在存放期间保护物品，增强物品的视觉表现，防止物品老化、腐烂等。特别是食物和饮料物品分布在诸如瓶子、泡罩、托盘等的包装中。由于这种包装被使用一次，因此一旦食物或饮料物品被消耗，包装就被认为是垃圾，所以这种包装提供了大量的废物。为了减少垃圾的总量，目前已经采取了许多措施。下面简要描述两种。

在许多国家，押金系统已被用于包装，如由玻璃或塑料制成的瓶子。当消费者购买物品时，为包装收取押金。当消费者退还空的包装时，退回押金。虽然可以通过这样的系统提供包装的再利用或包装材料的回收，但是由于返回的包装需要在返回点(例如超市押金返还站)进行收集、在返回点进行分拣，并且将分拣的包装返回给它们，从而提供了高运输成本和后勤工作，因而整体效率低。此外，押金系统可能不是对所有包装都适合或商业上可行。

另一种可能性是提供消费者可以留下他们的空包装的收集箱。收集箱可以例如按照材料类别提供：纸张、玻璃、塑料等。可以通过加大收集箱的数量来提供进一步精确的分类，以便实现更精确的再收集：例如透明玻璃、绿色玻璃、棕色玻璃、纸张、纸板、纺织品、电池、鞋子等。虽然在一定程度上有效，但这个系统仍然需要所选择的物品的分开的物流。而且，由于消费者可能不能够或者不愿意可靠地且始终地将诸如各种塑料类型(聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等)的材料彼此区分和分离，所以实际上不可能实施精确的再收集方案。首先，消费者不能总是将这些材料彼此区分开。其次，相应地大量的垃圾收集容器会消耗(例如商场中、停车场上等处的)大的空间。第三，再收集相应大量的不同材料会使再收集过程更加复杂并因此不太经济。

在生产例如消费品期间，也可能出现识别包装的愿望。例如，在填充诸如PET瓶或其它包装的瓶子的填充瓶子的过程中，可能需要识别包装的类型，以便验证包装是否以其匹配的产品来填充。

发明内容

本发明的一个方面旨在实现改进的废物分离。

为了实现这一目标，根据本发明的一个方面，提供了一种废物分离的方法，该方法包括：

由辐射源照射废物，

在由辐射源照射时捕获废物的图像；

其中废物中的物品被提供有图案，图案被提供在物品的表面中或物品的表面上，图案在由辐射源照射时形成可读图案，图案形成重复的点，代码以点中的相邻点序列被存储，

处理图像以检测图案；

从图案的点中的相邻点序列得出代码；

根据代码从废物中分离出包含图案的物品，

其中辐射源沿着物品的表面的至少一部分提供泛光照射，

其中每个点形成物品的表面的凸起或凹陷，沿物品的表面的至少一部分的泛光照射通过点(凸起和/或凹陷)形成物品的表面上的高亮和阴影的图像，

其中在由辐射源照射时捕获废物的图像包括捕获高亮和阴影的图像，并且

其中代码是从所捕获的高亮和阴影的图像得出的。

图像可以是摄影图像，例如照相机拍摄的图像。摄影图像可以包括单个图片，可替代地，摄影图像包括视频文件或视频数据流，即运动图片文件或数据流。视频文件可以例如被应用于检测移动的废物流中的物品，例如，沿着图像捕获照相机馈送的废物流。然后可以在视频的图像帧中搜索图案。摄影图像可以是二维图像。可替代地，摄影图像可以是三维图像，例如由两个被间隔开的照相机拍摄的立体图像。因为使用了相对简单的、可快速处理的数据格式，二维图像可以允许快速处理。使用三维图像，可以提高图案的可靠性和可检测性(例如在形成浮雕的图案的情况下)，这是因为一方面可以更容易地识别出这样的(三维)图案，另一方面，在包括例如压扁的包装的废物流中，从不同视角捕获图案可以提高检测的可能性。摄影图像可以是单色图像或彩色图像。照相机通常包括响应于不同光波段的光敏元件，例如，响应于红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)光波段。其它波段可以例如包括红外(IR)和/或紫外(UV)。可以使用来自单个这样的波段的图像。然而，反射可能妨碍对图像中的图案的读取，即识别。为了减小反射的影响，可以检测宽波长范围图像(例如，使用来自R、G和B像素以及可能的UV和IR敏感像素的组合图像)，由此可以应用滤波器以抑制倾向于发生反射的波段。滤波可以通过对应的光学滤波器(例如带阻滤波器)以光学方式执行，或者可以通过从图像中去除或衰减来自在要被抑制的波段中敏感的像素的信号来电子地执行。例如，如果大部分反射看起来发生在蓝色波段，则来自蓝色像素的信号可以被衰减或者甚至从图像中去除。

辐射源(例如发射泛光的源)可以发射任何合适的辐射。例如，可以应用诸如白光(日光)光谱的光谱。可替代地，可以应用窄带辐射，例如单色辐射。可以应用多个这样的窄带辐射波长，例如一种或多种基色红、绿和蓝的组合或者一种或多种复合色青色、品红色和黄色的组合。而且，可以使用红外线或紫外线辐射。代替光辐射或除了光辐射之外，辐射源还可以发射任何其它合适类型的辐射，例如无线电波等。应该理解，从废物获得(摄影)图像将使用对与辐照源的波长或波长范围匹配的波长敏感的图像传感器来进行。

应该理解的是，从废物获得的图像可以是通过检测辐射源发射到废物上的辐射而获得的图像。可以检测由辐射源发射的所有波长，或者子集，例如波长子范围。如果辐射源发射诸如毫米波的无线电波，则可以从已经与废物相互作用(例如被其反射)的无线电波创建图像。

可以(例如，通过将连续流中的废物物品馈送给图像捕获照相机)针对每个物品拍摄图像，或者可以一次对成批的废物物品进行成像。如果一次对多个废物物品进行成像，则可以将得到的图像分成多个图像部分，从而分别对每个图像部分应用处理(图案识别)算法。处理可以在并行图像处理器处并行执行，或者由单个图像处理器顺序执行。将图像划分为图像部分可以通过将图像划分为2个(水平或垂直)图像部分，通过将图像划分成2个水平乘2个垂直图像部分(即，4个图像部分)、将图像划分成3个水平乘3个垂直图像部分(即9个图像部分)或任何其它合适的划分，来进行。

废物可以包括诸如包装的任何物品，例如消费品的包装。(废物)物品可由任何其它(废物)物品形成，例如但不限于工业废物、来自物流中心的(散装)包装材料或任何其它制造物品等。废物物品可以包括诸如托盘、瓶子、箔等的由塑料材料制成的物品，诸如瓶子、罐子等的由玻璃制成的物品，物品可以是金属，如罐或盖子等。物品可以包括包含固体(即非气体、非液体)材料的任何制造物品。

还可以每个制造商地，或每个包装或产品的类型或种类地，进行选择。

图像的处理可以包括任何合适的图像处理技术，例如模式识别，以识别废物物品的图像中的图案。一般来说，通过在图像捕获期间对废物施加泛光，可以改善对图案的识别。由此，可以提高摄影图像的对比度。

图案可以是浮雕图案。术语“浮雕图案”应被理解为在废物材料的表面中提供凸起和/或凹陷的图案。浮雕图案可以由任何合适的图案形成，例如点的图案、条纹的图案等。该图案可以是一比特图案、两比特图案或更复杂的代码。在一比特图案的情况下，可以在图案中使用两个调制级别。在两比特图案的情况下，可以在图案中使用四个调制级别。调制级别可能就概况(如本文中别处描述的高度、深度、透射率、反射率、偏振灵敏度等)来设定。图案可以被提供以任何代码：信息可以被直接提供(即，未编码)到图案中。可替代地，可以使用任何合适的编码技术来对信息进行编码。例如，可以使用Digimark公司(美国)提供的算法对信息进行编码。其它编码技术的示例可以是伪随机噪声码或Digimarc编码。利用例如Digimarc编码，这样的编码可以导致可以被相继多次重复的图案。重复代码可以使用任何编码完成。可以使用在图案的相邻部分中重复产生的任何水印，诸如1比特、2比特和更复杂的代码。在图案中提供的代码可以是未加密的，即可以由任何人从图案得出，即没有访问限制。在另一实施例中，可以以加密的方式在图案中提供代码。从而，只有当具有可用的解密密钥时，才可以从检测到的图案中解密代码。图案可以被提供在物品的外侧上、物品的内侧上，或在物品的外侧上和物品的内侧上都提供图案。在物品的内侧上提供浮雕图案可以在物品(即，提供有浮雕的部分)由至少部分透明的材料制成的情况下特别有用，使得在保持平滑、对污染不太敏感的外表面的同时，从外部可以看到内侧处的浮雕。图案可以由任何其它图案形成。例如，图案可以由以透明度变化、入射光偏振效果变化、不透明度变化等表示的图案形成。这些图案可以以多种方式提供在物品的表面上。例如，可以将油墨图案注入进包装的表面(例如在物品的材料已经处于升高的温度下以便提高其可塑性以使得油墨能够在本地融入到材料中之后)。作为另一示例，物品的材料可以根据图案局部加热，从而(由于局部加热)局部地改变材料性质。加热可以例如提供聚合物结构或晶体结构的改变，从而提供偏振滤光、透明度的变化。可能例如由于局部加热而出现其它影响，塑料材料的软化剂可能局部蒸发，引起软化剂的局部减少，这对应地改变透明度、偏振效应、不透明度等中的一个或多个。此外，可以在物品的材料的冷却过程中施加图案：例如，如果物品由热塑性塑料制成，则可以通过以图案的形式施加附加的冷却来在冷却期间在材料中提供图案，由此当冷却速率局部偏离时，局部地改变材料性质。在诸如金属瓶或在内侧或外侧设置有金属化箔的物品的金属物品的情况下，也可以使用磁场或电场来施加图案。

从检测到的图案得出一个代码。代码提供有关废物如何分离的信息。因此，代码可以提供用于分离考虑中的废物物品的标准。在实施例中，图案中提供的数据是代码。可替代地，图案中提供的数据(代码)可以形成指针，例如，指向代码或其它信息的链接。此外，从图案中获取到的数据可以例如被发送到服务器或其它数据库，服务器或其它数据库根据从图案中获取到的数据，获取代码形式的废物分离信息。代码可以是单个代码。可替代地，代码可以包括例如每个代码表达一定的废物分离信息的数据集(即，一组代码)，废物分离信息例如涉及以下一项或多项：生产日期、月份和/或年份；物品的制造商标识代码；所包含产品的制造商标识代码；品牌名称；品牌拥有者；生产国；销售国；产地；基材的添加；免责声明；警告等等。

根据代码(其可以对应地被称为废物分离代码)分离废物物品可以包括由分离器装置进行的废物物品的物理分离。可替代地或另外地，分离可以包括对废物进行计数：例如，可以例如针对每种材料类型、每个制造商等等提供多个计数器值，由此检测到的代码被用于根据代码增加对应的一个计数器或对应的多个计数器。例如，如果代码提供废物物品由聚乙烯制成并且来源于特定制造商的信息，则聚乙烯计数器和制造商计数器都可以增加1。

由于包装被提供有代码，因此可以提供废物物品的自动检测，并且可以对应地分离废物物品。因此，产生废物的消费者或其它用户可以简单地以一种废物收集方案或组合的废物收集方案来收集废物，并且一旦废物被再收集，就可以例如在中央收集地点使用根据本发明的自动废物分离来分离废物。

由于图案形成重复的点，代码以点中的相邻点的序列被存储，因此在某种程度上不管可能妨碍读取信息的干扰因素，例如物品的方位、物品被压扁、起皱或其它损伤等等，都可以从图案得出信息。在这种情况下，图案的某些部分可以是可读的，并且信息可以从图案的可读部分中的相邻点得出。由于信息以相邻点的序列被存储，因此可以在图案中多次重复信息，从而增加冗余度。代码以点中的相邻点被存储的事实应该被理解为信息被一对一地在凸起、凹陷或组合的凸起/凹陷图案中编码。可以使用可替代的编码方案：例如，应用差分编码，由此类似形状的相邻点表示例如零比特，而相邻点的形状差异则表示反之亦然的一比特。代码可以例如以100乘100个相邻点的序列或256乘256个相邻点的序列被存储。代码越大，存储代码可能需要的相邻点的数量就越大。

根据本发明的一个方面，辐射源利用泛光，即具有几乎平行于物品的表面的传播方向的光，即辐射源的传播方向相对于物品的表面具有小的角度。例如，角度可以在1度至30度的范围内，优选地在3-15度的范围内。因此，沿物品表面提供泛光照射可以被理解为以相对于物品的表面例如1度至30度，优选地，3-15度的角度，提供辐射。点被编码为物品的表面的高度变形。换句话说，每个点提供表面的变形，由此变形的程度取决于点的值。例如，在具有两个值(每个点为0或1)的1比特编码中，每个点可以具有与点值1相关的变形或者与点值0相关的变形。例如，与值1相关的点被形成为凸起，而与0相关的点被形成为平坦(无变形)或凹陷。在另一示例中，每个点被编码为2比特编码，使得点可以取四个值，这四个值被编码为例如不同高度、沿表面看到的不同长度/宽度、或其组合的凸起。也可以应用凸起和凹陷的组合，例如2(高度和/或宽度)级的凸起和2(高度和/或宽度)级的凹陷。作为泛光照射的结果，变形的图案导致物品的表面上的高亮和阴影，即表面的后缘处的阴影，也就是沿泛光的传播方向上看到，变形在物品的表面上提供了凹陷的地方。类似地，在表面的前缘处，沿泛光的传播方向看到，强度增加，从而提供了高亮。变形的图案因此由于泛光而导致了高亮和阴影的图像。高亮和阴影(即阴暗区域)的图像在一定程度上代表了变形的图案。例如，凸起越高，其相关联的阴影可能越长，而凸起越宽，其相关联的阴影可能越宽。高亮可能出现类似情况。然后，例如由照相机读出高亮和阴影的图像。这可以通过将照相机的物镜或图像传感器对准表面，例如垂直于表面，或者通过检测反射(在反射中，阴影形成暗部分并且高亮具有增加的强度)，来进行。代码可以从图像中的高亮(形成图像中的图案)、从图像中的阴影(形成图像中的图案)或从高亮和阴影两者得出。由于两种图案原则上应该是相关的，因此从图像中的高亮和阴影两者得出代码可以提供读出中的进一步冗余。当物品由透明材料制成时，这种使用泛光并且从由泛光而来的高亮和/或阴影的图像检测图案可能是特别有用的。在这种情况下，可能难以甚至不可能读出透射图像。特别是当物品被损坏时(在例如废物中可能经常发生)，这种读出的困难可能会加剧。而且，当图案是单色的时，例如是物品的单色表面或具有与待检测的图案无关的配色方案的物品的表面时，即当没有颜色和/或对比度可以被编码来制定图案，从而将凸起和/或凹陷的图案保持得不那么突兀时，使用泛光和从由泛光而来的阴影检测图案可能是特别有用的。因此，在否则难以读取图案的情况下(透明、单色等)，读出由变形产生的高亮和阴影仍然可以提供良好的可读性。特别是，当读出反射图像时，可以实现高对比度的图像。此外，可以沿泛光的反射路径形成图像。如果相邻点被彼此间隔开，则每个点可以在表面上提供与点相关联的对应高亮和/或阴影。

如果物品的表面由壁形成，则凸起可以通过增加物品的壁厚来形成，或者可以在壁的另一侧形成对应的凹陷，从而例如保持壁的厚度基本不变。类似地，可以通过减小壁厚来形成凹陷，或者凹陷可以在壁的另一侧上伴随有对应的凸起，由此例如保持壁厚基本不变。

在实施例中，图案的点被编码为至少四个不同的点值，至少两个点值形成代码信息点值范围，剩余的点值形成补偿点值范围，具有代码信息点值范围内的点值的点对代码进行编码，具有补偿点值范围内的点值的点对图案的平均点值进行平衡，具有补偿点值范围内的不同点值的点之间的变形的差异小于具有代码信息点值范围内的不同点值的点之间的变形的差异。诸如数字图案的图案，例如(本文中其它地方提到的)公司的以及其它数字图案，可以利用表示与代码有关的信息的点和表示补偿值的点。例如，表示与代码有关的信息的点可以允许从那一点得出代码，而不考虑补偿点。当在图像中应用这样的图案时，可以应用例如补偿点来平衡灰度值。例如，与代码有关的点可以提供较暗的值，而与补偿有关的点可以提供较亮的值以补偿较暗的值，从而提供平均强度不变。当应用这样的图案以在物品的表面产生浮雕并且通过泛光照射产生阴影的图案时，通过压缩与补偿值有关的点的变形可以获得改进的可读性，以便针对与代码有关的级别使用更大范围的可能或允许的变形。结果，泛光照射产生的高亮和阴影主要涉及表示与代码有关的信息的点，而来自补偿点的信息(在本申请中可能不相关)可以大部分被抑制。

在实施例中，代码信息点值范围内的点的最大高度变形被截断(例如，具有平顶)，从而限制由于变形的物品的最大尺寸变化。

在实施例中，图案是冗余代码。特别是当分离废物时，物品可能会变形，从而导致泛光仅以适当的角度入射，以在图案的一部分上产生高亮和阴影。具有冗余，代码甚至可以从图案的一部分得出。

类似地，如果图案在物品的表面上重复多次，信息可以从各个重复的部分中得出并组合。当一个重复的一部分不可读时，该部分可以从另一个重复中读取，从而提高可读性。因此，可以读取(例如相邻的)图案的片段，并且可以从(例如，相邻的)图案的片段的组合得出代码。

如果物品的表面是弯曲的，相邻的图案可以沿物品的表面的弯曲部分相对于彼此偏移。因此，如果由于辐射的入射角度(例如，没有引起阴影和/或高亮)而不能读取一个图案或图案部分，由于偏移，图案中的另一个图案的相同部分将由于表面的弯曲部分而受制于辐射的不同的入射角度，因此可以从这样的偏移图案检测图案的片段。

在实施例中，凸起和/或凹陷(点)的形状沿着图案的光栅线看是对称的，从而提供高亮和阴影的图案(即图像)对物品的取向较不敏感，这可以在物品被随机放置时改善图案的可读性。

在实施例中，凸起和/或凹陷(点)的尺寸逐渐变为图案的点的值。结果，凸起和/或凹陷的(关于表面看的)长度、宽度和高度可以变化，从而导致阴影倾向于在沿着物品的表面看的两个维度上，即在泛光的传播方向上以及在垂直于泛光的传播方向的沿着表面的方向上变化。

在实施例中，点中的相邻点的序列是伪随机序列。从而这些点可以例如形成伪随机噪声图案，因此对于人类观察者而言是不显眼的，因为这些图案对于人类观察者而言似乎是完全随机并且似乎图案中没有提供任何信息。伪随机噪声图案可以将冗余构建到图案的编码中，从而一方面提供了代码的良好可检测性，另一方面提供了不显眼的外观(因为图案似乎是随机的)。可以应用许多其它的图案，例如高频信息图案可以被编码成点的图案。

可以使用各种编码方案。例如，相邻的点可以以不变的相互距离排列，点包括至少两个不同形状的点，代码以不同形状的点的排序被存储。从而，信息以改变点的性质的序列被存储(不同的形状可以包括例如不同的幅度、不同的轮廓、不同的颜色等)。作为另一示例，信息可以以相邻点之间的距离被存储。由此，相邻点以可变的相互距离排列，代码以相邻点之间的可变相互距离被存储。从而，信息可以通过点形式(例如，幅度、形状、透明度、高度等)的变化、点中的相邻点的相互点距或其组合，而以相邻点的序列被存储。

在实施例中，序列是一组点的二维序列，该组包括至少100乘100个点，优选至少256乘256个点。使用至少100乘100个点的组来在其中包含代码允许存储具有在图案中提供的足够冗余度(例如纠错、校验和等)的相对较大的代码(例如按照比特)。另一方面，应用这样的尺寸，例如100乘100个点的组将足够小，从而允许代码被容易地一次并入或者优选地重复地并入在物品的表面上。目前，256乘256个点被认为是最佳的。

在实施例中，图案包含至少10000个，优选至少100000个，更优选至少1000000个点。在另一实施例中，图案包含至少1024个，优选至少4096个，更优选至少8192个点。从而，足够的图案可用于存储代码例如多次，允许冗余，并允许即使在物品被损坏、弄皱、折叠或部分被废物流中的其它物品覆盖时，也检测到代码。

在实施例中，代码包括指向进一步废物分离信息的指针。此外，从图案中获取到的数据可以例如被发送到服务器或其它数据库，所述服务器或其它数据库根据从图案中获取到的数据，获取代码形式的废物分离信息。

此外，可以根据需要分配进一步的废物分离，使得能够例如在物品生产后的后期阶段或生产期间，根据需要分配进一步信息。

在实施例中，代码包括材料类型、制造商标识代码、材料安全代码、毒性代码和材料重量中的至少一个。如上所述，可以包括生产日期、月份和/或年份、所包含产品的制造商标识代码、品牌名称、品牌所有者、生产国、销售国、产地、物品的基材的添加、免责声明和警告中的至少一个。代码可以例如包括诸如校验和的验证码、制造商标识(例如3位数字)、品牌所有者(例如4位数字)、塑料类型(例如2或3位数字)和2-3位数字附加信息01、2-3位数字附加信息02、保留供将来使用的2位数字。

在实施例中，图案包括浮雕图案。点可以由凸起和凹陷中的至少一种形成。2D中的图案可以被创建为1位或2位或更高的点或像素。在浮雕图案的情况下，该图案被转换成3D图案，其中点或像素变成凸起和/或凹陷。在2比特或更高像素或点的情况下，凸起的高度或凹陷的深度与2D图案的像素或点的黑暗度相关。例如，2D图案(亮或暗像素或点)在专用软件中被映射到3D对象上，其中较暗的点变为凸起而较亮的点则变为凹陷，或反向的，较暗的点变为凹陷而较亮的点则变为凸起。2D图案可以是例如非随机噪声图案或高频图案。凸起和凹陷需要足以用例如泛光读取，但是凸起和凹陷需要尽可能地低，以最小化对人眼的视觉影响。第二个限制是在不损失基底(即物品的表面)的强度或其它固有值的情况下，允许的基底的最大变形。

在实施例中，相邻的凸起和凹陷的间距至少为0.1mm。间距可以在1mm到3mm的范围内。相邻凸起和凹陷之间的距离用于基底的变形特性和结合照相机的分辨率的照相机的读取距离。对于PET瓶而言，关于可读性和视觉影响，其被估计在1mm和3mm之间为最佳距离。使用更高分辨率的检测和更准确的模塑(例如注射模塑或注射吹塑)，可以应用更小的间距，例如0.1mm的间距。

如上所述，在实施例中，图案重复代码多次。

在实施例中，物品是包装。其它可以应用的物体是塑料和金属物体，如飞机零件、汽车零件、机器零件以及可能需要在废物或生产流中进行选择的所有其它物体。

在实施例中，辐射源包括偏振光源并且捕获废物的图像包括

－通过偏振滤光器拍摄废物。使用偏振光源，即将偏振光发射到废物上的光源，偏振光与(例如浮雕)图案相互作用，这可能导致浮雕图案形成可以被更容易地在摄影图像中区分的亮和暗的光学图案。偏振光和/或应用偏振光滤波器可能倾向于减少来自其它光源和来自内部反射的反射，从而潜在地影响读取的质量。

在实施例中，辐射源发射毫米波长范围内的波并且捕获废物的图像包括：

－在毫米波长的波长范围内对废物进行成像。毫米波长的波趋向于具有不同于可见光的折射特性，而且图案与该毫米波长光的干涉本身也是可能影响可读性的特性。在实施例中，大约2/3的图案间距(即凸起与凹陷之间的距离)的波长由于波与图案的干涉而可以提供高可读性。

一种制造可回收物品的方法，该方法包括：

提供代表物品的回收参数的代码；

将代码形成为图案，图案形成重复的点，代码以点中的相邻点的序列被存储；

制造该物品，其中图案被设置在物品的表面上或在物品的表面的至少一部分中，其中每个点形成物品的表面的凸起或凹陷，点被配置成当被泛光照射照射时，在物品的表面的至少部分上形成高亮和阴影的图像，代码可以从高亮和阴影的图像得出。可以在物品的生产期间，将图案带入物品的表面：例如当注射模塑或吹塑物品时，可以在例如模具的一部分中提供图案。可替代地，可以在物品(没有图案)已经被制造之后，作为进一步的步骤，例如通过将模具或印模轮廓压到物品的表面上来在物品中提供图案。模具或印模可以例如被加热。根据本发明的又一方面，提供了一种物品，诸如包装，该物品包括设置在物品的至少一部分的表面上或表面中的图案，图案形成重复的点，代码以点中的相邻点的序列被存储，代码表示物品的回收参数，其中每个点形成物品的表面的凸起或凹陷，点(凸起和/或凹陷)被配置成当被泛光照射照射时在物品的表面的至少部分上形成高亮和阴影的图像，代码可从高亮和阴影的图像得出。

如果物品是瓶子，例如塑料瓶，则图案可以设置在瓶子的整个外表面上。在另一实施例中，图案可以围绕瓶子的圆周形成环。作为另一实施例，图案设置在瓶子的底部。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于模塑物品的模具，模具设置有待模塑在物品的至少一部分的表面上或表面中的图案，图案形成重复的点，代码以点中的相邻点的序列被存储，代码表示物品的回收参数，其中每个点形成物品的表面的凸起或凹陷，点(凸起和/或凹陷)被配置成当被泛光照射照射时在物品的表面的至少部分上形成高亮和阴影的图像，代码可从高亮和阴影的图像得出。模具可以是用于注射模塑的模具、用于注射吹塑的模具或任何合适的技术的模具。

利用根据本发明的一个方面的制造可回收物品的方法和根据本发明的一个方面的物品，提供了可以用于根据本发明的废物分离方法的物品。因此，如关于根据本发明的废物分离方法所描述地，可以实现类似的效果。同样地，可以在根据本发明的制造可回收物品的方法和包装中提供如在废物分离方法的上下文中描述的类似的优选实施例，由此实现同样的类似效果。这同样适用于根据本发明的模具。

本文中描述的技术可不仅适用于废物分离。所述技术还可以适用于识别物品、利用通过由例如凸起、凹陷或者凸起和凹陷两者分别在物品的表面上或表面中形成的点的浮雕图案。从物品的表面上或物品的表面中提供的浮雕图案识别物品允许在保持物品的视觉外观，即避免任何干扰代码，诸如条形码或QR码或者物品上的识别数字和/或字母的同时，识别物品。此外，由于浮雕图案可以设置在物品本身的表面中或表面上，所以可不需要物品上的标签或其它印刷品来识别物品。更进一步地，由于浮雕图案可以表现出优良的质地，所以浮雕图案对于人类观察者而言可以是在视觉上令人愉悦和/或不显眼的。更进一步地，浮雕图案可以设置在物品的表面上或表面的相对较大的部分中，从而允许可靠的识别，不论物品的取向、距离、污染或物品可能的损坏。

从而，根据本发明的一个方面，提供了一种识别物品的方法，该方法包括：

由辐射源照射物品，

在由辐射源照射时捕获物品的图像；

其中物品被提供有图案，图案被提供在物品的表面中或物品的表面上，图案形成重复的点，识别代码以点中的相邻点的序列被存储，

处理图像以检测图案；

从图案的点中的相邻点的序列得出识别代码；和

根据识别代码识别物品，

其中图案包括浮雕图案，

其中辐射源沿着物品的表面的至少一部分提供泛光照射，

其中每个点形成物品的表面的凸起或凹陷，沿物品的表面的至少一部分的泛光照射通过点(凸起和/或凹陷)形成物品的表面上的高亮和阴影的图案，

其中在由辐射源照射时捕获废物的图像包括捕获高亮和阴影的图案，并且

其中代码是从所捕获的高亮和阴影的图案得出的。

根据本发明的一个方面，提供了一种制造物品的方法，该方法包括：

提供表示物品的识别参数的识别代码；

将代码形成为图案，图案形成重复的点，代码以点中的相邻点的序列被存储；

制造所述物品，其中图案被提供在物品的表面上或在物品的表面的至少一部分中，其中图案包括浮雕图案，其中每个点形成物品的表面的凸起或凹陷，点(凸起和/或凹陷)被配置成当被泛光照射照射时，在物品的表面的至少一部分上形成高亮和阴影的图像，代码可以从高亮和阴影的图像得出。

根据本发明的一个方面，提供了一种物品，诸如包装，该物品包括提供在物品的至少一部分的表面上或表面中的图案，图案形成重复的点，代码以点中的相邻点的序列被存储，代码表示物品的识别参数，其中图案包括浮雕图案，其中每个点形成物品的表面的凸起或凹陷，点(凸起和/或凹陷)被配置成当被泛光照射照射时在物品的表面的至少一部分上形成高亮和阴影的图像，代码可从高亮和阴影的图像得出。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于模塑物品的模具，模具提供有待模塑在物品的至少一部分的表面上或表面中的图案，图案形成重复的点，代码以点中的相邻点的序列被存储，代码表示物品的识别参数，其中图案包括浮雕图案，其中每个点形成物品的表面的凸起或凹陷，点(凸起和/或凹陷)被配置成当被泛光照射照射时在物品的表面的至少一部分上形成高亮和阴影的图像，代码可从高亮和阴影的图像得出。

应该理解的是，在本文中在废物分离的上下文中所描述的优点、优选实施例等在作出必要的修改的情况下，也适用于所述的识别。

识别代码可以是任何识别代码，识别代码(以及相关的识别参数、即识别信息)可以提供关于材料类型、制造商、包装类型/形状/型号/尺寸、内容、商标等等的信息。

附图说明

本发明的其它优点、特征和效果将从所附的附图和关于本发明的非限制性实施例的相应描述中变得显而易见，附图中：

图1A和图1B描绘包括代码的产品的示例；

图2A描绘形成为二维比特序列的代码的实施例的详细视图，而图2B描绘从二维比特序列得出的浮雕图案的视图；

图3描绘废物分离装置，将基于该装置解释废物分离过程；

图4描绘图案的一部分的示意性详细视图；

图5描绘了根据本发明实施例的分别不具有图案和具有图案的物品的表面的一部分的示意性截面图；

图6描绘了根据本发明实施例的代码的示例；

图7示意性地描绘了根据本发明的实施例的代码和废物回收参数；

图8描绘了用于解释可能在本发明的实施例中应用的波长的光谱；

图9描绘了根据本发明实施例的模具的示意图；

图10A-10D描绘了根据本发明的多个方面的、用于说明提供具有图案的物品的连续步骤的图案；

图11A和11B描绘了图案的幅度相对于沿着x轴的位置的视图；

图12A-12C示出了根据本发明的多个方面，通过泛光照射得到高亮和阴影的图像；和

图12D示出了根据本发明的一个方面的高亮和阴影的图像的一部分的顶视图。

具体实施方式

图1描绘了物品IT，例如产品，在这个示例中是由聚乙烯(也缩写为PET)制成的瓶子。瓶子可以由透明或至少部分透明的聚乙烯形成，即表现出某种程度的透明度的材料。在本示例中，瓶子的外表面设置有浮雕图案。可替代地，瓶子的一部分，例如围绕瓶子的圆周延伸的区域，可以设置有图案PA，例如浮雕图案。浮雕图案形成沿圆周方向和垂直方向重复的重复图案。图案由瓶子表面中的浮雕形成，在这个示例中是在瓶子的外表面中。图案由重复的点形成，由此通过分别形成为凸起或凹陷，点存储数字1或数字零。代替例如单一比特图案，可以应用多比特图案，例如采用不同的凸起和凹陷高度的2比特图案。图案中的信息以点中的相邻点的排序被存储。存储在图案中的信息可以形成废物分离代码。应该理解，为了其它目的，例如识别目的，存储在图案中的信息可以包括任何合适的信息，例如用于识别物品的识别代码。废物分离代码可以例如包括关于材料类型、制造商、内容、物品或其内容的毒性等的信息。

图2B描绘了形成浮雕且被设置在如图1所示的瓶子的表面中的图案PA的详细视图。浮雕图案设置在瓶子的表面中，并且由凸起(突出)和凹陷(侵入)的图案形成。在本PET瓶的示例中，瓶子的内侧和外侧的表面是平行的，但是这不是必须的，对于透明的瓶子来说，一侧可以没有凸起和/或凹陷。透明瓶子的材料中的内部反射可能会影响图案的可读性。特别是当使用偏振光时，由于偏振光可以使内部反射最小化，因此两种选择之间的差别可能不会影响太大。

浮雕图案可以如下设计：首先，将要存储在物品中的代码作为出发点。代码可以被补充进一步的信息，例如用于进行纠错的校验和。然后，如图2A所示，将代码形成为二维比特(点)序列2DB，其中黑色和白色代表0和1比特值，或者相反。可以使用任何合适的编码软件来形成二维比特(点)序列，例如可以使用由Digimarc公司提供的编码软件。然后，通过将比特值1形成为凸起并将比特值0形成凹陷，或者相反，将二维比特序列形成为浮雕图案。这样，通过在瓶子的表面上提供的点的形状差异来存储信息。可替代地，可以以点之间的相互距离的变化来存储信息。例如，每个点形成一个凸起，由此凸起相对于其邻居的位置与该点的比特值相关联。

点可以以任何合适的间距放置。例如，为了便于具有常用分辨率的照相机进行读取，可以应用1-3毫米的量级或者数量级的点距。由辐射源提供的辐射也可以是日光或来自诸如LED照明设备、白炽灯照明设备、荧光灯照明设备等的可见光波段中的普通电光源的光。使用高精度图像拾取，可以应用具有较小点距(例如，0.1毫米或更大的间距)的图案。点可以有任何合适的形状，如圆形、椭圆形、方形等。相邻的点可以彼此接触以便产生给人类观察者以愉悦的视觉外观的连续图案，或者可以在相邻点之间提供间距，这可以提供点更容易可读。点可以具有任何高度轮廓，例如抛物线、圆形、金字塔形、方形等。这同样适用于凸起。图案可以由凸起和平坦点，凹陷和平坦点，凸起和凹陷，或任何其它形式形成。使用凸起和凹陷，可以提供具有比特值1的点和具有比特值0的点之间的高幅度差，从而便于拾取图案的成像。

图3A描绘了根据本发明的一个方面的废物分离装置。废物分离装置包括供给废物物品WI的流的供料器FD(例如传送带)。提供照相机CA，其在废物物品通过照相机的视野时拍摄废物物品的一系列摄影图像。由此，照相机拍摄每个废物物品的至少一个摄影图像。为了增强图案的可读性，辐射源LS可以将辐射发射到废物上。例如，辐射源可以由泛光灯形成，该泛光灯将可见光波段中的泛光发射到废物。由此，可以增强图案的可见性，从而便于检测图案。数据处理设备DPD被连接到照相机并接收由照相机产生的图像。数据处理设备设置有图像识别，该图像识别在图像中搜索浮雕图案的出现，并且当已经检测到浮雕图案时，生成与浮雕图案对应的代码CD(即编码到浮雕图案中的数据)。可以应用任何合适的图像识别技术。例如，在使用Digimarc软件进行编码的情况下，解码可以通过相关软件来进行。在图案中提供的代码可以是未加密的，即可以由任何人从图案得出，即没有访问限制。在另一实施例中，可以以加密的方式在图案中提供代码。从而，只有当具有可用的解密密钥时，才可以从检测到的图案中解密代码。在本实施例中，数据处理设备将代码发送到回收服务器RS。回收服务器得出与特定浮雕图案有关的回收信息。例如，回收服务器提供关于材料类型、制造地点、毒性代码等的信息。本实施例中的材料类型提供了瓶子由聚乙烯制成。制造商地点提供瓶子来源于哪里。毒性代码可以提供关于存储在特定包装中的产品的类型的信息(例如，在潜在的有毒产品被分布在包装中的情况下，例如清洁剂、药物、洗涤剂、溶剂等)。在这种情况下，可能需要进行特殊回收，以防止此类物质的残留物进入常规回收过程。相应地，服务器提供代码WSC，代码WSC包括将浮雕图案转换成回收信息的回收信息。可替代地，可以在浮雕图案中提供代码本身，从而可以省略将代码转发到服务器。

基于代码，废物物品被照相机下游的分离器SP分离。分离器连接到数据处理设备和服务器，并对应地从服务器接收代码。本实施例中的分离器包括选择器，例如机械选择器，例如将废物物品推向对应的排放口的选择器挡板。在每个排放口处，提供对应的收集箱或排放供料器DF以允许分别收集和供给分离的废物物品。代替使用可见光照射废物，可以使用任何其它合适的辐射。例如，可以使用毫米波。为了检测波，可以使用用于检测毫米波的合适检测器来代替上述照相机。图3B描绘了与图3A中描绘的设置类似的设置。另外，在照相机的前面设置偏振滤光器PF，以便过滤要由照相机接收的图像。此外，可以使用发射偏振光的光源，结合利用偏振滤光器检测废物的图像。因此，在照相机处使用偏振滤光器，可能结合发射偏振光的辐射源，可以滤出不想要的反射，从而提供改进的成像。

图4描绘了图案的一部分的示例，即8个点的水平序列，其中一部分是凸起(由黑点表示)，并且其一部分是平坦的，由白点表示。为了说明的目的，在图4中描绘了横截面图。点的序列的该示例存储信息，即二进制序列01101100。

代码可以直接从点获得。从而，01101100可以是或可以形成存储的代码的一部分。可替代地，可以使用任何种类的编码方案，例如Digimarc编码、伪随机噪声编码或任何其它合适的编码。

图5示意性地描绘了如何可以在物品(诸如瓶子)的表面SA上提供这样的图案。在图5的顶侧，描绘了没有图案的瓶子的横截面图的一部分。在图5的底侧，描绘了具有图案PA(的一部分)的瓶子的横截面图的一部分。

图6描绘了可以被存储在图案中的代码的示例。本示例中的代码包括数字组，数字组提供关于日期D、物品的制造商ID代码MID、物品的内容的制造商ID代码MIC、商标名称BN、品牌所有者BO、生产国CP、生产地PP、销售国CS、供将来使用的添加1ADD1、添加2ADD2和添加3ADD3、警告1WA1、警告2WA2的信息。该代码可以被存储(直接地或编码后)在图案中。可替代地，图案可以包含更简短的代码，例如水印WM123456，其可以从图案读取、解码、发送到服务器(例如图3A中的回收服务器RS)或其它数据库(或以其它方式)以获得上述代码。在这种情况下，存储在图案中的代码WM123456形成一个指向上述较长代码的指针。这可以对从图案中提供的较小代码获取一个大的代码(否则大的代码将需要大的图案以直接将信息存储在图案中)很有用。

图7高度示意性地描绘了从代码CD得出的回收参数RPM(在本文中的其它地方描述了示例)。

图8描绘了示出伽马射线Gr、X射线XR、紫外线UVR、可见光VL、红外IFR、包括雷达R的无线电波、FM波FM、TV波TV、短波SW和幅度调制AM无线电波长的频谱。也指示了厘米/毫米波长CMW。任何这样的波长都可以被辐射源使用。例如，上面已经提到可见光、UV和IR。毫米/厘米的波可以被应用并且提供良好的可检测性，这是因为它们的波长可以与图案的间距处于相同的数量级。

图9描绘了模具MLD(例如注射模具或吹塑注射模具)，模具MLD示意性地指示其中设置有图案PA的部分。图案将被转印到待成型物品的表面上。

如上所述的技术不仅可用于废物分离的情况。相反，这些技术也可以用来识别物品。例如，可以在物品上设置浮雕图案并且浮雕图案

物品被辐射源照射，捕获当被辐射源照射时物品的图像；如所描述地，物品被提供有图案，图案被设置在物品的表面中或表面上，图案形成重复的点。识别代码以点中的相邻点的序列被存储。

对图像进行处理以(例如，使用图案识别软件)检测图案。

从图案的点中的相邻点的序列得出识别代码。从识别代码识别物品。如所提到地，图案可以包括在物品的表面中或表面上形成浮雕的浮雕图案。可以应用类似于图3的设置的设置，然而选择器可以被省略。

值得注意的是，本文中描述的技术可以适用于任何物品。物品可以是包装，例如消费品的包装，例如瓶子、托盘、箔片、泡罩包装等。

图10A描绘了50％灰度的打印屏幕光栅，其中没有提供图案。图10B描绘了相同的打印屏幕光栅，但是具有叠加在其上的图案。图案包括点的光栅。一些点具有较高的灰度级，因此较暗，而另一些具有较低的灰度级，因此较亮。在本示例中，比50％灰度级更暗的点包括对代码进行编码的信息，而比50％灰度级较不暗的点包括补偿点，以便将图案的强度平均回向50％。

在图10C中，已经应用了一个(例如高斯)模糊滤波器来平滑其中已经形成点的打印屏幕光栅。在图10D中，如将关于图11A和图11B更详细地解释地，图案的平均强度已经被降低。

图11A和图11B描绘了Y轴上的图案强度对沿着x轴上的图案的位置的视图。根据图10A和图10B，图案叠加在50％灰色的平均值AV上。因此，50％以上的较暗值由曲线的顶部部分代表，而50％以下的较亮值由曲线的底部部分代表。当使用包括代码比特等级和补偿比特等级的代码时，较暗的等级可以例如包括可以从其得出代码的信息，而较亮的部分包括补偿比特以补偿强度等级，从而使平均值回到50％。由于本示例仅旨在检测代码信息，因此如图11B所示，提供了不对称性，在图11B中，平均等级被带到低值(因此不再是平均值)，而不是50％，由此压缩补偿范围COMP，同时增加代码信息范围CI，以强调代码比特并压缩补偿比特，从而提供可以改善代码信息的可检测性。在图10D中描绘了由此产生的较亮的图案。

图12A描绘了根据参考图10A-10D描述的方法可以获得的凸起和/或凹陷的图案PA的横截面侧视图。图12A-12C中的虚线表示未变形物品的下表面：在本示例中，仅在一个方向，即向外的方向上施加变形。图10D的图案的点的灰度级越高，为物品IT的表面中的对应的点提供的变形越多。在本示例中，通过在附图的平面上向上(这可以例如对应于在诸如瓶子的物品的情况下向外部)变形来提供变形。图12B描绘了类似的横截面图，然而在这种情况下，变形被截断TR，从而使顶部在截断水平处变平。

图12C再次描绘了由来自光源LS的泛光FL照射的物品IT的图案PA的横截面侧视图。泛光可以由任何种类的辐射形成，例如，可见的、红外的、紫外的辐射。由于泛光照射图案，在物品的表面上，特别是在变形的后缘(在泛光的传播方向上看)处会产生阴影SH。类似地，在前缘(在泛光的传播方向上看到的前缘)产生高亮。从而，(由于图案在物品的表面上延伸)生成高亮和阴影的图像。照相机CA检测高亮和阴影的图像。在本示例中，照相机被定位来检测泛光的反射。可替代地，可以将屏幕定位在图12C中照相机的位置处，并且将照相机定位来对来自物品的表面的反射图案，在其被反射到屏幕上时，进行成像。另一个替代方案是，照相机可以垂直地放置在物品上方，类似于图3A和图3B中的照相机位置。利用反射，可以获得大对比度的图像，从而能够提高可检测性。高亮和阴影的图像反映了图案的点。图12D中提供了2点DT图像的示例。为了说明的目的，图12D通过光栅点描绘强度值。对于每个点，在其左侧描绘高亮HL，而在其右侧描绘阴影SH(在本例中，泛光将从左侧照射)。从图12D可以看出，变形点的变形越多、越大，阴影将(在泛光的传播方向上看)越长、(在垂直于泛光的传播方向上看)越宽。相似的考虑适用于高亮。从而，关于点的变形的大小和形状的信息可以根据阴影和高亮的大小和形状得出。高亮和阴影大小与点的尺寸相关。照相机接收包括由物品的表面的变形引起的高亮和阴影的图案(即，图像)的图像，代码从捕获的高亮的图案、阴影的图案或这两者得出。如果高亮和阴影都将用于检测代码，则高亮可以例如被反转并且平移，以与阴影一致。这将提供高亮和阴影可以被添加或相关，这可以导致信噪比的增加。

凸起和凹陷的图案可以在物品的表面上重复多次，使得在例如损坏部分图案或变形的情况下，代码可以从相邻图案的片段的组合得出。特别地，当物品的表面是弯曲的时(例如，在图1A和图1B所描绘的瓶子的情况下)，相邻的图案沿着物品的表面的弯曲部分相对于彼此偏移，使得当图案的一部分由于例如泛光的入射角度而不可读时，图案的另一部分将处于另一入射角，从而提高了检测到代码的可能性。

沿着图案的光栅线(点可以沿着光栅线形成光栅)看，凸起和/或凹陷的形状可以是对称的，使得阴影的图案可以不太容忍辐射的入射角度，从而即使当例如物品被随机地定向时，也致使可读性被提高。凸起和/或凹槽的尺寸可以逐渐变为图案的点的值，从而增强了点的阴影的尺寸逐渐变为凸起的值和/或从而凹陷的尺寸逐渐变为点的值。

Claims (34)

1.一种废物分离的方法，该方法包括：

由辐射源照射所述废物，

在由所述辐射源照射时捕获所述废物的图像；

其中所述废物中的物品被提供有图案，所述图案被提供在所述物品的表面中或所述物品的表面上，所述图案形成重复的点，代码以所述点中的相邻点的序列被存储，

处理所述图像以检测所述图案；

从所述图案的所述点中的相邻点的所述序列得出所述代码；

根据所述代码从所述废物中分离出包含所述图案的所述物品，

其中所述辐射源沿着所述物品的所述表面的至少一部分提供泛光照射，

其中每个点形成所述物品的所述表面的凸起或凹陷，沿所述物品的所述表面的至少一部分的所述泛光照射通过所述点形成所述物品的所述表面上的高亮和阴影的图像，

其中在由所述辐射源照射时捕获所述废物的图像包括：捕获所述高亮和阴影的图像，并且

其中所述代码是从捕获的所述高亮和阴影的图像得出的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图案的所述点被编码为至少四个不同的点值，所述点值中的至少两个点值形成代码信息点值范围，剩余的点值形成补偿点值范围，具有所述代码信息点值范围内的点值的所述点对所述代码进行编码，具有所述补偿点值范围内的点值的所述点对所述图案的平均点值进行平衡，具有所述补偿点值范围内的不同点值的点之间的变形的差异小于具有所述代码信息点值范围内的不同点值的点之间的变形的差异。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述代码信息点值范围内的所述点的最大高度变形被截断。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述图案是冗余代码。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述图案在所述物品的所述表面上重复多次，所述代码从相邻图案的片段的组合得出。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述物品的所述表面是弯曲的，相邻图案沿所述物品的所述表面的弯曲部分相对于彼此偏移。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中沿着所述图案的光栅线看，所述凸起和/或凹陷的形状是对称的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述凸起和/或凹陷的尺寸逐渐变为所述图案的所述点的值。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述点中的所述相邻点的所述序列是伪随机序列。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述相邻点以不变的相互距离排列，所述点包括至少两个不同形状的点，所述代码以不同形状的点的排序被存储。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述相邻点以可变的相互距离排列，所述代码以所述相邻点之间的所述可变的相互距离被存储。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述序列是一组点的二维序列，所述组包括至少100乘100个点，优选至少256乘256个点。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述图案包含至少1024个点，优选地包含至少4096个点，更优选地包含至少8192个点。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述点的间距至少为0.1毫米，优选地在1毫米和3毫米之间。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述代码包括指向进一步废物分离信息的指针。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述代码包括材料类型、制造商识别代码、毒性代码和材料安全代码中的至少一个。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述图案包括浮雕图案，并且其中优选地所述点由凸起和凹陷中的至少一种形成。

18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述图案重复所述代码多次。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源包括偏振光源，并且其中捕获所述废物的所述图像包括：

－通过偏振滤光器拍摄所述废物。

20.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源发射毫米波长范围中的波，并且其中捕获所述废物的所述图像包括：

－在所述毫米波长的波长范围内对所述废物进行成像。

21.一种制造可回收物品的方法，所述方法包括：

提供代表所述物品的回收参数的代码；

将所述代码形成为图案，所述图案形成重复的点，所述代码以所述点中的相邻点的序列被存储；

制造所述物品，其中所述图案被提供在所述物品的表面的至少一部分上或至少一部分中，

其中每个点形成所述物品的所述表面的凸起或凹陷，所述点被配置成当被泛光照射照射时，在所述物品的所述表面的至少一部分上形成高亮和阴影的图像，所述代码能从所述高亮和阴影的图像得出。

22.根据权利要求21所述的方法，其中通过将包括所述图案的模具压入所述包装的至少一部分来将所述图案提供到所述物品中。

23.一种物品，诸如包装，所述物品包括提供在所述物品的至少一部分的表面上或表面中的图案，所述图案形成重复的点，代码以所述点中的相邻点的序列被存储，所述代码代表所述物品的回收参数，其中每个点形成所述物品的所述表面的凸起或凹陷，所述点被配置成当被泛光照射照射时在所述物品的所述表面的至少一部分上形成高亮和阴影的图像，所述代码能从所述高亮和阴影的图像得出。

24.根据权利要求23所述的物品，其中所述代码包括材料类型、制造商识别代码、毒性和材料安全代码中的至少一个。

25.根据权利要求23-24中任一项所述的物品，其中所述图案包括浮雕图案，并且其中所述点由凸起和凹陷中的至少一种形成。

26.根据权利要求23-25中任一项所述的物品，其中相邻点的间距至少为0.1毫米，优选地在1毫米至3毫米的范围内。

27.根据权利要求23-26中任一项所述的物品，其中所述代码包括伪随机噪声代码。

28.根据权利要求23-27中任一项所述的物品，其中所述图案重复所述代码多次。

29.根据权利要求23-28中任一项所述的物品，其中所述物品是诸如瓶子的包装。

30.一种用于模塑物品的模具，所述模具被提供有待模塑在所述物品的至少一部分的表面上或表面中的图案，所述图案形成重复的点，代码以所述点中的相邻点的序列被存储，所述代码代表所述物品的回收参数，

其中每个点形成所述物品的所述表面的凸起或凹陷，所述点被配置成当被泛光照射照射时，在所述物品的所述表面的至少一部分上形成高亮和阴影的图像，所述代码能从所述高亮和阴影的图像得出。

31.一种识别物品的方法，所述方法包括：

由辐射源照射所述物品，

在由所述辐射源照射时捕获所述物品的图像；

其中所述物品被提供有图案，所述图案被提供在所述物品的表面中或所述物品的表面上，所述图案形成重复的点，识别代码以所述点中的相邻点的序列被存储，

处理所述图像以检测所述图案；

从所述图案的所述点中的所述相邻点的所述序列得出所述识别代码；和

根据所述识别代码识别所述物品，

其中所述图案包括浮雕图案，

其中所述辐射源沿着所述物品的所述表面的至少一部分提供泛光照射，

其中每个点形成所述物品的所述表面的凸起或凹陷，沿所述物品的所述表面的至少一部分的所述泛光照射通过所述点形成所述物品的所述表面上的高亮和阴影的图像，

其中在由所述辐射源照射时捕获所述废物的所述图像包括捕获所述高亮和阴影的图像，并且

其中所述代码是从捕获的所述高亮和阴影的图像得出的。

32.一种制造物品的方法，所述方法包括：

提供代表所述物品的识别参数的识别代码；

将所述代码形成为图案，所述图案形成重复的点，所述代码以所述点中的相邻点的序列被存储；

制造所述物品，其中所述图案被提供在所述物品的表面的至少一部分上或至少一部分中，其中所述图案包括浮雕图案，

其中每个点形成所述物品的所述表面的凸起或凹陷，所述点被配置成当被泛光照射照射时，在所述物品的所述表面的至少一部分上形成高亮和阴影的图像，所述代码能从所述高亮和阴影的图像得出。

33.一种物品，诸如包装，所述物品包括提供在所述物品的至少一部分的表面上或表面中的图案，所述图案形成重复的点，代码以所述点中的相邻点的序列被存储，所述代码代表所述物品的识别参数，其中所述图案包括浮雕图案，

其中每个点形成所述物品的所述表面的凸起或凹陷，所述点被配置成当被泛光照射照射时，在所述物品的所述表面的至少一部分上形成高亮和阴影的图像，所述代码能从所述高亮和阴影的图像得出。

34.一种用于模塑物品的模具，所述模具提供有待模塑在所述物品的至少一部分的表面上或表面中的图案，所述图案形成重复的点，代码以所述点中的相邻点的序列被存储，所述代码代表所述物品的识别参数，其中所述图案包括浮雕图案，

其中每个点形成所述物品的所述表面的凸起或凹陷，所述点被配置成当被泛光照射照射时，在所述物品的所述表面的至少一部分上形成高亮和阴影的图像，所述代码能从所述高亮和阴影的图像得出。