CN107920492B

CN107920492B - 诊断装置和检测方法

Info

Publication number: CN107920492B
Application number: CN201680051279.3A
Authority: CN
Inventors: J.埃尼克尔
Original assignee: DeLaval Holding AB
Current assignee: DeLaval Holding AB
Priority date: 2015-10-08
Filing date: 2016-10-05
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2036-10-05
Also published as: WO2017061932A1; US10514316B2; CA3000995A1; CN107920492A; EP3358944B1; EP3358944A1; US20180246005A1; CA3000995C; PL3358944T3

Abstract

用于检测挤奶机的挤奶点的诊断装置(100)，包括用于测量与流体输送相关的参数的传感器(141、142、143、144、161、162、163、164)，该参数例如与一组奶杯相关的多个压力水平和/或流量值(P1、P2、P3、P4、F1、F2、F3、F4)。还包括可控阀(150)和一组试管(111、112、113、114)。在此，每个试管被配置成附接至一个奶杯，并且响应控制信号(Ctrl)可控阀(150)选择性地设置所述试管中的特定一个，用于经由所述传感器中的一个测量至少一个参数。这些测量是在所有的奶杯同时附接到试管上并且在可控阀(150)的奶管线侧上或者在相对于所述可控阀(150)的与奶管线侧相反的一侧上提供外部真空压力(P_p)时执行的。

Description

诊断装置和检测方法

技术领域

本发明总体涉及挤奶装置的检测。更具体地，本发明涉及根据权利要求1的前序部分的诊断装置以及通过该装置执行的检测(testing)方法。本发明还涉及计算机程序和处理器可读介质。

背景技术

现今用于从奶牛，水牛，山羊，绵羊等提取奶的产奶单位在每只动物的获取奶量方面是非常有效的。但是，由于挤奶设备可能相对昂贵，因此最小化由于检测和服务而导致的停机时间是关键的。因此，希望能够以最有效的方式对挤奶机进行任何预定的检测。

一些检测可以在挤奶机的正常操作期间进行，即所谓的湿式或动态检测。WO2007/100280示出了这样的检测的一个例子，当然，从应用的观点来看这是有利的。

然而，其他类型的检测可能要求设备暂时关机，例如检查奶杯功能的检测。WO 01/32004描述了一种设备，其包括一个或多个人造奶头，用于在检测时引入相应奶杯中。在此，人造奶头具有用于分析操作时由奶杯施加的脉动压力波形的可收缩室。

与现有技术相关的问题

尽管存在用于检测挤奶装置的各种参数的诊断装置，但仍然存在提高挤奶机的流体密封度，真空水平和/或流量的自动干式试验的效率的空间。

发明内容

因此，本发明的目的是解决上述问题，并提供对挤奶点的有效的干式检测，即诊断奶杯的功能及其与挤奶机的接口。

根据本发明的一个方面，该目的通过初始描述的诊断装置来实现，其中，该装置还包括至少一个传感器，一组试管和可控阀。该至少一个传感器被配置为测量所述挤奶点的至少一个与流体输送相关的参数，例如，压力水平和/或流量值。所述一组试管中的各试管被构造成附接到一个奶杯，并且所述可控阀被进一步连接到各试管。响应于控制信号，可控阀被配置成选择性地设置试管中的一个特定试管，以在所述奶杯被同时地附接至所述试管并且外部真空压力被提供至所述可控阀的奶管线侧或者相对于所述可控阀在所述奶管线侧的相反侧上时，通过所述至少一个传感器测量至少一个流体输送相关参数。

该诊断装置是有利的，因为它显著缩短了检测挤奶设备的挤奶点所需的总体时间，例如，关于其流体密封性，真空水平和/或流量。即，所提出的诊断装置使服务技术人员能够将所有的奶杯安装到试管上。然后，诊断装置可以执行全自动检测过程，其包括对所有奶杯的单独检测，而不需要维修技术人员进行任何其他的操作。

根据本发明的这个方面的优选实施例，传感器中的至少一个表现为压力计，所述压力计布置在连接到可控阀的流体导管上。在外部真空压力被施加在可控阀的奶管线侧上时，压力计被配置为测量与在该组奶杯中的每个奶杯相关的真空压力水平。从而，可以以便利的方式测量系统真空水平和所谓的释放真空水平。

进一步优选地，包括一组压力计，每个压力计都被设置在连接到可控阀的各自的流体导管上；并被配置为测量与特定奶杯相关的各自真空压力水平。这可以进一步提高检测效率。

根据本发明的该方面的另一个优选实施例，至少一个传感器中的至少一个表现为气体流量计，所述气体流量计被配置成测量与每个奶杯相关的流量值。气体流量计相对于可控阀布置在与奶管线侧相反的一侧，并进一步连接到可控阀。响应于控制信号，可控阀被配置为在所述奶杯同时地附接至所述试管的同时，将所述试管中的特定一个选择地连接至所述至少一个气体流量计，以及在所述试管中的特定一个被连接至所述气体流量计且所述外部压力被提供至相对于所述可控阀在所述至少一个气体流量计的下游的同时，该气体流量计测量流量值。因此，例如可以检测是否可以保持足够的空气流量而不会有过多的压力下降。还可以确定系统中是否有泄漏。

进一步优选地，包括一组气体流量计，每个气体流量计被配置为测量与特定奶杯相关联的各自流量值；并连接到可控阀，但是相对于可控阀布置在与奶管线侧相反的一侧。响应于控制信号，可控阀在此被配置为在奶杯被同时地附接至所述试管时，将试管中的特定一个与气体流量计中的特定一个选择地连接。接着，当试管中的特定一个连接到特定的气体流量计，并且外部的压力相对于可控阀被提供到至少一个气体流量计的下游时，流量值被测量。这能够进一步提高检测效率。

根据本发明的这个方面的又一个优选实施例，每个试管具有整体圆柱形形状并且包含从底端延伸穿过试管到其顶端的内腔。小端被构造成引入到奶杯中，并且底端连接到诊断装置的主体，该底端还连接到诊断装置的各自的真空导管。因此，试管适合于引入奶杯，类似于动物的奶头，并且可以在这样连接时检测挤奶点的各种参数。

根据本发明的这个方面的另一个优选实施例，每个试管与可被控制在打开状态或关闭状态的孔口相关联。该孔口被设置在试管的底端处，并且在打开状态，在外部真空压力被提供至可控阀的奶管线侧上的同时，该孔口被配置为允许明确限定(well-defined)的气流进入连接到试管的奶杯。因此，可以检测挤奶点响应于受控空气进入的运转状态。

根据本发明的这个方面的又一个优选实施例，诊断装置包含气流接头，该气流接头被配置成连接到外部真空源，以便将外部压力施加到相对于可控阀的在奶管线侧的相反侧上。因此，例如挤奶机的系统真空压力和/或释放真空压力可以被方便地用于执行各种检测。

优选地，气流接头经由至少一个气体流量计和可控阀连接到试管。也就是说，如果存在任何不希望的空气进入，即在挤奶点的泄漏，则这能够进行简单的检测。

根据本发明的另一方面，该目的通过初始描述的方法实现，其中该方法进一步包括：

将所述一组奶杯中的各奶杯附接到诊断装置的各自的试管；和

通过在所述诊断装置中的可控阀来控制各试管，各所述试管被选择地配置，以在所述奶杯同时地附接至所述试管且外部真空压力被提供至可控阀的奶管线侧或者相对于可控阀的与奶管线侧相反的一侧上的同时，通过在所述诊断装置中的至少一个传感器测量至少一个与流体输送相关的参数。

参考所提出的诊断装置，该方法的优点以及其优选实施例从上面的讨论中可以看出。

根据本发明的另一方面，该目的通过加载到至少一个处理器的存储器中的计算机程序来实现，其包括被配置成当所述程序在至少一个处理器上运行时实现以上提出的方法的软件。

根据本发明的另一方面，通过一种处理器可读介质实现了该目的，该介质具有记录在其上的程序，其中当程序被装载至该至少一个处理器上时，该程序将控制至少一个处理器来执行上述方法。

从下面的描述和所附权利要求中，本发明的进一步的优点，有益的特征和应用将是显而易见的。

附图说明

现在将通过作为示例公开的优选实施例并参照附图更详细地解释本发明。

图1示出了根据本发明的第一实施例的诊断装置；

图2示出了根据本发明的第二实施例的诊断装置；

图3示出了根据本发明第三实施例的诊断装置；

图4示出了如何通过所提出的诊断装置来检测挤奶点的奶杯；和

图5借助于流程图示出了根据本发明的总体方法。

具体实施方式

在图1中，我们看到根据本发明的第一实施例的用于检测挤奶机的挤奶点的诊断装置100。图4示出了如何将一组奶杯附接到诊断装置100并通过该诊断装置100进行检测。

优选地，一组试管中的试管的数量与待检测的挤奶机的每个挤奶点中的奶杯的数量相匹配。也就是说，如果在每个挤奶点处有四个奶杯，则诊断装置100具有四个试管；如果在每个挤奶点处有两个奶杯，则诊断装置100具有两个试管等等。即，各试管111、112、113和114被配置成附接到挤奶点中的一组奶杯中的一个奶杯411、412、413和414。

诊断装置100包括至少一个传感器，在此由压力计140表示。传感器140被配置为测量至少一个与流体输送相关的参数，这里为压力水平P_i的形式。如将参考图2和图3所讨论的，诊断装置100可选地或另外地包括用于测量其他流体输送相关参数的其他传感器。

每个试管111、112、113和114都具有整体圆柱形状，以便模仿普通的奶头，从而允许奶杯适配并附接到其上。每个试管111、112、113和114还具有内腔，该内腔从底端延伸穿过试管到达其顶端。顶端被构造成被引入到奶杯中，并且底端连接到诊断装置100的主体。底端还被连接到在诊断装置中的各自的流体导管121、122、123和124。

可控阀150经由流体导管121、122、123和124中的特定一个连接到各试管111、112、113和114。可控阀150还连接到压力计140。响应于控制信号Ctrl，可控阀150被构造成选择性布置试管111、112、113或114中的特定一个，以用于通过压力计140测量与附接到该试管上的奶杯411、412、413或414相关的压力水平P_i。这些测量是在所有的奶杯411、412、413和414同时附接到试管111、112、113和114，并且施加外部的真空压力时进行的。在本发明的这个实施例中，外部真空压力P_op被施加在可控阀150的奶管线侧上，即经由附接到试管111、112、113和114的奶杯411、412、413和414。压力计140的相反侧进而连接到气密止塞190。

因此，控制信号Ctrl使得可控阀150被设定为使得特定的试管(例如111)和附接到其上的奶杯(例如411)被连接到压力计140，从而使得相关的压力值P_i可被记录。

此后，接收到不同的控制信号Ctrl，该控制信号使得可控阀150将另一个试管(例如112)和附接到其上的奶杯(例如412)连接到压力计140等，直到对于每个奶杯411、412、413和414的压力值Pi被记录。在整个测量过程中，奶杯411、412、413和414保持附接到试管111、112、113和114，并且施加外部真空压力P_op。

优选地，每个试管111、112、113和114还与各自的孔口i1、i2、i3和i4相关联，所述各自的孔口i1、i2、i3和i4可以经由各自的阀门131、132、133和134被控制在打开状态或关闭状态。孔口被设置在所述试管的底端处，并且被配置成在打开状态，当外部真空压力P_op被施加在可控阀150的奶管线侧的同时，允许确定的气流进入连接至试管的奶杯。因此，通过选择性地打开孔口i1、i2、i3和i4并检查压力计140，可以检测真空压力是否保持在可接受的水平。也就是说，在挤奶机的正常操作中，需要一定的气流来使提取的牛奶从奶杯411、412、413和414被输送到奶管线250。例如，每分钟75升的气流通过孔口i1、i2、i3和i4之一应该最多导致5kPa的压降。

图2示出了图1所示的单压力计实施例的可选实施例。在图2中，诊断装置100替代地包括气体流量计160，气体流量计160被配置为测量流量值F_i的形式的流体-输送相关参数。

图2中也出现在图1中的所有元件、单元和信号是与以上参照图1所述相同的元件、单元和信号。

气体流量计160被配置成分别测量与一组奶杯411、412、413和414中的每个奶杯相关的流量值F_i。为此目的，气体流量计160被布置成相对于可控阀150位于奶管线侧的相反侧。气体流量计160被连接到可控阀150与气流接头170之间。接着，气流接头170被配置为附接到外部真空源，以便将外部压力P_p施加到相对于可控阀150与奶管线侧相反的侧上。

当检查系统是否有泄漏，即调查是否有任何不需要的空气进入时，这样的配置是可取的。首先，例如通过将奶杯与奶管线450连接起来的导管441、442、443和444上的阀门451、452、453和454，或通过其他机械手段(如夹具)，将连接至奶管线450的挤奶点切断。然后，通过气流接头170施加外部压力P_p。此后，控制信号Ctrl控制可控阀150，使得试管道111、112、113和114中的特定的一个选择性地连接到气体流量计160，并且记录相关流量值F_i。因此，如果没有泄漏，则记录的流量值F_i应该都在规定的区间内。通常，空气入口被布置在靠近导管441、442、443和444分别与奶杯411、412、413和414的连接处。随后可以执行进一步的检测，其涉及覆盖和露出这些空气入口，并且研究这如何影响记录的流量值F_i。

图3示出了根据本发明又一个实施例的诊断装置。这里，也在图1和/或2中出现的所有元件，单元和信号与如上参考这些图所描述的元件，单元和信号相同。

在图3中，诊断装置100包含一组压力计141、142、143和144，这些压力计设置在各自的流体导管121、122、123和124上，每个流体导管连接到可控阀150。压力计141、142、143和144被配置成当奶杯411、412、413和414附接到试管111、112、113和114时，并且当外部真空压力P_op被施加到可控阀150的奶管线侧时，测量与各奶杯411、412、413和414相关的各自真空压力水平P₁、P₂、P₃和P₄。

与以上相似，可控阀150被配置为响应于控制信号Ctrl而选择性地设置试管111、112、113或114中的特定一个以用于测量至少一个与流体输送相关的参数。因此，如果例如来自流体导管121、122、123和124的所有通道在可控阀150处被切断，则与每个奶杯411、412、413和413相关的系统真空水平P₁、P₂、P₃和P₄可以通过压力计141、142、143和144测量，同时奶杯同时附接到试管并且外部真空压力P_op被施加在可控阀150的奶管线侧。

上述检测优选使用施加的释放真空而重复，即在完成的挤奶步骤之后当从动物的奶头释放奶杯时在挤奶机的正常操作中使用的稍低的压力(例如，约14kPa)。

在图3中，诊断装置100还包含一组气体流量计161、162、163和164，其被配置为测量与每个奶杯411、412、413和414相关联的各自流量值F₁、F₂、F₃和F₄。气体流量计161、162、163和164相对于可控阀150布置在与奶管线侧相反的侧，并且每个气体流量计被连接到可控阀150。因此，关于气体流量计161、162、163和164，可控阀150被配置为响应于控制信号Ctrl，选择性地布置试管111、112、113和114中的特定一个，用于流体输送相关参数。类似于图2中所示的实施例，这样的测量在将奶杯411、412、413和414同时附接到试管时执行，但是从奶管线250切断(例如通过阀451、452、453和454，或者分别在导管441、442、443和444上的夹具)，外部压力P_p经由气流接头170相对于可控阀150施加在至少一个气体流量计下游，并且特定的一个试管，例如111，连接到特定的气体流量计，例如161。

另外，在该设置中，可以检查管道441、442、443和444中是否存在任何泄漏，例如通过经由气流接头170施加外部压力P_p，关闭孔口i1、i2、i3和i4，选择性地将试管111、112、113和114连接到流量计161、162、163和164，并分别记录相关联的流量值F₁、F₂、F₃和F₄，目的是识别任何不希望的空气吸入，即泄漏。如上所述，这可涉及覆盖和露出与导管441、442、443和444的分别连接至奶杯411、412、413和414位置附近的空气入口。

在所有上述实施例中，控制信号Ctrl优选自动生成，例如通过运行计算机程序而生成。然而，也可可以通过操作员操纵输入装置(例如，按键或按钮)的结果而生成控制信号Ctrl。在任何情况下，诊断装置100优选地包含数据处理单元180，该数据处理单元180通信地连接到存储计算机程序产品的存储器单元185，该计算机程序产品进而包含软件SW，以使得当计算机程序产品SW在至少一个处理器上运行时，在数据处理单元180中的至少一个处理器执行上述动作。

此外，虽然已经描述了三种不同的实施方式，这些实施方式代表可控阀150的奶管线侧上的多个压力计的特定组合和相对于可控阀与奶管线侧相反的一侧上的多个流量计，本发明还包括进一步的组合，例如，单个压力计(参见图1中的140)与一组压力计(参见图3中的161、162、163和164)组合；和一组压力计(参见图3中的141、142、143和144)与单个流量计(参见图2中的160)组合。自然地，可控孔口i1，i2，i3和i4可包括或不包括在这些组合中的任一个中。

为了总结并参照图5中的流程图，现在将描述根据本发明的用于通过所提出的诊断装置检测挤奶机的挤奶点的总体方法。我们假设挤奶点具有一组奶杯，比如四个奶杯，每个奶杯都连接到挤奶机的奶管线上。

在第一步骤510中，将奶杯附接到诊断装置的各自试管。

接着，步骤520检查是否接收到控制信号，如果是，则执行步骤540。否则，该处理循环返回并停留在步骤520。

与步骤520并行地，在步骤530中，真空压力被施加在可控阀的奶管线侧或者与奶管线侧相反的一侧。继续提供真空压力，直到在步骤520之后步骤540和550被执行。

在步骤540中，根据控制信号设定可控阀。这进而意味着，选择地设置试管，在所有的奶杯都同时附接在试管上时，通过至少一个传感器(例如，压力计或流量计)，测量至少一个与流体输送相关的参数(例如，压力水平或低值)。

在布置用于测量与特定流体输送相关的参数的试管之后，在步骤550中测量并记录该参数，然后进行步骤560。

步骤560检查是否挤奶点的所有奶杯的所有流体输送相关参数都已被测量，如果是，则处理结束。否则，该处理返回到步骤520和530以继续检测。

实际上，这通常意味着在步骤520中接收到不同的控制信号；且接着，可控阀被不同地设置以布置试管用于另外的测量，可关于待检测的奶杯或者关于待测量的流体输送相关参数。

上面参照图5描述的所有处理步骤以及步骤的任何子序列可以借助于编程的处理器来控制。此外，尽管以上参照附图描述的本发明的实施例包括处理器和在至少一个处理器中执行的处理，因此本发明也延伸到计算机程序，特别是在载体上或载体中的计算机程序，用于实施本发明。该程序可以采用源代码，目标代码，代码中间源和目标代码的形式，例如以部分编译的形式，或以适用于实现根据本发明的处理的应用的任何其他形式。该程序可以是操作系统的一部分，也可以是单独的应用。载体可以是任何能够存储程序的实体或设备。例如，载体可以包括存储介质，诸如闪存，ROM(只读存储器)，例如DVD(数字视频/通用盘)，CD(光盘)，或者半导体ROM，EPROM(可擦除可编程只读存储器)，EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)，或磁记录介质(例如软盘或硬盘)。此外，载体可以是可传输的载体，例如可以通过电缆或光缆或通过无线电或其他方式传输的电或光信号。当程序被实现为可以由电缆或其他设备或装置直接传送的信号时，载体可以由这种电缆或设备或装置来构成。可选地，载体可以是其中嵌入了程序的集成电路，该集成电路被配置成执行或用于相关过程的处理。

尽管本发明在与奶牛挤奶相关方面是有利的，但是本发明同样适用于任何其他种类的哺乳动物(例如山羊，绵羊或水牛)的挤奶机。

当在本说明书中使用术语“包括/包含”时，用于指定所述特征，整体，步骤或组件的存在。然而，该术语不排除存在或添加一个或多个附加特征，整体，步骤或部件或其组合。

本发明不限于附图中描述的实施例，而是可以在权利要求的范围内自由地变化。

Claims

1.一种用于检测挤奶机的挤奶点的诊断装置（100），所述挤奶点包括一组奶杯（411、412、413、414），每一个奶杯被连接（441、442、443、444）到所述挤奶机的奶管线（450），其特征在于所述诊断装置（100）包括：

至少一个传感器（140、141、142、143、144、160、161、162、163、164），其被配置为测量与所述挤奶点的流体输送相关的至少一个参数（Pi、P1、P2、P3、P4、Fi、F1、F2、F3、F4），

一组试管（111、112、113、114），其中每个试管被配置成附接到所述一组奶杯（411、412、413、414）中的一个奶杯，以及

连接到所述试管（111、112、113、114）中的每一个的可控阀（150），所述可控阀（150）被配置为当所述奶杯同时附接到所述试管且外部真空压力被施加到所述可控阀（150）的奶管线侧或者相对于所述可控阀（150）与所述奶管线侧相反的一侧上时，响应于控制信号，选择性地设置所述试管中特定的一个，用于通过所述至少一个传感器来测量与流体输送相关的所述至少一个参数。

2.根据权利要求1所述的诊断装置（100），其特征在于，所述至少一个传感器包括布置在连接到所述可控阀（150）的流体导管（120、121、122、123、124）上的至少一个压力计（140、141、142、143、144），并且所述至少一个压力计被配置为在外部真空压力被施加到所述可控阀（150）的奶管线侧时，测量与所述一组奶杯中的各奶杯相关的真空压力水平（Pi、P1、P2、P3、P4）。

3.根据权利要求2所述的诊断装置（100），其特征在于，包括设置在各连接至所述可控阀（150）的各自流体导管（121、122、123、124）上的一组压力计（141、142、143、144），并且所述压力计被配置为当外部真空压力被施加到所述可控阀（150）的奶管线侧时，测量与所述一组奶杯中的各奶杯相关的各自真空压力水平（P₁、P₂、P₃、P₄）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的诊断装置（100），其特征在于，所述至少一个传感器包括至少一个气体流量计（160、161、162、163、164），所述气体流量计被配置成测量与所述一组奶杯（411、412、413、414）中的每个奶杯相关的流量值（Fi、F1、F2、F3、F4），其中至少一个气体流量计被设置在相对于所述可控阀（150）的与所述奶管线侧相反的一侧且被连接至所述可控阀（150），所述可控阀（150）被配置为在所述奶杯同时地附接至所述试管时，且在所述试管中的特定一个被连接至所述气体流量计且外部真空压力相对于所述可控阀（150）被施加至所述至少一个气体流量计的下游时，响应于所述控制信号选择性地将所述试管中的该特定一个连接至所述至少一个气体流量计（160、161、162、163、164）。

5.根据权利要求4所述的诊断装置（100），其特征在于，包括被配置成测量与所述一组奶杯（411、412、413、414）中的每个奶杯相关的各自流量值（F₁、F₂、F₃、F₄）的一组气体流量计（161、162、163、164），所述气体流量计相对于所述可控阀（150）布置在与所述奶管线侧相反的一侧，并且各连接至所述可控阀（150），所述可控阀（150）被配置成在所述奶杯同时附接到所述试管时且在所述试管中的特定一个连接到所述气体流量计中的特定一个计并且外部真空压力相对于所述可控阀（150）被施加在所述至少一个气体流量计的下游时，响应于控制信号将所述试管中的该特定一个与所述气体流量计（161、162、163、164）中的特定一个连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的诊断装置（100），其特征在于，所述一组试管（111、112、113、114）中的每个试管具有整体圆柱形状，并且包括从试管的底端到顶端延伸通过试管的内腔，其中所述顶端被配置成被引入到奶杯中，并且底端被连接到所述诊断装置的主体，该底端是还连接到所述诊断装置中的各自的真空导管（121、122、123、124）。

7.根据权利要求6所述的诊断装置（100），其特征在于，所述一组试管（111、112、113、114）中的每个试管与在打开状态和关闭状态之间可控制的各自孔口（i1，i2，i3，i4）相关联；所述孔口被设置在所述底端处，并且被配置成处于打开状态，在所述外部真空压力被施加在所述可控阀（150）的奶管线侧上时，允许明确限定的气流进入与所述试管连接的奶杯。

8.根据权利要求4所述的诊断装置（100），其特征在于包括气流接头（170），所述气流接头（170）被配置成附接至外部真空供应装置并且将所述外部真空压力施加到相对于所述可控阀（150）的与奶管线侧相反的一侧。

9.根据权利要求8所述的诊断装置（100），其特征在于，所述气流接头（170）经由所述至少一个气体流量计（160、161、162、163）和所述可控阀（150）连接到所述试管（111、112、113、114）。

10.一种检测挤奶机的挤奶点的方法，所述挤奶点包括一组奶杯（411、412、413、414），所述一组奶杯中的每一个连接到所述挤奶机的奶管线（450），其特征在于该方法包括：

将所述一组奶杯中的各奶杯附接到诊断装置（100）的各自试管（111、112、113、114）；和

通过在所述诊断装置（100）中的可控阀（150）来控制各试管（111、112、113、114）以被选择性地设置，用于在所述奶杯同时地附接至所述试管且外部真空压力被施加至所述可控阀（150）的奶管线侧或者相对于可控阀（150）的与奶管线侧相反的一侧上时，通过在所述诊断装置中的至少一个传感器（140、141、142、143、144、160、161、162、163、164）测量与至少一个流体输送相关的参数（P_i、P₁、P₂、P₃、P₄、Fi、F1、F2、F3、F4）。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括布置在连接到可控阀（150）的流体导管（120、121、122、123、124）上的至少一个压力计（140、141、142、143、144），该方法包括：

在所述外部真空压力被施加在所述可控阀（150）的奶管线侧上时，经由所述至少一个压力计（140、141、142、143、144）测量与所述一组奶杯（411、412、413、414）中的各奶杯相关的各自真空压力水平。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括布置在相对于所述可控阀（150）在与所述奶管线侧相反的一侧上并且连接到所述可控阀（150）的至少一个气体流量计（160、161、162、163、164），并且所述方法包括：

在所述一组奶杯中的所述奶杯（411、412、413、414）与所述奶管线（450）之间切断（451、452、453、454）流体连接（441、442、443、444）；

在相对于所述可控阀（150）与奶管线侧相反的一侧上施加所述外部真空压力；和

在所述奶杯同时地附接至所述试管时，且在外部真空压力被施加至相对于所述可控阀（150）的与所述奶管线侧相反的一侧上时，选择性地将所述试管中的特定一个与所述诊断装置中的至少一个气体流量计（160、161、162、163、164）连接，以在所述试管中的特定一个被连接至所述气体流量计且所述外部真空压力相对于所述可控阀（150）被施加至所述气体流量计的下游时，测量与所述一组奶杯（411、412、413、414）中的各奶杯相关的各自流量值（Fi、F1、F2、F3、F4）。

13.根据权利要求10或11所述的方法，包括：

在外部真空压力被施加到可控阀（150）的奶管线侧时，并且在明确限定的气流被允许进入该一组奶杯中的特定奶杯中时，允许明确限定的气流进入该一组奶杯中的该特定奶杯，该特定奶杯被连接到所述试管中的一试管上，

测量与该特定奶杯相关的压力水平（P_i、P₁、P₂、P₃、P₄）。

14.一种处理器可读介质（185），具有在其上的重新编码的程序，其中当所述程序被载入至至少一个处理器（180）中时，所述程序使得所述至少一个处理器（180）控制权利要求10至13中的任一项的步骤。