CN202406727U - 乳品采集工况模拟与检测系统 - Google Patents

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吴泽全
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杨存志
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陈蕾
赵毅
王伟
许桢子
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Abstract

本实用新型公开了一种乳品采集工况模拟与检测系统,旨在提供一种降低劳动强度,减少乳房发病率,测试数据准确度高的乳品采集工况模拟与检测系统。包括由真空泵、真空稳压罐、真空调节器、真空压力表、真空管路组成的真空系统,由集乳计量罐、自动计量罐、集乳输入奶管、计量输入奶管、电脉动器、奶量截止阀、挤奶杯组、自动脱落拉绳、真空气缸、集乳计量罐放水阀组成的挤奶系统,还包括真空系统性能在线试验遥测系统、挤奶量自动计量装置测试系统、脱杯提升力测试系统、脉动性能测试仪以及总数字模拟检测系统。本实用新型适用于挤奶系统设备的试验室模拟工况检测或工厂化在线检测。

Description

乳品采集工况模拟与检测系统
技术领域
本实用新型涉及一种乳品采集性能检测设备,更具体地说,是涉及一种乳品采集工况模拟与检测系统。 
背景技术
随着我国农业产业结构的不断调整和人们生活水平的提高,对鲜奶及奶制品的需求量与日俱增,从而促进了奶牛业的迅猛发展。挤奶是牛奶生产过程的关键环节,其技术水平的高低直接影响牛奶生产的效率及质量。公知的挤奶设备通常包括:真空系统、挤奶杯组、脉动装置、计量装置、脱杯装置、输奶系统、储奶装置、清洗系统、控制系统等。近年来已经在奶牛饲养小区和大型奶牛养殖户得到了推广应用,解决了乳品采集的机械化技术问题。但尚有不足之处,现有挤奶设备的自动化程度不高,乳品采集过程中,针对真空系统性能、计量装置性能、脉动装置性能、自动脱杯性能没有配套检测系统,不能实现对系统设备的工作性能动态测量,不能动态检测挤奶量的变化,脱杯不及时就会造成“过挤”现象,增加了奶牛乳房疾病的产生,真空系统真空度太高会引起奶头括约肌受损外翻,真空度太低会降低挤奶的速度,增加奶杯脱落的频率。而且系统成套性差,仍需要较多人工参与。因此,存在劳动强度高,乳房发病率增加,不利于节约牛奶生产成本,提高牛奶产量和质量,提高经济效益。 
实用新型内容
本实用新型的目的是针对存在的上述问题,提供一种降低劳动强度,减少乳房发病率,测试数据准确度高的乳品采集工况模拟与检测系统。有利于节约牛奶生产成本,提高牛奶产量和质量,提高经济效益。 
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:本实用新型的乳品采集工况模拟与检测系统,包括由真空泵、真空稳压罐、真空调节器、真空压力表、真空管路组成的真空系统,由集乳计量罐、自动计量罐、集乳输入奶管、计量输入奶管、电脉动器、奶量截止阀、挤奶杯组、自动脱落拉绳、真空气缸、集乳计量罐放水阀组成的挤奶系统,还包括真空系统性能在线试验遥测系统、挤奶量自动计量装置测试系统、脱杯提升力测试系统、脉动性能测试仪以及总数字模拟检测系统。 
所述真空系统性能在线试验遥测系统包括大气压力传感器、真空压力传感器、真空流量传感器以及无线数据采集处理发射器,大气压力传感器设置在真空泵大气管路上,用于测量大气压力;一个真空压力传感器设置在真空泵和真空稳压罐之间的真空管路上,用于测量真空泵管路真空降;一个真空流量传感器设置在真空调节器出口外接的真空管路上,用于测量真空调节器泄露量;两个真空压力传感器分别设置在所述一个真空流量传感器的两侧真空管路上,分别用于测量调压后真空管路的真空压力和真空流量感应后真空管路的真空压力;另一个真空流量传感器设置在真空管路至挤奶系统的管路上,用于测量真空管路与挤奶系统泄漏量;无线数据采集处理发射器用于接收大气压力传感器、三个真空压力传感器、两个真空流量传感器测量的电压信号,对电压信号进行放大、滤波、模数转换处理,并以数字脉冲信号发射出去。 
其中,所述大气压力传感器的输出端、三个真空压力传感器的输出端、两个真空流量传感器的输出端分别与无线数据采集处理发射器的输入接口相连。 
所述挤奶量自动计量装置测试系统包括计量罐称重传感器、奶牛乳头模拟器、进水管、水量控制器、水箱、水箱放水阀以及挤奶量自动计量装置测试控制器,两个计量罐称重传感器吊挂设置在集乳计量罐的上端,带有水箱放水阀的水箱通过进水管与奶牛乳头模拟器连接,该进水管上设置水量控制器,两个计量罐称重传感器用于测量集乳计量罐内液体重量数据,挤奶量自动计量装置测试控制器用于控制计量检测过程。 
其中,两个计量罐称重传感器的输出端分别与工业数据采集卡的输入接口相连;挤奶量自动计量装置测试控制器的输入输出接口与总数字模拟检测系统的总串行接口相连。 
所述总数字模拟检测系统由控制柜、工业控制电脑、电脑显示屏、无线数据接收器、工业数据采集卡、总串行接口、打印机组成,无线数据接收器用于无线接收真空系统性能试验遥测数据,工业数据采集卡用于接收脱杯提升力传感器和计量罐称重传感器的测量模拟信号,并对测量模拟信号进行处理转换成数字信号,工业控制电脑用于无线接收真空设备性能试验遥测数据,用于接收通过工业数据采集卡提供的自动脱杯提升力检测数据、计量罐称重数据、奶量自动计量装置性能数据,用于接收以RS232方式传输挤奶机脉动性能测试脉冲信号,并进行数据模拟处理,最终在电脑显示屏上显示、储存、打印相应的数 据报告数字信号。 
其中,工业控制电脑的输入输出接口与总串行接口相连;无线数据接收器的输出接口与总串行接口相连;工业数据采集卡的输入输出接口与总串行接口相连;打印机的输入接口与总串行接口相连。 
所述脱杯提升力测试系统包括奶量计量控制器、自动脱落截止阀、脱杯提升力传感器、自动脱落控制器,奶量计量控制器设置在自动计量罐上,真空气缸上端的真空入口通过真空输入管与真空管路连接,自动脱落截止阀设置在真空气缸的真空输入管上,脱杯提升力传感器设置在真空气缸的下端口,自动脱落拉绳的一端与真空气缸的活塞杆下端连接,另一端与挤奶杯组连接,奶量计量控制器用于感应测量奶量阈值,自动脱落控制器用于接收奶量计量控制器测量信号,并控制自动脱落截止阀打开,脱杯提升力传感器用于测量脱杯拉力。 
其中,脱杯提升力传感器的输出端与工业数据采集卡的输入接口相连;奶量计量控制器的输出接口与自动脱落控制器的输入接口相连;自动脱落控制器的输入输出接口与总数字模拟检测系统的总串行接口相连。 
所述脉动性能测试仪包括两个电脉动传感器、两个采集放大滤波电路、微型打印机、触摸显示屏、嵌入式电脑,两个脉动传感器依次设置在电脉动器与挤奶杯组之间的真空脉动管路上,用于对前后乳区的挤奶脉动情况进行实时监测,两个采集放大滤波电路用于对两个电脉动传感器输出的检测电压信号进行放大、滤波、模数转换处理,并输入给嵌入式电脑,嵌入式电脑用于采集脉动情况数据,实时显示、打印并传送到总数字模拟检测系统的工业控制电脑。 
其中,两个脉动传感器的输出端各自分别与两个采集放大滤波电路的输入端相连;两个采集放大滤波电路的输出端分别与嵌入式电脑的输入接口相连;微型打印机的输入接口与嵌入式电脑的输出接口相连;触摸显示屏的输入输出接口与嵌入式电脑的输入输出接口相连。 
作为本实用新型的优选方案,该真空调节器采用膜片式真空调节阀,所述两个电脉动传感器采用高精度真空薄膜压力传感器。 
作为本实用新型的优选方案,所述脱杯提升力传感器采用悬梁式荷重传感器。 
采用上述技术方案后,本实用新型提供的乳品采集工况模拟与检测系统具有的有益效果是: 
由于本实用新型还包括真空系统性能在线试验遥测系统、挤奶量自动计量装置测试系统、脱杯提升力测试系统、脉动性能测试仪以及总数字模拟检测系统。使用中,采用液体水,通过在集乳计量罐上吊挂设置两个计量罐称重传感器的形式,模拟工况下实现对挤奶量计量装置的自动检测;采用高精度真空薄膜压力传感器、嵌入式电脑实现了挤奶系统脉动性能检测;采用悬梁式荷重传感器实现了自动脱杯系统提升力测试;总数字模拟检测系统实现了真空系统性能数据的无线数据采集,无线接收数据传输给工业控制电脑,经过运算处理得出挤奶过程中关键数据。完成乳品的工况采集和在线检测。避免了脱杯不及时造成“过挤”现象,减少了奶牛乳房疾病的产生;通过监测调节真空系统,提高了挤奶系统的工作稳定性和可靠性;提高了系统自动化程度,不需要较多人工参与。因此,得到了降低劳动强度,减少乳房发病率,测试数据准确度高的效果。有利于节约牛奶生产成本,提高牛奶产量和质量,提高经济效益。 
附图说明
图1是本实用新型乳品采集工况模拟与检测系统的构造示意图; 
图2是本实用新型乳品采集工况模拟与检测系统的原理框图; 
图3是本实用新型总数字模拟检测系统的总程序流程图; 
图4是本实用新型的无线遥测数据采集程序流程图; 
图5是本实用新型的奶计量、提升力数据采集程序流程图; 
图6是本实用新型的脉动性能数据采集程序流程图。 
图中:真空泵1  大气压力传感器2  真空压力传感器3  真空稳压罐4  真空调节器5  真空流量传感器6  真空压力表7  真空管路8  计量罐称重传感器9  奶量计量控制器10  集乳计量罐11  自动计量罐12  集乳输入奶管13计量输入奶管14  电脉动器15  奶量截止阀16  电脉动传感器17  挤奶杯组18  自动脱落拉绳19  自动脱落截止阀20  脱杯提升力传感器21  真空气缸22  自动脱落控制器23  奶牛乳头模拟器24  进水管25  水量控制器26  水箱27  集乳计量罐放水阀28  水箱放水阀29  工业控制电脑30  电脑显示屏31 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述: 
如图1所示,给出了本实用新型乳品采集工况模拟与检测系统的构造示意 图,包括由真空泵1、真空稳压罐4、真空调节器5、真空压力表7、真空管路8组成的真空系统,由集乳计量罐11、自动计量罐12、集乳输入奶管13、计量输入奶管14、电脉动器15、奶量截止阀16、挤奶杯组18、自动脱落拉绳19、真空气缸22、集乳计量罐放水阀28组成的挤奶系统,还包括真空系统性能在线试验遥测系统、挤奶量自动计量装置测试系统、脱杯提升力测试系统、脉动性能测试仪以及总数字模拟检测系统。 
如图1、图2所示,所述真空系统性能在线试验遥测系统包括大气压力传感器2、真空压力传感器3、真空流量传感器6以及无线数据采集处理发射器,大气压力传感器2设置在真空泵1大气管路上,用于测量大气压力;一个真空压力传感器3设置在真空泵1和真空稳压罐4之间的真空管路上,用于测量真空泵1管路真空降;一个真空流量传感器6设置在真空调节器5出口外接的真空管路8上,用于测量真空调节器5泄露量;两个真空压力传感器3分别设置在所述一个真空流量传感器6的两侧真空管路8上,分别用于测量调压后真空管路8的真空压力和真空流量感应后真空管路8的真空压力;另一个真空流量传感器6设置在真空管路8至挤奶系统的管路上,用于测量真空管路与挤奶系统泄漏量;无线数据采集处理发射器用于接收大气压力传感器2、三个真空压力传感器3、两个真空流量传感器6测量的电压信号,对电压信号进行放大、滤波、模数转换处理,并以数字脉冲信号发射出去。 
其中,所述大气压力传感器2的输出端、三个真空压力传感器3的输出端、两个真空流量传感器6的输出端分别与无线数据采集处理发射器的输入接口相连; 
如图1、图2所示,所述挤奶量自动计量装置测试系统包括计量罐称重传感器9、奶牛乳头模拟器24、进水管25、水量控制器26、水箱27、水箱放水阀29以及挤奶量自动计量装置测试控制器,两个计量罐称重传感器9吊挂设置在集乳计量罐11的上端,带有水箱放水阀29的水箱27通过进水管25与奶牛乳头模拟器24连接,该进水管25上设置水量控制器26,两个计量罐称重传感器9用于测量集乳计量罐11内液体重量数据,挤奶量自动计量装置测试控制器用于控制计量检测过程。 
其中,两个计量罐称重传感器9的输出端分别与工业数据采集卡的输入接口相连;挤奶量自动计量装置测试控制器的输入输出接口与总数字模拟检测系 统的总串行接口相连; 
如图1、图2所示,所述总数字模拟检测系统由控制柜、工业控制电脑30、电脑显示屏31、无线数据接收器、工业数据采集卡、总串行接口、打印机组成,无线数据接收器用于无线接收真空系统性能试验遥测数据,工业数据采集卡用于接收脱杯提升力传感器21和计量罐称重传感器9的测量模拟信号,并对测量模拟信号进行处理转换成数字信号,工业控制电脑30用于无线接收真空设备性能试验遥测数据,用于接收通过工业数据采集卡提供的自动脱杯提升力检测数据、计量罐称重数据、奶量自动计量装置性能数据,用于接收以RS232方式传输挤奶机脉动性能测试脉冲信号,并进行数据模拟处理,最终在电脑显示屏31上显示、储存、打印相应的数据报告数字信号。 
其中,工业控制电脑30的输入输出接口与总串行接口相连;无线数据接收器的输出接口与总串行接口相连;工业数据采集卡的输入输出接口与总串行接口相连;打印机的输入接口与总串行接口相连; 
如图1、图2所示,所述脱杯提升力测试系统包括奶量计量控制器10、自动脱落截止阀20、脱杯提升力传感器21、自动脱落控制器23,奶量计量控制器10设置在自动计量罐12上,真空气缸22上端的真空入口通过真空输入管与真空管路8连接,自动脱落截止阀20设置在真空气缸22的真空输入管上,脱杯提升力传感器21设置在真空气缸22的下端口,自动脱落拉绳19的一端与真空气缸22的活塞杆下端连接,另一端与挤奶杯组18连接,奶量计量控制器10用于感应测量奶量阈值,自动脱落控制器23用于接收奶量计量控制器10测量信号,并控制自动脱落截止阀20打开,脱杯提升力传感器21用于测量脱杯拉力。 
其中,脱杯提升力传感器21的输出端与工业数据采集卡的输入接口相连;奶量计量控制器10的输出接口与自动脱落控制器23的输入接口相连;自动脱落控制器23的输入输出接口与总数字模拟检测系统的总串行接口相连; 
如图1、图2所示,所述脉动性能测试仪包括两个电脉动传感器17、两个采集放大滤波电路、微型打印机、触摸显示屏、嵌入式电脑,两个脉动传感器17依次设置在电脉动器15与挤奶杯组18之间的真空脉动管路上,用于对前后乳区的挤奶脉动情况进行实时监测,两个采集放大滤波电路用于对两个电脉动传感器17输出的检测电压信号进行放大、滤波、模数转换处理,并输入给嵌入式电脑,嵌入式电脑用于采集脉动情况数据,实时显示、打印并传送到总数字 模拟检测系统的工业控制电脑30。 
其中,两个脉动传感器17的输出端各自分别与两个采集放大滤波电路的输入端相连;两个采集放大滤波电路的输出端分别与嵌入式电脑的输入接口相连;微型打印机的输入接口与嵌入式电脑的输出接口相连;触摸显示屏的输入输出接口与嵌入式电脑的输入输出接口相连。 
作为本实用新型的优选实施例,如图1、图2所示,该真空调节器5采用膜片式真空调节阀,所述两个电脉动传感器17采用高精度真空薄膜压力传感器。 
作为本实用新型的优选实施例,如图1、图2所示,所述脱杯提升力传感器21采用悬梁式荷重传感器。 
本实用新型的真空系统性能在线试验遥测系统工作流程:如图4所示, 
启动真空泵1,使挤奶系统设备处于工作状态,并将所有与挤奶系统设备有关的真空稳压罐4、真空调节器5、集乳计量罐11、自动计量罐12、真空气缸22等连接起来。挤奶系统设备的真空经过真空调节阀5调节,再经过大气压力传感器2、三个真空压力传感器3和两个真空流量传感器6的测量,无线数据采集处理发射器接收大气压力传感器2、三个真空压力传感器3、两个真空流量传感器6测量的电压信号,对电压信号进行放大、滤波、模数转换处理,并以数字脉冲信号发射出去。无线传输给总数字模拟检测系统的工业控制电脑30,从而实现实时检测。同时也检测了真空管路与挤奶系统泄漏量。 
本实用新型的挤奶量自动计量装置测试系统工作流程:如图5所示, 
将水箱27加入清水,打开进水管25上的水量控制器26,奶牛乳头模拟器24模拟奶牛乳房内压,清水经过挤奶杯组18脉动抽入集乳器,挤奶杯组受电脉动器15控制,通过奶杯内套的闭合和打开,将水流吸出进入计量输入奶管14,再经过计量输入奶管14进入待测自动计量罐12,模拟检测工况,再从待测自动计量罐12流出后进入设置计量罐称重传感器9的吊挂式集乳计量罐11,两个计量罐称重传感器9测量集乳计量罐11内液体重量数据,工业数据采集卡接收读取重量数据模拟量,并将模拟量转换成数字量,传输给总数字模拟检测系统的工业控制电脑30,处理计算得出实时奶流量数据和曲线并得到被测计量装置的精度检测结果。从而实现对待测计量装置的检测。 
本实用新型的脱杯提升力测试系统工作流程:如图5所示, 
在挤奶过程中,奶量计量控制器10感应到奶量小于预设的阈值时,自动脱 落控制器23接收奶量计量控制器10测量信号,并控制自动脱落截止阀20打开,真空气缸22的活塞杆上拉自动脱落拉绳19,挤奶杯组18被拉开,完成脱杯动作。脱杯提升力传感器21采用悬梁式荷重传感器进行脱杯提升力、上升时间动态特性的测量。 
本实用新型的脉动性能测试仪工作流程:如图6所示, 
挤奶系统电脉动器15在挤奶时,通过电脉动器15前、后电脉动传感器17对前后乳区的挤奶脉动情况进行实时监测。两个采集放大滤波电路对两个电脉动传感器17输出的检测电压信号进行放大、滤波、模数转换处理,并输入给嵌入式电脑,嵌入式电脑采集脉动情况数据,实时显示、打印脉动比率、脉动频率等数据与曲线,并传送到总数字模拟检测系统的工业控制电脑30。 
本实用新型的总数字模拟检测系统工作流程:如图3所示, 
真空系统性能测量数据通过无线数据采集发射器传送到无线数据接收器。工业控制电脑30无线接收真空设备性能试验遥测数据,接收通过工业数据采集卡提供的自动脱杯提升力检测数据、计量罐称重数据、奶量自动计量装置性能数据,接收以RS232方式传输挤奶机脉动性能测试脉冲信号,并进行数据模拟处理,最终在电脑显示屏31上显示、储存、打印相应的数据报告数字信号。同时控制自动脱落控制器23、挤奶量自动计量装置测试控制器进行相关操作。 
乳品采集工况模拟与检测系统可以用于挤奶系统设备的试验室模拟工况检测,也可以用于工厂化挤奶系统设备的在线检测。 

Claims (3)

1.一种乳品采集工况模拟与检测系统,包括由真空泵(1)、真空稳压罐(4)、真空调节器(5)、真空压力表(7)、真空管路(8)组成的真空系统,由集乳计量罐(11)、自动计量罐(12)、集乳输入奶管(13)、计量输入奶管(14)、电脉动器(15)、奶量截止阀(16)、挤奶杯组(18)、自动脱落拉绳(19)、真空气缸(22)、集乳计量罐放水阀(28)组成的挤奶系统,其特征在于:还包括真空系统性能在线试验遥测系统、挤奶量自动计量装置测试系统、脱杯提升力测试系统、脉动性能测试仪以及总数字模拟检测系统,
所述真空系统性能在线试验遥测系统包括大气压力传感器(2)、真空压力传感器(3)、真空流量传感器(6)以及无线数据采集处理发射器,大气压力传感器(2)设置在真空泵(1)大气管路上,用于测量大气压力;一个真空压力传感器(3)设置在真空泵(1)和真空稳压罐(4)之间的真空管路上,用于测量真空泵(1)管路真空降;一个真空流量传感器(6)设置在真空调节器(5)出口外接的真空管路(8)上,用于测量真空调节器(5)泄露量;两个真空压力传感器(3)分别设置在所述一个真空流量传感器(6)的两侧真空管路(8)上,分别用于测量调压后真空管路(8)的真空压力和真空流量感应后真空管路(8)的真空压力;另一个真空流量传感器(6)设置在真空管路(8)至挤奶系统的管路上,用于测量真空管路与挤奶系统泄漏量;无线数据采集处理发射器用于接收大气压力传感器(2)、三个真空压力传感器(3)、两个真空流量传感器(6)测量的电压信号,对电压信号进行放大、滤波、模数转换处理,并以数字脉冲信号发射出去,
其中,所述大气压力传感器(2)的输出端、三个真空压力传感器(3)的输出端、两个真空流量传感器(6)的输出端分别与无线数据采集处理发射器的输入接口相连;
所述挤奶量自动计量装置测试系统包括计量罐称重传感器(9)、奶牛乳头模拟器(24)、进水管(25)、水量控制器(26)、水箱(27)、水箱放水阀(29)以及挤奶量自动计量装置测试控制器,两个计量罐称重传感器(9)吊挂设置在集乳计量罐(11)的上端,带有水箱放水阀(29)的水箱(27)通过进水管(25)与奶牛乳头模拟器(24)连接,该进水管(25)上设置水量控制器(26),两个计量罐称重传感器(9)用于测量集乳计量罐(11)内液体重量数据,挤奶量自动计量装置测试控制器用于控制计量检测过程, 
其中,两个计量罐称重传感器(9)的输出端分别与工业数据采集卡的输入接口相连;挤奶量自动计量装置测试控制器的输入输出接口与总数字模拟检测系统的总串行接口相连;
所述总数字模拟检测系统由控制柜、工业控制电脑(30)、电脑显示屏(31)、无线数据接收器、工业数据采集卡、总串行接口、打印机组成,无线数据接收器用于无线接收真空系统性能试验遥测数据,工业数据采集卡用于接收脱杯提升力传感器(21)和计量罐称重传感器(9)的测量模拟信号,并对测量模拟信号进行处理转换成数字信号,工业控制电脑(30)用于无线接收真空设备性能试验遥测数据,用于接收通过工业数据采集卡提供的自动脱杯提升力检测数据、计量罐称重数据、奶量自动计量装置性能数据,用于接收以RS232方式传输挤奶机脉动性能测试脉冲信号,并进行数据模拟处理,最终在电脑显示屏(31)上显示、储存、打印相应的数据报告数字信号,
其中,工业控制电脑(30)的输入输出接口与总串行接口相连;无线数据接收器的输出接口与总串行接口相连;工业数据采集卡的输入输出接口与总串行接口相连;打印机的输入接口与总串行接口相连;
所述脱杯提升力测试系统包括奶量计量控制器(10)、自动脱落截止阀(20)、脱杯提升力传感器(21)、自动脱落控制器(23),奶量计量控制器(10)设置在自动计量罐(12)上,真空气缸(22)上端的真空入口通过真空输入管与真空管路(8)连接,自动脱落截止阀(20)设置在真空气缸(22)的真空输入管上,脱杯提升力传感器(21)设置在真空气缸(22)的下端口,自动脱落拉绳(19)的一端与真空气缸(22)的活塞杆下端连接,另一端与挤奶杯组(18)连接,奶量计量控制器(10)用于感应测量奶量阈值,自动脱落控制器(23)用于接收奶量计量控制器(10)测量信号,并控制自动脱落截止阀(20)打开,脱杯提升力传感器(21)用于测量脱杯拉力,
其中,脱杯提升力传感器(21)的输出端与工业数据采集卡的输入接口相连;奶量计量控制器(10)的输出接口与自动脱落控制器(23)的输入接口相连;自动脱落控制器(23)的输入输出接口与总数字模拟检测系统的总串行接口相连;
所述脉动性能测试仪包括两个电脉动传感器(17)、两个采集放大滤波电路、微型打印机、触摸显示屏、嵌入式电脑,两个脉动传感器(17)依次设置在电 脉动器(15)与挤奶杯组(18)之间的真空脉动管路上,用于对前后乳区的挤奶脉动情况进行实时监测,两个采集放大滤波电路用于对两个电脉动传感器(17)输出的检测电压信号进行放大、滤波、模数转换处理,并输入给嵌入式电脑,嵌入式电脑用于采集脉动情况数据,实时显示、打印并传送到总数字模拟检测系统的工业控制电脑(30),
其中,两个脉动传感器(17)的输出端各自分别与两个采集放大滤波电路的输入端相连;两个采集放大滤波电路的输出端分别与嵌入式电脑的输入接口相连;微型打印机的输入接口与嵌入式电脑的输出接口相连;触摸显示屏的输入输出接口与嵌入式电脑的输入输出接口相连。
2.根据权利要求1所述的乳品采集工况模拟与检测系统,其特征在于:该真空调节器(5)采用膜片式真空调节阀,所述两个电脉动传感器(17)采用高精度真空薄膜压力传感器。
3.根据权利要求1或2所述的乳品采集工况模拟与检测系统,其特征在于:所述脱杯提升力传感器(21)采用悬梁式荷重传感器。 
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