CN107918310A - 移动终端的自动设定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动设定装置，其响应一个移动终端的初始设定同时对多个移动终端进行初始设定，从而提高移动终端初始设定作业的效率。本自动设定装置具有：教学单元，其设置有移动终端且具有三向的直线导向单元；自动设定单元，其设置有多个移动终端且具有三向的直线导向单元；以及信息处理装置，其响应通过教学单元的操作来进行的移动终端的初始设定，读取触摸笔的位置信息，响应来自信息处理装置的信息，设置于在所述自动设定单元设置的多个所述第二移动终端各自的触摸笔分别同时动作，从而分别同时对移动终端进行初始设定。

Description

移动终端的自动设定装置

技术领域

本发明涉及一种自动设定装置，使用作为手动操作单元的教学单元生成自动程序，对移动终端同时自动地操作初始设定或者定制，所述移动终端是将该信息通过个人计算机的信息处理装置安装于自动设定单元的多个智能手机、平板终端以及便携式信息终端等。

背景技术

以往，为了对智能手机、平板终端、便携式信息终端等移动终端进行初始设定，需手动对每一个移动终端进行初始设定，因此需要人工进行并花费时间，并且效率低。

此外，在日本特开2001-268202号公报中已经公开了用于简单且自动判断移动电话的操作按钮功能的移动电话的检测装置。该移动电话的检测装置用计算机控制的多个指(finger)来按压移动电话的操作按钮，用小型摄像头拍摄变化的移动电话的显示部与基准画面比较来判断。上述检测装置由设定移动电话的基座、拍摄移动电话的显示部即LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)面板来获得图像的小型摄像头、具有多个按下一个移动电话的按钮的指的自动指、用于判断自动指是否动作、LCD面板是否显示内容的计算机以及基于LCD面板的图像或来自计算机的信号来显示图像的监示器构成。上述检测装置比较通过指按下按钮获得的图像和规定的期待图像，进行移动电话1的功能判断。上述移动电话的检测装置并不是通过操作便携式终端的触摸面板来进行初始设定的装置，存在为了进行图像处理装置本身变得复杂，并且成本增加的问题。同样地，上述设备设定装置虽然将便携式终端作为对象，但是存在为了进行图像处理装置本身变得复杂，并且成本增加的问题。

此外，在日本特开2014-235699号公报中公开了对智能手机或平板终端等便携式信息终端进行初始设定(kitting：配套)的信息处理装置、设备设定系统以及设备设定装置。该设备设定装置由计算机控制的机器人(Robot)对便携式信息终端进行初始设定，比较由拍摄装置拍摄的图像和基准图像来判断，在发生故障时能够执行恢复程序。

因此，期待对智能手机、平板终端以及便携式信息终端等移动终端进行初始设定时，只要对一个移动终端进行初始设定，就可以同时自动地对多个移动终端进行初始设定的自动设定装置。即，期待自动设定装置使用手动的操作单元教学来生成自动程序，对设定于自动设定单元的多个(例如十个)便携式信息终端即移动终端进行该程序生成操作，并使用机械式装置能够对多个移动终端自动地同时进行一次由手动操作的初始设定。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，能够提供一种移动终端的自动设置装置，其在作为手动操作单元的教学单元设定具备触摸面板的智能手机、平板终端、便携式信息终端等移动终端，在自动设定单元设定具备触摸面板的便携式信息终端等移动终端，通过作为信息处理装置的个人计算机将教学单元的自动程序生成信息发送到自动设定单元，可对设置于自动设定单元的多个移动终端一并进行初始设定，提高移动终端的初始设定作业的效率，并且具有能够对应各种移动终端的结构。

本发明涉及一种移动终端的自动设定装置，具有：教学单元，其设置有具备第一触摸面板的第一移动终端，且具有为了使第一触摸笔动作而分别在相互正交的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作的X轴方向的直线导向单元、Y轴方向的直线导向单元和Z方向的直线导向单元，自动设定单元，其设置有分别具备第二触摸面板的多个第二移动终端，且具有为了使第二触摸笔动作而分别在相互正交的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作的X轴方向的直线导向单元、Y轴方向的直线导向单元和Z方向的直线导向单元，以及信息处理装置，其响应通过所述教学单元的所述第一触摸笔的操作对所述第一移动终端进行的初始设定，读取所述第一触摸笔的位置信息；所述自动设定装置响应向所述信息处理装置输入并被处理的信息，设置于在所述自动设定单元设置的每个所述第二移动终端的所述第二触摸笔分别同时动作，从而分别同时对多个所述第二移动终端进行初始设定。

此外，所述教学单元由托盘、引导部件、Y轴可动台、X轴可动台、第一触摸单元以及所述第一移动终端构成，所述托盘设置于基座上；所述引导部件设置于所述基座上并沿所述Y轴方向延伸；所述Y轴可动台经由沿所述引导部件设置的Y轴用的所述直线导向单元，沿所述Y轴方向动作；所述X轴可动台设置于所述Y轴可动台且经由X轴用的所述直线导向单元沿所述X轴方向动作；所述第一触摸单元固定于所述X轴可动台的一端，且具备与所述基座对向地经由Z轴用的所述直线导向单元沿所述Z轴方向动作的所述第一触摸笔；所述第一移动终端定位设置于在所述托盘设置的第一防滑片上。

此外，所述自动设定单元由第一定位台、第二定位台、第三定位台、多个所述第二触摸单元以及多个所述第二移动终端构成，所述第一定位台经由设置于机台的沿所述X轴方向动作的多个X轴用的所述直线导向单元，能够在所述机台上沿所述X轴方向移动；所述第二定位台经由Y轴用的所述直线导向单元沿固定于所述机台并在所述Y轴方向延伸的所述引导部件，沿所述Y轴方向移动；所述第三定位台安装于所述第二定位台，且经由Z轴用的所述直线导向单元能够沿所述Y轴方向和所述Z轴方向移动；所述第二触摸单元具备设置于所述第三定位台的所述第二触摸笔；所述第二移动终端定位设置于在所述第一定位台设置的第二防滑片上。

此外，该自动设定装置在所述教学单元设置有：第一线性编码器，其检测所述Y轴可动台在所述Y轴用的所述直线导向单元的位置信息；第二线性编码器，其检测所述X轴可动台在所述X轴用的所述直线导向单元的位置信息；以及第三线性编码器，其检测所述第一触摸单元在所述Z轴用的所述直线导向单元的位置信息。

此外，所述第二移动终端在所述第一定位台上以沿所述Y轴方向隔开规定间隔的方式设置成一列，所述第二触摸笔在沿所述Y轴方向延伸的所述第三定位台上以隔开所述规定间隔的方式与所述第二移动终端对应地设置有多个。

此外，在本自动设定单元，通过伺服电机分别伺服控制所述第一定位台沿所述X轴方向的滑动移动、所述第二定位台沿所述Y轴方向的滑动移动以及所述第三定位台沿所述Z轴方向的滑动移动。

此外，本自动设定装置，在安装于所述教学单元的所述第一触摸单元设置有用于手动操作所述第一触摸笔的手柄。此外，所述自动设定单元设置有所述第二触摸笔的自动设定限制范围，并设置有在异常时紧急停止自动设置动作的紧急停止按钮。

此外，在本自动设定装置，所述教学单元的所述第一触摸笔和所述自动设定单元的所述第二触摸笔，通过弹簧机构将施加于所述第一移动终端和所述第二移动终端的压力调整为适当的值。

此外，本自动设定装置，在所述教学单元的所述托盘和所述自动设定单元的所述第一定位台设定有在固定所述移动终端时成为基准的停止基准点。

此外，在本自动设定装置，所述第一触摸单元和所述第二触摸单元以相同的触摸单元构成，所述触摸单元具有：滚珠花键轴，其能够沿所述Z轴方向移动；触摸笔，其与所述滚珠花键轴同轴地固定于所述滚珠花键轴的顶端；一对滑块，其外套嵌合于所述滚珠花键轴；一对支架，其分别嵌合安装有所述滑块并在基座板以规定间隔固定；以及弹簧，其外套嵌合于所述滚珠花键轴并安装于所述支架之间，所述弹簧的所述Z轴方向的上端与上端的所述支架抵接，所述弹簧的所述Z轴方向的下端经由固定于所述滚珠花键轴的联轴器与下端的所述支架抵接，该自动设定装置将所述触摸笔与所述移动终端抵接的压力调整为适当的值。

由于本移动终端的自动设定装置上述那样地构成，所以与其机型、OS(operatingsystem：操作系统)或者制造者无关，都能够对智能手机、平板终端、便携式信息终端等移动终端进行初始设定，能够一并同时初始设定多个移动终端。因此，本自动设定装置相较以往利用图像处理的设定装置能够廉价地制作，对设置于教学单元的移动终端的触摸面板进行的动作，例如，将点击、拖动、滑动等动作，通过信息处理装置可在自动设定单元再现。本自动设定装置的信息处理装置可以使用单独的教学单元，再现由人进行的操作来生成动作程序。本自动设定装置能够以直接操作便携式终端即移动终端的感觉简单地生成各种动作程序。本自动设定装置能够减少智能手机、平板终端以及便携式信息终端等移动终端的初始设定作业的工时，相较以往的利用图像处理的装置，能够廉价地制造。只要是能够通过接触触摸面板进行操作的便携式信息终端等移动终端，本自动设定装置就能够与设备或制造者的类别无关地进行操作，由于触摸笔对教学单元的移动终端的触摸面板直接操作，因此能够将由手工作业的操作的移动终端的动作，在安装于自动设定单元的多个移动终端的触摸面板准确地再现。

附图说明

图1是说明本发明的移动终端的自动设定装置的基本概念的框图。

图2是表示组装于本发明的移动终端的自动设定装置的教学单元的立体图。

图3是表示图2的教学单元的主视图。

图4是表示图2的教学单元的侧视图。

图5是表示图2的教学单元的俯视图。

图6是表示组装于图2的教学单元的触摸单元的立体图。

图7是表示组装于图2的教学单元的触摸单元的侧视图。

图8是表示组装于本发明的移动终端的自动设定装置的自动设定单元的立体图。

图9是表示图8的自动设定单元的主视图。

图10是表示图8的自动设定单元的侧视图。

图11是表示图8的自动设定单元的俯视图。

图12是放大图8的自动设定单元的附图标记A区域的立体图。

图13是放大图9的自动设定单元的附图标记A区域的主视图。

图14是放大图11的自动设定单元的附图标记A区域的俯视图。

图15是表示组装于图8的自动设定单元的触摸单元的立体图。

图16是表示组装于图8的自动设定单元的触摸单元的侧视图。

具体实施方式

本发明的移动终端的自动设定装置优选使用于对智能手机、平板终端以及便携式信息终端等各种移动终端进行的初始设定作业。

以下，参照附图，说明本发明的移动终端的自动设定装置的实施例。通常，本发明的移动终端的自动设定装置由教学单元2、信息处理装置1以及自动设定单元3构成，所述教学单元是手动操作单元，所述信息处理装置1是读取并处理教学单元2的信息的个人计算机，所述自动设定单元3基于来自信息处理装置1的信息动作。信息处理装置1构成为从教学单元2读取位置信息，生成程序，经由通信线路将该动作数据发送至自动设定单元3，使自动设定单元动作。分别设置于教学单元2和自动设定单元3的移动终端5T、5A是具备触摸笔10、49能够直接触摸操作的画面即触摸面板6T、6A的智能手机、平板终端、移动电话以及个人计算机等终端。移动终端5T设置于比移动终端5T更柔软的材质的防滑片51上，使得移动终端5T本身能够定位设置在托盘(tray)11上。移动终端5A设置于比移动终端5A更柔软的材质的防滑片53上，使得移动终端5A本身定位并设置在定位台52上。触摸单元23、23A构成为，触摸笔10、49用触摸笔固定工具35、64固定顶端部36、65，使得直接操作移动终端5T、5A的触摸面板6T、6A。此外，在触摸单元23中设置有弹簧68，使得触摸笔10不从基座板60掉落。向检测操作教学单元2时的触摸笔10的位置信息的线性编码器头14、16、18供电，容纳用于中继所检测到的信号的电气设备的电气安装箱22，配置于基座4上的Y轴直线导向单元8的下方空间。容纳用于使自动设定单元3动作的电气设备的电气安装架(rack)70，安装于架台的机台54的规定的位置。教学单元2的载置移动终端5T的托盘11，配置于中央近身侧。在托盘11的长方形的两边设置有用于定位的引导部件69，同时设置有基准点24。在托盘11上配设有防滑片51，在基座4上安装有用于搬运的一对搬运用把手26。

如图1所示，信息处理装置1获取基于X轴用直线导向单元7的动作的X轴方向27的位置信息、基于Y轴用直线导向单元8的动作的Y轴方向28的位置信息以及基于Z轴用直线导向单元9的动作的Z轴方向29的位置信息，作为来自教学单元2的三轴的位置信息B、即教学单元2的触摸笔10的位置信息。框A在信息处理装置1基于从教学单元2获得的触摸笔10的三轴位置信息(框B)生成程序。框C从信息处理装置1向框图E的PLC(Programmable LogicController：可编程逻辑控制器)发送程序动作、原点复位动作、JOG动作等指令数据。框D发布在PLC中生成的自动设定单元3的动作状态并反馈到信息处理装置1显示。框图F的定位单元将由PLC生成的定位直线导向单元40、43、46的动作作为指令发出。框图H向定位直线导向单元40、43、46发出伺服电机控制的指令(框I)，并使各定位直线导向单元40、43、46的伺服电机67动作。框J是伺服驱动器，其控制触摸笔49的正确的XYZ轴的移动，进行伺服电机控制(框I)。框G是从紧急停止按钮55输入的信号。

本发明的自动设定装置主要具有：教学单元2，其设置有具备触摸面板6T(第一触摸面板)的移动终端5T(第一移动终端)，且具有为了使触摸笔10(第一触摸笔)动作而分别沿相互正交的X轴方向27、Y轴方向28和Z轴方向29动作的X轴方向的直线导向单元7、Y轴方向的直线导向单元8、Z轴方向的直线导向单元9；自动设定单元3，其设置有分别具备触摸面板6A(第二触摸面板)的多个移动终端5A(第二移动终端)，且具有为了使触摸笔49(第二触摸笔)动作而分别沿相互正交的X轴方向37、Y轴方向38和Z轴方向39动作的X轴方向的直线导向单元40、Y轴方向的直线导向单元43、Z轴方向的直线导向单元46；以及信息处理装置1，响应通过教学单元2的触摸笔10的操作对移动终端5T进行的初始设定，读取触摸笔10的位置信息。该自动设定装置的特征在于，特别是响应输入于信息处理装置1来处理的信息，设置于在自动设定单元3设置的每个移动终端5A的触摸笔49分别同时动作，从而对多个移动终端5A分别同时进行初始设定。

此外，教学单元2由托盘11、引导部件19、Y轴可动台20、X轴可动台7S、触摸单元23(第一触摸单元)以及移动终端5T构成，所述托盘11设置于基座4上，所述引导部件19是设置于基座4上的沿Y轴方向延伸的固定座，所述Y轴可动台20经由设置于引导部件19的Y轴用直线导向单元8沿Y轴方向28动作，所述X轴可动台7S是设置于Y轴可动台20且经由X轴用的直线导轨单元7沿X轴方向27动作的滑块，所述触摸单元23(第一触摸单元)具备固定在X轴可动台7S的一端且具备经由Z轴用的直线导轨单元9相对基座4沿Z轴方向29动作的触摸笔10，所述移动终端5T定位设置于在托盘11设置的51(第一防滑片)上。此外，X轴用直线导向单元7使用U型导轨的轨道导轨7R。Y轴用直线导向单元8是内置有润滑部件的C-Lube(自润滑导向)的类型，在引导部件19上配设一对。C-Lube是由浸渍有润滑剂的多孔质的烧结树脂形成的多孔质成型体。Y轴用直线导向单元8由固定在引导部件19上的一对轨道导轨8R和在轨道导轨8R上滑动且固定于可动台20的下面的滑块8S构成。在引导部件19上固定有Y轴用直线导向单元8的轨道导轨8R，在可动台20固定有Y轴用直线导向单元8的滑块8S。可动台20构成为经由Y轴用直线导向单元8在引导部件19上沿Y轴方向28滑动移动。此外，X轴用直线导向单元7安装在可动台20上。X轴用直线导向单元7是U型导轨的直线导向单元，并朝向上侧设置U型的轨道导轨7R的底面。X轴用直线导向单元7由固定在可动台20的上面的滑块7S和在滑块7S上滑动且在其一端固定有Z轴用直线导向单元9的轨道导轨7R构成。此外，Z轴用直线导向单元9设置于X轴用直线导向单元7的轨道导轨7R的一端侧。Z轴用直线导向单元9由轨道导轨9R和滑块9S构成，所述轨道导轨9R固定于在轨道导轨7R一端固定的基座板60；所述滑块9S在轨道导轨9R上滑动且固定有触摸单元23。Z轴用直线导向单元9使用内置有润滑部件的C-Lube的类型。触摸单元23的直线导向单元是内置有作为润滑部件的C-Lube的类型的轴导向型的滚珠花键(ball spline)，并由花键轴31和滑块32构成。本自动设定装置在设置于教学单元2的花键轴31设置有用于手动操作输入用触摸笔10的手柄12。

此外，自动设定单元3根据由教学单元2的操作生成的程序动作，并能够对多个移动终端5A同时直接操作。自动设定单元3由定位台52(第一定位台)、定位台45(第二定位台)、定位台50(第三定位台)以及多个移动终端5A构成，所述定位台52(第一定位台)通过设置于作为架台的机台54的沿X轴方向37动作的多个X轴用直线导向单元40在机台54上沿X轴方向37可动，所述定位台45(第二定位台)是通过Y轴用的直线导向单元43沿固定于机台54的在Y轴方向38延伸的引导部件30沿Y轴方向38可动的滑块，所述定位台50(第三定位台)具有安装于定位台45且通过Z轴用的直线导向单元46沿Z轴方向39可动的滑块48，多个所述移动终端5A定位设置于在定位台52设置的防滑片53(第二防滑片)上。作为架台的机台54因在下面安装有脚轮57而移动自如，安装有与脚轮57相邻并调节机台54的高度的调节器56。此外，在自动设定单元3设置有触摸笔49的自动设置限制范围，安装有用于在自动设置动作异常时紧急停止自动设定单元3的紧急停止按钮55。

在搭载有自动设定单元3的架台等机台54，通过一对支柱固定有沿Y轴方向38延伸的引导部件30，在引导部件30固定有构成隔开的一对Y轴用直线导向单元43的轨道导轨44。Y轴用直线导向单元43中的一个构成为具备伺服电机67的Y驱动轴，另一个构成为Y从动轴。在自动设定单元3设置有用于驱动伺服电机67的电源线58，所述伺服电机67用于使X轴用直线导向单元40、Y轴用直线导向单元43以及Z轴用直线导向单元46动作。X轴用直线导向单元40由三台单轴台构成，位于中央的一台是具备伺服电机67的X驱动轴的直线导向单元，左右的两台是从动轴的直线导向单元。Y轴用直线导向单元43由两台单轴台构成，其中一个是具备伺服电机67的驱动轴的直线导向单元，另一个是从动轴的直线导向单元。Z轴用直线导向单元46是由具备两台伺服电机67的Z驱动轴构成，构成为使单轴定位台50同步动作。X轴用直线导向单元40由三个轨道导轨41和滑块42构成，所述三个轨道导轨41固定在位于机台54上面的机台座66，所述滑块42固定于定位台52下面。Y轴用直线导向单元43由两个轨道导轨44和滑块45构成，所述两个轨道导轨44固定于引导部件30，所述滑块45在轨道导轨44上滑动且固定于定位台50。此外，Z轴用直线导向单元46由一对轨道导轨47和滑块48构成，所述一对轨道导轨47固定于Y轴用直线导向单元43的滑块45，所述滑块48在轨道导轨47上滑动且固定于定位台50。X轴用直线导向单元40的三个中，中央的构成具备伺服电机67的X驱动轴，其两侧构成X从动轴。Y轴用直线导向单元43中，一个构成Y驱动轴，另一个构成Y从动轴。Z轴用直线导向单元46构成在一对轨道导轨47分别设置有伺服电机67的Z驱动轴。此外，在自动设定单元3中，移动终端5A在定位台52上以沿Y轴方向38隔开规定间隔的方式设置成一列。设置在触摸单元23A的触摸笔49在沿Y轴方向38延伸的定位台50隔开规定的间隔与移动终端5A对应地设置有多个。此外，在该自动设定装置中，由伺服电机67分别伺服控制定位台52沿X轴方向37的滑动移动、定位台45沿Y轴方向38的滑动移动以及定位台50沿Z轴方向39的滑动移动。

此外，本自动设定装置在教学单元2中设置有：线性编码器15、16(第一线性编码器)，其针对Y轴用直线导向单元8检测Y轴可动台20的位置信息；线性编码器13、14(第二线性编码器)，其针对X轴用直线导向单元7检测构成固定于Y轴可动台20的X轴可动台的滑块7S的位置信息；以及线性编码器17、18(第三线性编码器)，其针对Z轴用直线导向单元9检测触摸单元23的位置信息。第一线性编码器由线性编码器用标尺15和线性编码器用头16构成，所述线性编码器用标尺15安装于引导部件19，所述线性编码器用头16安装于Y轴可动台20。第二线性编码器由线性编码器用头14和线性编码器用标尺13构成，所述线性编码器用头14安装于固定在Y轴可动台20的滑块7S，所述线性编码器用标尺13安装于在滑块7S上滑动移动的轨道导轨7R。第三线性编码器由线性编码器用标尺17和线性编码器用头18构成，所述编码器用标尺17安装在安装用托架的侧面，该安装用支架用于将滚珠花键的滑块32固定于构成配设于轨道导轨7R的一端的Z轴可动台的滑块9S，所述线性编码器用头18安装于基座板60，该基座板60用于将安装有触摸笔10的触摸单元23固定于轨道导轨7R的一端。X轴、Y轴和Z轴的光学式线性编码器13～18测量操作教学单元2时的触摸笔10的位置信息。在X轴用直线导向单元7中，在轨道导轨7R的外侧壁面配置有编码器标尺13，在固定有作为X轴可动台的滑块7S的Y轴可动台20安装有编码器头14。在Y轴用直线导向单元8中，在Y轴方向用的引导部件19的侧面配置有编码器标尺15，在Y轴可动台20安装有编码器头16。此外，在Z轴用直线导向单元9中，在安装用托架的侧面配置编码器标尺17，该安装用托架用于将滚珠花键的滑块32固定于构成Z轴可动台的滑块9S，经由安装用托架在基座板60安装有编码器头18。

此外，本自动设定装置在教学单元2的托盘11和自动设定单元3的定位台52中，设置有在固定移动终端5T、5A时作为基准的停止基准点24和移动终端5T、5A的主基准点24H。教学单元2的触摸笔10和自动设定单元3的触摸笔49，通过弹簧机构将施加于教学单元2的移动终端5T和自动设定单元3的移动终端5A的压力调整为适当的值。对移动终端5T、5A直接触摸操作的触摸笔10、49的顶端部36、65，由触摸单元23的滚珠花键轴31和滑块32构成的滚珠花键引导，在操作终端时释放负荷。在固定滚珠花键的外筒的两个支架34之间和两个支架63之间设置有弹簧21、61。此外，在本自动设定装置中，用于教学单元2的触摸单元23和用于自动设定单元3的触摸单元23A构成为相同结构的触摸单元23。触摸单元23具有：滚珠花键轴31，其可沿Z轴方向29、39移动；触摸笔10、49，其以与滚珠花键轴31同轴的方式固定于该滚珠花键轴31的顶端；一对滑块32，其外套嵌合于滚珠花键轴31；一对支架34、63，其分别嵌合安装有滑块32且以规定间隔固定于基座板60；以及弹簧21、61，其外套嵌合于滚珠花键轴31并安装于支架34之间和支架63之间。弹簧21、61的Z轴方向29、39的上端与上端支架34、63抵接，弹簧21、61的Z轴方向29、39的下端经由固定于滚珠花键轴31的联轴器33、62与下端的支架34、63抵接，将触摸笔10、49抵接于移动终端5T、5A的压力调整为适当的值。此外，在教学单元2使用的触摸单元23设置有防脱落用的弹簧68，弹簧68对由Z轴直线导向单元9引导的部分的自重进行支撑。

本发明的信息处理装置的动作如下。首先，将移动终端5T以基准点24和主基准点24H为基准设置在教学单元2，同时将移动终端5A以主基准点24H为基准设置在自动设定单元3。接着，通过用教学单元2的手柄12操作触摸笔10，响应触摸笔10沿Z轴方向29的移动，Z轴用直线导向单元9的滑块9S在轨道导轨9R移动，线性编码器用头18在线性编码器用标尺17上移动而将其移动量发送到信息处理装置1。响应触摸笔10在X轴方向27上的移动，X轴用直线导向单元7的轨道导轨7R在滑块7S上移动，线性编码器用头14在线性编码器用标尺13上移动而将其移动量发送到信息处理装置1。响应触摸笔10在Y轴方向28上的移动，当可动台20在Y轴方向28上移动时，固定于可动台20的Y轴用直线导向单元8的滑块8S在轨道导轨8R上沿Y轴方向28移动，线性编码器用头16在线性编码器用标尺15上移动而将其移动量发送到信息处理装置1。

接着，信息处理装置1处理教学单元2的触摸笔10的移动信息向自动设定单元3发出指令，驱动自动设定单元3的伺服电机67使触摸笔49动作。对于触摸笔49而言，响应教学单元2的X轴用直线导向单元7的移动信息，根据其移动量，自动设定单元3的X轴用直线导向单元40的滑块42在轨道导轨41上沿X轴方向37移动，触摸笔49根据滑块42的移动沿X轴方向37移动，并且响应教学单元2的Y轴用直线导向单元8的移动信息，根据其移动量，自动设定单元3的Y轴用直线导向单元43的滑块45在轨道导轨44上沿Y轴方向38移动，定位台50根据滑块45的移动沿Y轴方向38移动，触摸笔49沿Y轴方向38移动。接着，响应教学单元2的Z轴用直线导向单元9的移动信息，根据其移动量，自动设定单元3的Z轴用直线导向单元46的滑块48在轨道导轨47上沿Z轴方向39移动，触摸单元23A的触摸笔49根据滑块48的移动沿Z轴方向39移动。这样，教学单元2的触摸笔10沿X轴方向27、Y轴方向28和Z轴方向29的移动变成信息处理装置1的指令，转换为自动设定单元3的触摸笔49沿X轴方向37、Y轴方向38和Z轴方向39的移动，因此，对安装到教学单元2的移动终端5T的触摸面板6T进行的初始设定，成为对安装到自动设定单元3的多个(图中为十个)移动终端5A的触摸面板6A进行的初始设定，能够提高工作效率。

Claims (11)

1.一种移动终端的自动设定装置，其中，具有：

教学单元，设置有具备第一触摸面板的第一移动终端，且具有为了使第一触摸笔动作而分别在相互正交的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作的X轴方向的直线导向单元、Y轴方向的直线导向单元和Z方向的直线导向单元，

自动设定单元，设置有分别具备第二触摸面板的多个第二移动终端，且具有为了使第二触摸笔动作而分别在相互正交的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作的X轴方向的直线导向单元、Y轴方向的直线导向单元和Z方向的直线导向单元，以及

信息处理装置，响应通过所述教学单元的所述第一触摸笔的操作对所述第一移动终端进行的初始设定，读取所述第一触摸笔的位置信息；

所述自动设定装置响应向所述信息处理装置输入并被处理的信息，设置于在所述自动设定单元设置的每个所述第二移动终端的所述第二触摸笔分别同时动作，从而分别同时对多个所述第二移动终端进行初始设定。

2.根据权利要求1所述的移动终端的自动设定装置，其中，

所述教学单元由托盘、引导部件、Y轴可动台、X轴可动台、第一触摸单元以及所述第一移动终端构成，

所述托盘设置于基座上；

所述引导部件设置于所述基座上并沿所述Y轴方向延伸；

所述Y轴可动台经由沿所述引导部件设置的Y轴用的所述直线导向单元，沿所述Y轴方向动作；

所述X轴可动台设置于所述Y轴可动台且经由X轴用的所述直线导向单元沿所述X轴方向动作；

所述第一触摸单元固定于所述X轴可动台的一端，且具备与所述基座对向地经由Z轴用的所述直线导向单元沿所述Z轴方向动作的所述第一触摸笔；

所述第一移动终端定位设置于在所述托盘设置的第一防滑片上。

3.根据权利要求1所述的移动终端的自动设定装置，其中，

所述自动设定单元由第一定位台、第二定位台、第三定位台、多个所述第二触摸单元以及多个所述第二移动终端构成，

所述第一定位台经由设置于机台的沿所述X轴方向动作的多个X轴用的所述直线导向单元，能够在所述机台上沿所述X轴方向移动；

所述第二定位台经由Y轴用的所述直线导向单元沿固定于所述机台并在所述Y轴方向延伸的所述引导部件，沿所述Y轴方向移动；

所述第三定位台安装于所述第二定位台，且经由Z轴用的所述直线导向单元能够沿所述Y轴方向和所述Z轴方向移动；

所述第二触摸单元具备设置于所述第三定位台的所述第二触摸笔；

所述第二移动终端定位设置于在所述第一定位台设置的第二防滑片上。

4.根据权利要求2所述的移动终端的自动设定装置，其中，

在所述教学单元设置有：

第一线性编码器，检测所述Y轴可动台在所述Y轴用的所述直线导向单元的位置信息；

第二线性编码器，检测所述X轴可动台在所述X轴用的所述第二直线导向单元的位置信息；以及

第三线性编码器，检测所述第一触摸单元在所述Z轴用的所述第三直线导向单元的位置信息。

5.根据权利要求3所述的移动终端的自动设定装置，其中，

所述第二移动终端在所述第一定位台上以沿所述Y轴方向隔开规定间隔的方式设置成一列，所述第二触摸笔在沿所述Y轴方向延伸的所述第三定位台上以隔开所述规定间隔的方式与所述第二移动终端对应地设置有多个。

6.根据权利要求3所述的移动终端的自动设定装置，其中，

通过伺服电机分别伺服控制所述第一定位台沿所述X轴方向的滑动移动、所述第二定位台沿所述Y轴方向的滑动移动以及所述第三定位台沿所述Z轴方向的滑动移动。

7.根据权利要求2所述的移动终端的自动设定装置，其中，

在安装于所述教学单元的所述第一触摸单元设置有用于手动操作所述第一触摸笔的手柄。

8.根据权利要求1所述的移动终端的自动设定装置，其中，

所述自动设定单元设置有所述第二触摸笔的自动设定限制范围，并设置有在异常时紧急停止自动设置动作的紧急停止按钮。

9.根据权利要求1所述的移动终端的自动设定装置，其中，

所述教学单元的所述第一触摸笔和所述自动设定单元的所述第二触摸笔，通过弹簧机构将施加于所述第一移动终端和所述第二移动终端的压力调整为适当的值。

10.根据权利要求3所述的移动终端的自动设定装置，其中，

在所述教学单元的所述托盘和所述自动设定单元的所述第一定位台设定有在固定所述移动终端时成为基准的停止基准点。

11.根据权利要求3所述的移动终端的自动设定装置，其中，

所述第一触摸单元和所述第二触摸单元以相同的触摸单元构成，

所述触摸单元具有：

滚珠花键轴，能够沿所述Z轴方向移动；

触摸笔，与所述滚珠花键轴同轴地固定于所述滚珠花键轴的顶端；

一对滑块，外套嵌合于所述滚珠花键轴；

一对支架，分别嵌合安装有所述滑块并在基座板以规定间隔固定；以及

弹簧，外套嵌合于所述滚珠花键轴并安装于所述支架之间，

所述弹簧的所述Z轴方向的上端与上端的所述支架抵接，所述弹簧的所述Z轴方向的下端经由固定于所述滚珠花键轴的联轴器与下端的所述支架抵接，该自动设定装置将所述触摸笔与所述移动终端抵接的压力调整为适当的值。