CN107917309A - 一种油气管道机器人的滑轮装置 - Google Patents

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CN107917309A CN201711375701.3A CN201711375701A CN107917309A CN 107917309 A CN107917309 A CN 107917309A CN 201711375701 A CN201711375701 A CN 201711375701A CN 107917309 A CN107917309 A CN 107917309A
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谭正怀
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Chengdu Laibao Petroleum Equipment Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/40—Constructional aspects of the body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Abstract

本发明公开了一种油气管道机器人的滑轮装置，包括由传动板和2个滑轮组成的机器人底座，所述滑轮包括与传动板连接的转轴，所述传动板上方设置回收腔，所述回收腔通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的滑轮的转轴两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与滑轮侧面平行的挡板，所述挡板一端与滑轮连接，另一端连接传动板底部设置的刮板，所述刮板底端与滑轮底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板、滑轮和两个挡板构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵。所述后方的滑轮的转轴两端连接U型支架的开口端。

Description

一种油气管道机器人的滑轮装置
技术领域
本发明涉及一种滑轮，具体涉及一种油气管道机器人的滑轮装置。
背景技术
在城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等领域里，管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用。管道在长期的使用中难免会破裂、堵塞、积污，为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护等，但是管道的检测、清理、维护却不是很方便，往往为了寻找管道上的一个裂纹而花费大量的人力和物力。而目前管道检测和维护多采用管道爬行机器人来进行。所谓管道爬行机器人就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及操作机械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷子等，在工作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中，能够完成一系列管道检测维修作业的机电一体化系统。管道爬行机器人可完成的管道作业有：生产、施工过程中的管道内外质量检测；管道内部清扫、抛光、焊接、喷涂等维护；对接焊缝的探伤、补口作业；旧管道腐蚀程度、破损情况检测和泄漏预报等等。
现在，工业生产及生活中离不开各种管路及管道，这些管道经常发生内部堵塞或破碎等现象，但是由于管道相对封闭，具体的堵塞及破损处不容易被发现。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业。现有技术的管道爬行机器人的驱动源大致有以下几种：微型电机、压电驱动、形状记忆合金(SMA)、气动驱动、磁致伸缩驱动、电磁转换驱动等。
不管是现有的那种机器人，都存在着探测原始图像，由于管道内光线不足并且镜头无法采集管道内壁的高清图像，导致很多管道内有裂缝细纹等问题没有及时发现，如果采用探伤油又无法通过人工将探伤油覆盖太全面，管道爬行机器人的大小也是有限的，也没有办法承载太多的探伤油，并且管道内对探伤油的清理很麻烦，导致没人使用这种办方式。
发明内容
本发明目的在于提供一种油气管道机器人的滑轮装置，解决上述的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种油气管道机器人的滑轮装置，包括由传动板和2个滑轮组成的机器人底座，所述滑轮包括与传动板连接的转轴，所述传动板上方设置回收腔，所述回收腔通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的滑轮的转轴两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与滑轮侧面平行的挡板，所述挡板一端与滑轮连接，另一端连接传动板底部设置的刮板，所述刮板底端与滑轮底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板、滑轮和两个挡板构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵。不管是现有的那种机器人，都存在着探测原始图像，由于管道内光线不足并且镜头无法采集管道内壁的高清图像，导致很多管道内有裂缝细纹等问题没有及时发现，如果采用探伤油又无法通过人工将探伤油覆盖太全面，管道爬行机器人的大小也是有限的，也没有办法承载太多的探伤油，并且管道内对探伤油的清理很麻烦，导致没人使用这种办方式，本发明采用了第一，一个回收腔，将探伤油重复的利用，第二，采用了吸油泵，不仅做到了回收探伤油，更做到清除探伤油的作用右，这个吸油的空腔一定要十分的密封，在不影响滑轮前行的前提下，所以在本方案应用的时候应该精加工器件，就可以达到这个吸油的效果，解决了传统问题的不足，并且这样将滑轮位置的探伤油也一起清除了。
所述后方的滑轮的转轴两端连接U型支架的开口端，所述接U型支架与滑轮平行端设置吸油布。进一步，为了更好的清楚探伤油，虽然油脂有粘性，第一次的去除基本可以清楚，但是为了避免器件在使用的时候发生一些松动，这里使用后方的滑轮上设置吸油布，更好的解决这一个问题。
所述回收腔的出油管上设置过滤网和滤渣腔，进一步，作为本发明的优选方案，进＝过滤掉渣渣再使用，环保又节约。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种油气管道机器人的滑轮装置，第一，一个回收腔，将探伤油重复的利用，第二，采用了吸油泵，不仅做到了回收探伤油，更做到清除探伤油的作用；
2、本发明一种油气管道机器人的滑轮装置，所述接U型支架与滑轮平行端设置吸油布，为了更好的清楚探伤油，虽然油脂有粘性，第一次的去除基本可以清楚，但是为了避免器件在使用的时候发生一些松动，这里使用后方的滑轮上设置吸油布；
3、本发明一种油气管道机器人的滑轮装置，回收腔的出油管上设置过滤网和滤渣腔，过滤掉渣渣再使用，环保又节约。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明传动板侧视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
9-传动板，10-滑轮，11-广角摄像头，12-广角支架，13-回收腔，14-刮板，15-转轴，16-挡板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明一种油气管道机器人的滑轮装置，包括由传动板9和2个滑轮10组成的机器人底座，所述滑轮10包括与传动板9连接的转轴15，所述传动板9上方设置回收腔13，所述回收腔13通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的滑轮10的转轴15两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与滑轮10侧面平行的挡板16，所述挡板16一端与滑轮10连接，另一端连接传动板9底部设置的刮板14，所述刮板14底端与滑轮10底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板14、滑轮10和两个挡板16构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵。采用了第一，一个回收腔，将探伤油重复的利用，第二，采用了吸油泵，不仅做到了回收探伤油，更做到清除探伤油的作用，这个吸油的空腔一定要十分的密封，在不影响滑轮前行的前提下，所以在本方案应用的时候应该精加工器件，就可以达到这个吸油的效果，解决了传统问题的不足，并且这样将滑轮位置的探伤油也一起清除了。
实施例2
如图1所示，本发明一种油气管道机器人的滑轮装置，包括由传动板9和2个滑轮10组成的机器人底座，所述滑轮10包括与传动板9连接的转轴15，所述传动板9上方设置回收腔13，所述回收腔13通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的滑轮10的转轴15两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与滑轮10侧面平行的挡板16，所述挡板16一端与滑轮10连接，另一端连接传动板9底部设置的刮板14，所述刮板14底端与滑轮10底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板14、滑轮10和两个挡板16构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵。所述后方的滑轮10的转轴15两端连接U型支架的开口端，所述接U型支架与滑轮平行端设置吸油布。所述回收腔13的出油管上设置过滤网和滤渣腔，
采用了第一，一个回收腔，将探伤油重复的利用，第二，采用了吸油泵，不仅做到了回收探伤油，更做到清除探伤油的作用，这个吸油的空腔一定要十分的密封，在不影响滑轮前行的前提下，所以在本方案应用的时候应该精加工器件，就可以达到这个吸油的效果，解决了传统问题的不足，并且这样将滑轮位置的探伤油也一起清除了，所述接U型支架与滑轮平行端设置吸油布，为了更好的清楚探伤油，虽然油脂有粘性，第一次的去除基本可以清楚，但是为了避免器件在使用的时候发生一些松动，这里使用后方的滑轮上设置吸油布。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种油气管道机器人的滑轮装置，包括由传动板(9)和2个滑轮(10)组成的机器人底座，所述滑轮(10)包括与传动板(9)连接的转轴(15)，其特征在于：所述传动板(9)上方设置回收腔(13)，所述回收腔(13)通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；
所述前方的滑轮(10)的转轴(15)两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与滑轮(10)侧面平行的挡板(16)，所述挡板(16)一端与滑轮(10)连接，另一端连接传动板(9)底部设置的刮板(14)，所述刮板(14)底端与滑轮(10)底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板(14)、滑轮(10)和两个挡板(16)构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵。
2.根据权利要求1所述的一种油气管道机器人的滑轮装置，其特征在于：所述后方的滑轮(10)的转轴(15)两端连接U型支架的开口端，所述接U型支架与滑轮平行端设置吸油布。
3.根据权利要求1所述的一种油气管道机器人的滑轮装置，其特征在于：所述回收腔(13)的出油管上设置过滤网和滤渣腔。
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