CN108169136A - 一种油气安检终端装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油气安检终端装置，包括由传动板和2个车轮组成的机器人底座，所述车轮包括与传动板连接的转轴，所述传动板上方设置回收腔，所述回收腔通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的车轮的转轴两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与车轮侧面平行的挡板，所述挡板一端与车轮连接，另一端连接传动板底部设置的刮板，所述刮板底端与车轮底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板、车轮和两个挡板构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵；所述传动板上设置X展架和摄像头回收槽。

Description

一种油气安检终端装置
技术领域
本发明涉及一种机器设备，具体涉及一种油气安检终端装置。
背景技术
在城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等领域里，管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用。管道在长期的使用中难免会破裂、堵塞、积污，为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护等，但是管道的检测、清理、维护却不是很方便，往往为了寻找管道上的一个裂纹而花费大量的人力和物力。而目前管道检测和维护多采用管道爬行机器人来进行。所谓管道爬行机器人就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及操作机械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷子等，在工作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中，能够完成一系列管道检测维修作业的机电一体化系统。管道爬行机器人可完成的管道作业有：生产、施工过程中的管道内外质量检测；管道内部清扫、抛光、焊接、喷涂等维护；对接焊缝的探伤、补口作业；旧管道腐蚀程度、破损情况检测和泄漏预报等等。
现在，工业生产及生活中离不开各种管路及管道，这些管道经常发生内部堵塞或破碎等现象，但是由于管道相对封闭，具体的堵塞及破损处不容易被发现。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业。现有技术的管道爬行机器人的驱动源大致有以下几种：微型电机、压电驱动、形状记忆合金(SMA)、气动驱动、磁致伸缩驱动、电磁转换驱动等。
不管是现有的那种机器人，都存在着探测图像光线不足并且管道内壁时经过使用的，会有一定的污渍粉尘，采集图像的镜头特别容易被污染，导致图像采集效果差；在探测原始图像时，由于管道内光线不足并且镜头无法采集管道内壁的高清图像，导致很多管道内有裂缝细纹等问题没有及时发现，如果采用探伤油又无法通过人工将探伤油覆盖太全面，管道爬行机器人的大小也是有限的，也没有办法承载太多的探伤油，并且管道内对探伤油的清理很麻烦，导致没人使用这种办方式。
发明内容
本发明目的在于提供一种油气安检终端装置，解决上述的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种油气安检终端装置，包括由传动板和2个车轮组成的机器人底座，所述车轮包括与传动板连接的转轴，所述传动板上方设置回收腔，所述回收腔通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的车轮的转轴两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与车轮侧面平行的挡板，所述挡板一端与车轮连接，另一端连接传动板底部设置的刮板，所述刮板底端与车轮底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板、车轮和两个挡板构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵；所述传动板上设置X展架和摄像头回收槽，所述摄像头回收槽的槽底通过水平伸缩杆连接摄像头组件，所述摄像头组件包括U型外框，所述U型外框的开口处水平360度旋转连接镜头框，镜头框在镜头所在面设置近光灯，在镜头所在面顶部设置吸尘装置。采用了第一伸缩机构，将整个摄像头组件设置在摄像头回收槽内，是需要检测一条直线上的管道信息时，就可以满足，第二，在需要镜头左右旋转时，通过伸缩机构推出整个摄像头组件，再通过水平360度旋转的镜头框控制方向，并且在镜头框上设置的吸尘装置，这个吸尘装置是可以采用吸尘器结构，进一步的减小镜头被污染的问题，第三，镜头框设置的近光灯，这个光线满足大部分采集需求，第四，一个回收腔，将探伤油重复的利用，第五，采用了吸油泵，不仅做到了回收探伤油，更做到清除探伤油的作用右，这个吸油的空腔一定要十分的密封，在不影响车轮前行的前提下，所以在本方案应用的时候应该精加工器件，就可以达到这个吸油的效果，解决了传统问题的不足，并且这样将车轮位置的探伤油也一起清除了，解决了传统问题的不足。
所述X展架包括第一支架和第二支架。进一步，第一支架和第二支架数量都为2，交叉连接，进一步交叉处设置横杆，达到X展架的升降，可以满足更多尺寸规格的管道。
所述机器人底座设置光感传感器，所述光感传感器采集光线信息发送至控制器。进一步，操作人员得知管道具体信息。
所述摄像头回收槽在槽口所在面设置远光灯，所远光灯开关按钮设置在控制器上，进一步，不同管道的透光度不同，所以采用远光灯和近光灯的结合，更加完整的解决了传统的问题。
所述后方的车轮的转轴两端连接U型支架的开口端，所述接U型支架与车轮平行端设置吸油布。进一步，为了更好的清楚探伤油，虽然油脂有粘性，第一次的去除基本可以清楚，但是为了避免器件在使用的时候发生一些松动，这里使用后方的车轮上设置吸油布，更好的解决这一个问题。
所述回收腔的出油管上设置过滤网和滤渣腔，进一步，作为本发明的优选方案，进＝过滤掉渣渣再使用，环保又节约。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种油气安检终端装置，第一，一个回收腔，将探伤油重复的利用，第二，采用了吸油泵，不仅做到了回收探伤油，更做到清除探伤油的作用；
2、本发明一种油气安检终端装置，第一伸缩机构，将整个摄像头组件设置在摄像头回收槽内，是需要检测一条直线上的管道信息时，就可以满足，第二，在需要镜头左右旋转时，通过伸缩机构推出整个摄像头组件，再通过水平360度旋转的镜头框控制方向，并且在镜头框上设置的吸尘装置，这个吸尘装置是可以采用吸尘器结构，进一步的减小镜头被污染的问题；
3、本发明一种油气安检终端装置，回收腔的出油管上设置过滤网和滤渣腔，过滤掉渣渣再使用，环保又节约。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明挡板结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-第一支架，2-远光灯，3-摄像头组件，4-吸尘装置，5-镜头框，6-近光灯，7-摄像头回收槽，8-第二支架，9-传动板，10-车轮，11-广角摄像头，12-广角支架，13-回收腔，14-刮板，15-转轴，16-挡板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种油气安检终端装置，包括由传动板9和2个车轮10组成的机器人底座，所述车轮10包括与传动板9连接的转轴15，所述传动板9上方设置回收腔13，所述回收腔13通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的车轮10的转轴15两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与车轮10侧面平行的挡板16，所述挡板16一端与车轮10连接，另一端连接传动板9底部设置的刮板14，所述刮板14底端与车轮10底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板14、车轮10和两个挡板16构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵；所述传动板9上设置X展架和摄像头回收槽7，所述摄像头回收槽7的槽底通过水平伸缩杆连接摄像头组件3，所述摄像头组件3包括U型外框，所述U型外框的开口处水平360度旋转连接镜头框5，镜头框5在镜头所在面设置近光灯6，在镜头所在面顶部设置吸尘装置4。所述X展架包括第一支架1和第二支架8。所述机器人底座设置光感传感器，所述光感传感器采集光线信息发送至控制器。所述摄像头回收槽7在槽口所在面设置远光灯2，所远光灯2开关按钮设置在控制器上。所述后方的车轮10的转轴15两端连接U 型支架的开口端，所述接U型支架与车轮平行端设置吸油布。所述回收腔13的出油管上设置过滤网和滤渣腔，采用了第一，一个回收腔，将探伤油重复的利用，第二，采用了吸油泵，不仅做到了回收探伤油，更做到清除探伤油的作用，这个吸油的空腔一定要十分的密封，在不影响车轮前行的前提下，所以在本方案应用的时候应该精加工器件，就可以达到这个吸油的效果，解决了传统问题的不足，并且这样将车轮位置的探伤油也一起清除了，所述接U型支架与车轮平行端设置吸油布，为了更好的清楚探伤油，虽然油脂有粘性，第一次的去除基本可以清楚，但是为了避免器件在使用的时候发生一些松动，这里使用后方的车轮上设置吸油布。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油气安检终端装置，包括由传动板(9)和2个车轮(10)组成的机器人底座，所述车轮(10)包括与传动板(9)连接的转轴(15)，其特征在于：所述传动板(9)上方设置回收腔(13)，所述回收腔(13)通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的车轮(10)的转轴(15)两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与车轮(10)侧面平行的挡板(16)，所述挡板(16)一端与车轮(10)连接，另一端连接传动板(9)底部设置的刮板(14)，所述刮板(14)底端与车轮(10)底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板(14)、车轮(10)和两个挡板(16)构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵；
所述传动板(9)上设置X展架和摄像头回收槽(7)，所述摄像头回收槽(7)的槽底通过水平伸缩杆连接摄像头组件(3)，所述摄像头组件(3)包括U型外框，所述U型外框的开口处水平360度旋转连接镜头框(5)，镜头框(5)在镜头所在面设置近光灯(6)，在镜头所在面顶部设置吸尘装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种油气安检终端装置，其特征在于：所述X展架包括第一支架(1)和第二支架(8)。
3.根据权利要求1所述的一种油气安检终端装置，其特征在于：所述机器人底座设置光感传感器，所述光感传感器采集光线信息发送至控制器。
4.根据权利要求3所述的一种油气安检终端装置，其特征在于：所述摄像头回收槽(7)在槽口所在面设置远光灯(2)，所远光灯(2)开关按钮设置在控制器上。
5.根据权利要求1所述的一种油气安检终端装置，其特征在于：所述后方的车轮(10)的转轴(15)两端连接U型支架的开口端，所述接U型支架与车轮平行端设置吸油布。
6.根据权利要求1所述的一种油气安检终端装置，其特征在于：所述回收腔(13)的出油管上设置过滤网和滤渣腔。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113189039A (zh) * 2021-04-02 2021-07-30 应急管理部天津消防研究所 多相态危化品立体侦检系统及方法

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