CN107917187A - 汽车换挡杆 - Google Patents

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李德富
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Chongqing Wenxin Electromechanical Fittings Factory
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Chongqing Wenxin Electromechanical Fittings Factory
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0217—Selector apparatus with electric switches or sensors not for gear or range selection, e.g. for controlling auxiliary devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/026—Details or special features of the selector casing or lever support

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及换挡杆技术领域，尤其涉及一种汽车换挡杆，包括换挡杆主体，在所述换挡杆主体顶端设有安装槽通过所述安装槽嵌入安装握杆；所述握杆顶部为圆球状，所述握杆下方为柱状连接杆，所述连接杆与所述安装槽内壁的凹槽间隙配合；所述握杆内安装有陀螺仪和加速度传感器，所述陀螺仪和加速度传感器均与微控制单元MCU连接，所述微控制单元MCU与上位机连接，通过上位机控制震动马达进行震动；所述震动马达、陀螺仪和微控制单元MCU均通过连接杆内部的蓄电池进行供电。本换挡杆能够第一时间将危险驾驶信号用震动的方式反应到换挡杆上，提醒用户及时更正驾驶动作，避免安全事故的发生，改变了以往换挡杆功能过于单一。

Description

汽车换挡杆
技术领域
本发明涉及换挡杆技术领域，尤其涉及一种汽车换挡杆。
背景技术
伴随着汽车智能化的推进，汽车功能完善成为了汽车厂家着手改进的重点；而汽车换挡杆作为驾驶室重要的一环，在现有的技术中，及其换挡杆仅单独作为换挡用，功能单一；在司机的驾驶过程中，过快的加速或减速，以及快速的变向均是引起事故发生的重点原因，针对于这些原因，许多司机并不觉得自己操作不当；且许多司机心存侥幸，不断挑战车辆的极限，而一个错误驾驶动作将导致汽车翻覆类事故，因此，事故是必须尽可能的避免的，因此，为了将汽车驾驶信息及时反馈给驾驶员，本发明将提出一种能够在不安全驾驶状况下反馈信息给驾驶员的一种汽车换档杆。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种将汽车不安全行驶状况及时反馈给驾驶员的汽车换挡杆。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车换挡杆，其特征在于：包括换挡杆主体，在所述换挡杆主体顶端设有安装槽通过所述安装槽嵌入安装握杆；所述握杆顶部为圆球状，所述握杆下方为柱状连接杆，所述连接杆与所述安装槽内壁的凹槽间隙配合；所述握杆内安装有陀螺仪和加速度传感器，所述陀螺仪和加速度传感器均与微控制单元MCU连接，所述微控制单元MCU与上位机连接，通过上位机控制震动马达进行震动；所述震动马达、陀螺仪和微控制单元MCU均通过连接杆内部的蓄电池进行供电。
进一步，所述安装槽侧壁开设有固定孔；对应所述连接杆为塑料材质制成，所述连接杆外部设置限位凸出，通过将限位凸出压入固定孔形成固定。
进一步，所述陀螺仪为三轴MEMS数字陀螺仪L3G4200D。
进一步，所述加速度传感器为三轴MEMS数字加速度计ADXL345。
与现有技术相比本发明的有益效果在于：本换挡杆能够第一时间将危险驾驶信号用震动的方式反应到换挡杆上，提醒用户及时更正驾驶动作，避免安全事故的发生，改变了以往换挡杆功能过于单一。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本换挡杆主体结构示意图；
图2为本装置的整体结构示意图；
图3为本装置的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
结合附图1，一种汽车换挡杆，包括换挡杆主体1，在所述换挡杆主体1顶端设有安装槽2通过所述安装槽2嵌入安装握杆5；所述握杆顶部为圆球状，所述握杆下方为柱状连接杆6，所述连接杆6与所述安装槽2内壁的凹槽7间隙配合；所述握杆5内安装有陀螺仪4和加速度传感器12，所述陀螺仪4和加速度传感器12均与微控制单元MCU9连接，所述微控制单元MCU9与上位机14连接，通过上位机14控制震动马达13进行震动；所述震动马达8、陀螺仪4和微控制单元MCU9均通过连接杆6内部的蓄电池11进行供电。
优选的，所述安装槽2侧壁开设有固定孔4；对应所述连接杆6为塑料材质制成，所述连接杆6外部设置限位凸出7，通过将限位凸出压入固定孔形成固定。这样设定的好处是：便于后期安装蜗杆5，且便于更换。
优选的，所述陀螺仪4为三轴MEMS数字陀螺仪L3G4200D。
优选的，所述加速度传感器12为三轴MEMS数字加速度计ADXL345。
本发明的原理是：①通过三轴MEMS数字加速度计ADXL345监测汽车的行驶加速度(汽车加速和减速)；②通过三轴MEMS数字加速度计ADXL345监测汽车运动角度(汽车快速换向)；
所述三轴MEMS数字加速度计ADXL345(测量范围达(±16)g)和三轴MEMS数字陀螺仪L3G4200D((±250)dps/(±500)dps/(±2000)dps)的输出均采用SPI/I2C接口，便于和MCU进行连接；MCU与数字陀螺仪和数字加速度计的I2C总线连接，MCU读取陀螺仪和加速度计的数据，将两者的数据滤波融合处理后以角度的形式通过异步收发传输器UART14反馈给上位机15，由上位机将接受到的角度信号与设定许可区间对比，若超出设定许可区间，上位机控制震动马达13进行震动，实现将危险信号反馈给驾驶员。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种汽车换挡杆，其特征在于：包括换挡杆主体(1)，在所述换挡杆主体(1)顶端设有安装槽(2)通过所述安装槽(2)嵌入安装握杆(5)；所述握杆顶部为圆球状，所述握杆下方为柱状连接杆(6)，所述连接杆(6)与所述安装槽(2)内壁的凹槽(7)间隙配合；所述握杆(5)内安装有陀螺仪(4)和加速度传感器(12)，所述陀螺仪(4)和加速度传感器(12)均与微控制单元MCU(9)连接，所述微控制单元MCU(9)与上位机(14)连接，通过上位机(14)控制震动马达(13)进行震动；所述震动马达(8)、陀螺仪(4)和微控制单元MCU(9)均通过连接杆(6)内部的蓄电池(11)进行供电。
2.根据权利要求1所述的汽车换挡杆，其特征在于：所述安装槽(2)侧壁开设有固定孔(4)；对应所述连接杆(6)为塑料材质制成，所述连接杆(6)外部设置限位凸出(7)，通过将限位凸出压入固定孔形成固定。
3.根据权利要求1所述的汽车换挡杆，其特征在于：所述陀螺仪(4)为三轴MEMS数字陀螺仪L3G4200D。
4.根据权利要求1所述的汽车换挡杆，其特征在于：所述加速度传感器(12)为三轴MEMS数字加速度计ADXL345。
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