CN107913635A - 一种搅拌桨自动清洗装置 - Google Patents
一种搅拌桨自动清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107913635A CN107913635A CN201711062825.6A CN201711062825A CN107913635A CN 107913635 A CN107913635 A CN 107913635A CN 201711062825 A CN201711062825 A CN 201711062825A CN 107913635 A CN107913635 A CN 107913635A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agitating paddle
- nozzle
- control system
- injection
- flushing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/10—Maintenance of mixers
- B01F35/145—Washing or cleaning mixers not provided for in other groups in this subclass; Inhibiting build-up of material on machine parts using other means
- B01F35/1452—Washing or cleaning mixers not provided for in other groups in this subclass; Inhibiting build-up of material on machine parts using other means using fluids
- B01F35/1453—Washing or cleaning mixers not provided for in other groups in this subclass; Inhibiting build-up of material on machine parts using other means using fluids by means of jets of fluid, e.g. air
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/022—Cleaning travelling work
Abstract
本发明公开了一种搅拌桨自动清洗装置,在原有的浆液输送机构来液压力泵和喷头以及原有的搅拌桨的基础上,加设控制系统实现了搅拌桨的自动清洗。本发明不需要另外开缸就可以快速有效地对搅拌桨进行清洗,消除掉料提升浆料品质,还消除了人工清洗的不及时性、难清洗性以及人工清洗的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及浆料制备设备技术领域,尤其涉及一种搅拌桨自动清洗装置。
背景技术
合浆可以看成是锂离子电池生产的第一步工序,浆料的品质与状态会极大程度地影响后续生产,进而对锂离子电池的各项性能产生影响。合浆一般在合浆机内进行,粉料加入时会产生飞扬粘附在湿润的搅拌桨上,与搅拌时飞溅的浆料一起覆盖于搅拌桨上,随着失水、干燥逐渐团聚结块,这些结块会由于浆料的累积、搅拌桨的转动和机器的震动等脱落于下方的浆料中,它们难以被有效地分散而影响细度等浆料的状态,甚至有可能造成涂布的划痕、断带、过滤罐的堵塞甚至管道的堵塞,影响涂布状态、造成浪费及产能和效率的降低,而人工清洗操作难度大,且存在不及时性及安全隐患。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种搅拌桨自动清洗装置。
本发明提出的一种搅拌桨自动清洗装置,包括:喷射单元、角度传感器和控制系统;
喷射单元包括来液压力泵和多个安装在搅拌桶内的喷头,各喷头均与来液压力泵连接,来液压力泵用于向各喷头输送清洗液;喷头在不同的水压状态下,均有雾状喷射和柱状喷射两种工作状态;
角度传感器安装在搅拌桶内用于检测搅拌桨转动角度;
控制系统分别连接来液压力泵、各喷头、角度传感器和搅拌桨;清洗状态下,控制系统用于控制搅拌桨转动,并用于通过来液压力泵调节各喷头工作状态,还用于根据角度传感器的检测值调整各喷头的喷射角度。
优选地,控制系统中设有清洗模式,每一个清洗模式中,控制系统首先通过来液压力泵控制各喷头采用雾状喷射并持续第一时间阈值,然后通过来液压力泵调整各喷头采用柱状喷射持续第二时间阈值。
优选地,控制系统控制清洗模式循环执行,且相邻两次清洗模式的间隔时间内,控制系统控制搅拌桨转动,并通过角度传感器获取搅拌桨转动角度,然后根据转动角度对各喷头的工作状态进行调整。
优选地,控制系统包括输入单元,输入单元用于输入对各喷头的喷射类型、喷射角度和喷射压力的控制指令。
优选地,控制系统内设有角度阈值,控制系统根据角度阈值控制搅拌桨转动。
优选地,控制系统根据角度传感器的检测值与角度阈值的比较结果,对各喷头的喷射角度和喷射压力进行调整。
优选地,控制系统内设有喷射流量,控制系统实时检测各喷头的喷射水量,当喷射水量达到喷射流量,则控制各喷头停止工作。
本发明提出的一种搅拌桨自动清洗装置,在原有的浆液输送机构来液压力泵和喷头以及原有的搅拌桨的基础上,加设控制系统实现了搅拌桨的自动清洗。本发明不需要另外开缸就可以快速有效地对搅拌桨进行清洗,消除掉料提升浆料品质,还消除了人工清洗的不及时性、难清洗性以及人工清洗的安全隐患。
附图说明
图1为本发明提出的一种搅拌桨自动清洗装置结构图;
图2为本发明提出的一种搅拌桨自动清洗装置控制图。
具体实施方式
参照图1、图2,本发明提出的一种搅拌桨自动清洗装置,包括:喷射单元、角度传感器和控制系统。
喷射单元包括来液压力泵5和多个安装在搅拌桶内的喷头2,各喷头2均与来液压力泵5连接,来液压力泵5用于向各喷头2输送清洗液。喷头2在不同的水压状态下,均有雾状喷射和柱状喷射两种工作状态。
雾状喷射时,可对搅拌桶内壁和搅拌桨1上的粉料进行大面积充分湿润和初步清洗;柱状喷射时,可对搅拌桨1进行充分清洗。
角度传感器3安装在搅拌桶内用于检测搅拌桨1转动角度,以便清洗过程中,根据搅拌桨1的转动角度调整各喷头2的喷射角度,从而实现最优清洗效果。
控制系统4分别连接来液压力泵5、各喷头2、角度传感器3和搅拌桨1。清洗状态下,控制系统用于控制搅拌桨1转动,以便保证充分清洗;并用于通过来液压力泵5调节各喷头工作状态,以切换各喷头2的工作状态;还用于根据角度传感器3的检测值调整各喷头2的喷射角度。
本实施方式中,控制系统中设有清洗模式,每一个清洗模式中,控制系统首先通过来液压力泵5控制各喷头2采用雾状喷射并持续第一时间阈值以保证搅拌桨1上的粉料被充分湿润便于清洗,然后通过来液压力泵5调整各喷头2采用柱状喷射持续第二时间阈值以便充分清洗。
具体实施时,在喷头2柱状喷射的状态下,控制系统可同时控制喷头2调整喷射角度,以便实现喷射水柱撞击搅拌桨1的角度的变化,提高清洗效率。本实施方式中,清洗液可采用水,也可采用其他液体。
本实施方式中,控制系统控制清洗模式循环执行,且相邻两次清洗模式的间隔时间内,控制系统控制搅拌桨1转动,并通过角度传感器获取搅拌桨1转动角度,然后根据转动角度对各喷头2的工作状态进行调整,具体的,包括调整喷头2的喷射角度、喷射压力和喷射流量。
本实施方式中,喷射流量为清洗用水量的限值,控制系统实时检测各喷头的喷射水量,当喷射水量达到喷射流量,则结束清洗工作。
本实施方式中,控制系统内设有角度阈值,控制系统根据角度阈值控制搅拌桨1转动。更进一步的,控制系统根据角度传感器的检测值与角度阈值的比较结果,对各喷头2的喷射角度、喷射压力和喷射流量进行调整。搅拌桨1的转动收到搅拌桶内浆液的影响,本实施方式中,通过角度传感器的检测值与角度阈值的比较,可以判断搅拌桨搅拌过程中的受阻程度,从而判断搅拌桶内的清洗液浓度,从而判断清洗进度。如此,本实施方式中,通过角度传感器的检测值与角度阈值的比较获知清洗进度,从而对喷射角度、喷射压力和喷射流量进行控制,有利于提高清洗效果。
具体的,本实施方式中,还可以根据角度传感器的检测值与角度阈值的比较调整清洗模式下第一时间阈值和第二时间阈值,例如,开始时,粉料未充分溶解,搅拌桶内清洗液浓度低,可延长第一时间阈值;随着清洗时间延长,粉料溶解加快,粉料充分湿润,便可缩短第一时间阈值。
本实施方式中,控制系统包括输入单元,输入单元用于输入对各喷头2的喷射类型、喷射角度、喷射压力和喷射流量的控制指令。
本实施方式中,来液压力泵5可直接连接储液罐,从储液罐中抽取清洗液例如水对搅拌桨进行清洗。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种搅拌桨自动清洗装置,其特征在于,包括:喷射单元、角度传感器和控制系统;
喷射单元包括来液压力泵(5)和多个安装在搅拌桶内的喷头(2),各喷头(2)均与来液压力泵(5)连接,来液压力泵(5)用于向各喷头(2)输送清洗液;喷头(2)在不同的水压状态下,均有雾状喷射和柱状喷射两种工作状态;
角度传感器(3)安装在搅拌桶内用于检测搅拌桨(1)转动角度;
控制系统(4)分别连接来液压力泵(5)、各喷头(2)、角度传感器(3)和搅拌桨(1);清洗状态下,控制系统用于控制搅拌桨(1)转动,并用于通过来液压力泵(5)调节各喷头工作状态,还用于根据角度传感器(3)的检测值调整各喷头(2)的喷射角度。
2.如权利要求1所述的搅拌桨自动清洗装置,其特征在于,控制系统中设有清洗模式,每一个清洗模式中,控制系统首先通过来液压力泵(5)控制各喷头(2)采用雾状喷射并持续第一时间阈值,然后通过来液压力泵(5)调整各喷头(2)采用柱状喷射持续第二时间阈值。
3.如权利要求2所述的搅拌桨自动清洗装置,其特征在于,控制系统控制清洗模式循环执行,且相邻两次清洗模式的间隔时间内,控制系统控制搅拌桨(1)转动,并通过角度传感器获取搅拌桨(1)转动角度,然后根据转动角度对各喷头(2)的工作状态进行调整。
4.如权利要求2所述的搅拌桨自动清洗装置,其特征在于,控制系统包括输入单元,输入单元用于输入对各喷头(2)的喷射类型、喷射角度和喷射压力的控制指令。
5.如权利要求2所述的搅拌桨自动清洗装置,其特征在于,控制系统内设有角度阈值,控制系统根据角度阈值控制搅拌桨(1)转动。
6.如权利要求5所述的搅拌桨自动清洗装置,其特征在于,控制系统根据角度传感器的检测值与角度阈值的比较结果,对各喷头(2)的喷射角度和喷射压力进行调整。
7.如权利要求1所述的搅拌桨自动清洗装置,其特征在于,控制系统内设有喷射流量,控制系统实时检测各喷头的喷射水量,当喷射水量达到喷射流量,则控制各喷头(2)停止工作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711062825.6A CN107913635A (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种搅拌桨自动清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711062825.6A CN107913635A (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种搅拌桨自动清洗装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107913635A true CN107913635A (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61895186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711062825.6A Pending CN107913635A (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种搅拌桨自动清洗装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107913635A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111715126A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 车用尿素溶液的制备装置的控制方法、控制装置和处理器 |
CN115349656A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-11-18 | 张家口卷烟厂有限责任公司 | 喷嘴支架、喷嘴装置和加料系统 |
CN116441259A (zh) * | 2022-06-16 | 2023-07-18 | 华大工程生物学长荡湖研究所 | 一种连续流系统共用设备的清洗方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101610853A (zh) * | 2006-12-19 | 2009-12-23 | 喷洒系统公司 | 自动罐清洗及监测装置 |
EP2378148A2 (en) * | 2010-04-19 | 2011-10-19 | Cheese Systems, Inc. | Clean-in-place shaft bushing |
CN204684995U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-10-07 | 何佑兵 | 一种工业用高效搅拌机 |
CN206168853U (zh) * | 2016-10-10 | 2017-05-17 | 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 | 一种无动力自动旋转喷洗装置 |
CN206587655U (zh) * | 2017-03-09 | 2017-10-27 | 浙江万好万家智能设备股份有限公司 | 一种清洗方便的搅拌机 |
-
2017
- 2017-11-02 CN CN201711062825.6A patent/CN107913635A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101610853A (zh) * | 2006-12-19 | 2009-12-23 | 喷洒系统公司 | 自动罐清洗及监测装置 |
EP2378148A2 (en) * | 2010-04-19 | 2011-10-19 | Cheese Systems, Inc. | Clean-in-place shaft bushing |
CN204684995U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-10-07 | 何佑兵 | 一种工业用高效搅拌机 |
CN206168853U (zh) * | 2016-10-10 | 2017-05-17 | 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 | 一种无动力自动旋转喷洗装置 |
CN206587655U (zh) * | 2017-03-09 | 2017-10-27 | 浙江万好万家智能设备股份有限公司 | 一种清洗方便的搅拌机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111715126A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 车用尿素溶液的制备装置的控制方法、控制装置和处理器 |
CN111715126B (zh) * | 2020-06-19 | 2022-10-28 | 珠海格力智能装备有限公司 | 车用尿素溶液的制备装置的控制方法、控制装置和处理器 |
CN116441259A (zh) * | 2022-06-16 | 2023-07-18 | 华大工程生物学长荡湖研究所 | 一种连续流系统共用设备的清洗方法 |
CN116441259B (zh) * | 2022-06-16 | 2023-11-24 | 华大工程生物学长荡湖研究所 | 一种连续流系统共用设备的清洗方法 |
CN115349656A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-11-18 | 张家口卷烟厂有限责任公司 | 喷嘴支架、喷嘴装置和加料系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107913635A (zh) | 一种搅拌桨自动清洗装置 | |
JP2002282587A (ja) | 洗濯機 | |
CN205458464U (zh) | 水箱及其清洁机器人 | |
CN208828065U (zh) | 基于爬壁机器人的船舶除锈清洗系统 | |
CN108655135A (zh) | 船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统 | |
AU2016269366B2 (en) | A controllable variable spray gun for a central-pivot sprinkler and a central-pivot sprinkler | |
CN204335774U (zh) | 一种新型果蔬清洗机 | |
CN105696264B (zh) | 一种洗衣机 | |
CN105498984B (zh) | 一种可自动刮渣高速离心机及其工作方法 | |
CN107288660A (zh) | 一种移动式混凝土喷射机械手喷射物自动调节控制装置及方法 | |
CN104959237B (zh) | 智能清堵器 | |
CN203832000U (zh) | 喷头喷孔的双向清洗机构 | |
CN106179820A (zh) | 一种高效型高压无气喷漆机 | |
CN206733286U (zh) | 一种具有清洗装置的预制构件混凝土布料机 | |
CN209144465U (zh) | 喷嘴、波轮洗衣机及其喷淋系统和外桶盖 | |
CN204974573U (zh) | 一种清洗干燥设备 | |
CN207266836U (zh) | 一种胶水用搅拌设备 | |
CN206661780U (zh) | 一种在线清洗循内自动清洗喷嘴梁装置 | |
CN206454427U (zh) | 一种纺织设备除尘装置 | |
WO2018202030A1 (zh) | 一种自清洁出水装置和摆动水出水装置 | |
JP6106871B1 (ja) | 混合システム、ミキシングタンク用の洗浄装置、及び、スラリーの製造方法 | |
CN207012578U (zh) | 一种咖啡生产用喷雾装置 | |
CN208549489U (zh) | 一种稳定型农业喷淋装置 | |
CN208975551U (zh) | 水处理药剂加药装置 | |
CN208748327U (zh) | 一种印染用自动喷淋装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180417 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |