CN107912952B - 一种方便使用的机电一体化控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便使用的机电一体化控制器，包括安装板，所述安装板内部的两侧均开设有圆腔，所述圆腔内套接有活塞，且两个活塞相背的一侧分别与两个拉杆的一端固定连接，两个所述拉杆的另一端分别贯穿安装板的两侧并分别与其外部的两个夹板的一侧固定连接，且两个夹板相对的一侧分别搭接在安装板的两侧，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。本发明通过对控制器的改进，当背向拉动两个拉板时，能够压缩伸缩杆和其上套接的挤压弹簧，然后将两个夹板放置在墙面上预先设置的安装块的两侧，松开拉板，在挤压弹簧回弹力的作用下，能够使两个夹板卡接在墙面上预先设置的安装块的两侧，从而能够快速安装控制器。

Description

一种方便使用的机电一体化控制器

技术领域

本发明涉及机电一体化设备技术领域，具体为一种方便使用的机电一体化控制器。

背景技术

机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术和光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化、模块化、网络化、微型化和系统化等。机电一体化在控制和使用过程中，需要用到相关的控制器。

现有的机电一体化控制在使用时，一般是通过底座直接放置在地面上，或者焊接在墙面上，虽然能够稳定使用，但是焊接在墙面上费时费力，从而耽误了工作进度，并且焊接之后不方便调节控制器的位置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便使用的机电一体化控制器，具备机电一体化控制器不方便安装和不方便调节角度等优点，解决了机电一体化控制器方便安装和方便调节位置的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便安装和方便调节位置的目的，本发明提供如下技术方案：一种方便使用的机电一体化控制器，包括安装板，所述安装板内部的两侧均开设有圆腔，所述圆腔内套接有活塞，且两个活塞相背的一侧分别与两个拉杆的一端固定连接，两个所述拉杆的另一端分别贯穿安装板的两侧并分别与其外部的两个夹板的一侧固定连接，且两个夹板相对的一侧分别搭接在安装板的两侧，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述活塞的一侧且位于拉杆的前后两侧均通过伸缩杆分别与圆腔一侧内壁的上下两侧活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与圆腔一侧的内壁和活塞的一侧固定连接，且两个夹板相背的一侧均固定连接有拉板，所述拉板上开设有拉槽，所述活塞的侧表面与滑杆的一端固定连接，且两个滑杆的另一端分别与贯穿两个圆腔一侧内壁上开设的滑槽并延伸至其外部，所述滑杆的另一端与卡块的一侧固定连接。

所述安装板的正面固定连接有滑轨，所述滑轨内壁的两侧通过空心杆连接，所述空心杆内壁顶部和底部的前后两侧均通过转轴连接，所述转轴上套接有滑轮，所述滑轮的侧表面贯穿空心杆上开设的通槽且延伸至其外部，所述滑轨内且套接在空心杆上滑动连接有滑块，所述滑轮的侧表面搭接在滑块的内壁上，所述滑块的正面固定连接有控制器，所述滑块的两侧且位于空心杆的前后两侧均固定连接有调节杆，所述调节杆与滑块相背的一侧贯穿滑轨且延伸至其外部，且四个调节杆以两个为一组且每组的一端分别与两个握板一侧 的上下两端固定连接，所述滑轨的两侧且位于两个调节杆之间均固定连接有导轨，所述导轨内滑动连接有两个压块，且两个压块相对的一侧通过卡紧弹簧活动连接，两个所述压块相背的一侧分别与两个推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端贯穿导轨且与其外部的弧形卡板的外侧壁固定连接，且四个弧形卡板分别套接在四个调节杆上，所述弧形卡板的内侧壁固定连接有防滑垫，所述防滑垫的内侧壁搭接在调节杆的侧表面上。

优选的，所述握板上开设有握槽，且握槽开设在握板的中部。

优选的，所述圆腔的长度为安装板长度的三分之一，且两个圆腔分别开设在安装板内部两侧的中部。

优选的，所述拉杆的一端位于活塞一侧的轴心处，且拉杆的另一端位于夹板一侧下方的中部。

优选的，所述滑杆的一端位于活塞侧表面一侧的中部，且两个滑杆的另一端分别位于两个卡块一侧的边缘处。

优选的，所述压块的与滑轨相背的一侧固定连接有拨动杆，且拨动杆的一端位于压块一侧的中部。

优选的，所述空心杆的两端分别位于滑轨内壁两侧的中部，且空心杆穿插在滑块的中部。

优选的，所述滑块的正面位于控制器背面的中部，且滑块的起始位置套接在滑轨内腔的中部。

优选的，所述滑轮的数量为五十八个，且五十八个滑轮以二十九个为一组分别设置在空心杆内腔的前后两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种方便使用的机电一体化控制器，具备以下有益效果：

1、该方便使用的机电一体化控制器，通过对控制器的改进，当背向拉动两个拉板时，能够使两个活塞分别在两个圆腔内背向移动，从而能够压缩伸缩杆和其上套接的挤压弹簧，然后将两个夹板放置在墙面上预先设置的安装块的两侧，松开拉板，在挤压弹簧回弹力的作用下，能够使两个夹板卡接在墙面上预先设置的安装块的两侧，从而能够快速安装控制器。

2、该方便使用的机电一体化控制器，通过对控制器的改进，背向拉动两个拉板时，能够使活塞通过滑杆带动两个卡块背向移动，将两个卡块塞入墙面上预先卡设的卡槽内，松开拉板，在挤压弹簧回弹力的作用下，能够使卡块稳定卡接在墙面上开设的卡槽内，从而能够提高控制器在墙面上的稳定性。

3、该方便使用的机电一体化控制器，通过对滑轨的改进，当拉动握板时，能够通过调节杆带动滑块在滑轨内滑动，从而能够方便带动控制器进行左右移动，并且滑块的两侧均固定连接有两个调节杆，能够稳定拉动滑块在滑轨内滑动。

4、该方便使用的机电一体化控制器，通过对滑轮的改进，由于在空心杆内壁顶部和底部的前后两侧均通过转轴连接，转轴上套接有滑轮，当滑块在空心杆上滑动时，能够减少滑块与空心杆之间的摩擦力，从而能够使滑块更加稳定地带动控制器移动。

5、该方便使用的机电一体化控制器，通过对弧形卡板改进，当相对挤压两个拨动杆时，能够使两个压块在导轨内相对靠近，从而能够使推杆带动弧形夹板脱离调节杆，此时，方便拉动调节杆，松开拨动杆之后，在卡紧弹簧回弹力的作用下，能够使压块通过推杆带动弧形卡板再次搭接在调节杆上，从而能够使调节杆稳定已调节的状态。

附图说明

图1为本发明结构正面的剖视图；

图2为本发明图1中A处结构的放大图；

图3为本发明结构滑轨的侧视图。

图中：1安装板、2圆腔、3活塞、4拉杆、5夹板、6橡胶垫、7伸缩杆、8挤压弹簧、9拉板、10拉槽、11滑杆、12滑槽、13卡块、14滑轨、15空心杆、16转轴、17滑轮、18滑块、19控制器、20调节杆、21握板、22导轨、23压块、24卡紧弹簧、25推杆、26弧形卡板、27防滑垫、28握槽、29拨动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种方便使用的机电一体化控制器，包括安装板1，安装板1内部的两侧均开设有圆腔2，圆腔2的长度为安装板1长度的三分之一，且两个圆腔2分别开设在安装板1内部两侧的中部，圆腔2内套接有活塞3，且两个活塞3相背的一侧分别与两个拉杆4的一端固定连接，两个拉杆4的另一端分别贯穿安装板1的两侧并分别与其外部的两个夹板5的一侧固定连接，拉杆4的一端位于活塞3一侧的轴心处，且拉杆4的另一端位于夹板5一侧下方的中部，且两个夹板5相对的一侧分别搭接在安装板1的两侧，两个夹板5相对的一侧均固定连接有橡胶垫6，通过将拉杆4的两端分别设置在活塞3和夹板5相对一侧的中部，能够使活塞3通过拉杆4稳定支撑夹板5，配合夹板5上设置的橡胶垫6，能够提高夹板5与墙面上预先设置的安装板1之间的稳定性，活塞3的一侧且位于拉杆4的前后两侧均通过伸缩杆7分别与圆腔2一侧内壁的上下两侧活动连接，伸缩杆7上套接有挤压弹簧8，挤压弹簧8的两端分别与圆腔2一侧的内壁和活塞3的一侧固定连接，且两个夹板5相背的一侧均固定连接有拉板9，拉板9上开设有拉槽10，活塞3的侧表面与滑杆11的一端固定连接，且两个滑杆11的另一端分别与贯穿两个圆腔2一侧内壁上开设的滑槽12并延伸至其外部，滑杆11的另一端与卡块13的一侧固定连接，滑杆11的一端位于活塞3侧表面一侧的中部，且两个滑杆11的另一端分别位于两个卡块13一侧的边缘处，滑杆11的两端与活塞3和卡块13之间的位置关系，能够使活塞3通过滑杆11稳定支撑卡块13，从而能够卡块13顺利卡入墙面上预先开设的卡槽内。

安装板1的正面固定连接有滑轨14，滑轨14内壁的两侧通过空心杆15连接，空心杆15内壁顶部和底部的前后两侧均通过转轴16连接，转轴16上套接有滑轮17，滑轮17的侧表面贯穿空心杆15上开设的通槽且延伸至其外部，滑轨14内且套接在空心杆15上滑动连接有滑块18，空心杆15的两端分别位于滑轨14内壁两侧的中部，且空心杆15穿插在滑块18的中部，滑轮17的侧表面搭接在滑块18的内壁上，滑轮17的数量为五十八个，且五十八个滑轮17以二十九个为一组分别设置在空心杆15内腔的前后两侧，通过设置了五十八个滑轮17，能够使增加滑块18与滑轮17之间的接触面积，从而能够使滑块18稳定在空心杆15上滑动，滑块18的正面固定连接有控制器19，滑块18的正面位于控制器19背面的中部，且滑块18的起始位置套接在滑轨14内腔的中部，滑块18的两侧且位于空心杆15的前后两侧均固定连接有调节杆20，调节杆20与滑块18相背的一侧贯穿滑轨14且延伸至其外部，且四个调节杆20以 两个为一组且每组的一端分别与两个握板21一侧的上下两端固定连接，握板21上开设有握槽28，且握槽28开设在握板21的中部，通过将空心杆15穿插在滑块18的中部，并且空心杆15的两端分别位于滑轨14内壁两侧的中部，能够使滑块18稳定在滑轨14内滑动，握板21上开设的握槽28，能够方便拉动握板21，滑轨14的两侧且位于两个调节杆20之间均固定连接有导轨22，导轨22内滑动连接有两个压块23，压块23的与滑轨14相背的一侧固定连接有拨动杆29，且拨动杆29的一端位于压块23一侧的中部，且两个压块23相对的一侧通过卡紧弹簧24活动连接，两个压块23相背的一侧分别与两个推杆25的一端固定连接，推杆25的另一端贯穿导轨22且与其外部的弧形卡板26的外侧壁固定连接，且四个弧形卡板26分别套接在四个调节杆20上，弧形卡板26的内侧壁固定连接有防滑垫27，防滑垫27的内侧壁搭接在调节杆20的侧表面上，通过对控制器19的改进，当背向拉动两个拉板9时，能够使两个活塞3分别在两个圆腔2内背向移动，从而能够压缩伸缩杆7和其上套接的挤压弹簧8，然后将两个夹板5放置在墙面上预先设置的安装块的两侧，松开拉板9，在挤压弹簧8回弹力的作用下，能够使两个夹板5卡接在墙面上预先设置的安装块的两侧，从而能够快速安装控制器19，通过对控制器19的改进，背向拉动两个拉板9时，能够使活塞3通过滑杆11带动两个卡块13背向移动，将两个卡块13塞入墙面上预先卡设的卡槽内，松开拉板9，在挤压弹簧8回弹力的作用下，能够使卡块13稳定卡接在墙面上开设的卡槽内，从而能够提高控制器19在墙面上的稳定性，通过对滑轨14的改进，当拉动握板21时，能够通过调节杆20带动滑块18在滑轨14内滑动，从而能够方便带动控制器19进行左右移动，并且滑块18的两侧均固定连接有两个调节杆20，能够稳定拉动滑块18在滑轨14内滑动，通过对滑轮17的改进，由于在空心杆15内壁顶部和底部的前后两侧均通过转轴16连接，转轴16上套接有滑轮17，当滑块18在空心杆15上滑动时，能够减少滑块18与空心杆15之间的摩擦力，从而能够使滑块18更加稳定地带动控制器19移动，通过对弧形卡板26改进，当相对挤压两个拨动杆29时，能够使两个压块23在导轨22内相对靠近，从而能够使推杆25带动弧形夹板5脱离调节杆20，此时，方便拉动调节杆20，松开拨动杆29之后，在卡紧弹簧24回弹力的作用下，能够使压块23通过推杆25带动弧形卡板26再次搭接在调节杆20上，从而能够使调节杆20稳定已调节的状态。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，首先背向拉动两个拉板9，能够使两个活塞3分别在两个圆腔2内背向移动，从而能够压缩伸缩杆7和其上套接的挤压弹簧8，然后将两个夹板5放置在墙面上预先设置的安装块的两侧，与此同时，两个活塞3通过滑杆11带动两个卡块13背向移动，将卡块13对准墙面上预先开设的卡槽，然后将其塞入，松开拉板9，在挤压弹簧8回弹力的作用下，能够使两个夹板5卡接在墙面上预先设置的安装块的两侧，并且卡块13会卡接在卡槽内，相对挤压两个拨动杆29，能够使压块23通过推杆25带动弧形卡板26脱离调节杆20，然后拉动握板21，能够使调节杆20带动滑块18在滑轨14内插接的空心杆15上滑动，从而能够调节控制器19的位置，松开拨动杆29，在卡紧弹簧24回弹力的作用下，能够使压块23通过推杆25带动弧形卡板26搭接在调节杆20上，从而能够使滑块18稳定保持已调节的状态。

综上所述，该方便使用的机电一体化控制器，通过对控制器19的改进，当背向拉动两个拉板9时，能够使两个活塞3分别在两个圆腔2内背向移动，从而能够压缩伸缩杆7和其上套接的挤压弹簧8，然后将两个夹板5放置在墙面上预先设置的安装块的两侧，松开拉板9，在挤压弹簧8回弹力的作用下，能够使两个夹板5卡接在墙面上预先设置的安装块的两侧，从而能够快速安装控制器19，通过对控制器19的改进，背向拉动两个拉板9时，能够使活塞3通过滑杆11带动两个卡块13背向移动，将两个卡块13塞入墙面上预先卡设的卡槽内，松开拉板9，在挤压弹簧8回弹力的作用下，能够使卡块13稳定卡接在墙面上开设的卡槽内，从而能够提高控制器19在墙面上的稳定性，通过对滑轨14的改进，当拉动握板21时，能够通过调节杆20带动滑块18在滑轨14内滑动，从而能够方便带动控制器19进行左右移动，并且滑块18的两侧均固定连接有两个调节杆20，能够稳定拉动滑块18在滑轨14内滑动，通过对滑轮17的改进，由于在空心杆15内壁顶部和底部的前后两侧均通过转轴16连接，转轴16上套接有滑轮17，当滑块18在空心杆15上滑动时，能够减少滑块18与空心杆15之间的摩擦力，从而能够使滑块18更加稳定地带动控制器19移动，通过对弧形卡板26改进，当相对挤压两个拨动杆29时，能够使两个压块23在导轨22内相对靠近，从而能够使推杆25带动弧形夹板5脱离调节杆20，此时，方便拉动调节杆20，松开拨动杆29之后，在卡紧弹簧24回弹力的作用下，能够使压块23通过推杆25带动弧形卡板26再次搭接在调节杆20上，从而能够使调节杆20稳定已调节的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种方便使用的机电一体化控制器，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)内部的两侧均开设有圆腔(2)，所述圆腔(2)内套接有活塞(3)，且两个活塞(3)相背的一侧分别与两个拉杆(4)的一端固定连接，两个所述拉杆(4)的另一端分别贯穿安装板(1)的两侧并分别与其外部的两个夹板(5)的一侧固定连接，且两个夹板(5)相对的一侧分别搭接在安装板(1)的两侧，两个所述夹板(5)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(6)，所述活塞(3)的一侧且位于拉杆(4)的前后两侧均通过伸缩杆(7)分别与圆腔(2)一侧内壁的上下两侧活动连接，所述伸缩杆(7)上套接有挤压弹簧(8)，所述挤压弹簧(8)的两端分别与圆腔(2)一侧的内壁和活塞(3)的一侧固定连接，且两个夹板(5)相背的一侧均固定连接有拉板(9)，所述拉板(9)上开设有拉槽(10)，所述活塞(3)的侧表面与滑杆(11)的一端固定连接，且两个滑杆(11)的另一端分别与贯穿两个圆腔(2)一侧内壁上开设的滑槽(12)并延伸至其外部，所述滑杆(11)的另一端与卡块(13)的一侧固定连接；

所述安装板(1)的正面固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)内壁的两侧通过空心杆(15)连接，所述空心杆(15)内壁顶部和底部的前后两侧均通过转轴(16)连接，所述转轴(16)上套接有滑轮(17)，所述滑轮(17)的侧表面贯穿空心杆(15)上开设的通槽且延伸至其外部，所述滑轨(14)内且套接在空心杆(15)上滑动连接有滑块(18)，所述滑轮(17)的侧表面搭接在滑块(18)的内壁上，所述滑块(18)的正面固定连接有控制器(19)，所述滑块(18)的两侧且位于空心杆(15)的前后两侧均固定连接有调节杆(20)，所述调节杆(20)与滑块(18)相背的一侧贯穿滑轨(14)且延伸至其外部，且四个调节杆(20)以两个为一组且每组的一端分别与两个握板(21)一侧的上下两端固定连接，所述滑轨(14)的两侧且位于两个调节杆(20)之间均固定连接有导轨(22)，所述导轨(22)内滑动连接有两个压块(23)，且两个压块(23)相对的一侧通过卡紧弹簧(24)活动连接，两个所述压块(23)相背的一侧分别与两个推杆(25)的一端固定连接，所述推杆(25)的另一端贯穿导轨(22)且与其外部的弧形卡板(26)的外侧壁固定连接，且四个弧形卡板(26)分别套接在四个调节杆(20)上，所述弧形卡板(26)的内侧壁固定连接有防滑垫(27)，所述防滑垫(27)的内侧壁搭接在调节杆(20)的侧表面上。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的机电一体化控制器，其特征在于：所述握板(21)上开设有握槽(28)，且握槽(28)开设在握板(21)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用的机电一体化控制器，其特征在于：所述圆腔(2)的长度为安装板(1)长度的三分之一，且两个圆腔(2)分别开设在安装板(1)内部两侧的中部。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的机电一体化控制器，其特征在于：所述拉杆(4)的一端位于活塞(3)一侧的轴心处，且拉杆(4)的另一端位于夹板(5)一侧下方的中部。

5.根据权利要求1所述的一种方便使用的机电一体化控制器，其特征在于：所述滑杆(11)的一端位于活塞(3)侧表面一侧的中部，且两个滑杆(11)的另一端分别位于两个卡块(13)一侧的边缘处。

6.根据权利要求1所述的一种方便使用的机电一体化控制器，其特征在于：所述压块(23)的与滑轨(14)相背的一侧固定连接有拨动杆(29)，且拨动杆(29)的一端位于压块(23)一侧的中部。

7.根据权利要求1所述的一种方便使用的机电一体化控制器，其特征在于：所述空心杆(15)的两端分别位于滑轨(14)内壁两侧的中部，且空心杆(15)穿插在滑块(18)的中部。

8.根据权利要求1所述的一种方便使用的机电一体化控制器，其特征在于：所述滑块(18)的正面位于控制器(19)背面的中部，且滑块(18)的起始位置套接在滑轨(14)内腔的中部。

9.根据权利要求1所述的一种方便使用的机电一体化控制器，其特征在于：所述滑轮(17)的数量为五十八个，且五十八个滑轮(17)以二十九个为一组分别设置在空心杆(15)内腔的前后两侧。