CN107906352A - 一种自动智能化钢丝绳涂油装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动智能化钢丝绳涂油装置，包括机架，机架上有智能输送控制模块、承载润滑油箱的油箱安装模块及电源模块，所述智能输送控制模块位于机架的上部，智能输送控制模块的仓体顶部固定关节式机械臂，关节式机械臂上安装有出油喷嘴，出油喷嘴上安装涂油刷；油箱安装模块包括检测润滑油箱内油量的压力传感器，智能输送控制模块仓体顶部安装检测外部环境风力大小的风速传感器，智能输送控制模块的仓体上设有油量指示灯及电量指示灯，压力传感器、风速传感器、油量指示灯及电量指示灯分别与智能输送控制模块的智能控制模块连接，智能控制模块与输油泵连接。本发明实现智能涂油。
Description
技术领域
本发明涉及涂油装置技术领域，具体涉及一种自动智能化钢丝绳涂油装置。
背景技术
卸船机的抓斗钢丝绳及起升钢丝绳，在使用过程中，需要定期进行涂油以进行充分润滑，以防止抓斗钢丝绳及起升钢丝绳因不能得到及时的润滑而磨损严重，导致发生安全事故。目前的钢丝绳涂油机无法有效实现涂油，需要提供一种新的钢丝绳涂油装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自动智能化钢丝绳涂油装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种自动智能化钢丝绳涂油装置，包括机架，所述机架上有润滑油的智能输送控制模块、承载润滑油箱的油箱安装模块以及为自动智能化钢丝绳涂油装置提供电力的电源模块，所述智能输送控制模块位于机架的上部，所述智能输送控制模块的仓体的顶部固定有关节式机械臂，所述关节式机械臂上安装有与用于与输油管路连接的出油喷嘴，所述出油喷嘴上安装有钢丝绳的涂油刷；所述油箱安装模块包括检测润滑油箱内油量的压力传感器，所述智能输送控制模块的仓体顶部安装有检测外部环境风力大小的风速传感器，所述智能输送控制模块的仓体上设有油量指示灯及电量指示灯，所述压力传感器、风速传感器、油量指示灯及电量指示灯分别与所述智能输送控制模块的智能控制模块电连接，所述智能控制模块与输油泵连接。
所述电源模块设在机架中部，所述油箱安装模块位于机架下部。
所述出油喷嘴的侧壁上有与输送管路的出油口连接的接口。
所述电源模块包括电池仓以及供电电池，所述供电电池安装在所述电池仓中。
所述油箱安装模块包括可抽拉的油箱承载盘，所述油箱承载盘通过滑轨安装在承托底盘上，所述有油箱承载盘上安装所述压力传感器。
所述智能输送控制模块的仓体上设有工作状态指示灯，与所述智能控制模块相连接。
所述承托底盘的下端固定有安装底架，用于与卸船机通过螺丝连接或焊接方式进行固定安装；所述安装底架的外侧固定有平行于地面的固定销轴，该固定销轴上安装有轴套，丝杠的一端垂直于轴套并与轴套焊接而形成T型结构，所述丝杠另一端安装有手柄，所述承托底盘的外侧对应所述丝杆的位置有沟槽，通过将所述丝杠旋转至所述沟槽内，通过旋紧手柄压在所述承托底盘的上端，实现所述机架与安装底架的固定。
所述智能控制模块还电连接有用于监测钢丝绳滑轮组的转速的转速传感器。
所述关节式机械臂包括至少两组通过螺母及螺杆相连接的子臂，每组所述子臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂插接后通过螺纹顶丝固定。
本发明可以实现监测外部涂油环境的风力，根据风力的大小控制润滑油泵的转速，控制出油量大小，实现智能涂油。
附图说明
图1是自动智能化钢丝绳涂油装置的立体结构示意图；
图2是自动智能化钢丝绳涂油装置的俯视示意图；
图3是安装底架与承托底盘的连接示意图；
图4是关节式机械臂的示意图；
图5是润滑油箱的承载机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1-5所示，一种自动智能化钢丝绳涂油装置1，包括机架，所述机架内设有润滑油的智能输送控制模块8、油箱安装模块10以及为自动智能化钢丝绳涂油装置提供电力的电源模块9，所述智能输送控制模块的仓体13的顶部固定有关节式机械臂2，所述关节式机械臂上安装有与用于与输油管路连接的出油喷嘴3，所述出油喷嘴上安装有钢丝绳的涂油刷4；所述润滑油箱模块的润滑油箱安装在可抽拉的承载盘103上，所述的可抽拉的承载盘上有检测润滑油箱内油量的压力传感器105，所述智能输送控制模块的仓体顶部安装有检测外部环境风力大小的风速传感器5，所述智能输送控制模块的仓体一侧设有油量指示灯6以及电量指示灯7，所述智能输送控制模块安装，包括润滑油的输油泵以及智能控制模块或部件，所述智能控制模块或部件分别与所述输油泵、压力传感器、风速传感器、油量指示灯及电量指示灯电连接，可以实现根据所述风速传感器的信号，控制调节所述输油泵的转速大小，根据压力传感器的信号，控制所述油量指示灯亮或不亮，根据电池模块的电量情况控制电量指示灯亮或不亮。
所述智能控制模块或部件为智能控制电路器件，包括有主控制器(如单片机等)及相应的控制电路，以实现上述的功能。
所述的风速传感器实时检测当前环境的风速情况，根据风速状况辅助控制当下的涂油量，风速较大时将减少涂油量，风速达到设定阈值时将自动停止涂油工作，防止润滑油被强风吹落现场，导致现场的环境污染。从而使得本发明可以实现监测外部涂油环境的风力，根据风力的大小控制润滑油泵的转速，控制出油量大小，实现智能涂油。另外，涂油方式为刷涂，实现油膜均匀，滴落少，油液利用率高。
优选的，所述润滑油的输送控制模块设置在机架内上部，所述电源模块设在机架内中部，所述润滑油箱模块位于机架内下部。
为了方便出油喷嘴与输油管路相连接，所述出油喷嘴的侧壁上有与输送管路的出油口连接的接口31。
所述的智能输送控制模块仓体的后部设有出油口15，可根据使用情况设置多个出油口，以便与多个出油喷嘴相连接，出油口与分流器连接，分流器与输油泵的出油口连接，接收输油泵的油并分流到多个出油口，通过分流器可调整每个出油口的流量。
所述的关节式机械臂，用于油管的导向及支撑，将润滑油输送至工作位置，出油喷嘴与油管相连，通过节式机械臂固定至涂油点，从而实现进行涂油。
其中，所述电池模块包括电池仓，所述电池仓上电池仓盖91，电池仓与机架固定，供电电池或电瓶等供电装置可设在所述电池仓内。当然也可以设计成由内置电池供电，或外接电源供电两种供电模式。
所述的电池仓盖与电池仓间通过橡胶条密封实现防水，电池仓盖内侧设有正负两个弹簧式电极触点，当电池仓盖上电池仓盖后，电池仓盖内侧的两个弹簧式电极触点分别与供电电池的正负极触点相接触，实现为涂油装置供电，以上电池仓技术为现有技术，不再详细说明其结构。
其中，所述的油箱安装模块10的所述承载盘103通过滑轨102安装在承托底盘102上，所述承托底盘固定在所述机架内，所述油箱安装模块10外侧有油箱防护门101，所述油箱防护门与机架铰接连接。所述承载盘103的外侧有四个限位件106，呈L形状，以对润滑油箱进行限位，防止滑动。通过设置滑轨，以便油箱可较顺畅的推入涂油装置内部以及较顺畅的从涂油装置内部拉出，油箱承载盘上设有压力传感器，可实时通过压力变化反映出油箱内的润滑油量。
其中，所述智能输送控制模块的仓体一侧设有工作状态指示灯11，与所述智能输送控制模块的智能控制模块或部件相连接。所述工作状态指示灯包括正常工作指示灯，及故障指示灯等。
其中，所述机架包括四根矩形状布置的柱体11，所述柱体的下端与承托底盘102的上端固定，上端与机架的上端的智能输送控制模块的仓体13相固定。
进一步的，为方便与卸船机连接，所述的承托底盘102的下端固定有安装底架14，可以是两个U形件，间隔固定在所述承托底盘102的底端面上，用于与卸船机通过螺丝连接或焊接方式进行固定安装；所述安装底架的外侧固定有平行于地面的固定销轴16，该固定销轴上安装有轴套17，丝杠的一端垂直于轴套并与轴套焊接而形成T型结构，所述丝杠另一端安装有手柄19，所述承托底盘的外侧对应所述丝杆的位置有沟槽1021，通过将所述丝杠旋转至所述沟槽内，通过旋紧手柄压在所述承托底盘的上端，实现所述机架与安装底架的快速固定。
所述智能控制模块还电连接有用于监测钢丝绳的支撑滑轮组的转速的转速传感器(未示出)，该转速传感器可以是安装所述智能输送控制模块的的仓体的一侧或是顶部，具体可以根据需要监测的滑轮组的位置来确定其安装位置及方向，所述智能控制模块还可以根据该转速传感器检测的滑动组的转速，控制输油泵的输油量的大小或速度。
工作时，该自动智能化钢丝绳涂油装置，通过转速传感器监测相应的滑轮组的转动动作而实现自动启动或停止，可根据所监测的滑轮组的转动速度而实现智能调节润滑油流量，从而实现钢丝绳涂油装置对该设置点的自动化润滑控制及智能化油量匹配，滑轮转速快则出油量大，滑轮转速低则出油量小，滑轮不转则不出油，对钢丝绳进行全自动均匀润滑。
其中，所述关节式机械臂包括至少两组通过螺母及螺杆22相连接的子臂21，每组所述子臂包括第一机械臂211与第二机械臂212，所述第一机械臂与第二机械臂插接后通过螺纹顶23丝固定。
为了便于检修、调试，本涂油装置还可进一步，利用智能控制模块或部件设计成同时具备自动智能操作、手动遥控操作和手动就地操作三种操作模式，可以根据不同的操作需要，实现就地操作(利用机体控制仓上的手动操作按钮或按键实现)，手动遥控操作(利用配置的遥控器与控制模块通信连接实现)。
本发明的自动智能化钢丝绳涂油装置，在进行多点布置工作时，亦可以实现中央集中控制，如由PLC控制系统建立起指挥控制中心，通过数据间的无线传输可以监测到每个设置点钢丝绳涂油装置的工作状态、电量状态、油量状态等信息，并可由指挥控制中心对单独一台钢丝绳涂油装置进行远程控制，从而建立起一套完善的卸船机起升、抓斗钢丝绳润滑控制系统。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动智能化钢丝绳涂油装置，其特征在于，包括机架，所述机架上有润滑油的智能输送控制模块、承载润滑油箱的油箱安装模块以及为自动智能化钢丝绳涂油装置提供电力的电源模块，所述智能输送控制模块位于机架的上部，所述智能输送控制模块的仓体的顶部固定有关节式机械臂，所述关节式机械臂上安装有与用于与输油管路连接的出油喷嘴，所述出油喷嘴上安装有钢丝绳的涂油刷；所述油箱安装模块包括检测润滑油箱内油量的压力传感器，所述智能输送控制模块的仓体顶部安装有检测外部环境风力大小的风速传感器，所述智能输送控制模块的仓体上设有油量指示灯及电量指示灯，所述压力传感器、风速传感器、油量指示灯及电量指示灯分别与所述智能输送控制模块的智能控制模块电连接，所述智能控制模块与输油泵连接。
2.如权利要求1所述自动智能化钢丝绳涂油装置，其特征在于，所述电源模块设在机架中部，所述油箱安装模块位于机架下部。
3.如权利要求1所述自动智能化钢丝绳涂油装置，其特征在于，所述出油喷嘴的侧壁上有与输送管路的出油口连接的接口。
4.如权利要求1所述自动智能化钢丝绳涂油装置，其特征在于，所述电源模块包括电池仓以及供电电池，所述供电电池安装在所述电池仓中。
5.如权利要求1所述自动智能化钢丝绳涂油装置，其特征在于，所述油箱安装模块包括可抽拉的油箱承载盘，所述油箱承载盘通过滑轨安装在承托底盘上，所述有油箱承载盘上安装所述压力传感器。
6.如权利要求1所述自动智能化钢丝绳涂油装置，其特征在于，所述智能输送控制模块的仓体上设有工作状态指示灯，与所述智能控制模块相连接。
7.如权利要求5所述自动智能化钢丝绳涂油装置，其特征在于，所述承托底盘的下端固定有安装底架，用于与卸船机通过螺丝连接或焊接方式进行固定安装；所述安装底架的外侧固定有平行于地面的固定销轴，该固定销轴上安装有轴套，丝杠的一端垂直于轴套并与轴套焊接而形成T型结构，所述丝杠另一端安装有手柄，所述承托底盘的外侧对应所述丝杆的位置有沟槽，通过将所述丝杠旋转至所述沟槽内，通过旋紧手柄压在所述承托底盘的上端，实现所述机架与安装底架的固定。
8.如权利要求1所述自动智能化钢丝绳涂油装置，其特征在于，所述智能控制模块还电连接有用于监测钢丝绳滑轮组的转速的转速传感器。
9.如权利要求1所述自动智能化钢丝绳涂油装置，其特征在于，所述关节式机械臂包括至少两组通过螺母及螺杆相连接的子臂，每组所述子臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂插接后通过螺纹顶丝固定。
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